一种特种电缆生产用配料系统

技术领域

本发明涉及电缆生产用配料技术领域，具体为一种特种电缆生产用配料系统。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。

现有设备中采用一次性携带多个分线卷进行旋转绕线，当分线卷用尽之后需要进行停机上料，分线卷过大停机时间过长，上料后再穿线启动设备继续进行绕线，造成了设备的连续工作性差，工作效率低的问题，其次每次停机或者设备启动前需要人工穿线过于麻烦，穿线孔过小，使得穿线不方便耗时长。

基于此，本发明设计了一种特种电缆生产用配料系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特种电缆生产用配料系统，以解决上述背景技术中提出了现有设备中采用一次性携带多个分线卷进行旋转绕线，当分线卷用尽之后需要进行停机上料，分线卷过大停机时间过长，上料后再穿线启动设备继续进行绕线，造成了设备的连续工作性差，工作效率低的问题，其次每次停机或者设备启动前需要人工穿线过于麻烦，穿线孔过小，使得穿线不方便耗时长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特种电缆生产用配料系统，包括电机、装载板、拉线辊、传动钢管和送料电机，所述传动钢管通过支架转动连接在装载板上端面，所述电机固定设置在安装支架侧壁，所述拉线辊转动连接在装载板上端面，还包括配线机构、替换机构和驱动机构，所述配线机构同轴固定连接在传动钢管外端面，所述替换机构套设在传动钢管外端面，所述驱动机构固定安装在装载板下端面，所述传动钢管同轴固定设置有用于绕线的缠绕机构；

所述配线机构包括转盘，所述转盘同轴固定设置在传动钢管外壁，所述转盘上开设有多个环绕轴心的放线槽，所述放线槽侧壁设置有挡板，所述挡板上方设置有与放线槽侧壁滑动连接的放线板，所述放线板下端转动设置有丝杠一端，所述丝杠穿过挡板且螺纹连接在挡板上，所述丝杠穿过挡板另一端轴向滑动连接在挡板下端的送料电机输出轴上，所述放线板上水平滑动连接有绕线柱底面，所述绕线柱上端开设有凹环槽，所述绕线柱顶端设置有用于上下两个绕线柱进行速度同步的锁定块，所述绕线柱下端面设置有锁定槽，所述放线槽顶端开设有与绕线柱相等直径的通孔，所述通孔上端侧壁的环绕通孔轴线开设的挤压槽内固定设置有方向对着通孔轴线的压缩弹簧一端，所述压缩弹簧另一端固定设置有与凹环槽对应的钢珠；所述放线槽中间固定设置有用于加热焊接线头和线尾的涡流线圈；

所述替换机构包括同步盘，所述同步盘后端中央设置大倒角，所述同步盘上环绕轴心开设有多个替位槽，所述替位槽上固定连接有替换板，所述替换板上滑动连接有有绕线柱，所述绕线柱底端接触拨杆一端，所述拨杆中间转动连接在同步盘端面上，所述拨杆另一端接触连接在传动钢管外壁，所述传动钢管轴向开设的滑槽，所述滑槽内部转动设置有卡条，

所述同步盘靠近转盘的端面开设有渐变槽，所述渐变槽随着距离同步盘轴心的距离变远而逐渐变浅，所述渐变槽内底面滑动连接有同步块，所述同步块和渐变槽靠近轴心的侧壁分别固定连接在离心弹簧两端，所述同步盘中间开设有与同步盘同轴的同步环槽，所述转盘靠近同步盘侧壁开设有与同步块相配合的同步卡槽，所述转盘靠近同步盘的端面固定连接有与同步环槽相对应的同步环块；

所述传动机构包括同步带，所述同步带套设在电机穿过支架的输出轴外侧，所述同步带穿过装载板上的避让孔连接到传动组的传动轴上，所述传动组将动力传动连接在拉线辊穿过装载板的轴上，两个拉线辊均同轴固定连接有同步齿轮，所述同步齿轮相固定。

