具有桁架结构的可穿戴椅子

技术领域

本发明涉及一种具有桁架结构的可穿戴椅子。更具体地，本发明涉及一种当穿戴者在穿戴椅子的状态下就坐时支撑穿戴者的体重的椅子。

背景技术

当前，正在积极开发用于各种目的的可穿戴机器人(Wearable Robot)，例如通过辅助残疾人和老年人的肌肉力量来帮助他们的运动，用于肌肉疾病患者的康复治疗，用于携带重型军事装备的军人，或者用于承载重物的工业现场等。

通常，可穿戴机器人通过将执行与人体的关节动作相似的关节动作的连杆有机地组合以使连杆具有能够穿戴在人体上的形状来制造。这样的可穿戴机器人由用户穿戴以辅助用户的上肢或下肢肌肉力量，从而用户可以在没有外部机器的帮助的情况下执行需要超过普通人的肌肉力量极限的力的高荷重作业。

然而，通过施加动力来辅助肌肉力量的主动型(Active Type)可穿戴机器人具有相对大的荷重，并且需要由控制器进行复杂的控制，因此，主动型可穿戴机器人具有低稳定性和有限的就座角度。

因此，需要一种即使在椅子的荷重轻的情况下也能够支撑大的荷重的被动型(Passive Type)可穿戴椅子。然而，根据现有技术的被动型可穿戴椅子难以改变椅子的就座角度。

前述内容仅旨在帮助理解本发明的背景，并不旨在表示本发明落入本领域技术人员已知的相关技术的范围之内。

作为与此相关的现有技术，存在(专利文献1)韩国专利第KR10-1755806B号。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决在现有技术中出现的上述问题而提出的，并且本发明旨在提供一种尽管荷重轻但仍能够支撑较大荷重的可穿戴椅子。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种具有桁架结构的可穿戴椅子，该可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。

支撑杆的上端部和下端部可以分别可滑动地联接到上杆以及可旋转地联接到下杆，并且支撑杆的上端部和下端部分别部分地插入上杆和下杆的内部。

下杆可以联接到上杆以在上杆的内部可旋转，并且当下杆和上杆在彼此折叠的方向上彼此相对旋转时，在支撑杆部分地插入下杆的内部的同时，下杆可以部分地插入上杆的内部。

可穿戴椅子可以进一步包括：开关，联接到上杆，使得开关能够在上杆的长度方向上滑动，并且能够固定在上杆的多个位置处，使得其滑动在上杆的多个位置处被阻止，其中，当开关固定在上杆中时，支撑杆的上端部可以由开关支撑，以阻止支撑杆滑动。

朝着上杆突出的联接突起可以形成在开关的一侧端部，并且联接槽可以形成在上杆的多个位置处，当联接突起插入联接槽中时，开关可以固定在上杆中，从而阻止开关在上杆上滑动。

开关可以由其上形成有联接突起的主体部和可旋转地联接到主体部的旋转部组成，旋转部的一端部形成有第一轴承，其中当旋转部相对于主体部旋转时，第一轴承可以暴露于联接突起的突出方向，并且联接突起可以从联接槽脱离。

支撑件可以形成在主体部，支撑件在与联接突起的突出方向相反的方向上突出，并且旋转部的另一端部可以在相对于支撑件倾斜的方向上延伸，当旋转部的另一端部被朝向支撑件按压时，旋转部可以相对于主体部旋转。

在开关的联接突起插入上杆的联接槽的内部的位置处，分别在开关和上杆中彼此面对地设置彼此产生吸引力的磁体。

可以在开关中与联接突起间隔开而设置有多个磁体，并且在上杆中磁体可以设置在与开关中设置的多个磁体中的每一个相对应的位置处，多个磁体设置在开关的联接突起插入上杆的联接槽中的开关的位置处。

可穿戴椅子可以进一步包括：滑动部，联接到下杆以在下杆的长度方向上滑动；小腿固定部，与穿戴者的小腿直接联接；第一连接部，第一连接部的一端联接到小腿固定部的上部，并且第一连接部的另一端可旋转地联接到滑动部；以及第二连接部，第二连接部的一端可旋转地联接到小腿固定部的下部，并且第二连接部的另一端可旋转地联接到下杆的下部。

下杆可以在下杆的长度方向上形成有轨道，使得滑动部沿着轨道在下杆的长度方向上滑动，并且可以在下杆中形成有第一弹性体，第一弹性体在向下拉动滑动部的方向上向滑动部施加弹力。

