一种旋转胶枪

技术领域

本申请涉及高粘度流体输送领域，尤其涉及一种旋转胶枪。

背景技术

胶枪作为一种涂胶工具，广泛的应用于汽车及汽车部件、船舶、电子电器等领域。传统的胶枪，其进胶输料管道与关断阀直连，且关断阀与胶枪本体一体化设置，因此胶枪在进行大幅度旋转运动时进胶输料管道会与提供旋转动力的机构产生干涉，影响正常的使用。

现有的改良版胶枪，虽然能够解决胶枪旋转时产生的干涉问题，但只适用于应用单组分胶水的情况，并不适用于应用双组分甚至多组分胶水的情况。

发明内容

本申请提供一种旋转胶枪，其中包括：

固定组件；

旋转组件，包括旋转轴和与所述旋转轴连接的出胶组件，所述旋转轴沿设定方向穿设于所述固定组件并相对于所述固定组件转动设置；

多个汇流通道，所述汇流通道包括进料腔、出料腔以及环形的汇流腔，所述汇流腔的外环部分与所述进料腔连通，所述汇流腔的内环部分与所述出料腔连通；所述进料腔设于所述固定组件内，所述汇流腔设于所述旋转轴与所述固定组件之间，所述出料腔设于所述旋转轴内并与所述出胶组件连通。

可选地，所述固定组件包括沿所述设定方向间隔设置的多个汇流块，所述汇流块内部设有沿所述设定方向贯穿的空腔；所述旋转轴穿设于所述多个汇流块的空腔内并相对于所述多个汇流块转动设置；

每一所述汇流块内均设有一个所述进料腔，所述旋转轴与每一所述汇流块之间均设有一个所述汇流腔。

可选地，所述汇流腔包括导流槽，所述导流槽自所述旋转轴的外表面凹陷形成，所述导流槽一端与所述出料腔连通，另一端与所述进料腔连通；或

所述汇流腔包括导流槽，所述导流槽自所述空腔的内表面凹陷形成，所述导流槽一端与所述出料腔连通，另一端与所述进料腔连通；或

所述汇流腔包括相互拼接的第一导流槽和第二导流槽，所述第一导流槽自所述空腔的内表面凹陷形成，所述第二导流槽自所述旋转轴的外表面凹陷形成，所述第一导流槽与所述进料腔连通，所述第二导流槽与所述出料腔连通。

可选地，所述固定组件包括加热板，所述加热板固定于所述汇流块的外表面，所述加热板的加热范围覆盖至少部分所述进料腔以及至少部分所述出料腔。

可选地，还包括连接组件，所述连接组件包括轴承组件，所述轴承组件包括定子部和与所述定子部转动连接的转子部；所述定子部与所述空腔的内表面固定连接，所述转子部与所述旋转轴的外表面固定连接。

可选地，所述旋转轴的外表面形成有凹陷部，所述凹陷部内设有限位件，所述限位件至少部分凸出于所述凹陷部，所述限位件凸出于所述凹陷部的部分与所述轴承组件相抵接；或

所述空腔的内表面形成有凹陷部，所述凹陷部内设有限位件，所述限位件至少部分凸出于所述凹陷部，所述限位件凸出于所述凹陷部的部分与所述轴承组件相抵接。

可选地，所述出料腔包括通腔和多个流道，所述通腔沿所述设定方向设置并与所述出胶组件连通，所述流道的第一端与所述通腔连通，所述流道的第二端与所述汇流腔的内环部分连通。

可选地，所述通腔内部设置有阻挡件，所述阻挡件封堵所述通腔内位于所述旋转轴远离所述出胶组件的一端与所述流道远离所述出胶组件的一端之间的至少部分腔体。

可选地，所述多个汇流通道的数目为两个，包括第一汇流通道和第二汇流通道，所述第一汇流通道的通腔的直径小于所述第二汇流通道的通腔的直径。

可选地，所述第一汇流通道的通腔的内部设有可拆卸的阻塞件，所述阻塞件与所述第一汇流通道的通腔的内壁之间具有间隙。

可选地，所述阻塞件位于所述第一汇流通道的通腔内位于所述旋转轴靠近所述出胶组件的一端与所述流道之间的至少部分腔体。

可选地，所述出胶组件包括混合管和与所述混合管远离所述旋转轴一端相连接的出胶嘴，所述出胶嘴内部贯通；所述混合管包括与所述多个汇流通道的出料腔连通的混合腔，所述混合腔与所述出胶嘴连通。

