叠放装置及叠放方法

技术领域

本发明涉及电池组件生产技术领域，具体地，涉及一种用于叠放电池片和焊带的叠放装置及叠放方法。

背景技术

在光伏电池生产过程中，存在采用电池片串焊设备将电池片与焊带进行焊接形成电池串的工序。

在焊接形成电池串之前，首先将电池片和焊带进行叠放，传统的电池片和焊带的叠放方式是分别通过焊带搬运装置向输送装置上搬运焊带以及通过电池片搬运装置搬运电池片，使得焊带和电池片在输送装置上依次叠放。

但是，目前的电池片和焊带的叠放方式效率较低，影响电池组件的生产周期。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中电池片和焊带的叠放效率低，影响电池组件的生产效率的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种叠放装置，所述叠放装置包括至少两条平行设置的带状部件和至少两个电池片承载机构；

所述至少两个电池片承载机构沿所述带状部件的延伸方向从前至后间隔设置，每个所述电池片承载机构包括底座、电池片承载架以及用于驱动所述电池片承载架相对所述底座升降的升降机构；其中，所述电池片承载架包括位于所述带状部件下方的承载主体及所述承载主体上设置的至少两个用于支撑电池片的支撑部；

所述叠放装置还包括平移机构，所述平移机构设置为能够驱动所述电池片承载机构平移以使得相邻的所述电池片承载机构相互靠近或者远离；

其中，所述升降机构驱动所述电池片承载架上升时，所述支撑部能够从相邻的所述带状部件之间的间隙和/或所述带状部件的外侧向上伸出所述带状部件以承载电池片和焊带，其中，焊带的前段半部分叠放在电池片上，后段部分向后伸出所述电池片；

在每个所述电池片承载机构承载电池片和焊带，且所述至少两个电池片承载机构的所述电池片承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置时，所述平移机构驱动所述至少两个电池片承载架彼此靠近，以使得相邻的电池片承载架中较高的电池片承载架上的电池片叠放于较低的电池片承载架上的焊带的后段部分上方；

在所述升降机构驱动所述电池片承载架下降时，所述电池片承载架上叠放的电池片和焊带落在所述带状部件上。

优选地，所述叠放装置还包括位于所述带状部件下方的用于支撑所述电池片承载架上的焊带的后段部分的支撑板；

所述支撑板上设置有用于所述电池片承载架的所述支撑部来回移动的条形槽；

所述支撑板上还设置有对所述电池片承载架上的焊带的后段部分进行导向的导向槽，所述电池片承载架上叠放的电池片和焊带落在所述带状部件上后，所述焊带的后段部分落入所述导向槽内。

优选地，所述至少两条平行设置的带状部件为至少两条平行设置且能够同步运行的第一输送带，所述第一输送带设置在第一输送装置上。

优选地，所述叠放装置还包括第二输送装置，所述第二输送装置位于所述第一输送带内侧，且位于所述电池片承载机构的下游；

所述第二输送装置包括第二输送带，所述电池片承载机构叠放的电池片和焊带落到所述第一输送带上后，由所述第一输送带输送至所述第二输送带上方，叠放于电池片上的焊带的后段部分由所述第二输送带支撑并与所述第一输送带同步输送。

优选地，所述叠放装置还包括第二输送装置，所述第二输送装置位于所述第一输送装置的下游；

所述电池片承载机构叠放的电池片和焊带落到所述第一输送带上后，由所第一输送带输送，并从所述第一输送带输送至所述第二输送装置的第二输送带上。

所述带状部件的两端分别固定设置，且所述带状部件由硬性材料制成。

根据本发明的另一方面，还提供一种叠放方法，所述叠放方法采用如上所述的叠放装置，所述叠放方法包括：

控制至少两个所述电池片承载架上的支撑部向上伸出所述带状部件；

在每个电池片承载架的伸出所述带状部件的支撑部上放置一个电池片，并放置一组焊带，所述焊带的前段部分叠放在所述电池片承载架上的电池片上，所述焊带的后段部分向后伸出所述电池片；

控制至少两个所述电池片承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置，然后控制所述至少两个电池片承载架彼此靠近，以使得相邻的电池片承载架中较高的电池片承载架上的电池片叠放于较低的电池片承载架上的焊带的后段部分的上方；

控制至少两个所述电池片承载架下降，以使得所述电池片承载架所承载的电池片落到所述带状部件上。

优选地，所述至少两条平行设置的带状部件为至少两条平行且能够同步运行的第一输送带；

在所述电池片承载架所承载的电池片落到所述第一输送带上之后，所述叠放方法还包括：控制所述第一输送带向前输送。

优选地，所述第一输送带的下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有导向槽；

在所述电池片承载架所承载的电池片落到所述第一输送带上之后，所述焊带的后段部分位于所述支撑板的所述导向槽内，在所述第一输送带向前输送过程中，所述导向槽对所述焊带的后段部分的移动进行导向。

