滚筒式阿胶原料祛毛机

技术领域

本发明涉及药材加工领域，具体涉及滚筒式阿胶原料祛毛机。

背景技术

阿胶的原料是驴皮或其它马科动物的皮，阿胶的其主要成分是蛋白质，阿胶为长方形或方形块，黑褐色，有光泽，质硬而脆，断面光亮，碎片对光照视呈棕色半透明状，气微，味微甘，在中医学里，阿胶是滋阴补血、安胎、治疗经产病的妇科良药。

传统的阿胶原料去毛机在对阿胶原料去毛时，存在去毛不均匀、不充分的问题，本发明所采用的滚筒式阿胶原料去毛改进了去毛的方式，极大的优化了对阿胶原料去毛的效果，并且本发明在去毛时，能够对阿胶原料进行压紧处理，从而进一步优化了本发明的切割效果。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种滚筒式阿胶原料祛毛机，本发明所采用的滚筒式阿胶原料去毛改进了去毛的方式，极大的优化了对阿胶原料去毛的效果，并且本发明在去毛时，能够对阿胶原料进行压紧处理，从而进一步优化了本发明的切割效果。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

滚筒式阿胶原料祛毛机，其包括机架，机架上安装有输送装置、夹持装置、去毛装置，输送装置用于牵引阿胶原料转动且阿胶原料依次经过夹持装置与去毛装置后被输出，夹持装置用于将阿胶原料夹紧，去毛装置用于对阿胶原料的表面进行去毛处理；

所述输送装置包括输送机构、进出料机构、压紧机构，输送机构用于牵引阿胶原料向去毛装置方向运输，进出料机构用于牵引阿胶原料向输送机构方向输送以及牵引去毛后的阿胶原料向外输出，压紧机构用于在输送机构牵引阿胶原料输送的过程中使阿胶原料紧贴输送机构的表面。

作为本方案进一步的优化或改进。

所述输送机构包括转筒、安装于机架上的输送电机；

所述的转筒为两端开口且呈轴线水平布置的圆柱形筒体结构，转筒的两端与机架活动连接，转筒的外圆面开设有第一避让孔与第二避让孔，且第一避让孔与第二避让孔的初始位置位于转筒的最低点处；

所述输送电机的输出端与转筒的输入端之间设置有第一动力传递件，第一动力传递件用于将输送电机的动力传递给转筒；

所述的压紧机构设置有若干组，且若干组压紧机构环绕分布于转筒的外围，并且若干组压紧机构沿转筒的圆周方向呈均匀间隔分布，压紧机构包括压紧筒、压紧件；

所述压紧筒的两端通过压紧件活动安装于机架上，且压紧筒的轴线与转筒的轴线平行；

所述压紧件包括压紧杆、压紧块、压缩弹簧、固定安装于机架上的压紧板；

所述压紧杆与压紧板滑动连接，并且压紧杆与压紧板构成引导方向垂直于压紧筒轴线的滑动导向配合，压紧杆还与压紧块固定连接，压紧杆的轴线垂直于压紧筒的轴线；

所述压缩弹簧套接于压紧杆外部并且压缩弹簧的一端与压紧板连接、另一端与压紧块连接，压缩弹簧的弹力驱使压紧筒做靠近转筒外圆面的运动。

作为本方案进一步的优化或改进。

所述进出料机构包括进料组件、出料组件、动力组件，进料组件用于牵引阿胶原料向输送机构方向输送，出料组件用于牵引去毛后的阿胶原料向外输出，动力组件用于为进料组件、出料组件提供动力；

所述进料组件包括进料下筒、进料上筒；

所述的进料下筒设置于进料上筒下方，进料下筒的轴线和进料上筒的轴线均与转筒的轴线平行，进料下筒的两端和进料上筒的两端均活动安装于机架上；

所述的进料下筒与进料上筒之间的区域为进料组件的进料区且进料区与转筒的最低点位于同一高度；

所述出料组件设置于进料组件的上方，出料组件包括出料下筒、出料上筒，出料下筒的轴线和出料上筒的轴线均与转筒的轴线平行，出料下筒的两端和出料上筒的两端均活动安装于机架上；

所述的出料下筒与出料上筒之间的区域为出料组件的出料区。

所述动力组件包括进出料电机、第一齿轮、第二齿轮；

所述的进出料电机安装于机架上，所述进出料电机的输出端和进料下筒的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第二动力传递件；

