一种全自动硅胶切片覆膜一体机

技术领域

本发明涉及一种全自动硅胶切片覆膜一体机。

背景技术

硅胶原料切条需要进过炼胶压延，再人工覆膜，最后再拿到切条机上面进行裁切，切条出料后再由人工数条再划断，然后还需要人工堆叠。工序繁杂，设备及人员需求多，浪费时间，同时在人为过程中容易出现胶料变型造成裁切误差，浪费胶料或提高产品不良率。

发明内容

因此，有必要提供一种全自动硅胶切片覆膜一体机，实现全自动化过程，排除了人为过程误差。

本发明提供一种全自动硅胶切片覆膜一体机，包括：

出片机构，用于对硅胶原料压延出胶片；

下覆膜卷轴，用于放置下薄膜覆膜卷，以将所述下薄膜贴附在所述胶片下面；

上覆膜卷轴，用于放置上薄膜覆膜卷，以将所述上薄膜贴附在所述胶片上面；

分切刀，用于切除所述胶片两边的余料以保证胶片平整；

输送机构，用于将上下面贴附好薄膜并且边缘裁切好的胶片输送；

切条机构，用于将通过所述输送机构输送的胶片进行分条和切断；

移料机构，用于接过经所述切条机构切断的胶片并移送到叠料机构上；

叠料机构，用于自动地对胶片进行叠料并将叠好后的胶片推出并提示工作人员取出。

优选的，所述一体机还包括下膜换膜机构，所述下膜换膜机构包括第一转盘，连接所述第一转盘的第一驱动电机、设于所述第一转盘上的下覆膜卷预挂轴、以及第一机械手，所述第一驱动电机用于带动所述第一转盘转动，使得所述下覆膜卷预挂轴对准所述下覆膜卷轴，所述第一机械手将设于所述下覆膜卷预挂轴上的下覆膜卷滑入到所述下覆膜卷轴上或者用于将所述下覆膜卷轴上的下覆膜卷滑入到所述下覆膜卷预挂轴上。

优选的，所述第一转盘上设有多个所述下覆膜卷预挂轴，每个所述下覆膜卷预挂轴上所挂的下覆膜卷规格不同，根据电脑设定的参数，通过所述第一机械手自动将符合规格的下覆膜更换到所述下覆膜卷轴上。

优选的，所述一体机还包括上膜换膜机构，所述上膜换膜机构包括第二转盘，连接所述第二转盘的第二驱动电机、设于所述第二转盘上的上覆膜卷预挂轴、以及第二机械手，所述第二驱动电机用于带动所述第二转盘转动，使得所述上覆膜卷预挂轴对准所述上覆膜卷轴，所述第二机械手将设于所述上覆膜卷预挂轴上的上覆膜卷滑入到所述上覆膜卷轴上或者用于将所述上覆膜卷轴上的上覆膜卷滑入到所述上覆膜卷预挂轴上。

优选的，所述第二转盘上设有多个所述上覆膜卷预挂轴，每个所述上覆膜卷预挂轴上所挂的上覆膜卷规格不同，根据电脑设定的参数，通过所述第二机械手自动将符合规格的上覆膜更换到所述上覆膜卷轴上。

优选的，所述机械手包括U形夹板，所述U形夹板夹持在膜卷的两端，通过电机带动螺杆旋转，螺杆的布置方向与膜卷轴和膜卷预挂轴同向，所述螺杆旋转使得U形夹板移动，进而带动膜卷在膜卷轴和膜卷预挂轴之间移动。

优选的，在所述输送机构与所述切条机构之间设有承载板，所述承载板上设有断口，所述胶片向所述切条机构方向运行过程中由所述承载板承载并且经过所述断口，在所述断口处设有检测装置；当所述检测装置检测到所述胶片在所述断口处下垂在预定范围内时，保持所述输送机构的输送速度；当所述检测装置检测到所述胶片在所述断口处未下垂时，提高所述输送机构的输送速度；当所述检测装置检测到所述胶片在所述断口处下垂超过预定范围时，减小所述输送机构的输送速度。

优选的，所述切条机构上设有首料检测开关，当胶片的头端到首料检测开关处后，所述切条机构自动划断首料并通过机械手将划断的首料取走。

本发明实现全自动化地对硅胶进行切片和覆膜的过程，排除了人为过程误差，减少胶料浪费，提高产品良品率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本发明提供本发明提供一种全自动硅胶切片覆膜一体机，包括：出片机构10、下覆膜卷轴11、上覆膜卷轴12、分切刀13、输送机构14、切条机构15、移料机构16以及叠料机构17。

