信息处理装置、信息处理方法以及非暂时性存储介质

技术领域

本发明涉及一种由车辆提供配送服务的技术。

背景技术

现在正尝试通过派遣设计为面向各种用途的自动驾驶车来提供服务。例如，在专利文献1中公开了一种装置，该装置基于对服务的需求和车辆的运转状况来确定所派遣的车辆，并对该车辆指示移动。

该车辆通过将车辆平台(底盘)与座舱模块(车厢)组合而构成，能通过更换车厢来应对各种需求。例如，能通过搭载用于输送货物的模块来进行由自主驾驶车辆实现的配送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－075047号公报

在通过车辆以无人的方式配送货物的情况下，优选在货物上随附用于提供附加服务的设备。

发明内容

本发明是考虑上述的问题而完成的，其目的在于对货物的收货人提供适当的服务。

用于解决问题的方案

本公开的第一方案是生成用于将随附于由车辆输送的货物并提供服务的单元搭载于所述车辆的指令的信息处理装置。

具体而言，所述信息处理装置的特征在于，该信息处理装置具有控制部，该控制部执行：获取包括与由车辆输送的一个以上的货物或所述货物的收货人相关的信息的配送信息；以及基于所述配送信息选择作为随附于所述货物并提供服务的服务单元的、分别具有不同功能的多个服务单元中的搭载于所述车辆的一个以上的服务单元。

此外，本公开的第二方案是所述信息处理装置所进行的信息处理方法。

具体而言，所述信息处理方法的特征在于，该信息处理方法包括：获取包括与由车辆输送的一个以上的货物或所述货物的收货人相关的信息的配送信息的步骤；以及基于所述配送信息选择作为随附于所述货物并提供服务的服务单元的、分别具有不同功能的多个服务单元中的搭载于所述车辆的一个以上的服务单元的步骤。

此外，作为其他方案，可以举出用于使计算机执行上述的信息处理装置所执行的信息处理方法的程序，或者非暂时地记录有该程序的计算机可读存储介质。

发明效果

根据本发明，能对货物的收货人提供适当的服务。

附图说明

图1是第一实施方式的配送系统的整体构成图。

图2A是进行货物的输送的服务单元的例子。

图2B是进行货物的保管的服务单元的例子。

图3是举例示出搭载于车辆的服务单元的组合的图。

图4是表示服务器装置的系统构成的图。

图5是车辆数据和服务数据的例子。

图6是表示服务单元和车辆的系统构成的图。

图7是服务器装置所进行的处理的流程图。

图8是服务器装置所获取的配送数据的例子。

图9是在步骤S13中服务器装置所进行的处理的流程图。

图10是车辆所进行的处理的流程图。

附图标记说明：

100：服务器装置；

101、201、305：通信部；

102、203：存储部；

103、202、303：控制部；

200：服务单元；

204：输入输出部；

300：车辆；

301：传感器；

302：位置信息获取部；

304：驱动部。

具体实施方式

本实施方式的信息处理装置是在由车辆输送货物的系统中，确定随附于货物的服务单元的装置。

服务单元是指在货物被交付给收货人之前的期间提供服务的单元，例如，将货物从车辆输送至玄关处的单元、在配送目的地保管货物的单元、在输送中进行货物的保冷的单元等。服务单元与货物一起搭载于车辆，在移动中或移动目的地被利用。

实施方式的车辆例如是具备多个车轮和动力的移动体。车辆具有行驶的功能即可，不一定需要具备居室。车辆被配置为能搭载多个服务单元。

通过在车辆搭载服务单元，能提供无人则未能实现的服务。例如，通过利用搭载货物并自主移动的小型的单元，能将货物搬到玄关处。此外，通过利用暂时保管货物的服务单元，能在收货人指定的场所设置送货柜。

实施方式的信息处理装置是用于选择这样的随附于货物的服务单元的装置。

对于实施方式的信息处理装置，控制部获取包括与由车辆输送的一个以上的货物或所述货物的收货人相关的信息的配送信息，并基于所述配送信息选择分别具有不同功能的多个服务单元中的、搭载于所述车辆的一个以上的服务单元。