所述第二齿轮设置于出料下筒的输入端，第二齿轮轴线平行于转筒的轴线，且第二齿轮活动安装于机架上并绕自身轴向转动；

所述第一齿轮设置于第二齿轮的下方并与第二齿轮啮合连接；

所述进料下筒的输入端和第一齿轮之间设置有用于实现两者之间动力传递的第三动力传递件。

作为本方案进一步的优化或改进。

所述夹持装置包括夹持机构、推动机构、夹持架，夹持机构用于夹紧阿胶原料，推动机构用于将去毛后的阿胶原料自由端推送至出料组件；

所述夹持架与转筒的内圆面固定连接，夹持机构和推动机构均安装于夹持架上；

所述夹持机构包括夹持件、夹持丝杆、夹持电机；

所述的夹持电机的输出轴轴向垂直于转筒的轴向，且夹持电机固定安装于夹持架上；

所述的夹持丝杆的轴向平行于夹持电机的输出轴轴向，夹持丝杆活动安装于夹持架上并绕自身轴向转动，夹持丝杆沿转筒的轴向设置有两个；

所述的夹持件包括安装块与夹持板，夹持板安装于第一避让孔内且两者之间构成引导方向平行于夹持丝杆轴向的滑动导向配合，夹持板背离转筒轴芯线的端部设置有卡板，且卡板位于夹持板沿转筒转向的后方，卡板与转筒外圆面之间的区域为夹持区；

所述的安装块固定安装于夹持板上，安装块还通过丝母与夹持丝杆连接，夹持丝杆绕自身轴向转动并牵引夹持件沿平行于夹持丝杆轴向的引导方向发生位移；

所述的夹持电机的输出端与两个夹持丝杆的输入端之间设置有第四动力传递件，且第四动力传递件用于接收夹持电机的动力并将其传递给两个夹持丝杆；

所述夹持机构设置为相互切换的夹持状态和松弛状态，当夹持机构位于夹持状态时，卡板做靠近转筒外圆面的运动并使阿胶原料被夹持在夹持区内，当夹持机构处于松弛状态时，卡板做远离转筒外圆面的运动并且夹持区松开对阿胶原料的夹持。

作为本方案进一步的优化或改进。

所述推动机构包括推动件、推动电机、推动丝杆，推动件用于推动阿胶原料从而改变阿胶原料的输送方向；

所述推动电机的输出轴轴向垂直于转筒的轴向，且推动电机固定安装于夹持架上；

所述推动丝杆的轴向平行于推动电机的输出轴轴向，推动丝杆活动安装于夹持架上并绕自身轴线转动，推动丝杆沿转筒的轴向设置有两个；

所述的推动件包括推动架与推动板，推动板安装于第二避让孔内且两者之间构成引导方向平行于推动丝杆轴向的滑动导向配合；

所述推动架固定安装于推动板上，推动架还通过丝母与推动丝杆连接，推动丝杆绕自身轴向转动并牵引推动件沿平行于推动丝杆轴向的引导方向发生位移；

所述推动电机的输出端与两个推动丝杆的输入端之间设置有第五动力传递件，且第五动力传递件用于接收推动电机的动力并将其传递给两个推动丝杆；

所述推动机构设置为相互切换的推动状态和预备状态，当推动机构处于推动状态时，推动板做远离转筒轴线的运动，当推动机构处于预备状态时，推动板做靠近转筒轴线的运动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：本发明所采用的滚筒式阿胶原料去毛改进了去毛的方式，极大的优化了对阿胶原料去毛的效果，并且本发明在去毛时，能够对阿胶原料进行压紧处理，从而进一步优化了本发明的切割效果；

本发明设置有入料板，使用者将阿胶原料放置于入料板上并推动阿胶原料，阿胶原料能够在入料板的引导作用下进入输送装置，入料板使得阿胶原料往输送装置方向的运输更加便捷省力；

本发明设置的压紧件能够推动转筒与阿胶原料紧密贴合并且使得输送装置对阿胶原料的输送更加平稳，每份阿胶原料的厚度不同，若没有压紧件，阿胶原料与转筒之间会存在缝隙，同时阿胶原料的运输会极其的不稳定。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的机架示意图；

图4为本发明的内部整体结构示意图；

图5为本发明的输送装置示意图；

图6为本发明的输送机构示意图；

图7为本发明的输送机构部分结构示意图；

图8为本发明的进出料机构示意图；

图9为本发明的动力组件示意图；

图10为本发明的压紧机构示意图；

图11为本发明的压紧件示意图；

图12为本发明的部分结构示意图；

图13为本发明的夹持装置示意图；

图14为本发明的夹持机构示意图；

图15为本发明的推动机构示意图；

图16为本发明的去毛装置示意图；

图17为本发明的平移机构示意图；

图18为本发明的去毛装置部分结构示意图；

图19为本发明的竖移机构与去毛机构示意图；

图20为本发明的竖移机构示意图；

图21为本发明的去毛机构示意图；

图22为本发明的去毛机构部分结构示意图；

图23为本发明的刮毛组件示意图；

图24为本发明的刮毛组件部分结构示意图；

图25为本发明的限位块示意图；

图26为本发明的刮毛组件部分结构示意图；

图27为本发明的刷毛组件结构示意图；

图28为本发明的刷毛组件部分结构示意图。

图中标识为：

10、输送装置；

11、输送机构；111、输送电机；112、转筒；113、第一动力传递件；114、第一避让孔；115、第二避让孔；

12、进出料机构；121、进料组件；122、出料组件；123、动力组件；124；下压件；1211、进料下筒；1212、进料上筒；1221、出料下筒；1222、出料上筒；1231、进出料电机；1232、第二动力传递件；1233、第三动力传递件；1234、第一齿轮；1235、第二齿轮；