第二弹性体可以设置在下杆中，第二弹性体的一端固定到下杆，第二弹性体的另一端联接到支撑杆的下端部，并且向支撑杆施加旋转力，使得支撑杆在与上杆相对于下杆的展开方向相同的方向上旋转。

第二轴承可以形成在支撑杆的上端部，第二轴承旋转以使得支撑杆沿着上杆滑动。

第二轴承可以联接到支撑杆，以在形成在支撑杆的上端部的按压槽的内部移动，使得第二轴承在朝向上杆的方向上暴露于支撑杆的外部，或者插入支撑杆的内部，并且第三弹性体可以设置在支撑杆上，第三弹性体按压第二轴承，使得第二轴承沿着按压槽暴露于上杆的外部。

有益效果

根据本发明的具有桁架结构的可穿戴椅子，尽管就座角度改变，但是可以通过轻型结构来承受大的荷重。

另外，在当穿戴者就坐时下杆相对于小腿固定部下降并且下杆的下端部与地面接触的情况下，下杆的下端部通过四连杆结构定位成与穿戴者的脚间隔开，从而提高了就坐稳定性。

另外，在穿戴者站立的姿势下，下杆的下端部保持从地面升高的状态，使得下杆的下端部不与地面接触，从而使对穿戴者行走的干扰最小化。

附图说明

图1示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的剖视图。

图2至图4示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的各种就座角度。

图5a和图5b示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的上杆和开关之间的联接关系。

图6示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的穿戴状态。

图7a和图7b示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的支撑杆的上端部。

具体实施方式

本文公开的本发明的实施例的具体结构和功能描述仅出于本发明的实施例的说明性目的。在不脱离本发明的思想和重要特征的情况下，本发明可以以许多不同的形式实施。因此，仅出于说明性目的公开了本发明的实施例，而不应将其解释为对本发明的限制。

因为可以以许多不同的形式对本发明的实施例进行各种修改，欧所以现在将详细参考本发明的实施例，在附图中示出并在下面描述实施例的具体示例。尽管将结合本发明的示例性实施例描述本发明，但是应当理解的是，本说明书并不旨在将本发明限制于该示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性实施例，而且包覆可以包括在如所附权利要求书所限定的本发明的思想和范围内的各种替代、修改、等同形式和其它实施例。

将理解的是，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本发明的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

将理解的是，当一个元件被称为“联接”或“连接”到另一个元件时，它可以直接联接或连接到另一个元件，或者在它们之间可以存在中间元件。相反，应该理解的是，当一个元件被称为“直接联接”或“直接连接”到另一个元件时，不存在中间元件。应当以相同的方式解释说明元件之间的关系的其它表达，例如“在...之间”、“直接在...之间”、“与...相邻”或“与...直接相邻”。

本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而不是限制性的。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”、“具有”等规定了所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

除非另有定义，否则本文所用的所有术语，包括技术术语和科学术语，具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，诸如在通用词典中定义的那些术语应被解释为具有与它们在相关领域和本公开的语境中的含义相一致的含义，并且将不会被解释为理想化或过于正式的意义，除非在本文中明确如此定义。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。在整个附图中，相同的附图标记将指代相同或相似的部件。

图1示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的剖视图，图2至图4示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的各种就座角度。

参照图1至图4，根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子包括：上杆100，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆200，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆100的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心500彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆300，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆100，使得支撑杆的上端部在上杆100上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆200，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆100和下杆200之间的压缩力，其中，随着支撑杆300的上端部在上杆100上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆100和下杆200的旋转中心与支撑杆300之间的垂直线距离改变。

上杆100被构造成对应于穿戴者的大腿，上杆100可以通过保护带直接联接到穿戴者的大腿，或者可以通过保护带联接到与大腿紧密接触的大腿支撑件110，使得上杆100连接到穿戴者的大腿。上杆100可以在与穿戴者的大腿的延伸方向平行的长度方向上延伸。

下杆200被构造成对应于穿戴者的小腿，并且可以通过保护带直接联接到穿戴者的小腿，或者可以通过直接联接到穿戴者的小腿的小腿固定部210连接到穿戴者的小腿。下杆200可以在与穿戴者的小腿的延伸方向平行的长度方向上延伸。