其中，所述出片机构10用于对硅胶原料压延出胶片；所述下覆膜卷轴11，用于放置下薄膜覆膜卷，以将所述下薄膜贴附在所述胶片下面；所述上覆膜卷轴12，用于放置上薄膜覆膜卷，以将所述上薄膜贴附在所述胶片上面；所述分切刀13，用于切除所述胶片两边的余料以保证胶片平整；所述输送机构14，所述输送机构14为转轴，用于将上下面贴附好薄膜并且边缘裁切好的胶片输送；所述切条机构15，用于将通过所述输送机构14输送的胶片进行分条和切断；所述移料机构16，用于接过经所述切条机构15切断的胶片并移送到叠料机构17上；所述叠料机构17，用于自动地对胶片进行叠料并将叠好后的胶片推出并提示工作人员取出。

所述一体机还包括下膜换膜机构18，所述下膜换膜机构18包括第一转盘181，连接所述第一转盘181的第一驱动电机182、设于所述第一转盘181上的下覆膜卷预挂轴183、以及第一机械手184，所述第一驱动电机182用于带动所述第一转盘181转动，使得所述下覆膜卷预挂轴183对准所述下覆膜卷轴11，所述第一机械手184将设于所述下覆膜卷预挂轴183上的下覆膜卷滑入到所述下覆膜卷轴11上或者用于将所述下覆膜卷轴11上的下覆膜卷滑入到所述下覆膜卷预挂轴183上，如此可以快速更换下覆膜卷。

所述第一转盘181上设有多个所述下覆膜卷预挂轴183，每个所述下覆膜卷预挂轴183上所挂的下覆膜卷规格不同，根据电脑设定的参数，通过所述第一机械手184自动将符合规格的下覆膜更换到所述下覆膜卷轴11上。

所述一体机还包括上膜换膜机构19，所述上膜换膜机构19包括第二转盘191，连接所述第二转盘191的第二驱动电机192、设于所述第二转盘191上的上覆膜卷预挂轴193、以及第二机械手194，所述第二驱动电机192用于带动所述第二转盘191转动，使得所述上覆膜卷预挂轴193对准所述上覆膜卷轴12，所述第二机械手194将设于所述上覆膜卷预挂轴193上的上覆膜卷滑入到所述上覆膜卷轴12上或者用于将所述上覆膜卷轴12上的上覆膜卷滑入到所述上覆膜卷预挂轴193上，如此可以快速更换下覆膜卷。

所述第二转盘191上设有多个所述上覆膜卷预挂轴193，每个所述上覆膜卷预挂轴193上所挂的上覆膜卷规格不同，根据电脑设定的参数，通过所述第二机械手194自动将符合规格的上覆膜更换到所述上覆膜卷轴12上。

以上，所述第一机械手184和所述第二机械手194均可以包括U形夹板101，U形夹板101夹持在膜卷的两端，所述U形夹板101连接在螺杆102上，螺杆102的布置方向与所述膜卷轴11、12和所述膜卷预挂轴183、193同向，通过电机带动螺杆102旋转，螺杆102旋转使得U形夹板101移动，进而带动膜卷在膜卷轴11、12和膜卷预挂轴183、193之间移动。

在所述输送机构14与所述切条机构15之间设有承载板20，所述承载板20上设有断口201，所述胶片向所述切条机构15方向运行过程中由所述承载板20承载并且经过所述断口201，在所述断口201处设有检测装置21；当所述检测装置21检测到所述胶片在所述断口201处下垂在预定范围内时，保持所述输送机构14的输送速度；当所述检测装置21检测到所述胶片在所述断口201处未下垂时，提高所述输送机构14的输送速度；当所述检测装置21检测到所述胶片在所述断口201处下垂超过预定范围时，减小所述输送机构14的输送速度。

所述切条机构15上设有首料检测开关（未示出），当胶片的头端到首料检测开关处后，所述切条机构15自动划断首料并通过机械手将划断的首料取走。

本发明实现全自动化地对硅胶进行切片和覆膜的过程，排除了人为过程误差，减少胶料浪费，提高产品良品率。其中，可以将各个机构模块设计为可拆分形式，充分考虑设计环境及使用需求情况，极大的增强了设备环境适应能力，减少了设备摆放空间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。