一种船舶用液压起锚机

技术领域

本发明涉及起锚机技术领域，具体为一种船舶用液压起锚机。

背景技术

起锚机是用来收、放锚和锚链的，通常安装在船舶首艉的主甲板上，供船舶起锚、抛锚和系缆时用，是重要的船舶机械之一。

现有的起锚机大都采用电动控制和液压控制，现有的液压起锚机主要是通过液压电机控制，通过减速箱减速后带动绞缆筒转动进行起锚作业，而在起锚机过程中最重要的是刚起步时，由于船锚是嵌入水下的泥沙内，所以起锚时需要很大的力矩才能将船锚拉出泥沙，现有的起锚机只能靠液压电机的输出力矩通过减速箱内的齿轮配合带动绞缆筒慢慢将船锚拖出，由于液压电机的输出力矩是固定的，所以起锚时会拖延时间，同时设备在进行抛锚作业时，主要是通过船锚的自重实现抛锚，由于船锚的自重过大，船锚的下落速度会逐渐增大，导致绞缆筒的转动速度也会加快，同时也会通过减速箱带动主轴转动，这就会导致主轴带动电机的输出轴高速转动造成电机输出轴的损坏。

发明内容

针对背景技术中提出的现有抛锚机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种船舶用液压起锚机，具备可在起锚时增加输出力矩使船锚易于起出、抛锚时可减小船锚的下落速度，的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种船舶用液压起锚机，包括减速箱、主轴，所述减速箱内腔左表面的中部固定安装有第一固定轴，所述第一固定轴的中部活动套接有永磁从动齿轮，所述减速箱位于第一固定轴的后侧活动套接有输出轴，所述输出轴的左侧固定套接有输出齿轮，所述输出轴位于输出齿轮的右侧固定套接有涡轮，所述减速箱内腔右表面的前中部固定安装有第二固定轴，所述第二固定轴的上部滑动连接有，所述的外表面套接有电磁竖状蜗杆，所述电磁竖状蜗杆的底端固定连接有第一拉簧，所述第一拉簧的另一端与第二固定轴固定连接，所述竖状蜗杆内表面的上固定连接有第一磁铁，所述主轴位于减速箱内部一端的左侧滑动套接有电磁齿轮，所述电磁齿轮左端面固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧的另一端与主轴固定连接，所述主轴位于电磁齿轮的固定套接有永磁块，所述主轴的顶端固定连接有固定块，所述固定块的外表面镶嵌有与第一磁铁相对应的第二磁铁，主轴的传动方式由电磁齿轮、电磁竖状蜗杆、永磁从动齿轮、输出齿轮和涡轮之间的啮合控制。

优选的，所述主轴位于电磁齿轮的左侧设有滑轨，所述滑轨的最右端与永磁从动齿轮的右端面齐平。

优选的，所述第二固定轴位于的右侧设有滑轨，所述滑轨的最左端与涡轮的左端面齐平。

优选的，所述电磁线圈的数量为三股，三股所述电磁线圈逆时针缠绕在电磁齿轮上，所述永磁块的磁极为永磁N极。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过主轴上设有电磁齿轮、第二拉簧、滑轨、永磁块和固定块，且第二固定轴上设有电磁竖状蜗杆、第一拉簧和滑轨，使设备在起锚时控制电磁齿轮得电和电磁竖状蜗杆断电，此时电磁齿轮的磁极为N极，电磁竖状蜗杆的磁极为S极，通过永磁块与电磁齿轮之间的磁斥力和第二拉簧的拉力使电磁齿轮与永磁从动齿轮分离，同时通过永磁块与电磁竖状蜗杆之间的磁吸力使电磁竖状蜗杆与涡轮啮合，通过电磁竖状蜗杆与涡轮的啮合，增加了传动比，进而增大了起锚时的力矩，易于将船锚从泥沙中拉出。

