一种编织医用血栓捕捉支架的编织机平台及编织方法

技术领域

本发明涉及一种编织机平台及方法，特别是一种编织医用血栓捕捉支架的编织机平台及编织方法。

背景技术

目前，有许多厂家在制作血栓捕捉支架时，需要大量的人工手工来编织制作，人工在制作时，需要多个人协作才能完成导致制作效率很低，而且手工编织出来的产品差异化很大，严重影响产品的质量。

采用现有传统人工手法制作血栓捕捉支架存在的缺点是：编织产品时，需要人工手工编织，容易污染编织的产品、编织效率低、费时、费力，影响了产品质量。

发明内容

本发明的目的是要提供一种编织医用血栓捕捉支架的编织机平台及编织方法，解决现有技术编织血栓捕捉支架时，需要人工手工编织、污染编织的产品、编织效率低的问题。

本发明的目的是这样实现的：本发明包括编织医用血栓捕捉支架的编织机平台及编织方法。

编织机平台包括：机架平台、编织机和牵引机构；编织机安装在机架平台上，牵引机构安装在编织机上；

所述的编织机包括：导轨盘、芯轴套、携丝器、拨盘、拨盘装置和镶块装置；在导轨盘中心固定有芯轴套；在导轨盘上有导轨，导轨为连续“8”字交叉构成环形导轨，在“8”字导轨的交接处有镶块转动装置的旋转镶块；在导轨盘上连接有拨盘装置和镶块转动装置，拨盘连接在拨盘装置上，位于导轨盘上端面的拨盘上连接有携丝器；拨盘装置的马达和镶块转动装置的旋转气缸安装在导轨盘的底面。

所述的机架平台包括：机架、悬臂操作控制箱和脚轮；脚轮安装在机架底面的四个角处；悬臂操作控制箱安装在机架上面；在机架内的中间部位为编织机和牵引机构安装位置。

所述的拨盘装置包括：马达、马达座、联轴器、法兰座、拨盘、轴承隔套和限位套；

马达座和法兰座分别固定在导轨盘的下部位的下端面和上端面上；拨盘轴上套接有轴承隔套，轴承隔套两端的拨盘轴通过轴承安装在法兰座内，在下端轴承下部的拨盘轴上套接有限位套，在拨盘轴的上端有拨盘，携丝器安装在拨盘上；拨盘轴下端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与马达连接，马达运转时带动拨盘和携丝器一起运动。

所述的马达为多个，均安在导轨盘的底面上，依据“8”字交叉环形导轨分布；在每一个“8”字交叉导轨的圆形中心的对应位于均安装一个马达，每一个马达的输出轴上均连接一个拨盘，拨盘位于导轨盘的上端面，马达转动时带动拨盘转动。

所述的镶块装置包括：旋转气缸、旋转气缸座、联轴器、传动轴、轴承法兰、轴承隔套、传动齿轮、介齿轮、介齿轮轴、挡销、镶块法兰、镶块转动齿轮、旋转镶块、限位销支架和限位销；

旋转气缸座和轴承法兰分别固定在导轨盘下部位的下端面和上端面上，传动轴通过两个轴承安装在轴承法兰上，在两个轴承之间的传动轴上套接有轴承隔套，在传动轴上端安装传动齿轮，另一端与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与旋转气缸的输出轴连接在一起，旋转气缸固定在旋转气缸座上；

介齿轮轴一端固定安装在导轨上盘上，在介齿轮轴上安装有介齿轮，介齿轮与传动齿轮相啮合，相互啮合转动；

镶块法兰安装在导轨上盘，旋转镶块穿过镶块法兰中心，并通过轴承安装在镶块法兰内；

在镶块转动齿轮上安装固定两个挡销，两个挡销之间存在有角度，所述的角度与旋转镶块旋转的角度一致；

在旋转镶块的下端安装有镶块转动齿轮，镶块转动齿轮、介齿轮与传动齿轮相互啮合转动；旋转气缸旋转工作，经过传动齿轮、介齿轮推动镶块转动齿轮，镶块转动齿轮带动旋转镶块旋转工作；