配送信息是指与进行输送的货物、该货物的收货人相关的信息，典型的是货物的尺寸、重量、温度区域(常温、冷藏、冷冻等)、与收货人的在家时间段相关的信息、与收货人的住所相关的信息(例如，确定建筑物的信息)等，但也可以包括除此以外的信息。能通过使用配送信息来判断为了将货物送到收货人的身边而应该将具有何种特征的服务单元搭载于车辆。

例如，在对象的货物是需要保冷的货物的情况下，能通过将具有保冷功能的服务单元搭载于车辆来进行输送中的温度管理。

需要说明的是，也可以是，所述控制部还生成将所述选择出的服务单元搭载于所述车辆的指令。

多个服务单元可以包括将所述货物从所述车辆输送至收货人的身边的第一装置，也可以包括作为能在收纳有货物的状态下上锁的送货柜发挥功能的第二装置。

第一装置是将货物从车辆输送到收货人的身边(例如，玄关处)的单元。该单元也可以是能自主行驶的小型的移动体。

此外，第二装置是具有送货柜的功能的单元。能通过将储存有货物的第二装置设置在收货人的住所(例如，集体住宅的入口)来实现无人的配送。

此外，也可以是，所述信息处理装置的特征在于，所述配送信息包括与所述收货人的住所相关的信息，所述控制部基于所述配送信息，至少选择适合于所述收货人的住所的所述第一装置。

选择适合于住所的第一装置是指例如包括选择具有将货物输送到位于该住所的收货人的身边的能力的第一装置。

例如，根据与收货人的住所相关的信息(例如，有无台阶、斜坡、电梯)来选择具有合适的行驶性能的单元，由此能适当地送达货物。

此外，也可以是，所述信息处理装置的特征在于，所述配送信息包括与所述收货人的住所相关的信息，所述控制部基于所述配送信息，至少选择适合于所述收货人的住所的所述第二装置。

选择适合于住所的第二装置是指例如包括选择作为收货人的住所的住宅所能接受的第二装置。

此外，在收货人的住所为独立住宅的情况下，可以选择具有单个收纳分区的单元，在收货人的住所为集体住宅的情况下，可以选择具有多个收纳分区的单元。

此外，也可以是，所述信息处理装置的特征在于，所述配送信息包括推定所述收货人的在家时间段的信息，所述控制部基于所述配送信息推定配送时的收货人的在家状况，在推定所述收货人不在的情况下，至少选择所述第二装置。

在推定收货人不在的情况下，能通过将具有送货柜的功能的服务单元搭载于车辆来减少重新配送。

此外，也可以是，所述信息处理装置的特征在于，所述第二装置是常温保管单元和具有保冷功能的保冷保管单元中的任一种。

基于配送信息来确定选择哪一种单元。

此外，也可以是，所述信息处理装置的特征在于，在推定所述收货人不在的情况下，基于所述配送信息来至少选择所述常温保管单元、所述保冷保管单元中的适于所述货物的单元。此外，也可以是，所述信息处理装置的特征在于，所述控制部基于所述配送信息来判定是否需要向所述保冷保管单元供给电源的电源单元。

例如，优选的是，在对象的货物是需要保冷的货物并且推定收货人不在的情况下，选择具有保冷功能的第二装置。而且，也可以基于从配送起到领取为止的时间来随附适当容量的电源单元。

此外，也可以是，所述信息处理装置的特征在于，所述控制部按由所述车辆输送的每个货物来进行服务单元的选择。

也可以按每个货物进行服务单元的判定，并基于该判定结果来确定最终搭载于车辆的服务单元的种类和数量。

以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的构成为例示，本公开并不限定于实施方式的构成。

(第一实施方式)

参照图1对第一实施方式的配送系统的概要进行说明。本实施方式的配送系统被配置为包括基于被赋予的指令进行自主行驶的一台以上的车辆300A、300B……、搭载于各车辆的一台以上的服务单元200A、200B……以及发出所述指令的服务器装置100。

以下，在不单独区分多个车辆而统称的情况下，仅称为车辆300。此外，在不单独区分多个服务单元而统称的情况下，仅称为服务单元200。

车辆300是能搭载服务单元200而行驶的自动驾驶车辆。需要说明的是，车辆300不一定必须是无人车辆。例如，保安人员等也可以乘车。此外，也可以是，车辆300不一定是能完全自主行驶的车辆。例如，也可以是根据状况由人进行驾驶或辅助驾驶的车辆。

