一种中央厨房专用物品自动包装装置

技术领域

本发明属于物品包装用具技术领域，具体涉及一种中央厨房专用物品自动包装装置。

背景技术

中央厨房也可以叫中心厨房，其实就是配餐配送中心，主要任务是将原料制作加工成半成品或成品，配送到各连锁店进行二次加热或者组合后销售给顾客。中央厨房有两种加工方式，一种是半成品加工，就是把批量购买回来的菜品和蔬菜，放在单独一个地方加工成半成品，包括对蔬菜的，清洗、装配，切配、包装。在用冷藏车运输到各个店里使用，这里边中央厨房就是一个加工菜品的地方；中央厨房的第二种加工方式是成品的加工，就是通过强大的生产线，把米饭做熟配上做好的菜，直接送到需求量大的办公楼或快餐店售卖，用中央厨房加工的好处就是省时、省工、省钱，提高菜品附加值，实现企业利润最大化，保证商品的品质、卫生标准的一致性；由于中央厨房配送量大，每天配送的菜品数量巨大，菜品包装的量也是巨大的，由于中央厨房包装的物品全部为食品，人们拿到食品后直接食用或者简单处理后再进行加工，所以在包装时要一直保持食品的卫生，尽量避免食品经过复杂的转运和复杂的封装机构，所以需要设计一种重点针对中央厨房使用的专用物品自动包装装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种中央厨房专用物品自动包装装置，将袋子封装与菜品封装同时进行，利用热封机构先将袋子封装一半，将菜品直接掉落到热封一半的袋子内部，之后再利用热封机构完成袋子上部封装，使菜品从存放罐掉出后直接包装，能避免菜品在包装时来回转运出现污染菜品进而影响食用的问题出现。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种中央厨房专用物品自动包装装置，包括：

底座；

第一支撑架，固定在所述底座上表面；

菜品存放罐，固定在所述第一支撑架上，其下端固定有下料管，下料管内部设有电磁阀；

两个薄膜卷筒，分别位于所述菜品存放罐的左右两侧；

两个热封机构，分别固定在所述第一支撑架的左右两侧；

拉动机构，固定在所述底座上；

切割机构，与所述热封机构固定连接；

计时器，用于记录所述热封机构的热封时间，所述电磁阀的下料时间，所述拉动机构的拉动时间，所述切割机构的切割时间；

控制装置，分别与所述热封机构、所述电磁阀、所述拉动机构、所述切割机构连接；控制装置控制两个热封机构从左右两侧将薄膜在下料管下方热封成一个半封闭的包装袋，所述计时器记录热封机构的热封时间到达第一设定时间后热封停止；当热封停止后，控制装置启动控制电磁阀打开，菜品通过所述下料管进入到半封闭的包装袋内，所述计时器记录下料时间到达第二设定时间后下料停止；当下料停止后，控制装置启动拉动机构拉动，使得半封装的包装袋和菜品被拉动同时下降，所述计时器记录拉动机构拉动时间到达第三设定时间后停止拉动；当停止拉动后，所述控制装置控制热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管下方热封成一个半封闭的包装袋，如此循环，从而实现对菜品的连接封装，同时控制装置控制切割机构对当前已经完成封装的相邻两个包装袋之间的热封连接部进行切割，使得相邻两个包装袋分离。

上述热封机构包括：

U型热封件，U型热封件的横杆用于热封薄膜的顶端和底端，U型热封件的左右两侧竖杆用于热封薄膜的左右两侧；

加热片，布设在所述U型热封件内部；

电源，与所述加热片电连接同时还与所述控制装置连接，控制装置控制电源给加热片加热；

矩形框，其一侧与所述U型热封件固定连接，所述切割机构固定在矩形框内部；

第一气缸，其外壳体与所述第一支撑架固定连接，其伸缩端与所述矩形框固定连接，第一气缸还与所述控制装置连接，控制装置控制两个热封机构的第一气缸同时启动推动两个U型热封件从左右两侧将薄膜在所述下料管下方热封成一个半封闭的包装袋。