下杆200的上端部可以通过旋转中心500铰接到上杆100的下端部，使得下杆200和上杆100绕旋转中心500彼此相对旋转。

当穿戴者就坐时，下杆200的下端部280可以与地面接触。特别地，下杆200的下端部280可以位于穿戴者的脚后方并与地面接触，并且可以支撑穿戴者的坐姿。下杆200具有能够滑动和固定的结构，并且被构造成具有根据穿戴者的身高可调节的长度。与地面接触的下杆200的下端部280可以由诸如橡胶的具有高摩擦力的材料制成。

支撑杆300的下端部可旋转地联接到下杆200，并且支撑杆300的上端部可滑动地联接到上杆100。因此，当上杆100和下杆200彼此相对旋转时，支撑杆300的下端部可以相对于下杆200旋转，并且支撑杆300的上端部可以沿着上杆100滑动。

支撑杆300的上端部可滑动地联接到上杆100，使得在支撑杆300的上端部沿着上杆100滑动时支撑杆300的上端部在上杆100上的滑动被阻止的位置可改变。随着支撑杆300的上端部的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，作为上杆100和下杆200之间的角度的就座角度改变。

上杆100、下杆200和支撑杆300形成桁架结构以具有坚固构造。因为上杆100和下杆200承受弯曲荷重而需要具有高的刚度，但是支撑杆300仅在其轴向上承受压缩荷重。

因此，支撑杆300需要具有相对较低的刚度，并且因此可以由轻质材料制成并且具有轻质结构。因此，在支撑杆的滑动或旋转期间，由于支撑杆的惯性较小，所以对穿戴者的自由运动的干扰可以最小化。

特别地，参照图2至图4，当假设由穿戴者的荷重造成的荷重均匀地分布时，由于就座角度的改变，从旋转中心到在与荷重的方向垂直的方向上的距离R1、R2或R3改变，因此由于施加到上杆100上的荷重而力矩臂改变。

然而，支撑杆300被构造成其上端部沿着上杆100滑动。因此，随着就坐角度的变化，当穿戴者就座时，上杆100和下杆200的旋转中心与支撑杆300之间的垂直线距离r1、r2或r3改变。因此，尽管力矩臂由于就坐角度的改变而改变，但是支撑杆300的支撑力固定在相同水平。即，根据本发明的构造，尽管就座角度改变，但是可以通过轻型结构来承受大的荷重。

另外，支撑杆300的上端部和下端部可以分别可滑动地联接到上杆100和可旋转地联接到下杆200，并且支撑杆的上端部和下端部分别部分地插入上杆100和下杆200的内部。即，上杆100和下杆200可以分别联接到支撑杆300的上端部和下端部，同时支撑杆300的上端部和下端部插入上杆100和下杆200的内部并分别由上杆100和下杆200包覆。

因此，支撑杆300被构造成仅承受压缩荷重，需要具有相对较低的刚度。因此，支撑杆300形成为具有小于上杆100和下杆200中的每一个的厚度的厚度，因此上杆100和下杆200可以具有折叠结构。

特别地，下杆200联接到上杆100以在上杆100的内部可旋转，并且当下杆200和上杆100在彼此折叠的方向上彼此相对旋转时，在支撑杆300部分地插入下杆200的内部的同时，下杆200可以部分地插入上杆100的内部。

即，当上杆100和下杆200沿彼此折叠的方向旋转时，支撑杆300部分地插入下杆200的内部，下杆200部分地插入上杆100的内部，因此，在上杆100和下杆200被构造成在上杆100和下杆200彼此折叠时具有最小体积。

可穿戴椅子进一步包括：开关400，联接到上杆100，使得开关能够在上杆100的长度方向上滑动，并且能够固定在上杆的多个位置处，使得其滑动在上杆的多个位置处被阻止，其中，当将开关固定在上杆100中时，支撑杆300的上端部可以由开关400支撑，以阻止支撑杆300滑动。开关400可以沿着上杆100在与支撑杆300的上端部的滑动方向平行的方向上或在与支撑杆300的上端部的滑动方向相同的方向上滑动。

然而，开关400可以联接到上杆100以固定在上杆100中，使得开关400在上杆100的多个位置处停止滑动。开关400可以联接到上杆100以在连续的位置处固定在上杆100中，或者可以联接到上杆100以在彼此间隔开的多个位置处固定在上杆100中。

图5a和图5b示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的上杆和开关之间的联接关系。

参照图5a和图5b，当开关400固定在上杆100中时，通过开关400阻止支撑杆300在上杆100上滑动，因此上杆100和下杆200的相对旋转可以停止。随着开关400的固定位置改变，上杆100和下杆200的相对旋转停止的角度可以改变。

