一种用于针胚的加工装置

技术领域

本发明涉及纺织化纤设备配件技术领域，尤其涉及一种用于针胚的加工装置。

背景技术

喷丝板是纺织化纤行业中常用的产品，喷丝板包括进料面和出料面，进料面上设有进料孔，出料面上设有出料孔。喷丝板的作用是将粘流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条，即从进料孔进入，经出料孔而出。普通的喷丝板上的出料口呈圆形，非圆形的就称为异形喷丝板。现有的异形喷丝板的出料孔形状各异，有一字形的，十字形的，C形的，各种形状的出料孔生产不同形状的丝，各种丝的性能也不相同。冲孔针是用于对喷丝板的出料孔进行打孔加工的配件，通过对针胚进行加工而形成冲孔针，但是现有针胚加工装置的加工精度不高，不能快速更换待加工针胚，而且夹持定位效果差，更换针胚后针胚放置的加工位置会有偏差，影响针胚加工。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提供一种用于针胚的加工装置，能够便于待加工针胚的更换，同时保证更换的针胚在同一加工位置，提高针胚加工效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于针胚的加工装置，包括加工台、夹持装置、调节装置、视觉定位装置、集屑筐，所述夹持装置固设在所述加工台一侧用于夹持待加工针胚；所述调节装置固设在所述加工台另一侧，其正对所述夹持装置的位置装配有打磨装置，该打磨装置随所述调节装置的移动对所述夹持装置上的针胚进行打磨加工；所述视觉定位装置固设在所述加工台并与所述夹持装置同侧的位置，其设置的工业相机正对装配在所述夹持装置上的待加工针胚；所述集屑筐设于所述加工台上，其上端设置的采集口正对所述夹持装置上待加工针胚用于回收加工时针胚产生的废屑。

在某些优选实施例中，所述夹持装置包括夹持底座、夹持安装座、传动连接杆、夹头，所述夹持安装座装配在所述夹持底座上；所述传动连接杆的一端装配有拧紧块，其另一端穿过所述夹持安装座设置的夹持安装孔，并装配在夹持安装座设置的夹持固定块上，所述传动连接杆位于夹持固定块后方的位置装配有旋转件，并通过旋转件与第一电机传动连接；所述夹头与所述夹持安装孔同轴心设置，并与所述传动连接杆穿过夹持安装孔的一端固定连接。

在某些优选实施例中，所述夹持安装座上还设有拆针装置，所述拆针装置包括卡紧块及拉杆，所述卡紧块活动安装在所述夹持安装座上，所述拉杆活动装配在所述卡紧块上，且拉杆拉动时与卡紧块之间形成用于固定旋转件的容纳腔。

在某些优选实施例中，所述拉杆的一端贯穿卡紧块，其穿出卡紧块的一端套设有弹簧，并在拉杆的端部安装有锁头将弹簧固定在卡紧块上，从而通过弹簧的形变力使拉杆活动装配在卡紧块上。

在某些优选实施例中，所述调节装置包括调节底座、横向调节装置、纵向调节装置，所述横向调节装置包括调节固定板、滑板、调节机构，所述调节机构固定装配在所述滑板上，且调节机构与调节固定板啮合连接，并通过推动调节机构使滑板在调节固定板上往复平移；所述纵向调节装置固设在所述横向调节装置上端，并可随所述横向调节装置左右移动；所述打磨装置安装在所述纵向调节装置设置的连接板上，并与连接板上设置的第二电机传动连接。

在某些优选实施例中，所述调节机构包括调节安装座、推杆、主动轮，所述调节安装座固定在滑板上，所述推杆装配在所述调节安装座上端，所述主动轮装配在所述调节安装座下端且靠近所述调节固定板的位置，所述主动轮朝向所述调节固定板的端面设有第一啮合齿，并与所述调节固定板上设置的第二啮合齿啮合连接。

在某些优选实施例中，所述调节固定板侧面且正对滑板径向移动方向前方的位置设有限位块，所述限位块上设有螺杆，该螺杆可在限位块上前后调节并与滑板上设置的顶块相抵设置。

在某些优选实施例中，所述加工台上设有角度调节槽，所述调节底座通过锁紧件可活动装配在加工台上，从而调节打磨装置与夹持装置之间的角度。

在某些优选实施例中，所述加工台垂直调节装置径向移动方向设有修整安装座，所述修整安装座上装配有转轴，所述转轴的后端与安装在所述修整安装座上的第三电机传动连接，其前端装配有修整头。

在某些优选实施例中，所述视觉定位装置包括支撑柱、升降架，所述支撑柱垂直安装在所述加工台上，所述升降架套设在支撑柱外部，所述工业相机安装在所述升降架前端伸出的部位正对待加工针胚设置并与显示器数据联接。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

