一种防止汽车前后滑行的装置及其方法

技术领域

本发明涉及行车安全交通技术领域，特别涉及一种防止汽车前后滑行的装置及其方法。

背景技术

驾驶员在驾驶过程中会遇到等红绿灯、接打电话等情况，或是汽车处于熄火状态时，由于一些驾驶员操作的原因会造成汽车向前后方滑行，造成不安全事故的发生。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种防止汽车前后滑行的装置及其方法，在检测到汽车向前后方滑行时，通过语音播报提醒，如果驾驶员没有采取行动，则装置会自动刹车，能够有效防止汽车向前后方滑行造成的事故，具有安装方便，结构简单，实施效果好的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种防止汽车前后滑行的装置，包括微处理器3，所述微处理器3的输入端连接汽车蓄电池1、继电器触点2、前进速度传感器6、倒退速度传感器7、空档位置传感器8，所述微处理器3输出端连接语音模块4和制动控制器5；

所述前进速度传感器6、倒退速度传感器7用于检测汽车轴承15的转动情况，将检测到的信号信息反馈给微处理器3。

所述汽车蓄电池1采用JX27为装置供电。

所述语音模块4包含两个喇叭，通过微处理器3进行控制，一个装在汽车后备箱上方，另一个装在仪表盘上方，所述微处理器3控制制动控制器5进行自动刹车。

所述制动控制器5采用盘式制动器6x001260。

所述继电器触点2位于装置继电器J2上，所述继电器J2通有12V电压，继电器J2与汽车自带的继电器J1的常开触点相连接，所述继电器J2与所述微处理器3的I/O口进行连接。

所述汽车轴承15上对称设置有千斤17，每一侧的千斤17与齿轮16和弹簧片18配合，所述千斤17上分别设置有前进速度传感器6和倒退速度传感器7。

所述空档位置传感器8包括在档杆21空挡挡位两侧分别设置的光源19和光接收器20，所述光源19和光接收器20在同一水平线上，所述光接收器20将接收到的信号传递给微处理器3。

一种防止汽车前后滑行的装置的使用方法，包括以下步骤；

装置安装完成后，当汽车滑行时汽车轴承15转动，此时有脉冲信号产生，微处理器3在接收到脉冲信号后进行判断，脉冲信号是由所述前进速度传感器6产生，还是由所述倒退速度传感器7产生，如果是由所述倒退速度传感器7产生，则证明汽车向后方滑行，结合所述继电器触点2反馈的触点闭合情况，如果所述继电器触点2的触点没有闭合，则倒车灯不亮，此时不是人为倒车，则汽车继电器控制双闪灯工作，微处理器3控制所述语音模块4进行语音提醒，微处理器3控制制动控制器5进行自动刹车；

如果是前进速度传感器6产生的脉冲信号，则根据空档位置传感器8反馈的信息进行判断，如果汽车当前是空档状态，则汽车继电器控制双闪灯工作，所述微处理器3控制语音模块4进行语音提醒，微处理器3控制制动控制器5进行自动刹车。

本发明的有益效果：

本发明在检测到汽车向前后方滑行时，通过语音提醒，若驾驶员未采取行动，装置会自动刹车，能够有效防止汽车向前后方滑行造成的事故。

附图说明

图1为装置原理框图。

图2为前进速度传感器和倒退速度传感器的打孔示意图。

图3为前进速度传感器和倒退速度传感器的安装结构图。

图4为继电器工作原理图。

图5为装置流程图。

图6为空档位置传感器安装示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。

参阅图1，一种防止汽车前后滑行的装置及其方法，包括汽车蓄电池1、继电器触点2、微处理器3、语音模块4、制动控制器5、前进速度传感器6、倒退速度传感器7、空档位置传感器8；所述汽车蓄电池1、继电器触点2、前进速度传感器6、倒退速度传感器7、空档位置传感器8与所述微处理器3输入端连接，所述语音模块4、制动控制器5与所述微处理器3输出端连接。

所述汽车蓄电池1采用JX27为装置供电。

装置继电器通有12V电压，与汽车倒车灯电路上的继电器的常开触点相连接，当汽车倒车时，汽车继电器常开触点闭合，倒车灯电路被接通，倒车灯亮起，此时所述继电器触点2闭合，由高电平变为低电平并将触点闭合的信号传输给所述微处理器3。

所述语音模块4包含两个喇叭，由所述微处理器3进行控制，一个装在汽车后备箱上方，一个装在仪表盘上方，播放的语音为：“汽车正在向前/后滑行，请您注意安全”用于语音提醒，所述微处理器3控制所述制动控制器5进行自动刹车。