服务单元200是提供随附于货物的输送的规定的服务的单元。本实施方式的配送系统利用分别具有不同功能的多个服务单元200来进行货物的输送。作为服务单元，例如可以举例示出：(1)将货物从车辆输送至收货人的住所(玄关处)的自主移动型的机器人(第一装置)、(2)以收纳有货物的状态设置的送货柜型的装置(第二装置)、(3)作为车辆300的货舱发挥功能的单元(第三装置)。其中，第一装置和第二装置是在从车辆到达规定的目的地起直至货物交付给收货人为止的期间利用的单元。

以下，也将具有自主移动功能并输送货物的服务单元200称为输送装置200。此外，也将具有送货柜的功能的服务单元200称为送货柜200。

图2A是表示具有输送货物的功能的服务单元200(输送装置200)的外观的图。如图所示，输送装置200具有搬运货物的架台和用于进行移动的机构，输送装置200被配置为能在保持货物的状态下移动。移动机构也可以是车轮、履带、腿等任何机构。能通过第一装置将货物从车辆输送至收货人的住所(例如，指定的建筑物的玄关处)。

图2B是表示作为送货柜发挥功能的服务单元200(送货柜200)的外观的图。如图所示，送货柜200具有一个以上的可上锁的分区，被配置为能由被收货人进行取放。送货柜200被设置于收货人的住所。收货人能经由设于壳体的接口(interface)进行解锁操作。送货柜200可以是能收纳单个货物的类型(个别型)，也可以是能收纳多个货物的类型(集合型)。在收货人居住在独立住宅的情况下，可以利用个别型，在收货人居住在集体住宅的情况下，也可以利用集合型。

在本实施方式中，在配送据点(例如，配送运营商的营业所)，多个货物被装载于车辆，并且该货物的配送所需的服务单元200被搭载于车辆。例如，在需要将货物从车辆输送至玄关处的情况下，将如图2A所示的输送装置200搭载于车辆。此外，在推定收货人不在的情况下，将图2A所示的送货柜200搭载于车辆。根据该构成，能提供与货物、收货人的属性、状态相应的适当的配送服务。

服务器装置100是对车辆300的运行进行管理的装置。

如图所示，服务单元200按每种功能存在多种类型，因此需要选择适当的类型而将服务单元200装载于车辆。

为了与此对应，服务器装置100根据输送对象的货物(或收货人)的属性来确定应该搭载的服务单元200的类型和个数。在本实施方式的配送系统中，响应于服务器装置100的确定，在车辆300搭载规定的服务单元200。

图3是对搭载于车辆300的服务单元200的类型进行说明的图。

图3的(A)是在车辆300搭载有2台集合型的送货柜200A的情况的例子。在货物全部面向集体住宅的情况下，服务器装置100可以进行这样的选择。送货柜200A也可以通过所具备的升降机从车辆自主地卸下。

图3的(B)是搭载有6台个别型的送货柜200B的情况的例子。在货物全部面向独立住宅的情况下，服务器装置100可以进行这样的选择。在本例中，用于将送货柜200B送至玄关处的输送装置200C搭载于相同的车辆。

需要说明的是，在无需设置送货柜的情况下，例如，如图3的(C)所示，也可以仅将作为用于搭载货物的货舱发挥功能的服务单元(货舱200D)和输送货物的输送装置200C搭载于车辆300。

图3的(D)是输送需要温度管理的货物(例如，需要保冷的货物)的情况的例子。在本例中，搭载有内置有冷却装置的保冷类型的货舱200E和向货舱200E供给电源的电源装置200F来代替货舱200D。根据该方式，能进行货物的保冷输送。

需要说明的是，在需要送货柜的货物和不需要送货柜的货物混合存在的情况下，如图3的(E)所示，也可以将货舱和送货柜双方搭载于车辆。

图3的(F)是搭载有具有保冷功能的送货柜200G的情况的例子。送货柜200G内置有冷却装置，从电源装置200F接受电源的供给，由此作为冷藏送货柜发挥功能。根据该方式，能通过送货柜配送需要保冷的货物。