13、压紧机构；131、压紧筒；132、压紧件；1321、压紧板；1322、压紧杆；1323、压缩弹簧；1324、压紧块；

20、夹持装置；

21、运输架；

22、夹持机构；221、夹持电机；222、夹持件；2221、安装块；2222、夹持板；2223、夹持区；223、第四动力传递件；224、夹持丝杆；

23、推动机构；231、推动电机；232、第五动力传递件；233、推动件；2331、推动架；2332、推动板；234、推动丝杆；

30、去毛装置；

31、平移机构；311、平移电机；312、第六动力传递件；313、第七动力传递件；314、第八动力传递件；315、平移块；316、引导杆；

32、竖移机构；321、竖移电机；322、竖移架；323、竖移下板；324、缓冲弹簧；

33、去毛机构；331、去毛电机；332、去毛动力传递件；3321、第一锥齿轮；3322、第二锥齿轮；3323、第三锥齿轮；3324、第四锥齿轮；3325、第五锥齿轮；333、去毛架；334、刮毛组件；3341、限位块；3342、刮毛板；3343、刮毛刀；3344、刮毛弹簧；335、刷毛组件；3351、刷毛件；3352、安装轴；3353、伸缩弹簧；3354、第一齿轮；3355、第二齿轮；3356、第九动力传递件；

34、固定架；341、平移槽；342、引导孔；

40、机架；41、入料板；42、第一引导板；43、第二引导板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

滚筒式阿胶原料祛毛机，其包括机架40，机架40上安装有输送装置10、夹持装置20、去毛装置30；输送装置10用于牵引阿胶原料转动且阿胶原料依次经过夹持装置20与去毛装置30后被输出，夹持装置20用于将阿胶原料夹紧，去毛装置30用于对阿胶原料的表面进行去毛处理。

实际工作时，使用者将阿胶原料投放至输送装置10，随后夹持装置20将阿胶原料夹紧，在输送装置10的牵引作用下，阿胶原料进入去毛装置30，去毛装置30对阿胶原料进行去毛处理，去毛处理步骤完成后，阿胶原料经输送装置10的牵引离开滚筒式阿胶原料祛毛机。

所述输送装置10包括输送机构11、进出料机构12、压紧机构13；输送机构11用于牵引阿胶原料向去毛装置30方向运输，进出料机构12用于牵引阿胶原料向输送机构11方向输送以及牵引去毛后的阿胶原料向外输出，压紧机构13用于在输送机构11牵引阿胶原料输送的过程中使阿胶原料紧贴输送机构11的表面。

所述输送机构11包括转筒112、安装于机架40上的输送电机111。

所述的转筒112为两端开口且呈轴线水平布置的圆柱形筒体结构，转筒112的两端与机架40活动连接，转筒112的外圆面开设有第一避让孔114与第二避让孔115，且第一避让孔114与第二避让孔115的初始位置位于转筒112的最低点处。

所述输送电机111的输出端与转筒112的输入端之间设置有第一动力传递件113，第一动力传递件113用于将输送电机111的动力传递给转筒112，优选的，第一动力传递件113为带传动结构。

开启输送电机111，输送电机111通过第一动力传递件113驱动转筒112绕自身轴线转动。

所述的压紧机构13设置有若干组，且若干组压紧机构13环绕分布于转筒112的外围，并且若干组压紧机构13沿转筒112的圆周方向呈均匀间隔分布，压紧机构13包括压紧筒131、压紧件132。

所述压紧筒131的两端通过压紧件132活动安装于机架40上，且压紧筒131的轴线与转筒112的轴线平行。

所述压紧件132包括压紧杆1322、压紧块1324、压缩弹簧1323、固定安装于机架40上的压紧板1321。

所述压紧杆1322与压紧板1321滑动连接，并且压紧杆1322与压紧板1321构成引导方向垂直于压紧筒131轴线的滑动导向配合，压紧杆1322还与压紧块1324固定连接，压紧杆1322的轴线垂直于压紧筒131的轴线。

所述压缩弹簧1323套接于压紧杆1322外部并且压缩弹簧1323的一端与压紧板1321连接、另一端与压紧块1324连接，压缩弹簧1323的弹力驱使压紧筒131做靠近转筒112外圆面的运动。

