同步执行装置

技术领域

本发明涉及同步控制技术领域，具体涉及一种同步执行装置。

背景技术

目前多功能同步执行机构已应用在包装机上，是包装机设备中必不可少的核心部件，是整个包装机的执行部件，因此，该多功能同步执行机构的精准度，直接影响到包装机设备的性能。但是，当前市场出现的多功能同步执行机构，一般结构较为复杂、功能单一，无法满足合膜机构的高质量要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种同步执行装置，能够准确控制执行结构动作的速度和位置，保证执行结构动作的同步性，并且结构简单、操作灵活。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种同步执行装置，包括主体、控制结构、同步传动结构、导轨结构、执行结构和复位结构，其中，所述控制结构、所述同步传动结构、导轨结构和所述执行结构分别设置于所述主体上，所述复位结构对应所述同步传动结构设置，并且所述同步传动结构分别与所述执行结构和所述控制结构配合连接，以接收所述控制结构发出的动作指令来驱动所述执行结构在所述导轨结构上同步动作。

根据本发明实施例提出的同步执行装置，通过设置主体、设置于主体上的控制结构、同步传动结构、导轨结构、执行结构和复位结构，其中，述复位结构对应同步传动结构设置，同步传动结构分别与执行结构和控制结构配合连接，以接收控制结构发出的动作指令来驱动执行结构在导轨结构上同步动作，由此，能够准确控制执行结构动作的速度和位置，保证执行结构动作的同步性，并且结构简单、操作灵活。

另外，根据本发明上述实施例提出的同步执行装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述主体包括第一支撑板和第二支撑板，其中，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设有多个安装孔、多个限位折边和多个避位孔。

根据本发明的一个实施例，所述控制结构包括伺服电机、安装板、安装过渡板和电机调节杆，其中，所述安装过渡板设置于所述伺服电机和所述安装板之间，所述伺服电机通过所述安装过渡板和所述安装板设置于所述第一支撑板上，所述电机调节杆与所述安装板和所述安装过渡板配合连接以调节所述同步传动结构。

根据本发明的一个实施例，所述同步传动结构包括第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步轮、第一惰轮、第二惰轮、带轮轴、第一同步带、第二同步带和第三同步带，其中，所述第一同步带轮对应所述伺服电机设置于所述第一支撑板的一侧，并通过所述第一同步带与所述伺服电机配合连接；所述第二同步带轮对应所述第一同步带轮设置于所述第一支撑板的另一侧，并通过所述带轮轴与所述第一同步带轮轴配合连接；所述第一惰轮对应所述第二同步带轮设置于所述第一支撑板的另一侧，并通过所述第二同步带与所述第二同步带轮配合连接；所述第三同步轮对应所述第二同步带轮设置于所述第二支撑板的一侧，并通过所述带轮轴与所述第二同步带轮轴配合连接；所述第二惰轮对应所述第三同步带轮设置于所述第二支撑板的一侧，并通过所述第三同步带与所述第三同步带轮配合连接。

根据本发明的一个实施例，所述导轨结构包括第一静音导轨和第二静音导轨，其中，所述第一静音导轨包括第一静音滑轨、第一静音前滑块和第一静音后滑块，所述第一静音滑轨对应所述第二同步带设置于所述第一支撑板的另一侧，所述第一静音前滑块和所述第一静音后滑块设置于所述第一静音导轨上，并且对应所述第一静音前滑块设有第一压板，对应所述第一静音后滑块设有第二压板，所述第一压板和所述第二压板上设有对应所述第二同步带的齿形的仿形齿；所述第二静音导轨包括第二静音滑轨、第二静音前滑块和第二静音后滑块，所述第二静音滑轨对应所述第三同步带设置于所述第二支撑板的一侧，所述第二静音前滑块和所述第二静音后滑块设置于所述第二静音导轨上，并且对应所述第二静音前滑块设有第三压板，对应所述第二静音后滑块设有第四压板，所述第三压板和所述第四压板上设有对应所述第三同步带的齿形的仿形齿。

根据本发明的一个实施例，所述执行结构包括第一合膜板和第二合膜板，其中，所述第一合膜板固定连接于所述第一静音前滑块和第二静音前滑块，所述第二合膜板固定连接于所述第一静音后滑块和所述第二静音后滑块。

根据本发明的一个实施例，所述复位结构为复位弹簧，所述复位机构与所述第一同步带轮构成过载保护离合结构和复位缓冲结构。

附图说明

图1为本发明实施例的同步执行装置的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的控制结构的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的同步执行装置的局部放大示意图；