如此，服务器装置100能根据输送对象的货物来确定搭载于车辆300的服务单元的种类和个数。

而且，服务器装置100对车辆300发出指示运行的命令(以下称为运行指令)。运行指令不仅仅限于对行驶进行指令的指令。例如，也可以是“在目的地使规定的送货柜卸下车”、“在到达目的地后，通过输送装置将货物(送货柜)输送至配送目的地”、“在到达目的地后，向收货人通知已到达”这样的指令。如此，运行指令除了行驶以外，还可以与车辆300或服务单元200应该进行的任务相关。

服务器装置100、服务单元200、车辆300通过网络相互连接。网络可以采用例如因特网等世界规模的作为公众通信网的WAN(Wide Area Network：广域网络)、其他通信网。此外，网络也可以包括移动电话等电话通信网、Wi－Fi(注册商标)等无线通信网。

接着，对服务器装置100的详细情况进行说明。

图4是表示服务器装置100的系统构成的图。服务器装置100被配置为包括通信部101、存储部102、控制部103、输入输出部104。

服务器装置100由一般的计算机构成。即，服务器装置100是具有CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)等处理器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read-Only Memory：只读存储器)等主存储装置、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。需要说明的是，可移动介质也可以是例如USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器或者CD、DVD这样的盘记录介质。在辅助存储装置储存有操作系统(OS：Operating System)、各种程序、各种表等，将在此储存的程序加载至主存储装置的作业区域来执行，通过程序的执行来控制各构成部等，由此，能实现后述那样的符合规定的目的的各功能。不过，也可以通过ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)这样的硬件电路来实现一部分或全部的功能。需要说明的是，服务器装置100可以由单个计算机构成，也可以由相互联动的多台计算机构成。

通信部101是用于将服务器装置100连接于网络的通信接口。通信部101例如被配置为包括网络接口板、用于无线通信的无线通信电路。

存储部102被配置为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是展开由控制部103执行的程序、该控制程序所利用的数据的存储器。辅助存储装置是记录有在控制部103中执行的程序、该控制程序所利用的数据的装置。

而且，存储部102存储车辆数据和服务数据。

车辆数据是用于对车辆300进行管理的数据。

图5的(A)是车辆数据的例子。车辆数据是记述有本装置所管理的车辆300的标识符及其位置信息、运行状态等的数据。需要说明的是，车辆数据也可以包括除此之外的信息。例如，也可以包括与车辆300的用途/类别、待机地点(车库、营业所)相关的信息、与车身尺寸、积载量、充满电时的可行驶距离、当前时间点的可行驶距离、当前的载重的量、重量、容积、目的地、搭载的服务单元200的标识符等相关的信息。

基于从车辆300发送的信息周期性地更新车辆数据。

服务数据是用于确定在货物的配送中应该利用的服务单元200的数据。

图5的(B)是服务数据的例子。在图示的例子中，按每种配送目的地的类别、货物的类别、收货人的状态定义了应该搭载于车辆300的服务单元。

例如，在配送目的地是便利店的情况下，仅将货舱搭载于车辆300。

在配送目的地是公寓且收货人在家的情况下，并且在不进行到户配送(收货人来车辆处领取)的情况下，仅将货舱搭载于车辆300。此外，在进行到户配送的情况下，除了货舱以外，还将输送装置搭载于车辆300。

在配送目的地是公寓且收货人不在的情况下，将收纳有货物的送货柜搭载于车辆300。

通过参照这样的服务数据，服务器装置100能确定应该随附于货物的服务单元200的类型和个数。

通过由处理器执行的数据库管理系统(DBMS：Database Management System)的程序对存储于存储装置的数据进行管理来构建存储这些数据的数据库。在本实施方式中利用的数据库例如是关系数据库。

控制部103是负责服务器装置100所进行的控制的运算装置。控制部103能通过CPU等运算处理装置来实现。

控制部103被配置为具有车辆管理部1031、运行指令部1032以及服务单元管理部1033这三个功能模块。各功能模块也可以通过由CPU执行存储于辅助存储单元的程序来实现。

车辆管理部1031收集与车辆300相关的信息，并更新车辆数据。具体而言，车辆管理部1031与多个车辆300周期性地进行通信来收集与该车辆300相关的信息。收集到的信息被反映至车辆数据。

