取料装置

技术领域

本发明涉及产品搬运技术领域，具体涉及一种取料装置。

背景技术

在产品生产中，通常会涉及产品或原材料的取放料。目前常用的取放料方式是人力和机械结合，通过利用搬运小车的方式将工件从一个地点运送到另一个地点，工作乏味、重复劳动强度高且耗费人力。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种取料装置，旨在提供一种能够自动搬运工件的取料装置。

为实现上述目的，本发明提出的一种取料装置，所述取料装置包括：

机架，具有间隔设置的第一工位和第二工位；以及，

吸料机构，设于所述机架，且位于所述第一工位和所述第二工位之间，所述吸料机构可在所述第一工位和所述第二工位之间往复活动，以在处于所述第一工位时吸起工件，在处于所述第二工位时放下所述工件。

可选地，所述吸料机构可沿横向和/或纵向活动地设置。

可选地，所述吸料机构可沿上下方向活动地设置。

可选地，所述吸料机构可绕上下方向转动地设置，以在吸起所述工件后，使所述工件转向。

可选地，所述取料装置还包括：

纵向平移组件，包括多个并行且间隔的第一滑轨，各所述第一滑轨设于所述机架且沿纵向延伸；

第二滑轨，设于所述纵向平移组件且沿横向延伸，且所述第二滑轨可沿纵向滑动地设置；以及，

滑座，可沿横向滑动地设于所述第二滑轨，所述吸料机构设于所述滑座。

可选地，所述取料装置还包括：

第一驱动机构，设于一所述第一滑轨上，用于驱动所述第二滑轨滑动；以及，

第二驱动机构，设于所述第二滑轨，用于驱动所述滑座滑动。

可选地，所述机架包括：

多个并行且间隔设置的龙门架，各所述龙门架包括顶梁以及分设于所述顶梁的两端的两个立柱，所述顶梁沿纵向延伸设置，多个所述第一滑轨分设于多个所述龙门架的顶梁；以及，

连接梁，连接多个所述顶梁设置。

可选地，所述取料装置还包括升降机构，所述升降机构设于所述滑座，以随同所述滑座滑动，所述升降机构与所述吸料机构连接，用于驱使所述吸料机构沿上下方向活动。

可选地，所述取料装置还包括：

连接板，与所述升降机构连接，以被所述升降机构驱使沿上下方向活动；以及，

旋转机构，安装在所述连接板上，随同所述连接板沿上下方向活动，所述旋转机构与所述吸料机构连接，用以驱使所述吸料机构绕上下方向转动。

可选地，所述吸料机构包括：

安装板，设于所述机架；以及，

多个真空吸盘，设置在所述安装板上，用以吸附所述工件。

本发明的技术方案中，通过吸料机构在第一工位吸起工件后，移动至第二工位，再放下工件，实现了自动搬运工件，解放了人力，降低了人力成本，提高了取料效率，同时，相较人力搬运，机械化自动搬运的方式精度更高且能够减少工件磕碰，保证了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的取料装置的一实施例的立体图；

图2为图1中A处细节放大图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在产品生产中，通常会涉及产品或原材料的取放料。目前常用的取放料方式是人力和机械结合，通过利用搬运小车的方式将工件从一个地点运送到另一个地点，工作乏味、重复劳动强度高且耗费人力。

鉴于此，本发明提供一种取料装置100，图1至图2为本发明提供的取料装置100的具体实施例。

参阅图1，所述取料装置100包括机架和吸料机构2：所述机架具有间隔设置的第一工位和第二工位；所述吸料机构2设于所述机架，且位于所述第一工位和所述第二工位之间，所述吸料机构2可在所述第一工位和所述第二工位之间往复活动，以在处于所述第一工位时吸起工件，在处于所述第二工位时放下所述工件。

本发明提供的技术方案中，通过吸料机构2在第一工位吸起工件后，移动至第二工位，再放下工件，实现了自动搬运工件，解放了人力，降低了人力成本，提高了取料效率，同时，相较人力搬运，机械化自动搬运的方式精度更高且能够减少工件磕碰，保证了产品质量。

第一工位和第二工位是为了便于理解而提出的两个相互间隔的工位，待搬运的工件处于或者会被传送到第一工位上，第二工位则是该工件需要被送往的位置。第一工位和第二工位之间的距离、高低落差等，本发明均不作限制，第二工位可以设置为高于第一工位，也可以与第一工位等高度，还可以低于第一工位。

吸料机构2用于在第一工位处拾取工件，在第二工位处放下工件。吸料机构2可以包括具有吸附能力的部件，例如吸盘等。同时，吸料机构2本身可以发生位移，能够在第一工位和第二工位之间往复移动，需要说明的是，该移动并不限于两点之间的直线移动，而是代表起点位置和终点位置的变化，在实现这一变化的过程中涉及到的位移方向可以包括竖直方向上的位移、横向水平位移、纵向水平位移、转动等。

所述吸料机构2可沿横向和/或纵向活动地设置。具体地，在一实施例中，所述吸料机构2能够发生横向水平位移，即能够沿着横向活动；在另一实施例中，所述吸料机构2能够发生纵向水平位移，即能够沿着纵向活动。需要说明的是，本文所述的横向和纵向是相对来说的，代表两个相互垂直(并非绝对垂直，也可以存在一定的角度偏差)的方向，而不限于某个特定的方向。参阅图1，本实施例所述吸料机构2进一步地设置为能够沿着横向以及纵向活动，如此一来，吸料机构2在水平面上的移动更加灵活，对待取放的工件的兼容性更广，能够适用于各种搬运环境。