2、本发明通过电磁竖状蜗杆内侧设有第一磁铁、固定块上设有与第一磁铁相对应的第二磁铁，通过抛锚时由输出轴带动主轴传动，且电磁齿轮与电磁竖状蜗杆之间的转向相反，使得永磁从动齿轮带动电磁齿轮转动需克服涡轮带动电磁竖状蜗杆的转动力矩加上第一磁铁和第二磁铁之间的磁斥力，进而起到降低输出轴52的转速，使得船锚的下落速度减慢。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明减速箱侧面剖视结构示意图；

图3为本发明电磁齿轮失电时减速箱内部结构示意图；

图4为本发明电磁竖状蜗杆失电时减速箱内部结构示意图；

图5为本发明电磁竖状蜗杆和电磁齿轮均失电时减速箱内部结构示意图；

图6为本发明电磁竖状蜗杆和涡轮啮合结构示意图；

图7为本发明电磁齿轮端面结构示意图；

图8为本发明电磁竖状蜗杆和固定块连接关系剖视结构示意图；

图9为本发明固定块上第二磁铁分布结构示意图；

图10为本发明电磁竖状蜗杆上第一磁铁分布结构示意图。

图中：1、底座；2、液压电机；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、减速箱；51、第一固定轴；52、输出轴；53、第二固定轴；511、永磁从动齿轮；521、输出齿轮；522、涡轮；523、绞缆筒；531、电磁竖状蜗杆；5311、第一磁铁；532、第一拉簧；6、主轴；61、电磁齿轮；611、第二拉簧；612、电磁线圈；62、永磁块；63、固定块；631、第二磁铁；7、制动盘；8、制动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种船舶用液压起锚机，包括底座1，底座1的左侧中部固定安装有液压电机2，底座1的左侧固定连接有第一支撑板3，底座1的右侧固定连接有第二支撑板4，底座1位于第一支撑板3的右侧固定安装有减速箱5，减速箱5的后侧活动连接有输出轴52，输出轴52上固定套接有绞缆筒523，输出轴52的另一端活动套接于第二支撑板4，液压电机2传动轴穿过第一支撑板3的一端通过传动带传动连接有主轴6，主轴6的另一端位于减速箱5内，主轴6位于第一支撑板3和减速箱5之间的一段的中部固定套接有制动盘7，第一支撑板3与减速箱5之间固定安装有制动器8，制动器8位于制动盘7的下侧，通过制动盘7与制动器8的作用，使设备的制动更加稳定，自此，上述结构构成现有起锚机的基本构造。减速箱5内腔左表面的中部固定安装有第一固定轴51，第一固定轴51的中部活动套接有永磁从动齿轮511，减速箱5位于第一固定轴51的后侧活动连接有输出轴52，输出轴52的前部固定套接有输出齿轮521，输出轴52位于输出齿轮521的右侧固定套接有涡轮522，输出轴52穿过减速箱5的一端固定套接有绞缆筒523，减速箱5内腔右表面的前中部固定安装有第二固定轴53，第二固定轴53的上部滑动套接有竖状蜗杆531，竖状蜗杆531的底端固定连接有第一拉簧532，第二固定轴53位于电磁竖状蜗杆531的右侧设有滑轨，滑轨的最左端与涡轮522的左端面齐平，电磁竖状蜗杆531内表面的上部固定安装有第一磁铁5311，位于减速箱5内的一段主轴6的左侧固定连接有电磁齿轮61，电磁齿轮61的左端面固定连接有第二拉簧611，主轴6位于电磁齿轮61的左侧设有滑轨，滑轨的最右端与永磁从动齿轮511的右端面齐平，主轴6位于电磁齿轮61的右侧滑动套接有永磁块62，主轴6位于永磁块62的右侧固定连接有固定块63，固定块63的外侧镶嵌有第二磁铁631，主轴6与输出轴52的传动方式取决于是电磁齿轮61与永磁从动齿轮511啮合还是竖状蜗杆531与涡轮522啮合来控制，（电磁齿轮61与永磁从动齿轮511和电磁竖状蜗杆531与涡轮522的啮合关系参阅附图3、4、5）。