在导轨上盘上安装一个限位销支架，在限位支架的一端安装限位销，限位销带锥度的另一端插入安装在镶块转动齿轮上两个挡销之间，消除齿轮之间长时间传递存在的啮合传动误差。

所述的镶块装置的旋转气缸为多个，均安在导轨盘的底面上，呈环形布置，均布在环形布置的马达外侧；每一个旋转气缸上连接一个旋转镶块，旋转镶块位于导轨盘的上端面，旋转气缸按设定工作时，带动旋转镶块旋转到设定的位置；旋转镶块与旋转气缸靠齿轮带动或者皮带轮传动，转动到相应位置。

牵引机构包括：电机、线性牵引模组、运动滑块、固定支架、轴套和芯轴；

线性牵引模组固定在导轨盘上端面，电机固定在导轨盘下面，线性牵引模组与电机连接在一起；运动滑块安装在线性牵引模组上，固定支架安装在运动滑块上，轴套固定在固定支架上，芯轴安装在轴套上；电机工作时，带动线性牵引模组上做上下运动；所述的线性牵引模组包括有往复丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母与运动滑块固定为一体，往复丝杠的一端与电机连接；当电机工作时，带动往复丝杠转动，安装在往复丝杠上的丝杠螺母在往复丝杠上作上下往复运动，连接在丝杠螺母上的运动滑块及芯轴同时做上下运动。

所述的马达为异步电机；或者为步进电机；或者为伺服电机。

所述的旋转气缸为异步电机；或者为异步进电机；或者为伺服电机。

编织方法：安装在机架平台上的编织机与牵引机构共同协作完成的；具体步骤如下：

步骤1、将编织机拨盘装置上的每一个携丝器上的丝线拉出来，一一固定在芯轴上；

步骤2、编织机工作时，携丝器在导轨盘上运行，携丝器做”8”字交叉编织运行和”Ｏ”字自旋转编织运行的交替转换运动；

步骤3、携丝器在编织运行中，携丝器上的丝线在芯轴上形成编织交叉纹路；

步骤4、牵引机构与编织机同时工作，牵引机构拉着芯轴向上做匀速直线运动；

步骤5、携丝器编织的交叉纹路在芯轴上形成网状的编织产品。

编织机工作方式：

步骤1-1、一个马达控制一个拨盘；

步骤1-2、一个旋转气缸控制一个旋转镶块；

步骤1-3、启动旋转气缸控制旋转镶块的角度，携丝器从“8”字交叉轨迹编织运行变换成”Ｏ”字自旋转编织运行；

步骤1-4、编织机在编织时，携丝器在编织机上不断变换“8”字交叉轨迹编织运行和”Ｏ”字自旋转编织运行，周而复始的切换两种编织运行轨迹，在不断上下运行的芯轴上，完成血栓捕捉支架的编织。

有益效果，由于采用了上述方案，编织机拨盘装置和镶块装置与牵引机构的共同协作完成，携丝器在导轨盘上进行运动编织时，预先设定好程序控制马达来驱动拨盘进行旋转运动。由于旋转镶块通过旋转气缸的作用力，使旋转镶块在“8”字交叉轨迹和”Ｏ”字自旋转运动轨迹来回切换，使携丝器既可以走“8”字交叉轨迹也可以走”Ｏ”字自旋转轨迹来实现丝线的交叉编织与丝线的互扭编织。牵引机构的牵引作用使得丝线围绕芯轴上做“8”字交叉轨迹和”Ｏ”字自旋转轨迹编织，最终编织成产品，完全替代了人工手工编织工艺，实现了自动化编织平台。

解决了在制作血栓捕捉支架时，替代了人工手工编织产品、编织效率低的问题、产品质量低的问题，达到了本发明的目的。

优点；采用了机架平台、编织机、牵引机构的共同协作，实现血栓捕捉支架的自动编织，改变了人工手工来编织，提高了生产效率、节省了大量的人力、提高了产品质量、完成了自动化生产。