工作时，先将设备组装好，进行固定，将缆芯穿过传动钢管再穿过拉线辊，将多跟分线穿过缠绕机构缠绕到缆芯外侧，启动电机顺时针转动(由图4右侧看)，使得电机驱动传动钢管逆时针转动，传动钢管转动首先驱动转盘转动，同时也驱动缠绕机构转动；同时的电机通过同步带驱动传动组工作，传动组再驱动左侧拉线辊逆时针转动(如图4所示)，两个拉线辊下端通过同步齿轮达到左右速度相同，将缠绕好的电缆拉拽到下个工序；当工作位置的绕线柱上的分线使用完毕后，启动送料电机转动，送料电机通过丝杠驱动放线板沿着放线槽向上移动，使得满载的绕线柱向上移动至接近将要使用完毕的绕线柱底端，绕线柱上端的端部插入上端的绕线柱中间孔中，在摩擦力的作用下，上方的绕线柱使得下侧绕线柱开始转动(如图3所示)，当下侧绕线柱转速渐渐与上侧绕线柱接近时，送料电机继续旋转，使得下侧的绕线柱的锁定块和上方的绕线柱的锁定槽结合，这时启动涡流线圈，将下端的绕线柱的挂锡好的接头与上端的绕线柱末尾相连，随着绕线继续进行，送料电机继续运行，将下端满载的绕线柱继续沿着放线槽侧壁往上顶，使得上端的空绕线柱的凹环槽挤压钢珠，并且使得钢珠挤压压缩弹簧退回到开设的挤压槽内，随着送料电机继续运动，满载绕线柱将空白绕线柱从上方的通孔挤出，滑出转盘，满载绕线柱上端的凹环槽卡入钢珠内部完成定位(如图2和图3所示，通过锁定块和锁定槽相互啮合使得原先定位好的线头与线尾进行重合，起到不停机即可进行焊接的作用，从而达到不停机换线的技术效果)，随着满载绕线柱的定位成功，送料电机反转开始将放线板下降到初始位置；

在送料电机反转的同时，使用外力将同步盘沿着传动钢管轴线向转盘推动，同时的触拨杆沿着传动钢管外壁滑动，当同步盘上的同步环槽与同步环块相接触时，转盘通过摩擦力开始对同步盘进行加速，同步盘上的渐变槽内的同步块受到离心力作用克服离心弹簧力向外圈滑动使得同步块沿着渐变槽向外侧滑动，当转速几乎接近时(如图6和7所示，使用离心力的作用是利用转盘的转速将同步块甩动到同步盘外侧且使同步块和同步卡槽卡接，增大转盘驱动同步盘的力臂，避免仅通过摩擦力驱动同步盘和转盘同步运动导致的设备损坏，以及同步盘和转盘之间的定位不准确)，同步块卡入同步卡槽中使得同步盘和转盘同速转动，使用外力继续推动同步盘使得同步盘和转盘贴合，同时的卡条末端随着传动钢管的转动，向心力一直保持向外，当同步盘的大倒角经过卡条末端时(如图4和5所示)，卡条不再受到同步盘中心套设在传动钢管外侧孔的约束，同步盘和转盘同速转动时，卡条与触拨杆位置确定相对，卡条受到向心力开始展开，随着转盘继续沿着传动钢管继续轴向滑动，卡条末端推动触拨杆绕着铰接点转动将同步盘上的满载绕线柱推入到放线板上端面，使得满载绕线柱处于准备状态，这时使用外力再次驱动同步盘向后退与转盘脱离，部件运动状态相反，在此不做赘述，等待同步盘静止后再进行满载绕线柱的上线，依次循环。

通过同步盘和转盘之间的加速，使得绕线柱进行添加准备，再通过涡流线圈和送料电机的工作将满载绕线柱和空白绕线柱进行不停机更换，使得设备在运行过程中不停机上料，有效解决了多次上料停机，使得设备工作可持续性差，工作效率低的问题。