每块阿胶原料的厚度不同，阿胶原料在输送时会对压紧筒131进行挤压，经挤压的压紧筒131会带动压紧块1324沿压紧杆1322的轴线方向运动，同时压缩弹簧1323被压缩，在压缩弹簧1323弹力作用下，压紧筒131始终与阿胶原料紧密贴合。

所述进出料机构12包括进料组件121、出料组件122、动力组件123；进料组件121用于牵引阿胶原料向输送机构11方向输送，出料组件122用于牵引去毛后的阿胶原料向外输出，动力组件123用于为进料组件121、出料组件122提供动力。

所述进料组件121包括进料下筒1211、进料上筒1212。

所述的进料下筒1211设置于进料上筒1212下方，进料下筒1211的轴线和进料上筒1212的轴线均与转筒112的轴线平行，进料下筒1211的两端和进料上筒1212的两端均活动安装于机架40上。

所述的进料下筒1211与进料上筒1212之间的区域为进料组件121的进料区且进料区与转筒112的最低点位于同一高度。

所述出料组件122设置于进料组件121的上方，出料组件122包括出料下筒1221、出料上筒1222，出料下筒1221的轴线和出料上筒1222的轴线均与转筒112的轴线平行，出料下筒1221的两端和出料上筒1222的两端均活动安装于机架40上。

所述的出料下筒1221与出料上筒1222之间的区域为出料组件122的出料区。

所述动力组件123包括进出料电机1231、第一齿轮1234、第二齿轮1235。

所述的进出料电机1231安装于机架40上，所述进出料电机1231的输出端和进料下筒1211的输入端之间设置有用于实现两者之间动力传递的第二动力传递件1232，优选的，第二动力传递件1232为带传动结构。

所述第二齿轮1235设置于出料下筒1221的输入端，第二齿轮1235轴线平行于转筒112的轴线，且第二齿轮1235活动安装于机架40上并绕自身轴向转动。

所述第一齿轮1234设置于第二齿轮1235的下方并与第二齿轮1235啮合连接。

所述进料下筒1211的输入端和第一齿轮1234之间设置有用于实现两者之间动力传递的第三动力传递件1223，优选的，第三动力传递件1223为带传动结构。

优选的，为了使阿胶原料的进料以及出料过程更加平稳顺利，所述的进料上筒1212的两端以及出料上筒1222的两端均设置有下压件124，并且进料上筒1212的两端以及出料上筒1222的两端均通过下压件124与机架40活动连接。

所述的下压件124用于驱使出料上筒1222以及进料上筒1212做竖直向下的运动。

所述的下压件124的结构与压紧件132的结构一致，且下压件124与进料上筒1212之间的连接关系、下压件124与出料上筒1222之间的连接关系、压紧件132与压紧筒131之间的连接关系一致，此处不再作详细的赘述。

开启进出料电机121，进出料电机121通过第二动力传递件124、第三动力传递件125、第一齿轮1234、第二齿轮1235驱动进料筒122、出料筒123绕自身轴线转动。

输送装置10的工作过程，具体表现为：操作者将阿胶原料放置在进料区内并对阿胶原料施加推力，阿胶原料在推力的作用下进入输送装置10；

开启进出料电机1231，进出料电机1231通过第二动力传递件1232、第三动力传递件1233、第一齿轮1234、第二齿轮1235驱动进料下筒1211、出料下筒1221绕自身轴线转动，进料下筒1211与进料上筒1212牵引阿胶原料进入夹持装置20；

夹持装置20与输送装置10配合将阿胶原料夹紧；

开启输送电机111，输送电机111通过第一动力传递件113驱动转筒112绕自身轴线转动，转筒112转动并牵引夹紧装置20同步转动，夹紧装置20转动并牵引阿胶原料同步转动，在阿胶原料的运输过程中，压紧弹簧1323与压紧筒131配合使阿胶原料紧贴转筒112的外圆面，随后去毛装置30对阿胶原料进行去毛处理；

转筒112牵引由夹紧装置20夹紧的阿胶原料往出料组件122方向运输，在夹持装置20与输送装置10的配合下，转筒112牵引阿胶原料进入出料区内，在转筒112、出料下筒1221、出料上筒1222的共同牵引下，阿胶原料完成卸料。