可选地，所述混合管外部套接有混合管保护套，所述混合管保护套设有第一限位部，所述出胶嘴设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部卡接配合。

可选地，所述出胶嘴远离所述混合管一端的侧壁设有出胶口。

本申请提供的旋转胶枪，包括固定组件、旋转组件和多个汇流通道，所述旋转组件的旋转轴沿设定方向穿设于所述固定组件并相对于所述固定组件转动设置，所述固定组件和所述旋转组件的内部设置有多个汇流通道，可以从不同汇流通道的进料腔输入不同种类的胶，再通过旋转轴和固定组件之间形成的汇流腔传输到同旋转轴一起转动的出料腔内，可以解决在应用双组分胶或多组分胶的情况下胶枪需要进行大幅度旋转运动时进胶输料管道会与提供旋转动力的机构产生干涉的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请一示例性实施例的旋转胶枪的剖视图；

图2所示为本申请一示例性实施例的旋转胶枪的剖视图远离出胶组件一端的局部放大图；

图3所示为本申请一示例性实施例的旋转胶枪的旋转轴内部出料腔的结构示意图；

图4所示为本申请一示例性实施例的旋转胶枪的爆炸图；

图5至图7所示本申请一示例性实施例的旋转胶枪在不同视角的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能的组合。

本实施例提供了一种旋转胶枪，可以解决在应用双组分或多组分胶的情况下胶枪需要进行大幅度旋转运动时进胶输料管道会与提供旋转动力的机构产生干涉的问题，下面结合附图，对本公开的旋转胶枪进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图4所示，本申请实施例提供了一种旋转胶枪，所述旋转胶枪包括固定组件10、旋转组件20以及多个汇流通道30。

所述旋转组件20，包括旋转轴22和与所述旋转轴22连接的出胶组件23，所述旋转轴22沿设定方向(图1中所示为纵向)穿设于所述固定组件10并相对于所述固定组件10转动设置。所述汇流通道30包括进料腔31、出料腔32以及环形的汇流腔33，所述汇流腔33的外环部分(图2中所示为左端)与所述进料腔31连通，所述汇流腔33的内环部分(图2中所示为右端)与所述出料腔32连通，所述进料腔31设于所述固定组件10内，所述汇流腔33设于所述旋转轴22与所述固定组件10之间，所述出料腔32设于所述旋转轴22内并与所述出胶组件23连通，可以保证无论所述旋转轴22如何转动，胶水都可以由所述进料腔31通过环形的汇流腔33进入到同旋转轴22一起转动的所述出料腔32内。

在一可选的实施例中，所述固定组件10包括沿设定方向(图1中所示为纵向)间隔设置的多个汇流块，所述汇流块内部设有沿所述设定方向(图1中所示为纵向)贯穿的空腔13，所述旋转轴22穿设于所述多个汇流块的空腔13内并相对于所述多个汇流块转动设置。在本实施例中，汇流块以两个为例，所述多个汇流块包括第一汇流块11、第二汇流块12。所述旋转轴22通过连接组件40相对于所述汇流块转动设置，所述连接组件40包括轴承组件41，所述轴承组件41包括定子部和与所述定子部转动连接的转子部，所述定子部与所述空腔13的内表面固定连接，所述转子部与所述旋转轴22的外表面固定连接，可以保证所述旋转轴22相对于所述汇流块在所述设定方向(图1中所示为纵向)上的相对位置不发生变化。每一所述汇流块内均设有一个所述进料腔31，所述旋转轴22与每一所述汇流块之间均设有一个所述汇流腔33，可以减小旋转胶枪的体积。