图4为本发明一个实施例的第一支撑板处第一惰轮调节杆的位置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的同步执行装置的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例的同步执行装置，包括主体10、控制结构20、同步传动结构30、导轨结构40、执行结构50和复位结构60，其中，控制结构20、同步传动结构30、导轨结构40和执行结构50分别设置于主体10上，复位结构60对应同步传动结构30设置，并且同步传动结构30分别与执行结构50和控制结构20配合连接，以接收控制结构20发出的动作指令来驱动执行结构50在导轨结构40上同步动作。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，主体10包括第一支撑板11和第二支撑板12，其中，第一支撑板11和第二支撑板12分别设有多个安装孔、多个限位折边和多个避位孔，以用于设置控制结构20、同步传动结构30、导轨结构40、执行结构50和复位结构60。

在本发明的一个实施例中，图2所示，控制结构20包括伺服电机21、安装板22、安装过渡板23和电机调节杆24，其中，安装过渡板23可设置于伺服电机21和安装板22之间，伺服电机21可通过安装过渡板23和安装板22设置于第一支撑板11上，电机调节杆24与安装板22和安装过渡板23配合连接以调节同步传动结构30。

具体地，安装过渡板23上可设有安装孔和连接孔，安装过渡板23可通过安装孔与伺服电机21螺栓固定连接，并可通过连接孔与电机调节杆24配合连接；安装板22上同样可设有安装孔，例如图1所示可设有长条安装孔，安装板22可通过安装孔分别与第一支撑板11、安装过渡板23螺栓固定连接；电机调节杆24可为螺栓电机调节杆24，可与安装板22和安装过渡板23配合连接，电机调节杆24，即螺栓电机调节杆24可通过安装板22的一侧作用于安装过渡板23上，可通过旋钮电机调节杆24，即螺栓电机调节杆24来调整伺服电机21的位置，从而调节同步传动结构30和伺服电机21之前的相对位置。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，同步传动结构30可包括第一同步带轮31、第二同步带轮32、第三同步带轮(图中未示出)、第一惰轮34、第二惰轮(图中未示出)、带轮轴36、第一同步带37、第二同步带38和第三同步带(图中未示出)。其中，如图1和图3所示，第一同步带轮31可对应伺服电机21设置于第一支撑板11的一侧，并可通过第一同步带37与伺服电机21配合连接；第二同步带轮32可对应第一同步带轮31设置于第一支撑板11的另一侧，并可通过带轮轴36与第一同步带轮31轴配合连接；第一惰轮34可对应第二同步带轮32设置于第一支撑板11的另一侧，并可通过第二同步带38与第二同步带轮32配合连接；第三同步带轮(图中未示出)可对应第二同步带轮32设置于第二支撑板12的一侧，并可通过带轮轴36与第二同步带轮32轴配合连接；第二惰轮(图中未示出)可对应第三同步带轮(图中未示出)设置于第二支撑板12的一侧，并可通过第三同步带(图中未示出)与第三同步带轮(图中未示出)配合连接。

具体地，如图1所示，第一同步带轮31可设置于第一支撑板11的外侧，并可通过第一同步带37与伺服电机21的驱动轮连接；第二同步带轮32可对应第一同步带轮31设置于第一支撑板11的内侧，并可通过带轮轴36与第一同步带轮31固定连接，以与第一同步带轮31同步转动，并可通过第二同步带38连接到第一惰轮34，以与第一惰轮34和第二同步带38构成第一封闭环形带，以实现第二同步带38的上下带段反向同步运行。

同样地，如图1所示，第三同步带轮(图中未示出)可对应第二同步带轮32设置于第二支撑板12的内侧，并可通过带轮轴36的一端与第二同步带轮32固定连接，带轮轴36的另一端可通过轴承旋转90设置于第二支撑板12上，以与第二同步带轮32同步转动，并可通过第三同步带(图中未示出)连接到第二惰轮(图中未示出)，以与第二惰轮(图中未示出)和第三同步带(图中未示出)构成第二封闭环形带，以实现第三同步带(图中未示出)的上下带段反向同步运行。