所述夹持装置20包括夹持机构22、推动机构23、夹持架21；夹持机构22用于夹紧阿胶原料，推动机构23用于将去毛后的阿胶原料自由端推送至出料组件122。

所述夹持架21与转筒112的内圆面固定连接，夹持机构22和推动机构23均安装于夹持架21上。

所述夹持机构22包括夹持件222、夹持丝杆224、夹持电机221。

所述的夹持电机221的输出轴轴向垂直于转筒112的轴向，且夹持电机221固定安装于夹持架21上。

所述的夹持丝杆224的轴向平行于夹持电机221的输出轴轴向，夹持丝杆224活动安装于夹持架21上并绕自身轴向转动，夹持丝杆224沿转筒112的轴向设置有两个。

所述的夹持件222包括安装块2221与夹持板2222，夹持板2222安装于第一避让孔114内且两者之间构成引导方向平行于夹持丝杆224轴向的滑动导向配合，夹持板2222背离转筒112轴芯线的端部设置有卡板，且卡板位于夹持板2222沿转筒112转向的后方，卡板与转筒112外圆面之间的区域为夹持区2223。

所述的安装块2221固定安装于夹持板2222上，安装块2221还通过丝母与夹持丝杆224连接，夹持丝杆224绕自身轴向转动并牵引夹持件222沿平行于夹持丝杆224轴向的引导方向发生位移。

所述的夹持电机221的输出端与两个夹持丝杆224的输入端之间设置有第四动力传递件223，且第四动力传递件223用于接收夹持电机221的动力并将其传递给两个夹持丝杆224，具体的，所述的第四动力传递件223为带传动结构。

所述夹持机构22设置为相互切换的夹持状态和松弛状态，当夹持机构22位于夹持状态时，卡板做靠近转筒112外圆面的运动并使阿胶原料被夹持在夹持区2223内，当夹持机构22处于松弛状态时，卡板做远离转筒112外圆面的运动并且夹持区2223松开对阿胶原料的夹持。

开启夹持电机221，夹持电机221通过第四动力传递件223驱动夹持丝杆224绕自身轴线转动，夹持丝杆224绕自身轴线转动并通过安装块2221带动夹持板2222沿夹持丝杆224的轴线方向运动，实现夹持机构22在夹持状态和松弛状态之间切换。

所述推动机构23包括推动件233、推动电机231、推动丝杆234；推动件233用于推动阿胶原料从而改变阿胶原料的输送方向。

所述推动电机231的输出轴轴向垂直于转筒112的轴向，且推动电机231固定安装于夹持架21上。

所述推动丝杆234的轴向平行于推动电机231的输出轴轴向，推动丝杆234活动安装于夹持架21上并绕自身轴线转动，推动丝杆234沿转筒112的轴向设置有两个。

所述的推动件233包括推动架2331与推动板2332，推动板2332安装于第二避让孔115内且两者之间构成引导方向平行于推动丝杆234轴向的滑动导向配合。

所述推动架2331固定安装于推动板2332上，推动架2331还通过丝母与推动丝杆234连接，推动丝杆234绕自身轴向转动并牵引推动件233沿平行于推动丝杆234轴向的引导方向发生位移。

所述推动电机231的输出端与两个推动丝杆234的输入端之间设置有第五动力传递件232，且第五动力传递件232用于接收推动电机231的动力并将其传递给两个推动丝杆234，具体的，所述的第五动力传递件232为带传动结构。

所述推动机构23设置为相互切换的推动状态和预备状态，当推动机构23处于推动状态时，推动板2332做远离转筒112轴线的运动，当推动机构23处于预备状态时，推动板2332做靠近转筒112轴线的运动。

开启推动电机231，推动电机231通过第五动力传递件232驱动推动丝杆234绕自身轴线转动，推动丝杆234转动并通过推动架2331带动推动板2332沿推动丝杆234的轴线方向运动，实现推动机构23于预备状态和推动状态之间切换。

夹持装置20的工作过程，具体表现为：当进料下筒1211与进料上筒1212牵引阿胶原料至夹持区2223内时，开启夹持电机221，夹持电机221通过第四动力传递件223驱动夹持丝杆224绕自身轴线转动，夹持丝杆224绕自身轴线转动并通过安装块2221带动夹持板2222和卡板沿夹持丝杆224的轴线方向做靠近转筒112外圆面的运动，从而使得阿胶原料被夹持在夹持区2223内；

当阿胶原料转动至靠近出料组件122时，开启夹持电机221，夹持电机221通过第四动力传递件223驱动夹持丝杆224绕自身轴线转动，夹持丝杆224绕自身轴线转动并通过安装块2221带动夹持板2222和卡板沿夹持丝杆224的轴线方向做远离转筒112外圆面的运动，从而使得阿胶原料不被夹持在夹持区2223内；

开启推动电机231，推动电机231通过第五动力传递件232驱动推动丝杆234绕自身轴线转动，推动丝杆234转动并通过推动架2331带动推动板2332沿推动丝杆234的轴线往远离转筒112筒心的方向运动，推动板2332推动阿胶原料并改变阿胶原料的运输方向。