作为本发明的进一步方案，所述缠绕机构包括绕线盘，所述绕线盘同轴固定设置在传动钢管外壁，所述绕线盘上开设有穿线槽，所述绕线盘外壁通过支架板转动连接在装载板上端面，所述穿线槽内转动连接有外齿板，所述外齿板外侧啮合有驱动齿轮，所属驱动齿轮转动连接在绕线盘内部，所述驱动驱动齿轮外壁固定连接有拨杆，所述拨杆滑动连接在穿线槽侧壁的槽内，所述驱动齿轮中间与绕线盘之间连接有扭簧。

工作时，将分线直接拉动到穿线槽侧面，直接将分线向穿线槽中间拉动，分线触碰到拨杆，拨杆被拨动的同时使得驱动齿轮逆时针转动，驱动齿轮转动驱动外齿板克服扭簧扭力顺时针转动(如图9所示，由右侧看)，外齿板转动时将穿线槽敞开，将分线拉到穿线槽最中间时，驱动齿轮受到扭簧的力再次顺时针转动，使得外齿板顺时针转动关闭将分线卡在穿线槽中间。

通过拨杆的转动驱动外齿板转动，使得分线不经过穿孔可直接从绕线盘侧面直接拉动到穿线槽中间，有效解决了穿线过程中不方便，浪费时间，使得工作效率下降的问题。

作为本发明的进一步方案，所述穿线槽表面覆盖减摩材料，减小摩擦，延长设备使用寿命。

作为本发明的进一步方案，所述拨杆采用减摩材料，减小摩擦，延长设备使用寿命。

作为本发明的进一步方案，所述电机采用减速电机，增加扭矩，降低设备速度，避免离心力过大，使得替换绕线柱甩出，造成设备停机问题。

作为本发明的进一步方案，所述放线板和替换板开设有槽，使得绕线柱能准确快速从替换板到达放线板上，减小工作误差，避免停机造成工作效率低的问题发生。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过同步盘和转盘之间的加速，使得绕线柱进行添加准备，再通过涡流线圈和送料电机的工作将满载绕线柱和空白绕线柱进行不停机更换，使得设备在运行过程中不停机上料，有效解决了多次上料停机，使得设备工作可持续性差，工作效率低的问题。

2.通过拨杆的转动驱动外齿板转动，使得分线不经过穿孔可直接从绕线盘侧面直接拉动到穿线槽中间，有效解决了穿线过程中不方便，浪费时间，使得工作效率下降的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明右前局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明右后俯视结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明左前俯局部剖视结构示意图；

图7为本发明图6中C处放大结构示意图；

图8为本发明左前俯局部剖视结构示意图；

图9为本发明图8中D处放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

电机11，装载板12，拉线辊13，传动钢管14，送料电机15，配线机构2，转盘21，放线槽22，挡板23，放线板24，丝杠25，绕线柱26，凹环槽261，锁定块262，锁定槽263，通孔27，压缩弹簧28，钢珠29，涡流线圈30，替换机构4，同步盘41，替位槽42，替换板43，触拨杆44，滑槽45，卡条46，渐变槽51，同步块52，离心弹簧53，同步环槽54，同步卡槽55，同步环块56，传动机构6，同步带61，传动组62，同步齿轮63，缠绕机构7，绕线盘71，穿线槽72，外齿板73，驱动齿轮74，拨杆75，扭簧76。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种特种电缆生产用配料系统，包括电机11、装载板12、拉线辊13、传动钢管14和送料电机15，传动钢管14通过支架转动连接在装载板12上端面，电机11固定设置在安装支架侧壁，拉线辊13转动连接在装载板12上端面，还包括配线机构2、替换机构4和驱动机构6，配线机构2同轴固定连接在传动钢管14外端面，替换机构4套设在传动钢管14外端面，驱动机构6固定安装在装载板12下端面，传动钢管14同轴固定设置有用于绕线的缠绕机构7；