针胚固定在夹持装置上，通过夹持装置起到定位效果保证更换的针胚能处于同一加工位置上，提高其加工精度，同时通过打磨装置随调节装置的移动对夹持装置上的针胚进行打磨加工，同时通过设置的工业相机对针胚的位置进行定位，并将针胚位置放大到显示器上，从而精确定位针胚的加工位置，进一步提高针胚的加工精度，而且加工针胚时产生的废屑会掉落到集屑筐中统一收集。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1为本发明所述用于针胚的加工装置整体装配图；

图2为本发明所述夹持装置结构图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明所述用于针胚的加工装置的调节装置结构图；

图5为本发明所述用于针胚的加工装置的调节装置结构图。

附图标号：1-加工台；2-夹持装置；201-夹持底座；202-夹持安装座；203-传动连接杆；204-夹头；205-拧紧块；206-夹持固定块；207-旋转件；208-第一电机；3-调节装置；301-调节底座；302-横向调节装置；3021-调节固定板；3022-滑板；303-纵向调节装置；4-视觉定位装置；401-支撑柱；402-升降架；5-集屑筐；6-卡紧块；7-拉杆；8-平移机构；9-调节机构；901-调节安装座；902-推杆；903-主动轮；10-第二电机；11-限位块；12-螺杆；13-顶块；14-角度调节槽；15-锁紧件；16-修整安装座；17-转轴；18-第三电机；19-修整头。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

如图1-5所示，本发明提供一种用于针胚的加工装置，包括加工台1、夹持装置2、调节装置3、视觉定位装置4、集屑筐5，所述夹持装置2固设在所述加工台1一侧用于夹持待加工针胚；所述调节装置3固设在所述加工台1另一侧，其正对所述夹持装置2的位置装配有打磨装置，该打磨装置随所述调节装置3的移动对所述夹持装置2上的针胚进行打磨加工；所述视觉定位装置4固设在所述加工台1并与所述夹持装置2同侧的位置，其设置的工业相机正对装配在所述夹持装置2上的待加工针胚；所述集屑筐5设于所述加工台1上，其上端设置的采集口正对所述夹持装置2上待加工针胚用于回收加工时针胚产生的废屑。

本实施方式中针胚固定在夹持装置2上，通过夹持装置2起到定位效果保证更换的针胚能处于同一加工位置上，提高其加工精度，同时通过打磨装置随调节装置3的移动对夹持装置2上的针胚进行打磨加工，同时通过设置的工业相机对针胚的位置进行定位，并将针胚位置放大到显示器上，从而精确定位针胚的加工位置，进一步提高针胚的加工精度，而且加工针胚时产生的废屑会掉落到集屑筐5中统一收集。

其中，如图2-3所示，所述夹持装置2包括夹持底座201、夹持安装座202、传动连接杆203、夹头204，所述夹持安装座202装配在所述夹持底座201上；所述传动连接杆203的一端装配有拧紧块205，其另一端穿过所述夹持安装座202设置的夹持安装孔，并装配在夹持安装座202设置的夹持固定块206上，所述传动连接杆203位于夹持固定块206后方的位置装配有旋转件207，并通过旋转件207与第一电机208传动连接；具体的，所述旋转件207与第一电机208之间通过皮带轮传动连接，所述第一电机208用于拉紧旋转件207与第一电机208之间的皮带，所述夹头204与所述夹持安装孔同轴心设置，并与所述传动连接杆203穿过夹持安装孔的一端固定连接。

在本实方式中先将待加工针胚先置于夹头204内部，并随夹头204一起放置到夹持安装座202内，再转动拧紧块205使传动连接杆203拉紧夹头204，从而使夹头204在受力情况下夹紧针胚，能够避免针胚在固定位置时移动，同时夹头204与夹持安装孔同轴心，在夹紧时进一步提高放置待加工针胚的定位精度，减少放置定位误差，保证更换的待加工针胚在同一加工位置，提高针胚加精度和加工效率。

其中，所述夹持安装座202上还设有拆针装置，所述拆针装置包括卡紧块6及拉杆7，所述卡紧块6活动安装在所述夹持安装座202上，所述拉杆7活动装配在所述卡紧块6上，且拉杆7拉动时与卡紧块6之间形成用于固定旋转件207的容纳腔。

本发明在拆针时转动卡紧块6，使其位置与旋转件207相对应，再拉动拉杆7使拉杆7与卡紧块6之间形成用于固定旋转件207的容纳腔并卡紧旋转件207，解决了夹头204太紧而导致在拆针时旋转件207抓不住的问题，提高拆针的效率。