所述去毛装置30位于转筒112最高点的上方，去毛装置30包括平移机构31、竖移机构32、去毛机构33、固定架34，竖移机构32、去毛机构33均安装于固定架34上；平移机构31用于带动竖移机构32与去毛机构33沿转筒112的轴向进行往复移动，竖移机构32用于驱使去毛机构33与阿胶原料紧密贴合，去毛机构33用于对阿胶原料进行去毛处理。

所述平移机构31包括连轴杆、传递轴、连接轴、平移电机311、引导杆316。

所述连轴杆的两端活动安装于机架40上，连轴杆的轴线水平布置且垂直于转筒112的轴线。

所述平移电机31安装于机架40上，平移电机31的输出端与连轴杆之间设置有第六动力传递件312，且第六动力传递件312用于实现两者之间的动力传递，优选的，第六动力传递件312为带传动结构。

所述的传递轴靠近转筒112的一开口端，所述的连接轴靠近转筒112的另一开口端。

所述传递轴的两端活动安装于机架40上，传递轴的轴线平行于连轴杆的轴线，传递轴设置有两个并且连轴杆的两侧各分布有一个传递轴。

所述连轴杆与传递轴之间设置有第七动力传递件313，且第七动力传递件313用于实现两者之间的动力传递，优选的，第七动力传递件313为带传动结构。

所述连接轴的两端活动安装于机架40上，连接的轴线平行于连轴杆的轴线，连接轴设置有两个并且连轴杆的两侧各分布有一个连接轴。

所述传递轴和连接轴之间设置有用于实现两者之间动力传递的八动力传递件314，第八动力传递件314包括同轴活动安装于传递轴上的主动带轮、同轴活动安装于连接轴上的从动带轮、设置于主动带轮与从动带轮之间的皮带，皮带上还固定连接有平移块315。

所述引导杆316设置有四个且引导杆316的轴线与连轴杆的轴线垂直，引导杆316的两端与机架40固定连接，并且每个第八动力传递件314所在侧设置有两个引导杆316。

所述固定架34上设置有竖直布置的平移槽341、水平布置的引导孔342，平移槽341与平移块315相匹配并且平移槽341与平移块315滑动连接，固定架34通过引导孔342活动套设于引导杆316的外部且固定架34与引导杆316之间构成滑动导向配合。

开启平移电机311，平移电机311通过第六动力传递件312、第七动力传递件313、第八动力传递件314驱动固定架34沿引导杆316的引导方向运动，从而使得安装于固定架34上的竖移机构32和去毛机构33沿引导杆316的引导方向运动。

所述竖移机构32包括竖移架322、竖移下板323、缓冲弹簧324、竖移电机321。

所述竖移架322与固定架34固定连接，竖移电机321竖直固定安装于竖移架322上，且竖移电机321的输出端与竖移架322固定连接。

所述竖移下板323与竖移架322的底部通过滑动杆连接，竖移下板323设置为两个，两个竖移下板323对称分布于竖移架322沿转筒112轴向的两端。

所述滑动杆的轴线竖直布置，滑动杆一端与竖移下板323固定连接、另一端与竖移架322滑动连接，滑动杆与竖移架322构成滑动导向配合。

所述缓冲弹簧324套接于滑动杆外部，并且缓冲弹簧324设置于竖移架322与竖移下板323之间，缓冲弹簧324的一端与竖移架322连接、另一端与竖移下板323连接，缓冲弹簧324的弹力竖直向下。

所述竖移电机321为贯穿式直线丝杆步进电机，贯穿式直线丝杆步进电机为现有技术，其输出运动是纯直线运动，即贯穿式直线丝杆步进电机的输出轴只沿自身轴向发生位移，此处不再对其具体结构作详细的赘述。

开启竖移电机321，竖移电机321驱动竖移架322沿竖直方向运动；当竖移架322竖直向下运动时，缓冲弹簧324压缩并带动竖移下板323竖直向下运动，当竖移架322竖直向上运动时，缓冲弹簧324拉伸并带动竖移下板323竖直向上运动。

所述去毛机构33包括刮毛组件334、刷毛组件335、去毛电机331、去毛动力传递件332、去毛架333；刮毛组件334用于对阿胶原料进行去毛处理，刷毛组件335用于扫除去毛处理后的毛，去毛动力传递件332用于将去毛电机331的动力转换为刮毛组件334、刷毛组件335运转的动力。

所述去毛架333的顶面与竖移下板323固定连接，去毛电机331、去毛动力传递件332均安装于去毛架333上。

所述刷毛组件335设置于去毛架333中间位置，刮毛组件334设置有四个，刷毛组件335的两侧各设置有两个刮毛组件334。

所述刮毛组件334包括限位块3341、刮毛板3342、刮毛刀3343。

所述刮毛板3342与去毛架333滑动连接，且刮毛板3342与去毛架333构成引导方向平行于地面并垂直于引导杆316延伸方向的滑动导向配合。

所述限位块3341下方固定连接有定位块，刮毛板3342上方设置有定位槽，定位槽与定位块相匹配并且定位槽与定位块构成引导方向平行于引导杆316轴向的滑动导向配合，刮毛刀3343与刮毛板3342之间通过若干滑动柱连接。

