港口散货堆场理货系统及移动式智能采集设备

技术领域

本发明涉及港口信息管理技术领域，特别是一种港口散货堆场理货系统及移动式智能采集设备。

背景技术

随着港口散货运输量呈现较高的运输态势，利用好港口现有的设施资源，釆用现代化物流管理模式，增强港口信息化建设和应用水平，以缓解港口吞吐量压力，提高装卸作业效率、服务能力将成为港口进一步发展的关键。

信息化港口建设过程中通常需要使用信息采集设备，然而，港口的散货货场一般占地面积较大，如果在其道路、区域闸口设置固定的信息采集设备，在车辆经过时自动采集，那样不仅需要固定信息采集设备较多，而且建设成本较高。

发明内容

本发明的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种港口散货堆场理货系统及移动式智能采集设备，达到减少理货人员，实现理货无人化的目的。

本发明所提供的一种港口散货堆场理货系统，包括信息录入模块、车辆管理模块，所述的信息录入模块用于录入和储存港口计划任务和港口堆场储存货物情况，所述的车辆管理模块负责采集登记车辆信息、建立车辆射频卡档案；其特征在于：还包括地图管理模块、任务调度模块、检测模块和移动式智能采集设备，所述的地图管理模块利用地理信息采集设备对堆场进行位置采集，所述的任务调度模块用于向运输车辆和移动式智能采集设备下达作业指令，任务调度模块用于协调管理车辆管理模块、地图管理模块和信息录入模块，并分别与车辆管理模块、地图管理模块和信息录入模块进行信息交互；所述的检测模块用于检测运输车辆和货物信息，继而将货物信息和运输车辆信息发送到任务调度模块，与任务调度模块发送给运输车辆的作业指令进行次信息比对。

上述的地图管理模块通过GPS技术、 GIS技术对港口堆场货物进行测绘，形成电子货位图，地图管理模块能够通过车载GPS实时检测运输车辆和移动式智能采集设备的位置。

上述的检测模块包括称重单元，称重单元对运输车辆进行称重测量，并将信息传输到任务调度模块，并与任务调度模块下达的指令信息进行比对。

上述的车辆管理模块记录车辆的号牌、车架号、发动机号、车主、核准载重等基本信息。

一种移动式智能采集设备，包括电动车，其特征在于：还包括射频读卡器、显示屏幕和车载终端，车载终端安装在驾驶室内，电动车的上端通过转动平台与射频读卡器和显示屏幕联结。

上述的车载终端为车辆调度监控终端。

上述的转动平台包括外壳体、电动机、传动机构和旋转台，外壳体的空腔内安装有传动机构，电动机通过传动机构与旋转台联结，电动机通过传动机构带动旋转台转动。

上述的传动机构包括蜗轮和蜗杆，外壳体的空腔内与转动轴转动配合，转动轴与蜗轮的中心孔固定配合，蜗杆的一端与外壳体空腔的侧壁转动配合，另一端穿过外壳体侧壁上的通孔与电动机的电机轴配合，蜗杆与蜗轮相啮合；转动轴的上端与旋转台联结，旋转台上安装有射频读卡器和显示屏幕，射频读卡器和显示屏幕通过串口与车载终端连接。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、本系统的运输车辆贴有射频卡，运输车辆由任务调度模块提前下达作业指令，当运输车辆经过移动式智能采集设备时，自动读取运输车辆的射频卡，然后进行比对验证，验证成功后，通过移动采集设备的LED屏显示保存成功，运输司机可以不下车实现作业量的自动采集；

2、本发明的运输车辆分别在检测模块和移动式智能采集设备进行两次检测，从而能够进一步减少单次检测出现的错误。

3、本发明的移动式智能采集设备能够自动采集运输车辆的射频卡资料信息，无需理货人员手持射频读卡器进行采集，能够大幅度的减少港口理货员用工量，降低港口用工成本，同时对整个作业过程的管控更加严格、高效。

附图说明

图1是本发明的模块结构框图。

图2是本发明的移动式智能采集设备的正视图。

图3是本发明的移动式智能采集设备的俯视图。

图4是本发明的移动式智能采集设备的转动平台的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明包括信息录入模块、地图管理模块、车辆管理模块、任务调度模块、检测模块和移动式智能采集设备。