所述制动控制器5采用盘式制动器6x001260，安装在汽车车轮上，通过增大摩擦力使得汽车起到刹车的效果。

所述前进速度传感器6、倒退速度传感器7安装在汽车轴承上，用于检测汽车车轮的转动情况，所述倒退速度传感器7产生脉冲信号，则表示汽车车轮向后转动，所述前进速度传感器6产生脉冲信号，则表示汽车车轮向前转动，将检测到的信号信息反馈给所述微处理器3进行判断当前汽车是否在向前后方滑行。

所述微处理器3在接收到脉冲信号后进行判断，脉冲信号是由所述前进速度传感器6产生，还是由所述倒退速度传感器7产生，如果是由所述倒退速度传感器7产生，则证明汽车向后方滑行，结合所述继电器触点2反馈的触点闭合情况，如果所述继电器触点2的触点没有闭合，则倒车灯不亮，此时汽车不是在倒车状态，汽车继电器控制双闪灯工作，所述微处理器3控制所述语音模块4进行语音提醒，所述微处理器3控制所述制动控制器5进行自动刹车。如果是所述前进速度传感器6产生的脉冲信号，则根据所述空档位置传感器8反馈的信息进行判断，如果汽车当前是空档状态，则汽车继电器控制双闪灯工作，所述微处理器3控制所述语音模块4进行语音提醒，所述微处理器3控制所述制动控制器5进行自动刹车。

参阅图2，为前进速度传感器和倒退速度传感器打孔的示意图，两者都采用图2所示的打孔方式，所述前进速度传感器6、倒退速度传感器7都是由带孔的圆盘11、光源9，和光电管组成，12为圆孔，10为光接收器，大圆盘半径计算公式为轮胎半径：轮胎的直径＝2×L轮胎的宽度×V扁平率/100+d轮毂直径×25.4，在圆盘上每隔5mm打上一个孔，当汽车向后滑行5mm时光源透过小孔，光接收器才有信号，此时会产生一个脉冲，当所述微处理器3接收到脉冲信号时代表汽车车轮转动了5mm。

参阅图3，6为所述前进速度传感器，7为所述倒退速度传感器，15为汽车轴承，16为齿轮，17为千斤，18为弹簧片。当汽车向前行驶时，只有前进速度传感器工作，汽车轴承15向前转动，汽车轴承15带动千斤17转动，此时弹簧片18卡住齿轮16带动前进速度传感器6转动，前进速度传感器6产生脉冲信号，而同时倒退速度传感器的弹簧片被压下不能转动，倒退速度传感器不产生脉冲信号。当汽车向后滑行时，只有倒退速度传感器7工作，前进速度传感器上的弹簧被压下不能转动，弹簧片18卡住齿轮，此时倒退速度传感器7产生脉冲信号。

参阅图4，J1为汽车自带的继电器，与汽车倒车灯连接，J2为本装置带有的继电器，装置继电器J2通有12V电压，与汽车自带的继电器J1的常开触点相连接，所述继电器2与所述微处理器3的I/O口进行连接，当汽车倒车时，汽车继电器常开触点闭合，倒车灯电路被接通，倒车灯亮起，继电器J2触点2闭合，此时由高电平转为低电平，并将信号传输给所述微处理器3。

参阅图5，当所述微处理器3在接收到脉冲信号后进行判断，脉冲信号是由所述前进速度传感器6产生，还是由所述倒退速度传感器7产生，如果是由所述倒退速度传感器7产生，则证明汽车向后方滑行，结合所述继电器触点2反馈的触点闭合情况，如果所述继电器触点2的触点没有闭合，则倒车灯不亮，此时汽车不是在倒车状态，则汽车继电器控制双闪灯工作，所述微处理器3控制所述语音模块4进行语音提醒，所述微处理器3控制所述制动控制器5进行自动刹车。如果是所述前进速度传感器6产生的脉冲信号，则根据所述空档位置传感器8反馈的信息进行判断，如果汽车当前是空档状态，则汽车继电器控制双闪灯工作，所述微处理器3控制所述语音模块4进行语音提醒，所述微处理器3控制所述制动控制器5进行自动刹车。

参阅图6，为空档位置传感器安装示意图，19为光源，20为光接收器，21为拨动档位的档杆21，当档杆21在空档上时，光接收器20接收不到光源19，此时无信号产生，当档杆21离开空档的位置时，此时光接收器20可以接收到光信号，并将信号传输给所述微处理器3。