配线机构2包括转盘21，转盘21同轴固定设置在传动钢管14外壁，转盘21上开设有多个环绕轴心的放线槽22，放线槽22侧壁设置有挡板23，挡板23上方设置有与放线槽22侧壁滑动连接的放线板24，放线板24下端转动设置有丝杠25一端，丝杠25穿过挡板23且螺纹连接在挡板23上，丝杠22穿过挡板23另一端轴向滑动连接在挡板23下端的送料电机15输出轴上，放线板24上水平滑动连接有绕线柱26底面，绕线柱26上端开设有凹环槽261，绕线柱26顶端设置有用于上下两个绕线柱26进行速度同步的锁定块262，绕线柱26下端面设置有锁定槽263，放线槽22顶端开设有与绕线柱26相等直径的通孔27，通孔27上端侧壁的环绕通孔27轴线开设的挤压槽内固定设置有方向对着通孔27轴线的压缩弹簧28一端，压缩弹簧28另一端固定设置有与凹环槽261对应的钢珠29；放线槽22中间固定设置有用于加热焊接线头和线尾的涡流线圈30；

替换机构4包括同步盘41，同步盘41后端中央设置大倒角，同步盘41上环绕轴心开设有多个替位槽42，替位槽42上固定连接有替换板43，替换板43上滑动连接有有绕线柱26，绕线柱26底端接触拨杆44一端，拨杆44中间转动连接在同步盘41端面上，拨杆44另一端接触连接在传动钢管14外壁，传动钢管14轴向开设的滑槽45，滑槽45内部转动设置有卡条46，

同步盘41靠近转盘21的端面开设有渐变槽51，渐变槽51随着距离同步盘41轴心的距离变远而逐渐变浅，渐变槽51内底面滑动连接有同步块52，同步块52和渐变槽51靠近轴心的侧壁分别固定连接在离心弹簧53两端，同步盘41中间开设有与同步盘41同轴的同步环槽54，转盘21靠近同步盘41侧壁开设有与同步块52相配合的同步卡槽55，转盘21靠近同步盘41的端面固定连接有与同步环槽54相对应的同步环块56；

传动机构6包括同步带61，同步带套设在电机11穿过支架的输出轴外侧，同步带61穿过装载板12上的避让孔连接到传动组62的传动轴上，传动组62将动力传动连接在拉线辊13穿过装载板12的轴上，两个拉线辊13均同轴固定连接有同步齿轮63，同步齿轮63相固定。

工作时，先将设备组装好，进行固定，将缆芯穿过传动钢管14再穿过拉线辊13，将多跟分线穿过缠绕机构7缠绕到缆芯外侧，启动电机11顺时针转动(由图4右侧看)，使得电机11驱动传动钢管14逆时针转动，传动钢管14转动首先驱动转盘21转动，同时也驱动缠绕机构7转动；同时的电机11通过同步带61驱动传动组62工作，传动组62再驱动左侧拉线辊13逆时针转动(如图4所示)，两个拉线辊13下端通过同步齿轮63达到左右速度相同，将缠绕好的电缆拉拽到下个工序；当工作位置的绕线柱26上的分线使用完毕后，启动送料电机15转动，送料电机15通过丝杠25驱动放线板24沿着放线槽22向上移动，使得满载的绕线柱26向上移动至接近将要使用完毕的绕线柱26底端，绕线柱26上端的端部插入上端的绕线柱26中间孔中，在摩擦力的作用下，上方的绕线柱使得下侧绕线柱26开始转动(如图3所示)，当下侧绕线柱26转速渐渐与上侧绕线柱26接近时，送料电机15继续旋转，使得下侧的绕线柱26的锁定块262和上方的绕线柱26的锁定槽263结合，这时启动涡流线圈30，将下端的绕线柱26的挂锡好的接头与上端的绕线柱26末尾相连，随着绕线继续进行，送料电机15继续运行，将下端满载的绕线柱26继续沿着放线槽22侧壁往上顶，使得上端的空绕线柱26的凹环槽261挤压钢珠29，并且使得钢珠29挤压压缩弹簧28退回到开设的挤压槽内，随着送料电机15继续运动，满载绕线柱26将空白绕线柱26从上方的通孔27挤出，滑出转盘21，满载绕线柱26上端的凹环槽261卡入钢珠29内部完成定位(如图2和图3所示，通过锁定块262和锁定槽263相互啮合使得原先定位好的线头与线尾进行重合，起到不停机即可进行焊接的作用，从而达到不停机换线的技术效果)，随着满载绕线柱26的定位成功，送料电机15反转开始将放线板24下降到初始位置；