所述的信息录入模块用于录入和储存港口计划任务和港口堆场储存货物情况。

所述的地图管理模块利用地理信息采集设备对堆场进行位置采集，通过GPS技术、GIS技术对港口堆场货物进行测绘，形成电子货位图，地图管理模块能够通过车载GPS实时检测运输车辆和移动式智能采集设备的位置。所述的地图管理模块利用货位的GPS位置信息与移动式智能采集设备的GPS位置信息进行比对，只有移动式智能采集设备放到了作业指令指定的货位才能读卡，否则即使有车辆经过也不能读取。

所述的车辆管理模块负责采集登记车辆信息、建立车辆射频卡档案。记录车辆基本信息（号牌、车架号、发动机号、车主、核准载重），通过人工输入获取。所述的运输车辆贴有射频卡，射频卡的ID号与载货汽车的牌照号码、车架号码是一对一的关系。车辆管理模块对这些信息进行统计分析处理，监控车辆在货场内的停留时间，实时掌控运输车辆动态信息，为货主、生产管理部门提供及时准确的车辆在港动态及累积作业信息，提高对疏港车辆的管理水平。

所述的任务调度模块用于向运输车辆和移动式智能采集设备下达作业指令，任务调度模块用于协调管理车辆管理模块、地图管理模块和信息录入模块，并分别与车辆管理模块、地图管理模块和信息录入模块进行信息交互。

当任务调度模块接受到信息录入模块发送的信息后，将货位信息通过信息录入模块，将作业计划、货物名称和货位信息发送给移动式智能采集设备和运输车辆。

所述的检测模块用于检测运输车辆和货物信息，运输车辆进入车辆检验临时停车场，通过称重单元对运输车辆进行称重，继而将货物信息、称重信息和运输车辆信息发送到任务调度模块，与任务调度模块发送给运输车辆的作业指令进行第一次信息比对，如果检测模块检测的信息和任务调度模块下达的作业一致，将检测模块的检测信息写入运输车辆的射频卡内，运输车辆继续将货物运输到指定作业区卸货，如果检测模块检测的信息和任务调度模块下达的作业不一致，需要及时调整后续运输车辆的作业指令，将检测模块的检测信息写入运输车辆的射频卡内，同时将将检测模块的检测信息传输到信息录入模块，任务调度模块根据信息录入模块内新的信息及时更改相对应的移动式智能采集设备的信息。

所述的移动式智能采集设备接受到任务调度模块下达的指令后，运动到装/卸作业区，使其位于能够保证运输车辆经过并能在射频刷卡距离内，运输车辆贴有射频卡，车辆由控制中心模块的任务调度模块提前给运输车辆下达作业指令，当运输车辆经过智能采集设备时，自动读取运输车辆的射频卡，然后进行比对验证，验证成功后，通过移动采集设备的LED屏显示保存成功，运输司机可以不下车实现作业量的自动采集。如果验证失败后，运输车辆重新规划路线，将货物运输到指定作业区。

当移动式智能采集设备读取运输车辆信息后，将货物信息传回信息录入模块，及时更新信息录入模块的堆场储存情况，从而能够及时调整货物运输路线。

如图2~4所示，所述的移动式智能采集设备包括电动车1、射频读卡器3、显示屏幕4和车载终端，车载终端安装在驾驶室内，电动车1的上端通过转动平台2与射频读卡器3和显示屏幕4联结。

所述的车载终端为车辆调度监控终端。

所述的转动平台2包括外壳体204、电动机201、传动机构和旋转台205，外壳体204的空腔内安装有传动机构，电动机201通过传动机构与旋转台205联结，电动机201通过传动机构能够带动旋转台205转动。

所述的传动机构包括蜗轮203和蜗杆202，外壳体204的空腔内与转动轴转动配合，转动轴与蜗轮203的中心孔固定配合，外壳体204的外壁上设有通孔，蜗杆202的一端与外壳体204空腔的侧壁转动配合，另一端穿过外壳体204侧壁上的通孔与电动机201的电机轴配合，蜗杆202与蜗轮203相啮合。

所述的转动轴的上端与旋转台205固定联结，旋转台205上固定安装有射频读卡器3和显示屏幕4，射频读卡器3和显示屏幕4通过串口与车载终端连接。

操作流程如下：当本装置到达指定作业区时，启动电动机201，电动机201带动蜗杆202转动，蜗杆202带动蜗轮203转动，蜗轮203带动转动轴转动，转动轴带动旋转台205转动，旋转台205带动射频读卡器3和显示屏幕4转动，从而对准过往运输车辆。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。