所述滑动柱的一端与刮毛板3342固定连接、另一端与刮毛刀3343滑动连接，并且刮毛刀3343与滑动柱构成沿竖直方向的滑动导向配合，滑动柱的外部套接有刮毛弹簧3344。

所述刮毛弹簧3344的一端与刮毛板3342连接、另一端与刮毛刀3343连接，刮毛弹簧的弹力竖直向下；刮毛弹簧3344能够让刮毛刀3343始终与阿胶原料弹性接触，从而使得刮毛组件334的去毛效果更加显著。

所述的刮毛刀3343的刀面垂直于引导杆316的轴向。

所述的刷毛组件335包括刷毛支架、刷毛件3351、动力连接件。

所述的刷毛支架呈水平布置，刷毛架的顶部竖直朝上设置有安装轴3352，安装轴3352还与去毛架333活动连接并构成竖直方向上的滑动导向配合。

所述的刷毛支架的顶部还竖直朝上设置有安装杆，安装杆与去毛架333活动连接并构成竖直方向上的滑动导向配合，安装杆的顶端设置有螺栓。

所述的安装杆的外部套设有伸缩弹簧3353，伸缩弹簧3353的一端与去毛架333连接、另一端与刷毛支架连接，且伸缩弹簧3353的压缩弹力驱使刷毛支架做竖直向下的运动；伸缩弹簧3353的设置能够使安装在刷毛支架上的刷毛件3351与阿胶原料表面紧密贴合，从而使刷毛组件335的清扫效果更佳。

所述的刷毛件3351包括旋转辊与输送带，旋转辊的轴向平行于转筒112的轴向，旋转辊活动安装于刷毛支架上并绕自身轴向转动，旋转辊沿平行于地面并垂直于转筒112轴向的方向设置有两个，所述的输送带设置于两个旋转辊之间，且输送带的表面均匀间隔设置有若干软毛刷。

所述的刷毛件3351设置有两组并分别位于刷毛支架沿转筒112轴向的两侧。

所述的动力连接件包括齿轮轴，齿轮轴的轴向平行于转筒112的轴向，齿轮轴活动安装于刷毛支架上并绕自身轴向转动。

所述的安装轴3352的底端设置有第一斜齿轮3354，所述的齿轮轴上设置有第二斜齿轮3355，且第一斜齿轮3354与第二斜齿轮3355啮合。

所述的齿轮轴与旋转辊之间设置有用于实现两者之间动力传递的第九动力传递件3356，具体的，所述的第九动力传递件3356为带传动结构，且第九动力传递件3356对应设置有两组。

所述的去毛电机331的输出轴轴向平行于地面并垂直于转筒112的轴向，且去毛电机331安装于去毛架333上。

所述的去毛动力传递件332包括传动轴，传动轴的轴向平行于转筒112的轴向，传动轴活动安装于去毛架333上并绕自身轴向转动。

所述的去毛电机331的动力输出端设置有第一锥齿轮3321。

所述的安装轴3352的顶端通过连动件设置有第三锥齿轮3323，并且当安装轴3352沿自身轴向发生位移时，第三锥齿轮3323持续向安装轴3325输出动力，具体的，所述的连动件包括设置于安装轴3352上的外花键、设置于第三锥齿轮3323上的内花键。

所述的第一锥齿轮3321与第三锥齿轮3323啮合。

所述的传动轴上设置有第二锥齿轮3322且第二锥齿轮3322与第三锥齿轮3323啮合。

所述的传动轴上还设置有第四锥齿轮3324，所述的限位块3341上设置有第五锥齿轮3325，且第四锥齿轮3324与第五锥齿轮3325啮合，第四锥齿轮3324与第五锥齿轮3325均对应设置有四个。

开启去毛电机331，去毛电机331驱动去毛动力传递件332运转，从而使得第一锥齿轮3321、第二锥齿轮3322、第三锥齿轮3323、第四锥齿轮3324、第五锥齿轮3325均绕自身轴线转动，第五锥齿轮3325转动并驱动限位块3341转动，限位块3341转动并带动定位块在定位槽内滑动，从而使得刮毛组件334沿去毛架333做垂直于引导杆316轴线方向的运动，实现刮毛刀3343对阿胶原料的刮毛处理；刮毛处理的同时第二锥齿轮3322转动并驱动第二连接杆绕自身轴线转动，第二连接杆转动并通过第一齿轮3354、第二齿轮3355驱动第九动力传递件3356运转，第九动力传递件3356带动刷毛筒3351运转，刷毛筒3351扫除刮毛处理过程中产生的毛。