上述拉动机构包括：

第二支撑架；

左夹持块，用于夹持待封装的菜品一侧；

右夹持块，用于夹持待封装的菜品另一侧；

第一螺母，与所述左夹持块固定连接；

第二螺母，与所述右夹持块固定连接；

左旋螺杆，与所述第一螺母螺纹连接，通过轴承与所述第二支撑架连接；

右旋螺杆，与所述左旋螺杆固定连接与所述第二螺母螺纹连接，并且通过轴承与所述第二支撑架连接；

电机，其输出端与所述左旋螺杆或者右旋螺杆连接；

第二电动推杆，其外壳体固定在所述底座上，其伸缩端与所述第二支撑架连接，第二电动推杆与所述控制装置连接，控制装置控制第二电动推杆带动左夹持块和右夹持块上升到最大伸缩距离夹持半封闭的包装袋和菜品，夹持完成后第二电动推杆下降到最小伸缩距离使得半封装的袋子和菜品被拉动同时下降，这时控制装置控制热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管下方热封成一个半封闭的包装袋。

上述切割机构包括：

切割刀片；

槽缝，开设在所述U型热封件的横杆中部允许所述切割刀片穿过；

第一电动推杆，其外壳体固定在所述矩形框内部，其伸缩端与所述切割刀片固定连接，用于推动切割刀片横向穿过所述槽缝切割薄膜；所述第一电动推杆还与所述控制装置连接，控制装置控制切割机构对当前已经完成封装的相邻两个包装袋之间的热封连接部进行切割，使得相邻两个包装袋分离。

每对上述输送辊组均包括两个输送辊，两个输送辊上下放置，薄膜一端卷在薄膜卷筒上，薄膜另一端从两个输送辊之间穿过；所述薄膜卷筒和所述输送辊中心均设有贯穿其中的转轴，每个转轴均通过轴承与所述第一支撑架连接。

上述底座为中空的壳体结构，壳体上表面开设有允许封装成品掉落的通孔；所述底座内部设有用于存放包装袋的箱体。

上述壳体内部还固定有第二气缸，第二气缸的外壳体固定在所述壳体上，气缸的伸缩端固定有推板，推板用于将所述箱体从壳体内部推出进入到传送带上。

本发明提供的一种中央厨房专用物品自动包装装置，具有如下有益效果：

本发明能实现对中央厨房专用物品的自动包装置，利用菜品存放罐存放菜品，同时利用两个薄膜卷筒，将两面薄膜对称封装成一体，在封装时启动拉动机构拉动薄膜沿输送辊组向下运动，之后移动机构带动热封机构热封薄膜的侧边和底部，然后将中央厨房中待封装的菜品倒入热封一半的袋子内部，袋子装满后再次启动拉动机构拉动薄膜向下运动，这时再次启动移动机构热封薄膜顶端，就完成了一个袋子的封装，之后再次启动拉动机构向下拉动一定距离，这段距离为一个包装袋的长度，之后再次启动热封机构，再次热封包装袋的底部和侧壁，这样就实现了下边包装袋密闭同时下边包装袋内装满了封装后的菜品，同时上边的包装袋侧壁和底部也都封装完成，这时上下两个包装袋连接为一体，利用切割件将上下两个包装袋中间连接的部分切开，就实现了两个包装袋的分离。

附图说明

图1为本发明一种中央厨房专用物品自动包装装置的整体结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明拉动机构的正视结构示意图。

图4为本发明拉动机构的俯视结构示意图。

图5为本发明切割机构的结构示意图；

图6为本发明安装在传送带一侧的结构示意图；

图7为本发明的控制原理框图。

图中，1、底座；2、第一支撑架；3、菜品存放罐；4、下料管；5、薄膜卷筒；6、U型热封件；7、加热片；8、电源；9、矩形框；10、切割刀片；11、槽缝；12、第一气缸；13、第二支撑架；14、左夹持块；15、右夹持块；16、第一螺母；17、第二螺母；18、左旋螺杆；19、右旋螺杆；20、电机；21、第二电动推杆；22、转轴；23、输送辊；24、第一电动推杆；25、箱体；26、第二气缸；27、第一行程开关；28、第二行程开关；29、第三行程开关；30、计时器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明提供的一种中央厨房专用物品自动包装装置，包括底座1，底座1上表面固定有第一支撑架2，第一支撑架2上固定有菜品存放罐3，菜品存放罐3下端固定有下料管4，下料管4内部设有电磁阀；所述菜品存放罐3的左右两侧设有两个薄膜卷筒5；所述第一支撑架2的左右两侧固定有两个热封机构；所述底座1上还固定有拉动机构，所述热封机构上还固定有切割机构；所述热封机构的热封时间，所述电磁阀的下料时间，所述拉动机构的拉动时间，所述切割机构的切割时间均通过计时器30记录；