在穿戴者就座时，穿戴者的荷重被施加到上杆100上。当下杆200和上杆100之间的相对旋转角度被支撑杆300固定时，施加到上杆100上的穿戴者的荷重通过支撑杆300传递到下杆200。

因此，在穿戴者就座时，随着开关400的固定位置沿着上杆100的改变，作为下杆200和上杆100之间的角度的就座角度可以改变。因此，穿戴者可以简单地改变就坐角度。

开关400可以形成为对应于支撑杆300的上端部的形状。特别地，开关400可以形成为具有包覆支撑杆300的上端部的形状。即，如图中所示，支撑支撑杆300的圆形的上端部的开关400可以形成为具有包覆支撑杆300的上端部的形状。因此，开关400可以分散支撑杆300的支撑力并被所分散的支撑力按压。

朝着上杆100突出的联接突起411形成在开关400的一侧端部，并且联接槽120形成在上杆100的多个位置处，由此当联接突起411插入联接槽120中时，开关400可固定在上杆100中，从而阻止开关400在上杆100上滑动。

开关400在上杆100的长度方向上延伸，并且联接突起411可以形成在开关的一侧端部。联接槽120可以形成在上杆100的在上杆100的长度方向上彼此间隔开的多个位置处。联接突起411朝向上杆100突出，并且插入形成在上杆100中的多个联接槽120中。因此，开关400可以被牢固地固定在上杆100中，使得开关400不沿上杆100滑动。

开关400由其上形成有联接突起411的主体部410和可旋转地联接到主体部410的旋转部420组成，旋转部420的一端部形成有第一轴承421，其中当旋转部420相对于主体部410旋转时，第一轴承421暴露于联接突起411的突出方向，并且联接突起411可以从联接槽120脱离。

开关400的主体部410可以在上杆100的长度方向上延伸，并且联接突起411可以形成在主体部410的一侧端部。旋转部420的一端部形成有第一轴承421，并且可以可旋转地联接到主体部410。

在主体部410的联接突起411插入联接槽120中的状态下，旋转部420的第一轴承421插入主体部410的内部。当旋转部420相对于主体部410旋转时，第一轴承421暴露于联接突起411的突出方向，并且联接突起411可以从联接槽120脱离。即，随着旋转部420旋转以使得第一轴承421暴露于联接突起411的突出方向，从而联接突起411从联接槽120脱离。

因此，在联接突起411和联接槽120的联接被释放的状态下，第一轴承421暴露于外部并且与上杆100接触，因此开关400可以平滑地滑动。

支撑件412形成在主体部410上，该支撑件412在与联接突起411的突出方向相反的方向上突出，并且旋转部420的另一端部在相对于支撑件412倾斜的方向上延伸，当旋转部420的另一端部被朝向支撑件412按压时，旋转部420可以相对于主体部410旋转。

支撑件412可以与主体部410一体地形成或者形成为牢固地固定到主体部410，并且旋转部420的另一端部可以在与联接突起411的突出方向相反的方向并且相对于支撑件412倾斜的方向上延伸。即，旋转部420可以穿过主体部410而在主体部410的中部可旋转地联接到主体部410，使得旋转部420的一端部暴露于联接突起411的突出方向，并且旋转部420的另一端部在与联接突起411的突出方向相反的方向上延伸。

旋转部420的另一端部在相对于支撑件412倾斜的方向上延伸，并且当旋转部420的另一端部被朝向支撑件412按压时，旋转部420可以相对于主体部410旋转。具体地，在形成在旋转部420的一端部上的第一轴承421插入主体部410的内部的状态下，旋转部420的另一端部在相对于支撑件412倾斜的方向上延伸。当旋转部420的另一端部被朝向支撑件412按压并且平行于支撑件412时，第一轴承421旋转以暴露于联接突起411的突出方向，因此联接突起411可以从联接槽120脱离。

因此，当按压旋转部420的另一端部时，可以简单地释放开关400的固定，并且因此，可以简单地执行开关400的位置改变。

在开关400的联接突起411插入上杆100的联接槽120的内部的位置处，可以分别在上杆100和开关400中彼此面对地设置彼此产生吸引力的磁体130和磁体430。特别地，磁体130和430可以分别设置在上杆100和开关400中，使得磁体130和430的N极和S极彼此面对，因此可以彼此产生吸引力。

