一种新型多点驱动跟踪用回转减速机

技术领域

本发明涉及一种新型多点驱动跟踪用回转减速机，主要用于太阳能光伏跟踪系统，特别是太阳能平单轴多点平行驱动跟踪系统。

背景技术

目前太阳能光伏跟踪应用比较普遍的是平单轴跟踪系统，在平单轴跟踪系统中，大多数还是采用主体是蜗轮蜗杆的回转减速器，即由多个蜗轮蜗杆减速机驱动整个主轴的回转，此形式目前在国内外被广泛采用，其特点是结构简单，安装方便，缺点是效率低。近来，越来越多的跟踪厂家开始探索单主梁多点平行驱动跟踪系统效率提升的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种新型多点驱动跟踪用回转减速机，其采用偏心齿轮组合成减速器驱动装置，通过减速器驱动装置的串联输出传递动力，实现多台回转减速机平行驱动。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种新型多点驱动跟踪用回转减速机，它包括内齿圈，所述内齿圈上设置有前后两个中轴，前后两个中轴之间穿装有偏心轴，所述偏心轴上设置有齿轮，所述齿轮与内齿圈相啮合，所述齿轮上穿装有多个销轴，前后两个中轴之间通过销轴相连接。

可选的，所述内齿圈上设置有前后两个第一轴承，前后两个中轴分别支承设置于前后两个第一轴承上。

可选的，所述内齿圈前后两侧向外设置有延伸段，前后两个第一轴承分别设置于前后两个延伸段内。

可选的，所述中轴上设置有第二轴承，所述偏心轴支承设置于前后两个第二轴承之间。

可选的，所述偏心轴包括轴体，所述轴体上设置有偏心轮，所述齿轮设置于偏心轮上。

可选的，所述第二轴承设置于轴体上，前后两个第二轴承分别设置于偏心轮前后两侧。

可选的，所述齿轮与偏心轮之间设置有第三轴承。

可选的，所述销轴前后两端分别通过连接附件与前后两个中轴相连接。

可选的，所述回转减速机有前后多个，相邻两台回转减速机的中轴之间通过主梁相连接，相邻两台回转减速机的偏心轴之间通过连接轴相连接。

可选的，最前侧或最后侧回转减速机的偏心轴通过驱动电机进行驱动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明采用偏心齿轮传动的结构，通过输入偏心轴带动偏心齿轮及中轴做回转运动，同时实现多点驱动跟踪；

2、本发明解决了常规回转减速器效率低的问题，对于整个太阳能平单轴跟踪系统的设计改进、成本节省以及效率提高有着明显的进步；

附图说明

图1为本发明一种新型多点驱动跟踪用回转减速机的结构示意图。

图2为图1的剖面示意图。

图3为图1中减速器驱动装置的结构示意图。

其中：

内齿圈1

中轴2

偏心轴3

轴体31

偏心轮32

齿轮4

销轴5

第一轴承6

延伸段7

第二轴承8

第三轴承9

连接附件10

主梁11

连接轴12

驱动电机13

基座14。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～图3所示，本实施例中的一种新型多点驱动跟踪用回转减速机，它包括内齿圈1，所述内齿圈1上设置有前后两个中轴2，前后两个中轴2之间穿装有偏心轴3，所述偏心轴3上设置有齿轮4，所述齿轮4与内齿圈1相啮合，所述齿轮4上穿装有多个销轴5，前后两个中轴2之间通过销轴5相连接；

所述内齿圈1上设置有前后两个第一轴承6，前后两个中轴2分别支承设置于前后两个第一轴承6上；

所述内齿圈1前后两侧向外设置有延伸段7，前后两个第一轴承6分别设置于前后两个延伸段7内；

所述中轴2上设置有第二轴承8，所述偏心轴3支承设置于前后两个第二轴承8之间；

所述偏心轴3包括轴体31，所述轴体31上设置有偏心轮32，所述齿轮4设置于偏心轮32上；

所述第二轴承8设置于轴体31上，前后两个第二轴承8分别设置于偏心轮32前后两侧；

所述齿轮4与偏心轮32之间设置有第三轴承9；

所述销轴5前后两端分别通过连接附件10与前后两个中轴2相连接；

所述内齿圈1下方设置有基座14，所述内齿圈1固定设置于基座14上；

所述内齿圈1与基座14为一体式结构；

使用时，将多台回转减速机前后间隔布置，相邻两台回转减速机的中轴之间通过主梁11相连接，相邻两台回转减速机的偏心轴3之间通过连接轴12相连接，最前侧或最后侧回转减速机的偏心轴3外端连接设置有驱动电机13，通过驱动电机13传递扭矩，驱动偏心轴3转动，偏心轴3带动齿轮4摆动，齿轮4与内齿圈1啮合，带动销轴5做回转运动，销轴5带动前后两个中轴一起做回转运动。

前后多台回转减速机通过主梁和连接轴相串联，通过一台带动两台或多台联合联合转动，实现了多点驱动跟踪的功能，方管主梁的扭转刚性大大提升，装置整体刚性也相应提高；

齿轮4的齿数比内齿圈1的齿数少少许，从而能够实现高减速比传动；

所述驱动电机13能够断电自锁，从而有效防止外力推动太阳能跟踪系统，以免发生系统装置损坏。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。