在本实施例中，所述旋转轴22的外表面形成有凹陷部221，所述凹陷部221内设有限位件70，所述限位件70至少部分凸出于所述凹陷部221，所述限位件70凸出于所述凹陷部221的部分与所述轴承组件41相抵接。在其他实施例中，也可以是所述空腔13的内表面形成有凹陷部221，所述凹陷部221内设有限位件70，所述限位件70至少部分凸出于所述凹陷部221，所述限位件70凸出于所述凹陷部221的部分与所述轴承组件41相抵接。所述限位件70可以限制所述旋转轴22与所述汇流块沿所述设定方向(图1中所示为纵向)产生相对位移。当所述凹陷部221是环形的时候，所述限位件70可以是卡簧。

在一可选的实施例中，旋转轴22与所述汇流块连接处设有密封装置80。所述密封装置80靠近所述旋转轴22一侧设置有密封块83，所述密封块起到主要的密封作用，它可以防止汇流通道内部胶水泄露，也可以防止外部污染进入到汇流通道内。所述密封装置80可以包括密封圈82，因为所述密封圈82具有良好的密封性能且与所述旋转轴22之间的接触面积小，故而产生的摩擦阻力较小，在对胶水进行密封的同时，也不会对所述旋转轴22的旋转运动产生阻碍。在本实施例中，所述汇流块在沿所述设定方向(图1中所示为纵向)的两端靠近所述旋转轴22一侧设置有压块81，所述密封圈82与所述密封块83安装于所述压块81内，设置压块81可以解决由于密封块83材质柔软富有弹性造成的安装不便的问题。

在本实施例中，所述旋转组件20还包括转轴安装板21，所述转轴安装板21一端与外部提供旋转动力的机构连接，另一端与所述旋转轴22固定连接，所述外部提供旋转动力的机构可以是机器人的第六轴或其他旋转机构，本公开对此不作限制。

在一可选的实施例中，所述进料腔31包括依次连通设置的多个子进料腔31，所述多个子进料腔31的直径沿远离所述汇流腔33的方向逐渐增大，可以使所述胶水均匀地流入到所述汇流腔33内。在本实施例中，靠近所述旋转轴22的子进料腔31的直径与所述汇流腔的宽度一致，使得所述胶水在所述汇流腔33处不易发生堵塞。

参见图2所示，在一可选的实施例中，所述出料腔32包括通腔和多个流道，所述通腔沿所述设定方向设置并与所述出胶组件23连通，所述流道的第一端与所述通腔连通，所述流道的第二端与所述汇流腔33的内环部分连通。在本实施例中，进料腔31沿与设定方向垂直的方向设置(图1中所示为横向)，设置多个流道可以保证在单个流道堵死的情况下，旋转胶枪仍可以正常的使用。

以应用双组分胶水的旋转胶枪为例，双组分胶水中两种胶水的粘度不同，第一种胶水的粘度小于第二种胶水的粘度。在本实施例中，所述多个汇流通道30的数目为两个，包括第一汇流通道301和第二汇流通道302，所述第一汇流通道301包括第一进料腔311、第一汇流腔和第一出料腔321，所述第一进料腔311设置于所述第一汇流块11内，所述第一出料腔321包括第一通腔3211和多个第一流道3212；所述第二汇流通道302包括第二进料腔312、第二汇流腔和第二出料腔322，所述第二进料腔312设置于所述第二汇流块12内，所述第二出料腔322包括第二通腔3221和多个第二流道3222，所述第一汇流通道301内容纳有第一种胶水，所述第二汇流通道302内容纳有第二种胶水，根据两种胶水不同流量及粘度的要求对所述通腔的直径进行设计可得，所述第一通腔3211的直径小于所述第二通腔3221的直径。

再次参见图1所示，在一可选的实施例中，所述通腔内部设置有阻挡件50，所述阻挡件50封堵所述通腔内位于所述旋转轴22远离所述出胶组件23的一端与所述流道远离所述出胶组件23的一端之间的至少部分腔体，在本实施例中，所述阻挡件50的数目为两个，包括位于所述第一通腔3211的第一阻挡件51，和位于所述第二通腔3221的第二阻挡件52，所述阻挡件50可以防止胶水在通腔内向远离所述出胶组件23的方向流动而产生阻塞，设计贯通的通腔也可以使所述旋转轴22更便于加工。在其他实施例中，所述阻挡件50也可以用加工成盲孔的通腔来代替。

