一种货叉旋转机构液压系统及其三向叉车

技术领域

本发明涉及工业叉车设备技术领域，具体为一种货叉旋转机构液压系统及其三向叉车。

背景技术

现代物流行业发展迅速，城镇化进程发展迅速，热门城市寸土寸金。这对仓储库容率要求越来越高，三向叉车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。而目前市场上三向叉车，货叉旋转方式多为液压驱动，而液压驱动方式多采用液压马达驱动，液压马达驱动存在马达及阀组內泄，导致叉车在载货行走时，因货物晃动产生的冲击导致马达及阀组內泄，引起马达旋转，从而导致货叉旋转，不能保持货物位置，造成货物掉落等风险。而常规解决方案采用在外部增加机械锁止机构，但是机械锁止机构成本高，且只能在货叉旋转到极限位置时锁止，不能在货叉任意位置锁止，使得叉车的工况适应性降低；另一种解决办法就是在马达上增加制动器，需额外从车体增加管路及控制阀用于控制制动器打开及回油，油路复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货叉旋转机构液压系统及其三向叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种货叉旋转机构液压系统，包括

制动器，其设置在用于驱动货叉旋转的液压马达上；

换向阀，其进油口端连通齿轮泵，出油口端通过管路连通插装阀组件，所述插装阀组件连通制动器和液压马达；

其中：所述插装阀组件包括相互连通的双作用平衡阀和梭阀，所述双作用平衡阀出油口分别与液压马达两个油口相连，所述梭阀的两个进油口分别连接在双作用平衡阀的出油口上，所述梭阀的出油口与制动器释放油口连通。

优选的，所述制动器连通蓄能器，所述蓄能器与双作用平衡阀进油口连通，所述蓄能器和双作用平衡阀连通的管路上设置有第二单向阀。

优选的，所述齿轮泵与换向阀连通的管路上设置有溢流阀。

本申请还提供一种三向叉车，包括上述所述的一种货叉旋转机构液压系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在驱动货叉旋转的液压马达端设置处于常闭状态的制动器，马达在液压系统的作用下转动时，无论马达正传与反转，通过梭阀的油路自动切换后都可以打开制动器，实现了货叉旋转至任意位置时，制动器均可有效锁止液压马达，在马达转动的时，同步解除制动，避免因马达及阀內泄造成马达转动，导致货叉转动，产生货物坠落的风险；

2、本发明通过液压系统中设置蓄能器，制动器弹簧腔的油液可以排到蓄能器中，制动器內泄额外的油液流入蓄能器，超过单向阀开启压力后，油液通过驱动马达旋转的油管流回油箱，无需额外增加油管；同时，蓄能器可提供额外的液压力，增加制动力；

3、本发明通过在液压油路中双作用平衡阀，可以避免叉车载货在斜坡上旋转货叉，由于负载重力产生的超越负载导致货叉旋转失速，造成货物坠落的风险；以及，双作用平衡阀还有具有能够在受到冲击载荷情况下保护马达及机械结构的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内滑架部件结构示意图；

图3为本发明的三向叉车正视图；

图4为本发明的三向叉车俯视图。

图中：1换向阀、2第一单向阀、3溢流阀、4电机、5齿轮泵、6油箱、7吸油过滤器、8回油过滤器、9第一管路、10第二管路、11双作用平衡阀、12梭阀、13a制动器活塞腔、13制动器、13b制动器制动部件、14液压马达、15第三管路、16第四管路、17蓄能器、18第五管路、19第二单向阀、20内滑架部件、21桥架部件、22插装阀组件、23齿轮组件、24转轴、25货叉架、26货叉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