控制装置，分别与所述热封机构、所述电磁阀、所述拉动机构、所述切割机构连接；控制装置控制两个热封机构从左右两侧将薄膜在下料管4下方热封成一个半封闭的包装袋，所述计时器30记录热封机构的热封时间到达第一设定时间后热封停止；当热封停止后，控制装置启动控制电磁阀打开，菜品通过所述下料管4进入到半封闭的包装袋内，所述计时器30记录下料时间到达第二设定时间后下料停止；当下料停止后，控制装置启动拉动机构拉动，使得半封装的包装袋和菜品被拉动同时下降，所述计时器30记录拉动机构拉动时间到达第三设定时间后停止拉动；当停止拉动后，所述控制装置控制热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管4下方热封成一个半封闭的包装袋，如此循环，从而实现对菜品的连接封装，同时控制装置控制切割机构对当前已经完成封装的相邻两个包装袋之间的热封连接部进行切割，使得相邻两个包装袋分离。

进一步地，所述热封机构包括U型热封件6，U型热封件6的横杆用于热封薄膜的顶端和底端，U型热封件6的左右两侧竖杆用于热封薄膜的左右两侧；加热片7，布设在所述U型热封件6内部；电源8，与所述加热片7电连接，电源8还与控制装置连接，控制装置控制电源8给加热片7加热；所述U型热封件6与矩形框9固定连接，矩形框9内部固定有切割机构，矩形框9还与第一气缸12的伸缩端连接，第一气缸12的外壳体与所述第一支撑架2固定连接，第一气缸12还与所述控制装置连接，控制装置控制两个热封机构的第一气缸12同时启动推动两个U型热封件6从左右两侧将薄膜在所述下料管4下方热封成一个半封闭的包装袋。

本发明中热封机构利用U型热封件6，能一次性完成热封薄膜的顶端和底端，开启电源8给加热片7加热，加热片7使整个U型热封件6处于高温加热状态来热封薄膜。

进一步地，所述拉动机构包括第二支撑架13，左夹持块14用于夹持待封装的菜品一侧，右夹持块15用于夹持待封装的菜品另一侧；第一螺母16与所述左夹持块14固定连接；第二螺母17与所述右夹持块15固定连接；左旋螺杆18与所述第一螺母16螺纹连接，通过轴承与所述第二支撑架13连接；右旋螺杆19与所述左旋螺杆18固定连接与所述第二螺母17螺纹连接，并且通过轴承与所述第二支撑架13连接，电机20，其输出端与所述左旋螺杆18或者右旋螺杆19连接；第二电动推杆21，其外壳体固定在所述底座1上，其伸缩端与所述第二支撑架13连接，第二电动推杆21与所述控制装置连接，控制装置控制第二电动推杆21带动左夹持块14和右夹持块15上升到最大伸缩距离夹持半封闭的包装袋和菜品，夹持完成后第二电动推杆21下降到最小伸缩距离使得半封装的袋子和菜品被拉动同时下降，这时控制装置控制热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管4下方热封成一个半封闭的包装袋。

本发明中第二支撑架13为矩形框结构，其中部开设有通孔，拉动机构带动封装后的菜品从矩形框中部的通孔掉落，同时利用左夹持块14和右夹持块15从左右两侧夹持能保证夹持的稳定性，左夹持块14和右夹持块15相对的一侧还设有防滑垫能实现对包装袋的稳固夹持。

进一步地，所述切割机构包括：切割刀片10、开设在所述U型热封件6的横杆中部允许所述切割刀片10穿过的槽缝11以及第一电动推杆24，第一电动推杆24其外壳体固定在所述矩形框9内部，其伸缩端与所述切割刀片10固定连接，用于推动切割刀片10横向穿过所述槽缝11切割薄膜；所述第一电动推杆24还与所述控制装置连接，控制装置控制切割机构对当前已经完成封装的相邻两个包装袋之间的热封连接部进行切割，使得相邻两个包装袋分离。

进一步地，每对所述输送辊组均包括两个输送辊23，两个输送辊23上下放置，薄膜一端卷在薄膜卷筒5上，薄膜另一端从两个输送辊23之间穿过；所述薄膜卷筒5和所述输送辊23中心均设有贯穿其中的转轴22，每个转轴22均通过轴承与所述第一支撑架2连接。

进一步地，所述底座1为中空的壳体结构，壳体上表面开设有允许封装成品掉落的通孔；所述底座1内部设有用于存放包装袋的箱体26。

进一步地，所述壳体内部还固定有第二气缸26，第二气缸26的外壳体固定在所述壳体上，气缸26的伸缩端固定有推板27，推板27用于将所述箱体25从壳体内部推出进入到传送带上。