运行指令部1032生成用于使车辆300运行的指令(运行指令)。

运行指令是与使车辆300行驶的任务和在移动目的地服务单元200所进行的任务相关的指令。运行指令例如包括与多个货物的配送目的地相关的信息(例如，收货人的住所、建筑物、房间、交付货物的地点、停泊车辆的地点等)、配送方法(例如，是人工送货还是利用送货柜)、从车辆至交付货物的地点的货物的输送方法(例如，是使用输送装置还是呼叫收货人)等。

车辆300按照运行指令部1032生成的运行指令进行运行。

服务单元管理部1033确定搭载于车辆300的服务单元200。如前述那样，应该搭载于车辆300的服务单元200根据货物的属性、收货人的状态(在家/不在、需要/不需要到户配送等)而不同，因此服务单元管理部1033基于服务数据来选择适当的服务单元。

举出选择服务单元的具体的例子。

例如，服务单元管理部1033基于收货人的住所、是否需要到户配送，从具有不同机构的输送装置200中选择适当的输送装置。

此外，服务单元管理部1033基于表示收货人在家/不在的信息来确定是使送货柜200随附于货物，还是仅利用货舱200来配送货物。

而且，服务单元管理部1033基于是否需要温度管理(保冷)来确定是利用通常类型的货舱或送货柜，还是利用保冷类型的货舱或送货柜。在该情况下，服务单元管理部1033也可以基于应该保冷的时间的长度来确定使供给电源的装置随附于保冷类型的送货柜。

输入输出部104是用于对系统的利用者(典型的是配送运营商。以下称为运营商)提示信息并且获取信息的接口。输入输出部104例如被配置为具有显示装置、触摸面板。此外，输入输出部104也可以具有与其他装置之间进行数据的收发的单元。

接着，对服务单元200进行说明。

在本实施方式中，服务单元200是具有不同功能的多个单元中的任一个。在此，对多个单元共同的构成进行描述。

服务单元200被配置为包括通信部201、控制部202、存储部203、输入输出部204，而且根据需要还包括驱动部205。服务单元200利用从电池供给的电力进行动作。

通信部201是用于与车辆300进行通信的通信接口。

控制部202是对服务单元的动作进行控制的计算机。控制部202例如由微型计算机构成。控制部202也可以通过由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)执行存储于ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储单元的程序来实现。

存储部203是存储信息的单元，由RAM、磁盘、闪存等存储介质构成。在服务单元200是送货柜的情况下，也可以在存储部203存储用于在货物的交付时进行对照的认证信息。

输入输出部204是用于对收货人进行信息的输入输出的接口。输入输出部204例如被配置为具有显示装置、触摸面板。在服务单元200是送货柜的情况下，也可以经由输入输出部204交换货物的领取所需的信息(认证信息等)。此外，在服务单元200是输送装置的情况下，也可以经由输入输出部204获取货物的收领签名等。输入输出部204也可以包括输入密码的小键盘、用于读取二维条形码的摄像机、用于进行无线传输的近距离通信单元、触摸屏等。

在服务单元200是输送装置的情况下，也可以是，服务单元200还具有用于进行自主移动的单元(驱动部205)。驱动部205例如可以包括用于在路上移动的单元、用于把持货物的单元、用于抬起货物的单元等。

在服务单元200是送货柜的情况下，服务单元200也可以具备用于与构造物连结的单元。例如，将服务单元200连接于固定在路面、建筑物的固定器、轨道等，由此能防止服务单元本身的被盗。此外，也可以在送货柜设置驱动部205，从而使送货柜能从车辆自主地移动至设置场所。

车辆300是按照从服务器装置100获取到的运行指令行驶的车辆平台。具体而言，基于经由无线通信获取到的运行指令来生成行驶路径，在对车辆的周边进行感测的同时以适当的方法在道路上行驶。而且，车辆300在到达目的地后，使服务单元200执行规定的任务。由此，能进行送货柜的设置、到玄关处的货物的输送。

车辆300被配置为包括传感器301、位置信息获取部302、控制部303、驱动部304、通信部305。车辆300利用从电池供给的电力进行动作。

传感器301是进行车辆周边的感测的单元，典型地被配置为包括立体摄像机、激光扫描仪、LIDAR(激光雷达)、雷达等。传感器301获取到的信息被发送至控制部303。传感器301被配置为包括用于进行自主行驶的传感器。