液压马达14输出轴上安装有小齿轮，可带动齿轮组件23旋转，从而带动端部安装有大齿轮的转轴24旋转，货叉26安装在货叉架25上，货叉架25安装在转轴24上，转轴24转动从而带动货叉26旋转，液压马达14尾部轴端安装有制动器13，制动器13释放油口通过第三管路15连接到插装阀组件22，插装阀组件22包括相互连通的双作用平衡阀11和梭阀12，制动器13弹簧腔的泄油口通过第四管路16连接到蓄能器17，蓄能器17的油口同时通过第五管路18连接到插装阀组件22，插装阀组件22安装在液压马达14的两个油口端面上，两个出油口通过平面密封方式分别与液压马达14油口相连，双作用平衡阀11两个进油口分别通过第一管路9和第二管路10连接到车身液压系统组件；

电机4带动齿轮泵5旋转泵油，齿轮泵5出油口接到Y型中位机能换向阀1进油口，换向阀1两个出油口分别通过环绕在叉车门架上滑轮的第一管路9和第二管路10接到货叉26旋转液压组件中的插装阀组件22的进油口上；

当换向阀1在中位时，齿轮泵5泵出的油液通过吸油过滤器7、换向阀1的回油口连接到回油过滤器8，最终回到油箱6，液压系统卸荷；

当换向阀1在左位时，齿轮泵5泵出的液压油从吸油过滤器7、第一管路9流向插装阀组件22，压力油通过先导油路打开双作用平衡阀11左侧回油路，压力油经过梭阀12右侧油口推动芯向左运动，压力油进入梭阀12，通过梭阀12先导油路流向制动器13释放油口打开制动器13，此时压力油通过右侧油路流入液压马达14，推动液压马达14旋转，液压马达14排出的液压油从左侧油路，通过平衡阀11经过第二管路10流经换向阀1、回油过滤器8，最终回到油箱6；

当换向阀1在右位时，齿轮泵5泵出的液压油从第二管路10流向插装阀组件22，压力油通过先导油路打开双作用平衡阀11右侧回油路，压力油经过梭阀12左侧油口推动芯向右运动，压力油进入梭阀12，通过梭阀12先导油路流向制动器13释放油口打开制动器13，此时压力油通过左侧油路流入液压马达14，推动液压马达14，液压马达14排出的液压油从右侧油路，通过双作用平衡阀11经过第一管路9流经换向阀1、回油过滤器8，最终回到油箱6。

当制动器13开启时，制动器13的活塞腔13a弹簧被压缩，弹簧腔的油液被压到蓄能器17中，同时，如果制动器13活塞处內泄，多进入蓄能器17内的液压油致使蓄能器17压力增高，超出第二单向阀19压力时，油液就从接在相应回油管路上的第二单向阀19回到油箱；当换向阀1停止给液压马达14供油时，平衡阀11因无压差，两侧油路关断，此时梭阀12两侧无压差，阀芯回中，先导油路无压力，制动器13弹簧推动制动器制动部件13b制动液压马达14，此时弹簧腔内的油液连接蓄能器17，蓄能器17中的油液提高部分压力，增加制动力。

当货叉26转动到机械极限位置，或者货叉26载货超载，此时齿轮泵5泵出的油液可通过溢流阀3溢流回油箱6，起到保护液压系统及机械结构的作用，溢流阀3起到防止液压油通过齿轮泵回流作用，溢流阀3连通换向阀1之间的管路上设置有第一单向阀2。

具有本申请的一种三向叉车，车身液压组件安装在车身，通过第一管路9及第二管路10连接到安装在桥架部件21中的货叉旋转液压组件，第一管路9及第二管路10绕过安装在门架系统滑轮，桥架部件安装在内滑架部件20上，可在内滑架部件20上左右移动，液压马达14驱动齿轮旋转，带动转轴24旋转，安装在转轴24上的货叉架25跟随转动，从而带动安装在货叉架25上的货叉26左右旋转，桥架部件21在内滑架部件20上左右侧向移动，并且货叉26可以绕着转轴24旋转，可以实现货叉26三向叉货；同时，因为货叉26叉货后，需要旋转到左或者右极限出，叉车才能行走，避免行走过程中刹车，因为货物惯性带动货叉26快速旋转，造成货物坠落，引发安全事故，所以必须需要货叉26转到任何位置后需要可靠的锁止。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。