所述机架40的上设置有入料板41、第一引导板42、第二引导板43；入料板41用于引导阿胶原料水平进入输送装置10，第一引导板42、第二引导板43用于引导阿胶原料卸料。

所述的入料板41水平固定安装于机架40上且入料板41与进料下筒1211的顶点位于同一水平面，入料板41水平设置有两个且两个入料板41分别位于进料下筒1211沿自身轴向的两侧，两个入料板41分别为位于进料下筒1211背离夹持区2223一侧的入料板一、位于进料下筒1211与夹持区2223之间的入料板二，且入料板二的一端靠近进料下筒1211、另一端靠近夹持区2223。

所述第一引导板42的两端固定安装于机架40上，第一引导板42设置于出料下筒1121靠近转筒112的一侧且第一引导板42倾斜布置，并且第一引导板42与入料板41之间的距离沿进料组件121的进料方向递增，第一引导板42的最低点靠近出料区。

所述第二引导板43的两端固定安装于机架40上，第二引导板43设置于出料下筒1121背离转筒112的一侧并且第二引导板43水平布置。

实际工作时，操作者将阿胶原料放置在进料区内并对阿胶原料施加推力，阿胶原料在推力的作用下进入输送装置10；

开启电机进出料电机1231，进出料电机1231通过第二动力传递件1232、第三动力传递件1233、第一齿轮1234、第二齿轮1235驱动进料下筒1211、出料下筒1221绕自身轴线转动，进料下筒1211与进料上筒1212牵引阿胶原料进入夹持装置20；

开启夹持电机221，夹持电机221通过第四动力传递件223驱动夹持丝杆224绕自身轴线转动，夹持丝杆224绕自身轴线转动并通过安装块2221带动夹持板2222和卡板沿夹持丝杆224的轴线方向做靠近转筒112外圆面的运动，从而使得阿胶原料被夹持在夹持区2223内；

开启输送电机111，输送电机111通过第一动力传递件113驱动转筒112绕自身轴线转动，转筒112转动并牵引夹紧装置20同步转动，夹紧装置20转动并牵引阿胶原料同步转动，在阿胶原料的运输过程中，压紧弹簧1323与压紧筒131配合使阿胶原料紧贴转筒112的外圆面；

开启平移电机311，平移电机311通过第六动力传递件312、第七动力传递件313、第八动力传递件314驱动固定架34沿引导杆316的引导方向往复运动，从而使得安装于固定架34上的竖移机构32和去毛机构33沿引导杆316的引导方向往复运动；

开启平移电机311的同时开启竖移电机321，竖移电机321驱动竖移架322沿竖直方向向下运动，竖移架322向下运动并带动竖移下板323沿竖直方向向下运动，竖移下板323向下运动并通过去毛架333推动刮毛组件334、刷毛组件335沿竖直方向向下运动，从而使得刮毛刀3343、刷毛筒3351沿竖直方向向下运动，刮毛刀3343、刷毛筒3351与阿胶原料接触；

开启平移电机311的同时开启去毛电机331，去毛电机331驱动去毛动力传递件332运转，从而使得第一锥齿轮3321、第二锥齿轮3322、第三锥齿轮3323、第四锥齿轮3324、第五锥齿轮3325均绕自身轴线转动，第五锥齿轮3325转动并驱动限位块3341转动，限位块3341转动并带动定位块在定位槽内滑动，从而使刮毛组件334沿平行于地面并垂直于引导杆316轴线的方向进行往复运动，实现刮毛刀3343对阿胶原料的刮毛处理；

刮毛处理的同时第二锥齿轮3322转动并驱动第二连接杆绕自身轴线转动，第二连接杆转动并通过第一齿轮3354、第二齿轮3355驱动第九动力传递件3356运转，第九动力传递件3356带动刷毛筒3351运转，刷毛筒3351扫除刮毛处理过程中产生的毛；

转筒112牵引由夹紧装置20夹紧的阿胶原料往出料组件122方向运输，当阿胶原料转动至靠近出料组件122时，开启夹持电机221，夹持电机221通过第四动力传递件223驱动夹持丝杆224绕自身轴线转动，夹持丝杆224绕自身轴线转动并通过安装块2221带动夹持板2222和卡板沿夹持丝杆224的轴线方向做远离转筒112外圆面的运动，从而使得阿胶原料不被夹持在夹持区2223内；

开启推动电机231，推动电机231通过第五动力传递件232驱动推动丝杆234绕自身轴线转动，推动丝杆234转动并通过推动架2331带动推动板2332沿推动丝杆234的轴线往远离转筒112筒心的方向运动，推动板2332推动阿胶原料并改变阿胶原料的运输方向；

转筒112牵引阿胶原料进入出料区内，在转筒112、出料下筒1221、出料上筒1222的共同牵引下，阿胶原料完成卸料。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。