一种多功能一体化喷绘切割折叠收卷机

技术领域

本发明涉及一种喷绘折叠装置，具体来说，涉及一种多功能一体化喷绘切割折叠收卷机。

背景技术

随着当今社会的科技发展，对于产品的要求也在不断提高，许多传统工厂的生产设备已无法满足一些特殊的产品，许多重复性工作依旧是人工去代替机械处理，例如，需要将柔性、软性布料、薄膜类产品或者不规则形状产品进行多次折叠并收卷成一定尺寸。而实际上，大多数生产设备只能够满足尺寸较小材料的折叠或者仅能满足简单的折叠，对于尺寸较大的材料和折叠不规则形的材料往往没有合适的解决方案。

所以，研制出一种多功能一体化喷绘切割折叠收卷机，可以有效的解决对软性布料、薄膜或者柔软性材料进行切割喷绘折叠收卷问题，运用一体化的自动机械工作流程，将多个生产环节步骤组合在一起，既减少了人力工作，也提高了生产效率。

发明内容

本发明有效的解决了柔性薄膜材料生产加工方面问题，该一种多功能一体化喷绘切割折叠收卷机，同时解决了异形切割喷绘以及异形折叠和收卷问题，提出一种多功能一体化喷绘切割折叠收卷机，能够满足一些产品生产所需要的特殊规格。

为解决上述技术问题，本发明的采用的技术方案是：

一种多功能一体化喷绘切割折叠收卷机，其特征是，包括切割装置、喷绘装置、机械手臂折叠装置、收卷装置和同步控制调节器，所述切割装置设有移动切割头，所述喷绘切割装置有移动喷绘头，所述机械手臂折叠装置设有工作台面板，所述工作台面板设有固定压板，所述工作台面板设有控制轴，所述机械手臂折叠装置设有伸缩臂，所述伸缩臂设有机械爪，所述机械爪设有静电吸附板，所述收卷装置设有收卷马达，所述收卷马达设有收卷轴杆，所述同步控制调节器设有电源开关。

进一步的，机械手臂折叠装置设有移动链条。

进一步的，机械手臂折叠装置设有电机马达。

进一步的，工作台面板设有限位装置。

本发明的有益效果是：

(1)可以切割柔性材料并在上面进行喷绘；

(2)将尺寸较大的异形柔性材料进行多次折叠；

(3)折叠完后进行收卷；

(4)减少人工工作，提高生产效率。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单

地介绍。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的机械手臂折叠装置示意图；

图3是本发明的折叠工作示意图：

图4是本发明的切割装置示意图；

图5是本发明的喷绘装置示意图；

图6是本发明的收卷装置示意图；

图7是本发明的电路示意图；

图8是本发明的控制线路示意图；

图中：1、切割装置，2、喷绘装置，3、机械手臂折叠装置，4、收卷装置，5、加工材料，6、同步控制调节器，7、电源开关，8、控制轴，9、限位装置，10、移动切割头，11、移动喷绘头，12、伸缩臂，13、机械爪，14、静电吸附板，15、电机马达，16、移动链条，17、工作台面板，18、固定压板，19、收卷轴杆，20、收卷马达，→箭头为固定静电吸附板运动方向。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

如图1-8所示，根据本发明的实施例所述的一种多功能一体化喷绘切割折叠收卷机，其特征是，包括切割装置、喷绘装置、机械手臂折叠装置、收卷装置和同步控制调节器，所述切割装置设有移动切割头，所述喷绘切割装置有移动喷绘头，所述机械手臂折叠装置设有工作台面板，所述工作台面板设有固定压板，所述工作台面板设有控制轴，所述机械手臂折叠装置设有伸缩臂，所述伸缩臂设有机械爪，所述机械爪设有静电吸附板，所述收卷装置设有收卷马达，所述收卷马达设有收卷轴杆，所述同步控制调节器设有电源开关。

在一个实施例中，机械手臂折叠装置设有移动链条。

在一个实施例中，机械手臂折叠装置设有电机马达。

在一个实施例中，工作台面板设有限位装置。

在具体使用时，根据本发明所述的一种多功能一体化喷绘切割折叠收卷机，先把柔性材料放置在切割装置处，打开电源，设置同步控制调节器，根据设置好的需要切割的图形尺寸，通过移动切割头，在材料面上进行切割工作。切割完后，材料输送到喷绘装置位置，喷绘装置的移动喷绘头对材料进行喷绘，完成喷绘后，同步控制调节器将设定好的信号发送到收卷装置，启动收卷装置的马达，带动轴杆，轴杆连接到材料一端，把材料输送到机械手臂折叠装置的工作台面板处，收卷马达暂停运作，此时同步控制调节器将设定好的执行指令发送到机械手臂折叠装置，机械手臂折叠装置运行，机械手臂折叠装置设有伸缩臂，伸缩臂设有机械爪，机械爪设有静电吸附板，工作台面板设有固定压板用于固定材料，之后机械手臂通过移动链条的上升和平移完成折叠动作，此时，柔性材料已由单层变为多层，收卷装置马达继续运行，当收卷完一个完整材料后为一次工作流程，此后可重复循环该步骤流程。

另外，在图3中，图3-1所示为机械手臂折叠装置静态状态；图3-2所示为机械手臂折叠装置动态状态，两边静电吸附板向上升起；图3-3所示为机械手臂折叠装置动态状态，两边静电吸附板向内相互交错移动，到一定位置停止；图3-4所示为机械手臂折叠装置动态状态，两边静电吸附板向外移动，材料成折叠形式，机械手臂折叠装置恢复到静态状态。

另外，同步控制调节器将用于设定好的图形颜色和尺寸，并同步控制所有动力马达转数，以确保切割输送、折叠速度以及收卷速度协调一致。

另外，工作台面板设有固定静电或机械吸附板，通过静电即可产生吸附作用，当关闭静电，吸附作用也随之解除。这样使得静电吸附板在移动时，不会带动柔性材料偏移。

另外，同步控制调节器可通过软件编辑将所有数据存入，将提前设置好的切割形状、颜色、收卷、折叠次数、马达转动速度等数据指令传输到喷绘装置、切割装置、机械手臂折叠装置和收卷装置。

另外，切割设备的方式可以采用一次性压切或者激光切割。

另外，可调喷绘设备可以实现一次性喷绘成型或者分段喷绘成型。

另外，切割设备和喷绘设备的位置可互换，可先切割再喷绘或者先喷绘再切割。

另外，机械爪与静电吸附板的连接方式可以采用螺丝相接，同时将静电吸附板的上下位置进行交错，在推动的过程中不得碰撞。

另外，切割喷绘完成的材料进入到工作台面板，在固定压板与工作台面板之间的空隙中，利于材料折叠时，形状的稳定平整。

另外，工作台面板设有限位装置，感应静电吸附板可移动到最大位置处。

另外，控制轴可调整材料在输送过程中的位置方向，防止材料偏移过大。

另外，收卷装置设有收卷轴杆，以便调节材料在收卷成型时的宽度。

另外，固定压板及静电吸附板的尺寸可根据材料所需要的尺寸进行更换。

另外，固定压板、工作台面板以及静电吸附板可为静电吸附或者摩擦吸附材料，保持折叠移动时位置的不变，固定压板可固定或移动。

另外，该装置可以自由定制卷材尺寸，也可重复切割图形或者非重复切割图形，折叠并收卷成统一尺寸的卷材。

另外，加工之前材料较为宽长，折叠收卷后，卷材尺寸宽度减小。

以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。