附图说明

图1为本发明的编织医用血栓捕捉支架的编织机平台的轴视图。

图2为本发明的机架平台的轴视图。

图3为本发明的编织机与牵引机构的轴视图。

图4为本发明的编织机结构轴视图。

图5为本发明的编织机结构轴视图。

图6为本发明的牵引机构轴视图。

图7为本发明的携丝器“8”字交叉轨迹的旋转镶块位置示意图。

图8为图7的A局部放大示意图。

图9为本发明的携丝器“8”字交叉轨迹的携丝器和拨盘位置示意图。

图10为本发明的携丝器“Ｏ”字自旋转轨迹的旋转镶块位置示意图。

图11为图10的B局部放大示意图。

图12为本发明的携丝器“Ｏ”字自旋转轨迹的携丝器和拨盘位置示意图。

图13为本发明的编织产品的示意图。

图14为本发明的拨盘装置和镶块装置的结构图

图中，1、机架平台；1-1、机架；1-2、悬臂操作控制箱；1-3、脚轮。

2、拨盘装置；2-1、马达；2-2、马达座；2-3、联轴器；2-4、法兰座；2-5、拨盘；2-6、轴承隔套；2-7、限位套；2-8、携丝器；2-9、导轨盘；2-10、芯轴套。

3、镶块装置；3-1、旋转气缸；3-2、旋转气缸座；3-3、联轴器；3-4、传动轴；3-5、轴承法兰；3-6、轴承隔套；3-7、传动齿轮；3-8、介齿轮；3-9、介齿轮轴；3-10、挡销；3-11、镶块法兰；3-12、镶块转动齿轮；3-13、旋转镶块；3-14、限位销支架；3-15、限位销。

4、牵引机构；4-1、电机；4-2、线性牵引模组；4-3、运动滑块；4-4、固定支架；4-5、轴套4-6、芯轴。

具体实施方式

实施例1：本发明包括编织医用血栓捕捉支架的编织机平台及编织方法。

编织机平台包括：机架平台1、编织机和牵引机构4；编织机安装在机架平台1上，牵引机构4安装在编织机上；

所述的编织机包括：导轨盘2-9、芯轴套2-10、携丝器2-8、拨盘2-5、拨盘装置2和镶块装置3；在导轨盘2-9中心固定有芯轴套2-10；在导轨盘2-9上有导轨，导轨为连续“8”字交叉构成环形导轨，在“8”字交叉导轨的交接处有镶块转动装置的旋转镶块；在导轨盘2-9上连接有拨盘装置2和镶块装置3，拨盘2-5连接在拨盘装置2上，位于导轨盘2-9上端面的拨盘2-5上连接有携丝器2-8；拨盘装置的马达和镶块装置的旋转气缸安装在导轨盘2-9的底面。

所述的机架平台1包括：机架1-1、悬臂操作控制箱1-2和脚轮1-3；脚轮1-3安装在机架1-1底面的四个角处；悬臂操作控制箱1-2安装在机架1-1上面；在机架1-1内的中间部位为编织机和牵引机构4安装位置。

所述的拨盘装置2包括：马达2-1、马达座2-2、联轴器2-3、法兰座2-4、拨盘2-5、轴承隔套2-6和限位套2-7；

马达座2-2和法兰座2-4分别固定在导轨盘2-9下部位的下端面和上端面上；拨盘轴上套接有轴承隔套2-6，轴承隔套2-6两端的拨盘轴通过轴承安装在法兰座2-4内，在下端轴承下部的拨盘轴上套接有限位套2-7，在拨盘轴的上端有拨盘2-5，携丝器2-8安装在拨盘2-5上；拨盘轴下端与联轴器2-3的一端连接，联轴器2-3的另一端与马达2-1连接，马达2-1运转时带动拨盘2-5和携丝器2-8一起运动。

所述的马达2-1为多个，均安在导轨盘2-9的底面上，依据“8”字交叉环形导轨分布；在每一个“8”字交叉导轨的圆形中心的对应位于均安装一个马达2-1，每一个马达2-1的输出轴上均连接一个拨盘2-5，拨盘2-5位于导轨盘2-9的上端面，马达2-1转动时带动拨盘2-5转动。

所述的镶块装置3包括：旋转气缸3-1、旋转气缸座3-2、联轴器3-3、传动轴3-4、轴承法兰3-5、轴承隔套3-6、传动齿轮3-7、介齿轮3-8、介齿轮轴3-9、挡销3-10、镶块法兰3-11、镶块转动齿轮3-12、旋转镶块3-13、限位销支架3-14和限位销3-15；

旋转气缸座3-2和轴承法兰3-5分别固定在导轨盘2-9下部位的的下端面和上端面上，传动轴3-4通过两个轴承安装在轴承法兰3-5上，在两个轴承之间的传动轴3-4上套接有轴承隔套3-6，在传动轴3-4上端安装传动齿轮3-7，另一端与联轴器3-3的一端连接，联轴器3-3的另一端与旋转气缸3-1的输出轴连接在一起，旋转气缸3-1固定在旋转气缸座3-2上；