可选地，所述第一汇流通道301的通腔的内部设有可拆卸的阻塞件60，所述阻塞件60位于所述第一汇流通道301的通腔内位于所述旋转轴22靠近所述出胶组件23的一端与所述流道之间的至少部分腔体，所述阻塞件60与所述第一汇流通道301的通腔的内壁之间具有间隙，当胶水的粘度很小，使得通腔的阻力不足以阻碍胶水在重力的作用下流动时，胶水就会自然的滴出到出胶组件23之外，因此在通腔内设置所述阻塞件60可以起到减少管路的通径从而减少管路内胶水的容量，增加管路的阻力和倍压，以起到防止胶水自然滴落的作用。在本实施例中，由于所述第一种胶水的粘度较小，故而可以在第一通腔3211内设置有阻塞件60，同时为了便于所述阻塞件60在直径较小的所述第一通腔3211内的安装和拆卸，在所述阻塞件60的任一端设置螺纹孔，在将所述阻塞件60安装进所述第一通腔3211时，所述阻塞件60有螺纹孔的一端，安装于靠近所述出胶组件23的一侧(图1中所示为下端)，可以使用带有外螺纹的器具将所述阻塞件60从所述第一通腔3211中取出。

参见图2所示，在一个例子中，所述汇流腔33包括导流槽，所述导流槽自所述空腔13的内表面凹陷形成，所述导流槽一端与所述出料腔32连通，另一端与所述进料腔31连通。在另一个例子中，所述汇流腔33包括导流槽，所述导流槽自所述旋转轴22的外表面凹陷形成，所述导流槽一端与所述出料腔32连通，另一端与所述进料腔31连通。上述的各种实施方式都能够保证无论所述旋转轴22如何转动，胶水均可以由进料腔31进入所述旋转轴22的出料腔32内。在本实施例中，所述汇流腔33包括相互拼接的第一导流槽331和第二导流槽332，所述第一导流槽331自所述空腔13的内表面凹陷形成，所述第二导流槽332自所述旋转轴22的外表面凹陷形成，所述第一导流槽331与所述进料腔31连通，所述第二导流槽332与所述出料腔32连通，由两个导流槽所形成的汇流腔33容积更大，可以容纳更多的胶水，以减少在汇流腔33处发生阻塞的几率。

参见图4所示，在一可选的实施例中，所述固定组件10包括加热板16，所述加热板16固定于所述汇流块的外表面，所述加热板16的加热范围覆盖至少部分所述进料腔31以及至少部分所述出料腔32，所述加热板16可以依靠高温以降低胶水粘性，以防止胶水在进料腔31、汇流腔33及出料腔32发生堵塞，当加热板16可覆盖沿所述设定方向布置的多个汇流块时，也可以起到连接多个汇流块的作用。

在一可选的实施例中，所述固定组件10还包括关断阀，所述关断阀的第一端与进胶输料管道17连通设置，可以根据不同的进胶输料管道17选配旋转接头、单向阀等零部件，所述关断阀的第二端与所述汇流块连接并与所述汇流块内的进料腔31相连通，从而可以控制所述进胶输料管道17与所述汇流块之间的连通与关闭，以达到控制旋转胶枪出胶的启动及停止的目的。在本实施例中，所述关断阀的数目为两个，所述关断阀包括第一关断阀14、第二关断阀15。所述第一关断阀14的第一端与储存所述第一种胶的进胶输料管道17相连，所述第一关断阀14的第二端与所述第一汇流块11内部的所述第一进料腔311相连通；所述第二关断阀15的第一端与储存所述第二种胶的进胶输料管道17相连，所述第二关断阀15的第二端与所述第二汇流块12内部的所述第二进料腔312相连通，对应的关断阀控制对应胶水的流通及关闭，还可以变更关断阀的选型以适应1：1到50：1等的出胶配比。上文所述的关断阀可以采用顶针式关断阀、回吸式关断阀或球阀等多种关断阀结构，关断阀种类不作限制。