优选地，所述第一输送带内侧设置有位于所述电池片承载机构下游的第二输送装置；

所述叠放方法还包括控制所述第二输送装置的第二输送带与所述第一输送装置的所述第一输送带同步运行；

在所述第一输送装置将叠放的电池片和焊带输送至所述第二输送带上方时，所述焊带的后段部分由所述第二输送带支撑并输送。

优选地，所述第一输送装置的尾端设置有第二输送装置；

所述叠放方法还包括：将所述第一输送装置上叠放的电池片和焊带输送至所述第二输送装置上。

优选地，所述叠放方法还包括：放置压紧工装，所述压紧工装放置在叠放于所述电池片上的焊带的前段部分上。

本发明提供的技术方案中，通过至少两个电池片承载机构承载电池片和焊带，在该至少两个电池片承载机构相互靠近然后落在带状部件上时，所述带状部件上形成由电池片和焊带叠放的电池串，该电池片和焊带的叠放方法能够有效提高电池串的叠放效率，从而提高电池串的生产效率。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方式中叠放装置的结构示意图；

图2为图1所示的叠放装置的侧视图；

图3为多个电池片承载机构与支撑板配合的示意图；

图4为图3的俯视图。

1-电池片承载机构；11-承载主体；12-支撑部；13-底座；14-升降机构；2-第一输送装置；21-第一输送带；3-支撑板；4-第二输送装置

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本发明提供一种叠放装置，如图1和图2所示，所述叠放装置包括至少两条平行设置的带状部件和至少两个电池片承载机构1；

所述至少两个电池片承载机构1沿所述带状部件的延伸方向从前至后间隔设置，每个所述电池片承载机构1包括底座13、电池片承载架以及用于驱动所述电池片承载架相对所述底座13升降的升降机构14，参考图3，其中，所述电池片承载架包括位于所述带状部件下方的承载主体11及所述承载主体11上设置的至少两个用于支撑电池片的支撑部12；

所述叠放装置还包括平移机构(图中未显示)，所述平移机构设置为能够驱动所述电池片承载机构1平移以使得相邻的所述电池片承载机构1相互靠近或者远离；

其中，所述升降机构14驱动所述电池片承载架上升时，所述支撑部12能够从相邻的所述带状部件之间的间隙和/或所述带状部件的外侧向上伸出所述带状部件以承载电池片和焊带，所述焊带的前段半部分叠放在所述电池片上，后段部分向后伸出所述电池片；其中，每个电池片上放置多根并行的焊带。

在每个所述电池片承载机构1承载电池片和焊带，且所述至少两个电池片承载机构1的所述电池片承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置时，所述平移机构驱动所述至少两个电池片承载架彼此靠近，以使得相邻的电池片承载架中较高的电池片承载架上的电池片叠放于较低的电池片承载架上的焊带的后段部分上方；

在所述升降机构14驱动所述电池片承载架下降时，所述电池片承载架上叠放的电池片和焊带落在所述带状部件上。

本发明提供的技术方案，通过至少两个电池片承载机构1承载电池片和焊带，在该至少两个电池片承载机构1相互靠近然后落在带状部件上时，所述带状部件上形成由电池片和焊带叠放的电池串，即第i组焊带的前段部分叠放在第i个电池片上，第i+1个电池片叠放在第i组焊带的后段部分上上的电池串。本发明提供的电池片和焊带的叠放方法能够有效提高电池串的叠放效率，从而提高电池串的生产效率。

在本发明的一个优选实施方式中，如图3和图4所述，所述叠放装置还包括位于所述带状部件下方的用于支撑所述电池片承载架上的焊带的后段部分的支撑板3(为方便显示电池片承载机构与支撑板3之间的配合关系，图中未显示所述带状部件)。

其中，所述支撑板3上设置有用于所述电池片承载架的所述支撑部12来回移动的条形槽31，电池片承载架的所述支撑部12设置为能够从下向上穿过所述条形槽31并伸出所述带状部件，且所述支撑部12能够沿所述条形槽31来移动。

所述支撑板3上还设置有对所述电池片承载架上的焊带的后段部分进行导向的导向槽32，所述电池片承载架上叠放的电池片和焊带落在所述带状部件上后，所述焊带的后段部分落入所述导向槽32内，通过导向槽32对各个焊带进行支撑并导向。