传感器301也可以包括设于车辆300的摄像机。例如，传感器301可以包括使用了Charged-Coupled Devices(CCD：电荷耦合器件)、Metal-oxide-semiconductor(MOS：金属氧化物半导体)或者Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS：互补金属氧化物半导体)等图像传感器的摄影装置。

位置信息获取部302是获取车辆300的当前位置的单元，典型地被配置为包括GPS接收器等。位置信息获取部302获取到的信息被发送至控制部303。

控制部303是基于从传感器301获取到的信息来进行车辆300的控制的计算机。控制部303例如由微型计算机构成。

作为功能模块，控制部303具有运行计划生成部3031、环境检测部3032、任务控制部3033。各功能模块也可以通过由CPU(Central Processing Unit)执行存储于ROM(ReadOnly Memory)等存储单元的程序来实现。

运行计划生成部3031从服务器装置100获取运行指令来生成运行计划。在本实施方式中，运行计划是指规定了行驶的路径和在移动目的地应该进行的处理的数据。

例如，行驶路径可以参照预先存储的地图数据，基于给出的出发地和目的地自动地生成。此外，行驶路径也可以利用外部的服务生成。

此外，在移动目的地应该进行的处理例如是“通过输送装置送达货物”、“向收货人通知货物的到达”、“设置送货柜”、“回收送货柜”，但只要是用于使服务单元200执行规定的任务的处理即可，并不限于此。

运行计划生成部3031所生成的运行计划被向后述的任务控制部3033发送。

环境检测部3032基于传感器301获取到的数据来检测车辆周边的环境。检测的对象例如是车道的数量、位置、存在于本车辆的周边的车辆的数量、位置、存在于本车辆的周边的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量、位置、道路的构造、道路标志等，但不限于这些。只要是进行自主行驶所需的检测对象即可，可以是任意的检测的对象。此外，环境检测部3032也可以跟踪检测到的物体。

环境检测部3032检测到的与环境相关的数据(以下称为环境数据)被向后述的任务控制部3033发送。

任务控制部3033基于运行计划生成部3031所生成的运行计划和环境检测部3032所生成的环境数据、以及位置信息获取部302获取到的本车辆的位置信息，对本车辆的行驶进行控制。例如，以沿着规定的路径行驶，并且障碍物不会进入以本车辆为中心的规定的安全区域内的方式使本车辆行驶。关于使车辆自主行驶的方法，可以采用公知的方法。

此外，任务控制部3033也可以基于运行计划生成部3031所生成的运行计划(根据需要是环境检测部3032所生成的环境数据、位置信息获取部302获取到的本车辆的位置信息等)，使服务单元200执行规定的任务。

驱动部304是基于任务控制部3033所生成的指令来使车辆300行驶的单元。驱动部304例如被配置为包括用于驱动车轮的马达、变换器、制动器、转向机构、二次电池等。

通信部305是用于将车辆300连接于网络的通信单元。在本实施方式中，可以利用3G、LTE、5G等移动通信服务，经由网络与服务器装置100、服务单元200进行通信。

需要说明的是，也可以是，通信部305还具有用于与其他车辆进行车车间通信的通信单元。

车辆300能在车厢或货台搭载服务单元200。车辆300也可以被配置为能搭载多个服务单元200。此外，车辆300也可以具备仅使多个服务单元200中的规定的服务单元200乘降的机构(电梯、致动器、导轨等)。

这些构成要素由任务控制部3033控制。

车辆300在运行中对服务器装置100周期性地通知自身的状态(例如位置信息等。以下称为车辆信息)。服务器装置100(车辆管理部1031)根据被通知的信息来更新车辆数据。需要说明的是，车辆300也可以将除此之外的、例如以下所举例示出的信息作为车辆信息发送至服务器装置100。

·可搭载的服务单元的尺寸、重量、个数等

·当前搭载的服务单元的标识符、容积、重量等

·当前的电池余量(SOC：State of Charge)

·可行驶距离

·与运行路径相关的信息(处于运行中的情况)