可以分别在上杆100和开关400中设置彼此产生吸引力的磁体130和磁体430。在此，开关400的磁体430和上杆100的磁体130之间具有相对较弱的吸引力，这是为了使开关400的联接突起411插入上杆100的联接槽120中。磁体130和430的吸引力用于将开关400定位在预设位置，使得联接突起411插入设置在彼此间隔开的位置处的联接槽120中。

开关400在上杆100上的滑动可以被磁体130和430的磁吸引力约束。但是，这种磁吸引力相对较弱。在使用具有强磁吸引力的磁体130和430的情况下，难以改变开关400的位置。

在开关400中与联接突起411间隔开而设置有多个磁体430，并且在上杆100中磁体130可以设置在与开关400中设置的多个磁体430中的每一个相对应的位置处，多个磁体430设置在开关400的联接突起411插入上杆100的联接槽120中的开关400的位置处。

磁体130和430可以被定位成与联接突起411间隔开，使得磁体130和430的吸引力不会阻碍联接突起411的脱离。磁体130和430中的每一个都包括彼此间隔开而定位的多个磁体，因此开关400可以由于磁吸引力而稳定地支撑在上杆100上。

如图所示，两个磁体430可以彼此间隔开而设置在开关400中；联接槽120彼此间隔开预定距离而设置在上杆100中；并且磁体130可以设置在与开关400的联接突起411插入上杆100的联接槽120的内部的开关400的每个位置相对应的上杆100的位置处。上杆100的磁体130可以以与开关400的磁体430的间隔相同的间隔设置，因此上杆100和开关400的磁体130和430可以设置为彼此部分重叠。

可穿戴椅子可以进一步包括：滑动部230，联接到下杆200以在下杆200的长度方向上滑动；小腿固定部210，与穿戴者的小腿直接联接；第一连接部240，第一连接部240的一端联接到小腿固定部210的上部，并且第一连接部240的另一端可旋转地联接到滑动部230；以及第二连接部250，第二连接部250的一端可旋转地联接到小腿固定部210的下部，并且第二连接部250的另一端可旋转地联接到下杆200的下部。

小腿固定部210可以通过保护带直接联接到穿戴者的小腿。小腿固定部210可以形成为与穿戴者的小腿紧密接触。

滑动部230联接到下杆200以在下杆200的长度方向上滑动，并且通过第一连接部240连接到小腿固定部210。第一连接部240的一端可以牢固地联接到小腿固定部210的上部，并且第一连接部240的另一端可以可旋转地联接到滑动部230。相反，第一连接部240的一端可以可旋转地联接到小腿固定部210的上部，并且第一连接部240的另一端可以牢固地联接到滑动部230。

第二连接部250将小腿固定部210连接到下杆200。第二连接部250的一端可以可旋转地联接到小腿固定部210的下部，并且第二连接部250的另一端可以可旋转地联接到下杆200的下部。

根据该构造，小腿固定部210联接到下杆200以具有四连杆结构。因此，小腿固定部210联接到下杆200，使得小腿固定部210在下杆200的长度方向上稳定地滑动。随着小腿固定部210滑动，小腿固定部210和下杆200之间的距离可以改变。

图6示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的穿戴状态。

参照图6，根据这种构造，在当穿戴者就坐时下杆200相对于小腿固定部210下降并且下杆200的下端部280与地面接触的情况下，下杆200的下端部通过四连杆结构定位成与穿戴者的脚间隔开，从而提高了就坐稳定性。

另外，由于四连杆结构，下杆200的下端部280与地面的接触位置始终与穿戴者的脚的后部具有预定距离。即，随着当穿戴者就坐时下杆200降低，下杆200通过四连杆结构与穿戴者的小腿的后表面间隔开。因此，下杆200的下端部280与地面的接触位置可以定位成与穿戴者的脚的后部间隔开。

下杆200在下杆200的长度方向上形成有轨道210，使得滑动部230沿着轨道210在下杆200的长度方向上滑动，并且在下杆200中可以形成有第一弹性体260，第一弹性体260在向下拉动滑动部230的方向上向滑动部230施加弹力。

即，滑动部230可滑动地联接到在沿下杆200的长度方向形成的轨道210，并且第一弹性体260可以形成为使得滑动部230相对于下杆200被向下拉动。下杆200可以通过第一弹性体260的弹力而相对于滑动部230被向上拉动。