其中，电磁竖状蜗杆531上的十个第一磁铁5311分为每相隔一个为一组，第一组为永磁性第二组为电磁性，且永磁性的第一磁铁5311的磁力值与船锚的重力值相等，当起锚时，控制电磁性第一磁铁5311得电，使的电磁竖状蜗杆531能通过第一磁铁5311和第二磁铁631之间的磁吸力带动涡轮522转动，当抛锚时，控制电磁性第一磁铁5311断电，避免第一磁铁5311和第二磁铁631之间的磁吸力过大导致船锚无法下落。

其中，主轴6与输出轴52的传动方式由如下方式实现：永磁从动齿轮511与输出齿轮521啮合，当电磁齿轮61得电时，电磁齿轮61的磁极由S极转为N极，通过电磁齿轮61与永磁块62之间的磁斥力和第二拉簧611的拉力使电磁齿轮61与永磁从动齿轮511分离，此时电磁竖状蜗杆531断电，电磁竖状蜗杆531的磁极由N极转为S极，通过电磁竖状蜗杆531和永磁块62之间的磁吸力使电磁竖状蜗杆531与涡轮522啮合，此时传动比增大，随之力矩增大，当抛锚时，电磁齿轮61断电，电磁齿轮61的磁极由N极转为S极，同时电磁竖状蜗杆531断电，电磁竖状蜗杆531的磁极为S极，此时通过永磁块62与电磁齿轮61和电磁竖状蜗杆531之间的磁吸力使电磁齿轮61与永磁从动齿轮511和电磁竖状蜗杆531和涡轮522啮合传动，此时由输出轴52带动主轴6传动，且电磁齿轮61与电磁竖状蜗杆531之间的转向相反，使得永磁从动齿轮511带动电磁齿轮61转动需克服涡轮522带动电磁竖状蜗杆531的转动力矩加上第一磁铁5311和第二磁铁631之间的磁斥力，进而起到降低输出轴52的转速，使得船锚的下落速度减慢。

本发明的使用方法（工作原理）如下：

首先，开启液压电机2，液压电机2带动主轴6转动，刚启动时，控制电磁齿轮61上的电磁线圈612得电改变磁极，使电磁齿轮61受永磁块62的磁斥力和第二拉簧611的拉力与永磁从动齿轮511分离，此时，电磁竖状蜗杆531得电磁极由N极变为S极受永磁块62的磁吸力与涡轮522啮合，通过电磁竖状蜗杆531与涡轮522的啮合增大了传动比，增加了传动力矩，当船锚被拉出泥沙之后，控制电磁线圈621断电，使电磁齿轮61恢复原来的磁极并与永磁块62相吸，通过吸力驱使电磁齿轮61与永磁从动齿轮511啮合，此时电磁竖状蜗杆531得电磁极由S极变为N极，并受与永磁块62的磁斥力和第一拉簧532的拉力与涡轮522分离，此时，主轴6通过电磁齿轮61带动永磁从动齿轮511转动，永磁从动齿轮511带动输出齿轮521转动和输出轴52转动，进而带动绞缆筒523转动进行起锚收缆，最后收缆完成后，控制制动器8对制动盘7进行制动作业，当设备抛锚时，控制电磁齿轮61与电磁竖状蜗杆531均断电，此时电磁齿轮61和电磁竖状蜗杆531的磁极均由N极变为S极，通过永磁块62的磁吸力使电磁齿轮61与永磁从动齿轮511和电磁竖状蜗杆531与涡轮522同时啮合，并通过输出轴52带动主轴6传动，且电磁齿轮61与电磁竖状蜗杆531之间的转向相反，使得永磁从动齿轮511带动电磁齿轮61转动需克服涡轮522带动电磁竖状蜗杆531的转动力矩加上第一磁铁5311和第二磁铁631之间的磁斥力，进而起到降低输出轴52的转速，使得船锚的下落速度减慢，避免了船锚下降速度过快造成液压电机输出轴的损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。