为方便落在所述带状部件上的电池片和焊带的输送，优选地，所述至少两条平行设置的所述带状部件为至少两条平行且能够同步运行的第一输送带21，所述第一输送带21设置在第一输送装置2上，在各个电池片承载架下降以使得其上的电池片和焊带落到第一输送带21上后，由所述第一输送带21向前输送。为增加电池片和焊带在第一输送带21上叠放的稳定性，优选设置所述第一输送带21为钢带。

在一个实施方式中，所述叠放装置还包括第二输送装置4，所述第二输送装置4位于所述第一输送带内侧，且位于所述电池片承载机构1的下游；所述第二输送装置4包括第二输送带，所述电池片承载机构1叠放的电池片和焊带落到所述第一输送带21上后，在第一输送带21上叠放的电池片和焊带由所述第一输送带21输送至第二输送带上方，其中，叠放于电池片上的焊带的后段部分由所述第二输送带支撑并与所述第一输送带21同步输送。也就是说，焊带的后段部分在第一输送带21输送过程中从第一输送带21下方的支撑板3转移至第二输送带上，然后第一输送带21和第二输送带同步运行共同将电池片和焊带叠放形成的电池串输送至焊接工位，以在焊接工位对该电池串进行焊接。

为将叠放形成的电池串输送至焊接工位，在另一实施方式中，也可以设置所述第二输送装置4位于所述第一输送装置2的下游。这样，所述电池片承载机构1叠放的电池片和焊带落到所述第一输送带21上后，由所述第一输送带21输送，并从所述第一输送带21输送至所述第二输送装置4的第二输送带上，然后由所述第二输送带输送至焊接工位进行焊接。

本领域技术人员可以理解的是，所述带状部件并不限于输送带，也可以是设置所述带状部件的两端固定，该固定设置的带状部件优选由硬性材料制成。为焊接在所述带状部件上叠放形成的电池串，可以将焊接装置移动至该带状部件上方进行焊接。

根据本发明的另一方面，还提供一种叠放方法，所述叠放方法采用如上所述的叠放装置，所述叠放方法包括：

控制至少两个所述电池片承载架上的支撑部12向上伸出所述带状部件；

在每个电池片承载架的伸出所述带状部件的支撑部12上放置一个电池片，并放置一组焊带，所述焊带的前段部分叠放在所述电池片承载架上的电池片上，所述焊带的后段部分向后伸出所述电池片；

控制至少两个所述电池片承载架沿从前至后的方向从低到高阶梯状布置，然后控制所述至少两个电池片承载架彼此靠近，以使得相邻的电池片承载架中较高的电池片承载架上的电池片叠放于较低的电池片承载架上的焊带的后段部分的上方；

控制至少两个所述电池片承载架下降，以使得所述电池片承载架所承载的电池片落到所述带状部件上。

在一个优选实施方式中，为输送所述带状部件上叠放的电池片和焊带，所述至少两条平行设置的带状部件为至少两条平行设置的第一输送带21，所述第一输送带21设置在第一输送装置2上。

在所述电池片承载架所承载的电池片落到所述第一输送带21上之后，所述叠放方法还包括：控制所述第一输送带21向前输送。

优选地，所述第一输送带21的下方设置有支撑板3，所述支撑板3上设置有导向槽32；

在所述电池片承载架所承载的电池片落到所述第一输送带21上之后，所述焊带的后段部分位于所述支撑板3的所述导向槽32内，在所述第一输送带21向前输送过程中，所述导向槽32对所述焊带的后段部分的移动进行导向。

在一个实施方式中，为方便将第一输送带21上叠放的电池串输送至焊接工位进行焊接，所述第一输送带21内侧设置有位于所述电池片承载机构1下游的第二输送装置4；

所述叠放方法还包括控制所述第二输送装置4的第二输送带与所述第一输送装置2的所述第一输送带21同步运行；

在所述第一输送装置2将叠放的电池片和焊带输送至所述第二输送带上方时，所述焊带的后段部分由所述第二输送带支撑并与所述第一输送带21同步输送。这样，第一输送带21和第二输送带同步运行共同将电池片和焊带叠放形成的电池串输送至焊接工位，以在焊接工位对该电池串进行焊接。

在另一实施方式中，所述第一输送装置2的尾端设置有第二输送装置4；

所述叠放方法还包括：将所述第一输送装置2上叠放的电池片和焊带输送至所述第二输送装置4上，然后由所述第二输送装置4将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位进行焊接。

此外，所述叠放方法还包括：放置压紧工装，所述压紧工装放置在叠放于所述电池片上的焊带的前段部分上。其中，可以采用单独的搬运装置来搬运压紧工装，在电池片承载机构1上放置电池片和焊带后，再在焊带上放置所述压紧工装，也可以采用同一搬运装置在依次抓取电池片、焊带和压紧工装后起搬运，并将抓取的电池片、焊带和压紧工装放置在电池片承载架上。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。