介齿轮轴3-9一端固定安装在导轨盘2-9上，在介齿轮轴3-9上安装有介齿轮3-8，介齿轮3-8与传动齿轮3-7相啮合，相互啮合转动；

镶块法兰3-11安装在导轨盘2-9上，旋转镶块3-13穿过镶块法兰3-11中心，并通过轴承安装在镶块法兰3-11内；

在镶块转动齿轮3-12上安装固定两个挡销3-10，两个挡销3-10之间存在有角度，所述的角度与旋转镶块3-13旋转的角度一致；

在旋转镶块3-13的下端安装有镶块转动齿轮3-12，镶块转动齿轮3-12、介齿轮3-8与传动齿轮3-7相互啮合转动；旋转气缸3-1旋转工作，经过传动齿轮3-7、介齿轮3-8推动镶块转动齿轮3-12，镶块转动齿轮3-12带动旋转镶块3-13旋转工作；

在导轨盘2-9上安装一个限位销支架3-14，在限位支架3-14的一端安装限位销3-15，限位销3-15带锥度的另一端插入安装在镶块转动齿轮3-12上两个挡销3-10之间，消除齿轮之间长时间传递存在的啮合传动误差。

所述的旋转气缸3-1为多个，均安在导轨盘2-9的底面上，呈环形布置，均布在环形布置的马达2-1外侧；每一个旋转气缸3-3上连接一个旋转镶块3-13，旋转镶块3-13位于导轨盘2-9的上端面，旋转气缸3-1按设定工作时，带动旋转镶块3-13旋转到设定的位置；旋转镶块3-13与旋转气缸3-1靠齿轮带动或者皮带轮传动，转动到相应位置。

牵引机构4包括：电机4-1、线性牵引模组4-2、运动滑块4-3、固定支架4-4、轴套4-5和芯轴4-6；

线性牵引模组4-2固定在导轨盘2-9上端面，电机4-1固定在导轨盘2-9下面，线性牵引模组4-2与电机4-1连接在一起；运动滑块4-3安装在线性牵引模组4-2上，固定支架4-4安装在运动滑块4-3上，轴套4-5固定在固定支架4-4上，芯轴4-6安装在轴套4-5上；电机4-1工作时，带动线性牵引模组4-2上做上下运动；所述的线性牵引模组4-2包括有往复丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母与运动滑块4-3固定为一体，往复丝杠的一端与电机4-1连接；当电机4-1工作时，带动往复丝杠转动，安装在往复丝杠上的丝杠螺母在往复丝杠上作上下往复运动，连接在丝杠螺母上的运动滑块4-3及芯轴4-6同时做上下运动。

所述的马达为异步电机；或者为步进电机；或者为伺服电机。

所述的旋转气缸为异步电机；或者为异步进电机；或者为伺服电机。

编织方法：安装在机架平台1上的编织机与牵引机构4共同协作完成的；具体步骤如下：

步骤1、将编织机拨盘装置2上的每一个携丝器2-8上的丝线拉出来，一一固定在芯轴4-6上；

步骤2、编织机工作时，携丝器2-8在导轨盘2-9上运行，携丝器2-8做”8”字交叉编织运行和”Ｏ”字自旋转编织运行的交替转换运动；

步骤3、携丝器2-8在编织运行中，携丝器上的丝线在芯轴4-6上形成编织交叉纹路；

步骤4、牵引机构3与编织机同时工作，牵引机构4拉着芯轴4-6向上做匀速直线运动；

步骤5、携丝器编织的交叉纹路在芯轴4-6上形成网状的编织产品。

编织机工作方式：

步骤1-1、一个马达2-1控制一个拨盘2-5；

步骤1-2、一个旋转气缸3-1控制一个旋转镶块3-13；

步骤1-3、启动旋转气缸3-1控制旋转镶块3-13的角度，携丝器2-8从”8”字交叉编织运行变换成”Ｏ”字自旋转编织运行；

步骤1-4、编织机在编织时，携丝器2-8在编织机上不断变换”8”字交叉编织运行和”Ｏ”字自旋转编织运行，周而复始的切换两种编织运行轨迹，在不断上下运行的芯轴4-6上，完成血栓捕捉支架的编织。