在送料电机15反转的同时，使用外力将同步盘41沿着传动钢管14轴线向转盘21推动，同时的触拨杆44沿着传动钢管14外壁滑动，当同步盘41上的同步环槽54与同步环块56相接触时，转盘21通过摩擦力开始对同步盘41进行加速，同步盘41上的渐变槽51内的同步块52受到离心力作用克服离心弹簧53力向外圈滑动使得同步块52沿着渐变槽51向外侧滑动，当转速几乎接近时(如图6和7所示，使用离心力的作用是利用转盘的转速将同步块52甩动到同步盘41外侧且使同步块52和同步卡槽55卡接，增大转盘21驱动同步盘41的力臂，避免仅通过摩擦力驱动同步盘41和转盘21同步运动导致的设备损坏，以及同步盘41和转盘21之间的定位不准确)，同步块52卡入同步卡槽55中使得同步盘41和转盘21同速转动，使用外力继续推动同步盘41使得同步盘41和转盘21贴合，同时的卡条46末端随着传动钢管14的转动，向心力一直保持向外，当同步盘41的大倒角经过卡条46末端时(如图4和5所示)，卡条46不再受到同步盘41中心套设在传动钢管14外侧孔的约束，同步盘41和转盘21同速转动时，卡条46与触拨杆44位置确定相对，卡条46受到向心力开始展开，随着转盘21继续沿着传动钢管14继续轴向滑动，卡条46末端推动触拨杆44绕着铰接点转动将同步盘41上的满载绕线柱26推入到放线板24上端面，使得满载绕线柱26处于准备状态，这时使用外力再次驱动同步盘41向后退与转盘21脱离，部件运动状态相反，在此不做赘述，等待同步盘41静止后再进行满载绕线柱26的上线，依次循环。

通过同步盘41和转盘21之间的加速，使得绕线柱26进行添加准备，再通过涡流线圈30和送料电机15的工作将满载绕线柱26和空白绕线柱进行不停机更换，使得设备在运行过程中不停机上料，有效解决了多次上料停机，使得设备工作可持续性差，工作效率低的问题。

作为本发明的进一步方案，缠绕机构7包括绕线盘71，绕线盘71同轴固定设置在传动钢管14外壁，绕线盘71上开设有穿线槽72，绕线盘71外壁通过支架板转动连接在装载板12上端面，穿线槽72内转动连接有外齿板73，外齿板73外侧啮合有驱动齿轮74，所属驱动齿轮74转动连接在绕线盘71内部，驱动驱动齿轮74外壁固定连接有拨杆75，拨杆75滑动连接在穿线槽72侧壁的槽内，驱动齿轮74中间与绕线盘71之间连接有扭簧76。

工作时，将分线直接拉动到穿线槽72侧面，直接将分线向穿线槽72中间拉动，分线触碰到拨杆75，拨杆75被拨动的同时使得驱动齿轮74逆时针转动，驱动齿轮74转动驱动外齿板73克服扭簧76扭力顺时针转动(如图9所示，由右侧看)，外齿板73转动时将穿线槽72敞开，将分线拉到穿线槽72最中间时，驱动齿轮74受到扭簧76的力再次顺时针转动，使得外齿板73顺时针转动关闭将分线卡在穿线槽72中间。

通过拨杆75的转动驱动外齿板73转动，使得分线不经过穿孔可直接从绕线盘71侧面直接拉动到穿线槽72中间，有效解决了穿线过程中不方便，浪费时间，使得工作效率下降的问题。