参见图4至图7所示，在一可选的实施例中，所述出胶组件23包括混合管232和与所述混合管232远离所述旋转轴22一端相连接的出胶嘴234，所述混合管232包括与所述多个汇流通道30的出料腔32连通的混合腔2321，所述出胶嘴234内部贯通，所述混合腔2321与所述出胶嘴234连通，以便于对从所述出料腔32里流出的胶水进行混合并最终在所述出胶嘴234处汇流。所述混合管232外部套接有混合管保护套233，用来保护混合管232，防止混合管232在高压时爆裂。

所述混合管保护套233设有第一限位部，所述出胶嘴234设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部卡接配合，可以确保重复安装时所述出胶嘴234出胶方向的一致性。

在本实施例中，所述出胶组件23还包括出胶口汇流块231，出胶口汇流块231的一端与旋转轴22固定，另一端与出胶组件23固定，所述出胶口汇流块231一端与所述多个出料腔32相连通，另一端与所述混合腔2321相连通，可以对从所述出料腔32中流出的胶水进行汇流，也可以起到连接所述旋转轴22和所述混合管保护套233的作用。所述混合管保护套233靠近所述出胶口汇流块231的一端设有凹槽，所述出胶口汇流块231靠近所述混合管保护套233的一端固定有定位机构，所述定位机构与所述凹槽相卡接，所述定位机构可以是定位销。可选地，在所述出胶口汇流块231与所述旋转轴22之间设有密封结构，防止在连接处产生漏胶的情况。在本实施例中，出胶口汇流块231内部设有与出料腔数量对应的多个连接腔2311，连接腔2311与出料腔32的通腔一一对应连接，从而将旋转轴22内的胶水汇流至混合腔2321。出胶口汇流块231靠近混合管保护套233的一端形成有台阶结构，混合管保护套233外部可以进一度设置固定套2322，固定套2322可呈圆台结构。固定套2322包覆在混合管保护套233靠近出胶口汇流块231的一端外部，并且与出胶口汇流块231的台阶结构相固定，从而加固出胶口汇流块231与混合管保护套233之间的连接强度。可选地，与出胶口汇流块231的台阶结构为螺纹结构，固定套2322设有与该螺纹结构相适配的螺母2323，出胶口汇流块231与固定套2322之间螺纹连接。

在一可选的实施例中，所述出胶嘴234的材料设置为不易粘连胶水的材料，防止胶水粘挂在出胶嘴234处发生阻塞。在本实施例中，所述出胶嘴234基材为黄铜，表面喷涂特氟龙，可以防止胶水粘连，便于对所述出胶嘴234进行清理。

在一可选的实施例中，所述出胶嘴234远离所述混合管232一端的侧壁设有出胶口2341，以满足不同场景下不同出胶形状的需要。在本实施例中，所述出胶口2341为一个底角位于远离所述混合管232一端的等腰三角形缺口，该缺口的形状可流出能够应用于汽车的风挡玻璃与车身连接处涂胶的三角形胶。

所述旋转胶枪的整体设备耐压可以达到200bar，在所述旋转胶枪选型过程中，需要根据使用胶水的配比及流量要求，选择关断阀的规格，设计旋转轴的尺寸，确定汇流块的密封以及出胶嘴、出胶口规格。在安装所述旋转胶枪时，先依照次序将所述密封装置80、所述连接组件40、所述旋转轴22以及已完成选型的关断阀安装于所述汇流块上，并使用卡簧或其他零件进行定位，再将所述加热板16固定于所述多个汇流块的外表面，固定所述出胶口汇流块231及相应的密封件于旋转轴上，随后在所述混合管保护套233内装入所述混合管232，并将所述出胶口汇流块231与所述混合管保护套233上的定位机构相卡接，最后将所述混合管保护套233的第一限位部与所述出胶嘴234的第二限位部相卡接，并将所述旋转胶枪上的转轴安装板21安装于机器人或其他提供旋转动力的机构。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。