一种组合式气缸

技术领域

本发明涉及气缸技术领域，具体为一种组合式气缸。

背景技术

近年来，自动化设备的发展迅猛，各个行业，各个领域都得到大力发展。而每个行业的自动化设备的完成都离不开一样配件，那就是气缸。气缸种类繁多，不同的品牌，不同的型号，一般气缸无外乎两种方式，即直线式和旋转式。

旋转式气缸(旋转气缸或者摆动气缸)一般只有两个停顿位置，即起点与终点，无法实现正中间或者起点与终点范围内的停顿，或者实现正负角度的摆动，满足一些特殊自动化设备机械结构需求，为此，我们提出一种组合式气缸解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种组合式气缸，具备通过设置同轴组合的第一气缸和第二气缸，且其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，在同一气压下二者所产生的回旋力度不同，进而使得缸径较小的气缸保持在缸径较大的气缸停留的位置，由此实现了气缸在其转动行程的正中间或者起点与终点范围内的停顿等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述通过设置同轴组合的第一气缸和第二气缸，且其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，在同一气压下二者所产生的回旋力度不同，进而使得缸径较小的气缸保持在缸径较大的气缸停留的位置，由此实现了气缸在其转动行程的正中间或者起点与终点范围内的停顿的目的，本发明提供如下技术方案：

一种组合式气缸，包括同轴连接的第一气缸和第二气缸，二者的输出端同轴连接且缸径尺寸不同，其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，二者的表面均设置有一组气源接口。

优选的，所述第一气缸的输出端包括出力轴和第一连接轴，所述第二气缸的输出端包括第二连接轴和第二输出后端，且第一连接轴和第二连接轴同轴连接。

优选的，所述第一气缸和第二气缸之间通过气缸连接件可拆卸连接。

优选的，所述第一连接轴的端部设置有卡块，所述第二连接轴的端部开设有卡槽，且当第一气缸和第二气缸通过气缸连接件连接时，所述第一连接轴和第二连接轴卡接配合。

优选的，所述气源接口包括第一气源接口组和第二气源接口组，且二者分别设置于第一气缸和第二气缸的表面。

优选的，所述第一气源接口组包括第一上气源接口和第一下气源接口，所述第二气源接口组包括第二上气源接口和第二下气源接口。

优选的，所述第一气缸的前端通过内嵌轴承连接件与出力轴相连接。

优选的，所述输出后端为角度限位板，且第二气缸的端壁插设有与角度限位板相匹配的插杆。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该种组合式气缸，通过设置同轴组合的第一气缸和第二气缸，且其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，在同一气压下二者所产生的回旋力度不同，进而使得缸径较小的气缸保持在缸径较大的气缸停留的位置，由此实现了气缸在其转动行程的正中间或者起点与终点范围内的停顿。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视分解结构示意图。

图中：1、第一气缸；2、第二气缸；3、固定套；4、出力轴；5、第一气源接口组；6、第一连接轴；7、第二连接轴；8、第二气源接口组；9、第二输出后端；10、气缸连接件；11、插槽；12、插杆；501、第一上气源接口；502、第一下气源接口；801、第二上气源接口；802、第二下气源接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种组合式气缸，包括同轴连接的第一气缸1和第二气缸2，二者的输出端同轴连接且缸径尺寸不同，其中缸径较大的气缸转动起点位于缸径较小的气缸转动行程内，二者的表面均设置有一组气源接口，本实施例中第一气缸1的内部缸径为20mm，其转动角度为180度，而第二气缸2内部缸径为30mm，其转动角度为90度，这样，当通过二者表面的气源接口控制二者反向转动时，此时第一气缸1的输出端受驱动沿一指定方向转动，而第二气缸2受反向驱动力使其保持在起点位置，由于第二气缸2的内部缸径大于第一气缸1的内部缸径，在同一气压下第二气缸2产生的回旋力度大于第一气缸1的回旋力度，进而使得第一气缸1保持在第二气缸2停留的位置，由此实现了第一气缸1在其转动行程的正中间或者起点与终点范围内的停顿。

在本实施例中，请参阅图2，第一气缸1的输出端包括出力轴4和第一连接轴6，第一气缸1的前端通过内嵌轴承连接件3与出力轴4相连接，第二气缸2的输出端包括第二连接轴7和第二输出后端9，且第一连接轴6和第二连接轴7同轴连接，这里第二输出后端9可以设为角度限位板，并通过向第二气缸2端壁处的插槽11内插设插杆12来卡住角度限位板，起到对第二气缸2输出端转动起点的调节，为了便于对第一气缸1和第二气缸2进行安装拆卸，第一气缸1和第二气缸2之间通过气缸连接件10可拆卸连接，这里气缸连接件10为圆筒状结构，其两端分别与第一气缸1和第二气缸2的端壁通过螺栓紧固连接。

为了便于将第一连接轴6和第二连接轴7固定，第一连接轴6的端部设置有卡块，第二连接轴7的端部开设有卡槽，且当第一气缸1和第二气缸2通过气缸连接件10连接时，第一连接轴6和第二连接轴7卡接配合，安装起来更加便利。

在本实施例中，气源接口包括第一气源接口组5和第二气源接口组8，且二者分别设置于第一气缸1和第二气缸2的表面，第一气源接口组5包括第一上气源接口501和第一下气源接口502，第二气源接口组8包括第二上气源接口801和第二下气源接口802，其中第一上气源接口501和第二上气源接口801控制第一气缸1和第二气缸2沿指定方向同向转动，而第一下气源接口502和第二下气源接口802控制第一气缸1和第二气缸2反向转动。

工作时的具体动作如下；

一、在常规气压下，第二下气源接口802跟第一上气源接口501处于通气状态。第二气缸2成逆时针方向旋转，第一气缸1成顺时针方向旋转，第二气缸2旋转角度是90度，第一气缸1旋转角度为180度，但由于第二气缸2远比第一气缸1扭力大，最终第一气缸1停顿的角度是90度(如没有第二气缸2半路阻挡，第一气缸1的实际停顿角度为180度)。

二、第一上气源接口501和第二上气源接口801进气，第二下气源接口802位置排气，气缸顺时针旋转90度，两个气缸同时会逆时针旋转90度，从而带动出力轴4旋转90度，动作完成后，第二下气源接口802进气，第二上气源接口801排气，气缸逆时针旋转90度，由于两个气缸的扭力差比较大；前端气缸会被后端气缸强行拉回原始位置。

三、处在原始位置，第二下气源接口802跟第一上气源接口501处于进气状态，立马转为第一上气源接口501排气，第一下气源接口502进气，前端气缸就会成顺时针旋转90度，完成后再转换第一上气源接口501排气和第一下气源接口502的方向，出力轴就会回到原始位置。

四、一次类推，选择所需要的旋转方向就改变不同的进去出气口方向，并且同一方向可以重复无数次。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。