此外，如图4所示，第一惰轮34可通过螺母100固定设置于第一支撑板11上，并且对应第一惰轮34还可设置第一惰轮调节杆81，第一惰轮调节杆81可与第一惰轮34配合连接，以用于调节第一惰轮34的位置；同样地，第二惰轮(图中未示出)可通过螺母100固定设置于第二支撑板12上，并且对应第二惰轮(图中未示出)还可设置第二惰轮调节杆82，第二惰轮调节杆82可与第二惰轮(图中未示出)配合连接，以用于调节第二惰轮(图中未示出)的位置。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，导轨结构40可包括第一静音导轨41和第二静音导轨(图中未示出)。其中，如图1和图3所示，第一静音导轨41可包括第一静音滑轨411、第一静音前滑块412和第一静音后滑块413，第一静音滑轨411对应第二同步带38设置于第一支撑板11的另一侧，第一静音前滑块412和第一静音后滑块413设置于第一静音导轨41上，并且对应第一静音前滑块412设有第一压板414，对应第一静音后滑块413设有第二压板415，第一压板414和第二压板415上设有对应第二同步带38的齿形的仿形齿；第二静音导轨(图中未示出)包括第二静音滑轨(图中未示出)、第二静音前滑块(图中未示出)和第二静音后滑块(图中未示出)，第二静音滑轨(图中未示出)对应第三同步带(图中未示出)设置于第二支撑板12的一侧，第二静音前滑块(图中未示出)和第二静音后滑块(图中未示出)设置于第二静音导轨(图中未示出)上，并且对应第二静音前滑块(图中未示出)设有第三压板(图中未示出)，对应第二静音后滑块(图中未示出)设有第四压板(图中未示出)，第三压板(图中未示出)和第四压板(图中未示出)上设有对应第三同步带(图中未示出)的齿形的仿形齿。

具体地，如图1所示，第一压板414可通过第一下连接板416固定在第一静音前滑块412上，并且第一压板414可与第二同步带38的下带段配合连接，即第一压板414上的仿形齿与第二同步带38下带段的齿形相啮合；第二压板415可通过第一上连接板417固定在第一静音后滑块413上，并且第二压板415可与第二同步带38的上带段配合连接，即第二压板415上的仿形齿与第二同步带38上带段的齿形相啮合。同样地，第三压板(图中未示出)可通过第二下连接板(图中未示出)固定在第二静音前滑块(图中未示出)上，并且第三压板(图中未示出)可与第三同步带(图中未示出)的下带段配合连接，即第三压板(图中未示出)上的仿形齿与第三同步带(图中未示出)下带段的齿形相啮合；第四压板(图中未示出)可通过第二上连接板固定在第二静音后滑块(图中未示出)上，并且第四压板(图中未示出)可与第三同步带(图中未示出)的上带段配合连接，即第四压板(图中未示出)上的仿形齿与第三同步带(图中未示出)上带段的齿形相啮合。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，执行结构50可包括第一合膜板51和第二合膜板52，其中，第一合膜板51固定连接于第一静音前滑块412和第二静音前滑块(图中未示出)，第二合膜板52固定连接于第一静音后滑块413和第二静音后滑块(图中未示出)。

在本发明的一个实施例中，复位结构60为复位弹簧，复位机构与第一同步带轮31构成过载保护离合结构和复位缓冲结构。通过设置过载保护离合结构和复位缓冲结构，能够在装置出现错误操作或过载时实现驱动脱离，从而保护整体装置，并能够实现自动复位功能。

基于上述结构可构成本发明实施例的同步执行装置，下面将进一步阐述本发明实施例的同步执行装置的工作过程。

参照图1和图3，可先通过电机调节杆24对第一同步带37进行张紧调整，并可通过第一惰轮调节杆81和第二惰轮调节杆82分别对应调整第二同步带38和第三同步带(图中未示出)的张紧状态。进一步地，可通过伺服电机21驱动第一同步带轮31转动，从而带动第二同步带轮32和第三同步带轮(图中未示出)同步转动，其中，第二同步带轮32可带动第二同步带38的上下带段反向同步运行，从而可带动第一静音前滑块412和第一静音后滑块413反向同步运行，同样地，第三同步带轮(图中未示出)可带动第三同步带(图中未示出)的上下带段反向同步运行，从而可带动第二静音前滑块(图中未示出)和第二静音后滑块(图中未示出)反向同步运行，由此，可实现第一合膜板51和第二合膜板52的打开和闭合。

根据本发明实施例提出的同步执行装置，通过设置主体、设置于主体上的控制结构、同步传动结构、导轨结构、执行结构和复位结构，其中，述复位结构对应同步传动结构设置，同步传动结构分别与执行结构和控制结构配合连接，以接收控制结构发出的动作指令来驱动执行结构在导轨结构上同步动作，由此，能够准确控制执行结构动作的速度和位置，保证执行结构动作的同步性，并且结构简单、操作灵活。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。