具体的，夹持底座201上还装配有平移机构8，所述夹持安装座202固定安装在平移机构8上，并通过平移机构8可对夹持安装座202位置进行调节，从而通过平移机构8对安装在夹持装置2上待加工针胚的加工位置进行调节，使待加工针胚位置与视觉定位装置4投射在外部显示屏上的加工位置对准，从而提高加工精度。

其中，所述拉杆7的一端贯穿卡紧块6，其穿出卡紧块6的一端套设有弹簧，并在拉杆7的端部安装有锁头将弹簧固定在卡紧块6上，从而通过弹簧的形变力使拉杆7活动装配在卡紧块6上。

其中，如图4-5所示，所述调节装置3包括调节底座301、横向调节装置302、纵向调节装置303，所述横向调节装置302包括调节固定板3021、滑板3022、调节机构9，所述调节机构9固定装配在所述滑板3022上，且调节机构9与调节固定板3021啮合连接，并通过推动调节机构9使滑板3022在调节固定板3021上往复平移；所述纵向调节装置303固设在所述横向调节装置302上端，并可随所述横向调节装置302左右移动；所述打磨装置安装在所述纵向调节装置303设置的连接板上，并与连接板上设置的第二电机10传动连接。

在本实施方式中打磨装置随纵向调节装置303装配在横向调节装置302上，从而通过纵向调节装置303调节打磨装置左右位置、横向调节装置302调节要磨装置前后位置，达到不同位置的调节提高其加工的精度，同时横向调节装置302中的调节机构9安装在滑板3022上并与调节固定板3021啮合连接，从而通过推动调节机构9使滑板3022以啮合移动的方式在调节固定板3021上往复平移，降低了调节部位的磨损、提高调节移动速度，并且通过横向调节装置302的啮合移动快速移动打磨装置前后位置，再通过纵向调节对打磨装置位置进行精准定位，解决了调节速度慢、调节精度不高的问题，提高针胚的加工效率及良品率。

其中，所述调节机构9包括调节安装座901、推杆902、主动轮903，所述调节安装座901固定在滑板3022上，所述推杆902装配在所述调节安装座901上端，所述主动轮903装配在所述调节安装座901下端且靠近所述调节固定板3021的位置，所述主动轮903朝向所述调节固定板3021的端面设有第一啮合齿，并与所述调节固定板3021上设置的第二啮合齿啮合连接。

其中，所述调节固定板3021侧面且正对滑板3022径向移动方向前方的位置设有限位块11，所述限位块11上设有螺杆12，该螺杆12可在限位块11上前后调节并与滑板3022上设置的顶块13相抵设置。

本实施例中，根据滑板3022移动位置调节螺杆12在限位块11上的前后位置，使螺杆12的前端顶住滑板3022，从而避免滑板3022移动超出行程，同时防止滑板3022与外部零件撞击。

其中，所述加工台1上设有角度调节槽14，所述调节底座301通过锁紧件15可活动装配在加工台1上，从而调节打磨装置与夹持装置2之间的角度。

其中，所述加工台1垂直调节装置3径向移动方向设有修整安装座16，所述修整安装座16上装配有转轴17，所述转轴17的后端与安装在所述修整安装座16上的第三电机18传动连接，其前端装配有修整头19。

其中，所述视觉定位装置4包括支撑柱401、升降架402，所述支撑柱401垂直安装在所述加工台1上，所述升降架402套设在支撑柱401外部，所述工业相机安装在所述升降架402前端伸出的部位正对待加工针胚设置并与显示器数据联接。

在本实施方式中升降架402带动工业相机进行位置移动，使夹持装置2上待加工针胚的位置显示到工业相机电性连接的显示器上，确保待加工针胚的加工位置与显示器上的加工位置重合，从而保证待加工针胚的加工精度，进一步的，通过工业相机对加工好后的针胚进行检测，并与显示器上针胚加工成型的尺寸进行比对，如果针胚尺寸大于显示器上针胚成型尺寸，此时再对针胚进行二次精加工，使针胚与显示器上成型尺寸相同，如果针胚尺寸小于显示器上针胚成型尺寸，即该针胚报废，换下一针胚进行加工。

工作原理：将待加工针胚安装到夹头204上，并通过螺杆12连接件将夹头204拉紧在夹持固定座上固定针胚的加工位置，视觉定位装置4会将针胚位置显示到显示器上，同时通过对夹持装置2的调节使针胚与显示器上的加工位置对齐，然后通过移动调节装置3使打磨装置对定位好后的针胚进行打磨加工，加工完成后拧松螺杆12连接件将打磨好后的针胚从夹头204上取下，再次装入待加工针胚到夹头204上进行打磨。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。