·与服务单元所进行的任务相关的信息

接着，对使用服务单元进行货物的输送的方法进行说明。

图7是服务器装置100基于从运营商获取到的运行请求生成运行指令的处理的流程图。

当运营商对服务器装置100输入运行请求时(步骤S11)，服务器装置100根据该请求开始运行指令的生成。

运行请求中包括与作为输送对象的货物和该货物的收货人相关的数据(以下称为配送数据)。图8是配送数据的例子。配送数据包括与唯一识别货物的ID、配送目的地的类别、货物的类别、收货人的状态、是否需要到户配送等相关的信息。

配送目的地的类别例如是指识别独立住宅、集体住宅、其他设施等的信息。

货物的类别例如是指指定应该保持的货物的温度区域的信息。

收货人的状态是指与配送时的收货人在家/不在相关的信息。该信息是在货物到达的时间段的状态，可以是由收货人指定的信息。此外，收货人的状态也可以是用于推定收货人在家/不在、在家时间段的数据。

是否需要到户配送表示是否需要将货物输送至门口。

在步骤S12中，运行指令部1032选择提供服务的车辆300。例如，运行指令部1032参照所存储的车辆300的位置信息和运行状态来确定能提供服务的车辆300。

接着，在步骤S13中，服务单元管理部1033确定搭载于车辆300的服务单元200。图9是表示在步骤S13中进行的处理的详情的流程图。

首先，在步骤S131中，确定由车辆300输送的多个货物。

接着，在步骤S132中，确定在配送对象的货物时所需的服务。能基于配送数据和服务数据来确定每个货物需要何种服务。步骤S132的处理按每个货物重复执行。

接着，在步骤S133中，确定搭载于车辆300的服务单元。在本步骤中，确定为了提供在步骤S132中确定出的服务所需的服务单元200的类型和个数。例如，在需要送货柜的货物为5个，其中，需要输送装置的货物为4个的情况下，确定将5台送货柜和1台输送装置搭载于车辆这一主旨。

回到图7，继续说明。

在步骤S14中，服务单元管理部1033生成并输出用于使服务单元200搭载于车辆300的指令(以下称为组成指令)。组成指令例如包括确定出的车辆300的标识符、应该搭载于该车辆300的服务单元200的标识符、(在服务单元200是送货柜的情况下)收纳于服务单元200的货物的标识符等。

然后，基于所生成的组成指令，将服务单元200搭载于车辆300。将服务单元200搭载于车辆300的方法例如是使用专用的升降机的方法、使用了车辆300或服务单元200本身所具备的机构的方法等。只要能基于组成指令使服务单元200乘降即可，方法并不限定于特定的方法。需要说明的是，在通过人的手来进行服务单元200的搭载的情况下，组成指令也可以是针对操作者的指令。

需要说明的是，在服务单元200是送货柜的情况下，作为输送对象的货物也可以在该定时被收纳。

在送货柜200搭载于车辆300的情况下执行步骤S15。在本步骤中，服务单元管理部1033生成为了解锁货物的收纳分区所需的认证信息对，并将第一认证信息发送至送货柜200。第一认证信息可以通过无线通信来发送，也可以经由输入输出部204输入。此外，将第二认证信息发送至收货人所持的终端。通过将第一认证信息与第二认证信息进行对照，能实现由收货人进行的货物的领取。

在步骤S16中，运行指令部1032生成规定车辆300所进行的行驶任务和服务单元200在配送目的地应该进行的任务的运行指令，并发送至车辆300。

图10是接收到运行指令的车辆300所进行的处理的流程图。

在步骤S21中，车辆300(运行计划生成部3031)基于接收到的运行指令生成运行计划。例如，运行计划生成部3031确定进行行驶的路径(以及货物的配送目的地)，生成包括移动至配送目的地的任务、在该配送目的地由服务单元200进行的任务以及归还至规定的场所(例如配送据点)的任务在内的运行计划。

在步骤S22中，任务控制部3033基于生成的运行计划，使前往目标地点的行驶开始。目标地点是指货物的配送目的地。需要说明的是，即使在运行中，也周期性地进行对服务器装置100的车辆信息的发送。

当接近对象的地点时(步骤S23)，任务控制部3033在附近搜索可以停车的场所并停车，执行规定的任务(步骤S24)。规定的任务例如是由输送装置进行的货物的输送、送货柜的设置、收货人的呼叫等，但只要是与配送关联的任务即可，可以是任何任务。从车辆搬出货物可以由输送装置进行，也可以由收货人进行。