作为本发明的进一步方案，穿线槽72表面覆盖减摩材料，减小摩擦，延长设备使用寿命。

作为本发明的进一步方案，拨杆75采用减摩材料，减小摩擦，延长设备使用寿命。

作为本发明的进一步方案，电机11采用减速电机，增加扭矩，降低设备速度，避免离心力过大，使得替换绕线柱26甩出，造成设备停机问题。

作为本发明的进一步方案，放线板24和替换板43开设有槽，使得绕线柱能准确快速从替换板43到达放线板24上，减小工作误差，避免停机造成工作效率低的问题发生。

工作原理：工作时，先将设备组装好，进行固定，将缆芯穿过传动钢管14再穿过拉线辊13，将多跟分线穿过缠绕机构7缠绕到缆芯外侧，启动电机11顺时针转动(由图4右侧看)，使得电机11驱动传动钢管14逆时针转动，传动钢管14转动首先驱动转盘21转动，同时也驱动缠绕机构7转动；同时的电机11通过同步带61驱动传动组62工作，传动组62再驱动左侧拉线辊13逆时针转动(如图4所示)，两个拉线辊13下端通过同步齿轮63达到左右速度相同，将缠绕好的电缆拉拽到下个工序；当工作位置的绕线柱26上的分线使用完毕后，启动送料电机15转动，送料电机15通过丝杠25驱动放线板24沿着放线槽22向上移动，使得满载的绕线柱26向上移动至接近将要使用完毕的绕线柱26底端，绕线柱26上端的端部插入上端的绕线柱26中间孔中，在摩擦力的作用下，上方的绕线柱使得下侧绕线柱26开始转动(如图3所示)，当下侧绕线柱26转速渐渐与上侧绕线柱26接近时，送料电机15继续旋转，使得下侧的绕线柱26的锁定块262和上方的绕线柱26的锁定槽263结合，这时启动涡流线圈30，将下端的绕线柱26的挂锡好的接头与上端的绕线柱26末尾相连，随着绕线继续进行，送料电机15继续运行，将下端满载的绕线柱26继续沿着放线槽22侧壁往上顶，使得上端的空绕线柱26的凹环槽261挤压钢珠29，并且使得钢珠29挤压压缩弹簧28退回到开设的挤压槽内，随着送料电机15继续运动，满载绕线柱26将空白绕线柱26从上方的通孔27挤出，滑出转盘21，满载绕线柱26上端的凹环槽261卡入钢珠29内部完成定位(如图2和图3所示，通过锁定块262和锁定槽263相互啮合使得原先定位好的线头与线尾进行重合，起到不停机即可进行焊接的作用，从而达到不停机换线的技术效果)，随着满载绕线柱26的定位成功，送料电机15反转开始将放线板24下降到初始位置；

在送料电机15反转的同时，使用外力将同步盘41沿着传动钢管14轴线向转盘21推动，同时的触拨杆44沿着传动钢管14外壁滑动，当同步盘41上的同步环槽54与同步环块56相接触时，转盘21通过摩擦力开始对同步盘41进行加速，同步盘41上的渐变槽51内的同步块52受到离心力作用克服离心弹簧53力向外圈滑动使得同步块52沿着渐变槽51向外侧滑动，当转速几乎接近时(如图6和7所示，使用离心力的作用是利用转盘的转速将同步块52甩动到同步盘41外侧且使同步块52和同步卡槽55卡接，增大转盘21驱动同步盘41的力臂，避免仅通过摩擦力驱动同步盘41和转盘21同步运动导致的设备损坏，以及同步盘41和转盘21之间的定位不准确)，同步块52卡入同步卡槽55中使得同步盘41和转盘21同速转动，使用外力继续推动同步盘41使得同步盘41和转盘21贴合，同时的卡条46末端随着传动钢管14的转动，向心力一直保持向外，当同步盘41的大倒角经过卡条46末端时(如图4和5所示)，卡条46不再受到同步盘41中心套设在传动钢管14外侧孔的约束，同步盘41和转盘21同速转动时，卡条46与触拨杆44位置确定相对，卡条46受到向心力开始展开，随着转盘21继续沿着传动钢管14继续轴向滑动，卡条46末端推动触拨杆44绕着铰接点转动将同步盘41上的满载绕线柱26推入到放线板24上端面，使得满载绕线柱26处于准备状态，这时使用外力再次驱动同步盘41向后退与转盘21脱离，部件运动状态相反，在此不做赘述，等待同步盘41静止后再进行满载绕线柱26的上线，依次循环。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。