具体实施时，对于吸料机构2能够沿着横向以及纵向活动的设置，所述取料装置100还包括纵向平移组件、第二滑轨32以及滑座33。所述纵向平移组件包括多个并行且间隔的第一滑轨31，各所述第一滑轨31设于所述机架且沿纵向延伸；所述第二滑轨32设于所述纵向平移组件且沿横向延伸，且所述第二滑轨32可沿纵向滑动地设置；所述滑座33可沿横向滑动地设于所述第二滑轨32，所述吸料机构2设于所述滑座33。如此，当滑座33沿着第二滑轨32滑动时，即可带动吸料机构2沿着横向移动，进而使得工件横向平移；当第二滑轨32沿着第一滑轨31滑动时，即可带动滑座33沿着纵向移动，进而带动吸料机构2纵向平移。具体地，参阅图1，本实施例中，第一滑轨31设有两个，第二滑轨32的两端分别与两个第一滑轨31滑动配合，使得第二滑轨32能够整体沿着纵向移动，且由于第二滑轨32的两端均与第一滑轨31有连接，也使得移动更加平稳。

为实现吸料机构2上述平移活动行程，所述取料装置100还包括第一驱动机构(图中未显出)和第二驱动机构(图中未显出)。其中，所述第一驱动机构设于其中一个所述第一滑轨31上，用于驱动所述第二滑轨32滑动；所述第二驱动机构设于所述第二滑轨32，用于驱动所述滑座33滑动。第一驱动机构和第二驱动机构用于提供驱动力，在具体实施时，第一驱动机构和第二驱动机构均可以有多种实现形式，例如伺服电机、气缸等。

此外，机架包括多个龙门架11和连接梁12。多个龙门架11并行且相互间隔地设置，每个龙门架11都包括顶梁111和两个立柱112，顶梁111沿纵向延伸设置，两个立柱112分设在顶梁111的两端，用以支撑顶梁111。多个所述第一滑轨31分设于多个所述龙门架11的顶梁111，相较其他机架设置形式，龙门架11的设置方式不仅结构稳固、承载力强，而且可以实现长跨度，不仅能够有效降低高速运动带来的抖动，使得吸料机构2的平移过程更加平稳，而且可以实现长距离取放料，扩大取料装置100的兼容范围。同时，连接梁12连接多个所述顶梁111设置，使得多个龙门架11之间更加稳定，起到了进一步加固多个龙门架11、提高送料平稳性的作用。具体地，本实施例中，龙门架11设有两个，连接梁12的两端分别与两个顶梁111的端部连接。

进一步地，所述吸料机构2可沿上下方向活动地设置。具体地，参阅图1，本实施例中，吸料机构2具有竖直方向上的活动行程，如此一来，吸料机构2在到达第一工位后下移至抵接工件，再吸附工件，然后上升到一定高度后，平移至第二工位的上方，再下移至工件接触下方的载物位后，放下工件。一方面能够避免在平移以及放下工件时发生磕碰，而损伤到工件，另一方面，也能使得本取料装置100适用于不同高度的工件、以及第一工位和第二工位存在高低落差的工件，兼容范围更广。

具体地，所述取料装置100还包括升降机构4，所述升降机构4设于所述滑座33，以随同所述滑座33滑动，所述升降机构4与所述吸料机构2连接，用于驱使所述吸料机构2沿上下方向活动。参阅图1，本实施例中，滑座33上固定安装有升降机构4，升降机构4包括沿上下方向延伸的导轨42以及驱动部件41，驱动部件41与吸料机构2连接，从而驱使吸料机构2沿着导轨42上下移动，其中，驱动部件41可以是气缸、伺服电机等。

此外，所述吸料机构2可绕上下方向转动地设置，以在吸起所述工件后，使所述工件转向。具体地，参阅图2，本实施例中，吸料机构2还具有以上下方向为转轴方向的转动行程，如此，当吸附有工件的吸料机构2移动至第二工位后，吸料机构2转动，即可帮助工件转向，自动化转向效率更高且精度更高。

为实现吸料机构2的转动行程，所述取料装置100还包括连接板51和旋转机构52。所述连接板51与所述升降机构4连接，以被所述升降机构4驱使沿上下方向活动；所述旋转机构52安装在所述连接板51上，随同所述连接板51沿上下方向活动，所述旋转机构52与所述吸料机构2连接，用以驱使所述吸料机构2绕上下方向转动。具体地，参阅图2，本实施例中，连接板51呈L型，其竖直段朝向升降机构4的一侧设有滑块，滑块与升降机构4的导轨42滑动配合，以使得连接板51能够在驱动部件41的驱使下沿着导轨42上下移动，旋转机构52固定安装在连接板51的水平段上，旋转机构52的输出轴贯穿水平段后与吸料机构2的安装板21连接，从而驱动吸料机构2转动。

可以理解的是，上述转动行程、升降行程以及平移行程相互独立，互不干扰，在进行平移行程的同时，也可以同时进行转动行程和升降行程，用户可以根据实际需要设置上述行程的顺序。

此外，吸料机构2包括安装板21和多个真空吸盘22。所述安装板21设于所述机架；多个真空吸盘22设置在所述安装板21上，用以吸附所述工件。具体实施时，真空吸盘22与真空装置连接，当吸料机构2处于第一工位时，真空吸盘22与第一工位上的工件抵接，真空装置抽真空，使得工件被吸附在真空吸盘22上，当吸料机构2处于第二工位时，真空吸盘22解除真空吸附，工件即被放下。

此外，多个真空吸盘22可以均匀分布在安装板21上，从而使得多个真空吸盘22在工件上的分布均匀，以在工件上产生均匀分布的吸附力，使得工件被吸附得更加稳定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。