进一步地，所述控制装置还包括第一行程开关27、两个第二行程开关28、第三行程开关29以及微处理器17；第一行程开关27，固定在所述第一气缸12的外壳体上用于在所述矩形框9与第一行程开关27接触时发送信号；两个第二行程开关28，固定在所述第二支撑架13上，用于限制所述第一螺母16和所述第二螺母17的移动距离；第三行程开关29，固定在所述底座1的侧壁上，用于限制第二电动推杆21的最长伸缩距离；微处理器17，与所述第一行程开关27、所述第二行程开关28、所述第三行程开关29、所述计时器30、所述电源8、所述第一气缸12、所述第一电动推杆24、所述电机20、所述第二电动推杆21以及控制开关连接。

本发明的工作原理：

微处理器17接收到控制开关发出的启动信号后，微处理器17控制启动两个移动机构的第一气缸12、计时器以及电源8，电源8通电后U型热封件6整体处于加热状态；两个移动机构的第一气缸12分别从左右两侧推动U型热封件6，两个U型热封件6从左右两侧将薄膜在下料管4下方热封成一个半封闭的包装袋，计时器30记录热封机构的热封时间到达第一设定时间后热封停止，第一设定时间就是在该包装装置在正式使用之前对其进行测试时，两个U型热封件6能将薄膜热封好的时间，并将该时间存储在微处理器17中。

当热封停止后，控制装置启动控制电磁阀打开，菜品通过所述下料管4进入到半封闭的包装袋内，所述计时器30记录下料时间到达第二设定时间后下料停止，第二设定时间是在包装装置在正式使用之前对其进行测试时，菜品通过电磁阀落入到半封装的包装袋内，刚好装满一袋的时间。

当下料停止后，控制装置启动拉动机构拉动，使得半封装的包装袋和菜品被拉动同时下降，控制装置启动拉动机构的电机20，电机20带动左旋螺杆18和右旋螺杆19相对移动，当左旋螺杆18和右旋螺杆19相对移动到与所述第二行程开关28接触时，这时左夹持块14和右夹持块15能从两个热封机构之间穿过，第二行程开关28将信号发送给微处理器17，微处理器17接收到信号后控制启动第二电动推杆21，第二电动推杆21伸缩到最长位置时第二支撑架13接触到第三行程开关29，第三行程开关29将信号发送给微处理器17，微处理器17控制再次启动电机20，电机20带动左夹持块14和右夹持块15从左右两侧夹持包装到一半的菜品，夹持完成后微处理器17控制启动第二电动推杆21复位，第二电动推杆21复位后带动电机20复位就完成整个拉动过程，当计时器记录到拉动机构到达第三设定时间后将信号发送给微处理器17，微处理器17控制停止拉动；第三设定时间是在包装装置在正式使用之前对其进行测试时，电机20从初始位置带动左旋螺杆18和右旋螺杆19相对移动到与所述第二行程开关28接触时的时间，第二电动推杆21伸缩到最长位置时第二支撑架13接触到第三行程开关29的时间，第二电动推杆21复位后带动电机20复位将包装袋松开的时间总和就是第三设定时间。

当停止拉动后，所述控制装置控制热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管4下方热封成一个半封闭的包装袋，如此循环，从而实现对菜品的连接封装，

同时当热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管4下方热封成一个半封闭的包装袋时，这时上下两个包装袋为一体结构，下部分为已经密封完成的包装袋，上部分为一个半封闭的包装袋，这时上下两个包装袋之间通过热封连接部连接，这时启动控制装置，控制装置控制切割机构的第一电动推杆24，第一电动推杆24推动切割刀片10横向穿过槽缝11切割薄膜，就实现了两个包装袋的分离，对当前已经完成封装的相邻两个包装袋之间的热封连接部进行切割，使得相邻两个包装袋分离，分离后的包装袋掉落到底座1内部设有用于存放包装袋的箱体25内部，当箱体25内装满包装袋时启动气缸26，气缸26的伸缩端固定有推板27，推板27用于将所述箱体25从壳体内部推出进入到传送带上。

综上所述，本发明提供一种中央厨房专用物品自动包装装置，将袋子封装与菜品封装同时进行，利用热封机构先将袋子封装一半，将菜品直接掉落到热封一半的袋子内部，之后再利用热封机构完成袋子上部封装，使菜品从存放罐掉出后直接包装，能避免菜品在包装时来回转运出现污染菜品，进而影响食用的问题出现。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。