因此，在穿戴者站立的姿势下穿戴者的荷重未施加到下杆200上的状态下，下杆200相对于联接到穿戴者小腿的小腿固定部被向上拉动。因此，在穿戴者站立的姿势下，下杆200的下端部280保持从地面升高的状态，使得下杆200的下端部280不与地面接触，从而使对穿戴者行走的干扰最小化。

第二弹性体290可以设置在下杆200中，第二弹性体290的一端固定到下杆200，第二弹性体290的另一端联接到支撑杆300的下端部，并且向支撑杆300施加旋转力，使得支撑杆300在与上杆100相对于下杆200的展开方向相同的方向上旋转。

第二弹性体290可以将旋转力施加到支撑杆300上，使得支撑杆300在与上杆100相对于下杆200的展开方向相同的方向上旋转。即，如图中所示，第二弹性体290将旋转力施加到支撑杆300上，使得支撑杆300相对于支撑杆300的下端部逆时针旋转。第二弹性体290可以将旋转力施加到支撑杆300上，使得支撑杆300的上端部在朝向上杆100的方向上旋转，使得支撑杆300的上端部始终与上杆100接触。

关于为此的构造，第二弹性体290的一端可以固定到下杆200，并且第二弹性体的另一端可以直接联接到支撑杆300的下端部。另外，如图1所示，第二弹性体290的另一端可以通过具有环形形状的单独的部件间接地联接到支撑杆300的下端部。

对于另一实施例，可穿戴椅子可以具有螺旋形弹簧，该弹簧的一端固定到下杆200并且包覆支撑杆300相对于下杆200旋转的旋转中心，并且弹簧的另一端联接到支撑杆300的下端部。

第二弹性体290的旋转力没有施加足够强的弹力以使上杆100相对于下杆200旋转，而是只要施加足够的弹力以使支撑杆300的上端部在上杆100上滑动时保持支撑杆300的上端部与上杆100的接触即可。因此，支撑杆300的上端部始终与上杆100接触并在上杆100上滑动，并且后述的第二轴承310始终与上杆100接触，使得支撑杆300平滑地滑动。

图7a和图7b示出根据本发明的实施例的具有桁架结构的可穿戴椅子的支撑杆的上端部。

参照图7a和图7b，第二轴承310可以形成在支撑杆300的上端部，第二轴承310旋转以使得支撑杆300沿着上杆100滑动。第二轴承310可以是联接到支撑杆300的上端部的轴承，使得轴承相对于与支撑杆300沿其滑动的上杆100的长度方向垂直的旋转轴旋转。因此，在支撑杆300沿着上杆100滑动时，由于第二轴承310，支撑杆300可以平滑地移动。

特别地，第二轴承310可以联接到支撑杆300，以在形成在支撑杆300的上端部的按压槽320的内部移动，使得第二轴承310如图7a所示在朝向上杆100的方向上暴露于支撑杆300的外部，或者如图7b所示插入支撑杆300的内部。

另外，第三弹性体330可以设置在支撑杆300上，第三弹性体330按压第二轴承310，使得第二轴承310沿着按压槽320暴露于上杆100的外部。

第二轴承310联接到支撑杆300的上端部，并且可以联接到按压槽320的内部，使得第二轴承310相对于支撑杆300部分地移动。按压槽320形成在支撑杆300的上端部，使得第二轴承310的旋转轴在按压槽320中移动，并且第二轴承310可以移动以使得第二轴承310从按压槽320的内部暴露于上杆100的外部或者插入支撑杆300的内部。

设置在支撑杆300上的第三弹性体330可以向第二轴承310施加弹力以按压第二轴承310，使得第二轴承310沿着按压槽320暴露于上杆100的外部。因此，当没有单独的外力时，第二轴承310可以通过第三弹性体330暴露于上杆100的外部。

由于这种构造，在第二轴承310通过第三弹性体330暴露于支撑杆300的上端部的外部的状态下，支撑杆300可以沿着上杆100平滑地滑动。然而，当在穿戴者就坐时按压支撑杆300时，第二轴承310克服第三弹性体330的弹力并且被插入支撑杆300的内部，从而保护第二轴承310免受外力损坏。

尽管出于说明性目的描述了本发明的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离如所附权利要求书中所公开的本发明的范围和思想的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

<附图标记的说明>

100：上杆 200：下杆

300：支撑杆 400：开关

410：主体部 420：旋转部

421：第一轴承 130、430：磁体

310：第二轴承 500：旋转中心。