接着，任务控制部3033基于运行计划来判定有无下一个目标地点(步骤S25)，在有下一个目标地点的情况下，继续运行。在没有下一个目标地点的情况下，向配送据点返回。

当收货人到达设置于规定的地点的送货柜200处时，服务单元200所具有的控制部202经由输入输出部204获取第二认证信息，并进行与存储于存储部203的第一认证信息的对照。第二认证信息也可以作为文字数据经由键盘、触摸面板获取，也可以作为图像数据经由摄像机、扫描仪获取。此外，还可以经由无线通信获取。

其结果是，在能确认双方对应的情况下，控制部202解锁对应的分区。由此，收货人能取出货物。当货物被取出时，控制部202经由通信部201向服务器装置100所具有的服务单元管理部1033进行货物已被取出的意思的通知。由此，服务单元管理部1033能获知每个服务单元200的货物的领取状况。也可以是，在从送货柜200领取货物的状况满足了规定的条件的情况下，服务器装置100生成用于回收该送货柜200的运行指令，并对任意的车辆300发送该运行指令。

需要说明的是，服务单元管理部1033也可以在存在超过了规定的时间还未被从送货柜取出的货物的情况下，向对应的收货人所持的终端发送提醒。

如以上说明那样，根据第一实施方式，在由车辆300进行货物的配送的系统中，能使提供服务的单元随附于货物。根据配送的货物的属性、配送目的地、收货人的状态等来适当选择服务单元，因此，能提供适合于状况的服务，并且能提高收货人的便利性。

(第二实施方式)

在第一实施方式中，服务器装置100基于是否需要到户配送来确定是否利用输送装置200(图2A)。另一方面，根据配送目的地的建筑物、地形等，有时无法利用特定类型的输送装置。例如，在从道路到玄关处之间有台阶的情况下，无法利用车轮类型的输送装置。为了与此对应，服务器装置100也可以基于与配送目的地相关的信息(例如，有无台阶、斜坡、电梯等)来限定输送装置200的类型。

此外，在第一实施方式中，基于收货人在家/不在来确定是否利用送货柜。另一方面，根据建筑物，有时可接受的送货柜的类型被限制。例如，在送货柜200具有与设置在建筑物侧的固定器具连结的功能的情况下，需要选择适合于建筑物所具有的固定器具的送货柜。

此外，可以考虑提供一种能将电梯的轿厢上部与送货柜设为可连接，由此在电梯井内移动，并在各楼层取出货物的送货柜。在该情况下，服务器装置100需要选择适合于电梯的制造商的送货柜。为了与此对应，服务器装置100也可以基于与配送目的地相关的信息来限定适合于建筑物的送货柜200的类型。

(变形例)

上述的实施方式只不过是一个例子，本公开可以在不脱离其主旨的范围内适当变更来实施。

例如，对于本公开中所说明的处理、手段，只要不产生技术上的矛盾则可以自由地组合来实施。

此外，在实施方式的说明中，确定了应该搭载于车辆300的服务单元200的类型和个数，但在空间有富余的情况下，为了有效利用该空间，也可以搭载与货物的配送没有直接关系的任意的单元(例如，居室单元等)。

此外，在实施方式的说明中，服务器装置100生成了车辆300的运行指令，但生成运行指令的装置和生成组成指令的装置也可以被分开。

此外，在实施方式的说明中，举例示出了车辆300，但实施方式的配送系统也可以应用于除了车辆以外的交通工具。例如，在飞机平台(无人机等)、船舶平台搭载服务单元，由此能组成用于输送用途的飞机、船舶。

此外，已说明为由一个装置进行的处理也可以由多个装置分担并执行。或者，已说明为由不同的装置进行的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，能灵活地变更通过何种硬件构成(服务器构成)来实现各功能。

本公开也可以通过如下方式实现：将安装有上述的实施方式中已说明的功能的计算机程序提供给计算机，该计算机具有的一个以上的处理器读出程序并执行。这样的计算机程序可以通过能连接于计算机的系统总线的非暂时性计算机可读存储介质来提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质例如包括：磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD盘/蓝光光盘等)等任意类型的盘、读取专用存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡、适于储存电子指令的任意类型的介质。