一种分水器自动装配线中的循环机构

技术领域

本发明属于自动化设备领域，涉及一种分水器自动装配线中的循环机构。

背景技术

现有分水器管件上需要安装阀座、阀杆、球和出水口等零件部分，现在有安装方式均采用人工安装，其生产效率低，且需要大量人工。

针对上述问题，人们对分水器管件装配问题研发出各种各样的设备及夹具，有些还申请了专利，列如中国专利文献资料公开了分水器管体装配夹具[申请号CNCN201921797248.X]包括固定座，在固定座上固定有两块侧板，左侧板与右侧板间固定有导向轴，在导向轴上安装有活动夹板，活动夹板与右侧板间的导向轴上套设有复位弹簧，在活动夹板与左侧板间固定有快速夹钳；所述活动夹板与右侧板的下部相向交错固定有水平状的托齿，在活动夹板与右侧板中部相向设有用于固定分水管主管的竖向开口夹板，在活动夹板与右侧板的上部相向设有用于固定分水器分水口的水平开口夹板。

上述的分水器管体装配夹具，通过快速夹钳来实现活动夹板与右侧板的夹紧与放松，提高了工作效率和减少了人员操作负担，但是工作效率提高不明显，依旧需要人工进行装配，人员劳动成本未减少。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种分水器自动装配线中的循环机构，来解决上述问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种分水器自动装配线中的循环机构，包括控制系统、工作台、若干个依次排列成前后两排的工装小车和用于分别推动两排工装小车横向移动的两个推动机构，其特征在于，位于前排工装小车的一侧设置有用于推动相对应工装小车向后排移动，且完成换轨的换轨机构一，位于后排工装小车的另一侧设置有用于推动相对应工装小车向前排移动，且完成换轨的换轨机构二， 所述若干个工装小车在控制系统、换轨机构一、轨机构二和推动机构的控制下呈矩形轨迹循环移动，所述工作台上位于两排工装小车之间设置有可横向移动的滑台，所述的滑台上安装有若干个用于固定后排工装小车且能前后移动的锁定装置，所述工作台上位于后排工装小车后侧安装有若干个用于定位后排工装小车且能前后移动的定位单元。

在上述一种分水器自动装配线中的循环机构中， 若干个工装小车的前后侧壁上均设置有卡接接口，所述的锁定装置上设有用于卡接固定后排工装小车的卡接部一， 该卡接部一与若干个工装小车后侧壁上的卡接接口相配合连接， 所述定位单元上设有用于卡接定位后排工装小车的卡接部二，该卡接部二与若干个工装小车前侧壁上的卡接接口相配合连接。

在上述一种分水器自动装配线中的循环机构中，所述卡接部一、卡接部二与卡接接口的卡接处连接可采用锯齿状卡接结构；所述卡接处连接可采用凹凸状卡接结构；所述卡接处连接可采用阶梯状卡接结构；所述卡接处连接还可采用内外弧度卡接结构。

在上述一种分水器自动装配线中的循环机构中，所述锁紧装置由固定块和用于驱动固定块前后移动的气缸一组成，所述卡接部一位于固定块一端的侧壁上，所述的定位单元由连接块和用于驱动连接块前后移动的气缸二，所述卡接部二位于连接块端面上。

在上述一种分水器自动装配线中的循环机构中，两个所述的推动机构均可采用数控丝杠螺帽驱动工装小车横向移动，也可采用气缸驱动工装小车横向移动。

在上述一种分水器自动装配线中的循环机构中，所述的换轨机构一和换轨机构二均由供工装小车移动的移动轨道、用于工装小车安装且带动工装小车移动的安装板和用于驱动工装小车移动的推动气缸组成。

与现有技术相比，本分水器自动装配线中的循环机构具有以下优点：

1、本循环机构在前后两排工装小车均设置有换轨机构，通过换轨机构实现了前后两排工装小车的联动，形成了完整的循环轨迹，最大程度的实现了连续装配和生产，提高了装配效率；

2、本循环机构中在工装小车两侧壁上开设有卡接接口，并通过锁定装置和定位单元上的卡接部来控制工装小车定位和移动，有效的防止分水管在装配时发生位移以及移动工装小车时，工装小车自由滑动的问题；

3、本循环机构具有两个独立驱动频率的推动机构，既能满足后排工装小车连续频繁定位装配，又能满足前排工装小车卸下分水器成品，换装上分水器主杆；

4、本循环机构结构设计合理，装配效率高，周期短，且无需人力干预，极大的减少了人员劳动成本。

附图说明

图 1 是本分水器自动装配线中的循环机构中俯视结构示意图。

图 2 是本分水器自动装配线中的循环机构中工装小车结构示意图。

图 3 是本分水器自动装配线中的循环机构中锁定装置立体结构示意图。

图 4 是本分水器自动装配线中的循环机构中定位单元立体结构示意图。

图 5 是本分水器自动装配线中的循环机构中锯齿状卡接结构局部放大示意图。

图 6 是本分水器自动装配线中的循环机构中阶梯状卡接结构局部放大示意图。

图 7 是本分水器自动装配线中的循环机构中凹凸状卡接结构局部放大示意图。

图 8 是本分水器自动装配线中的循环机构中内外弧度卡接结构局部放大示意图。

图中， 1、工作台； 2、工装小车； 3、推动机构； 4、换轨机构一；5、换轨机构二；6、滑台；7、锁定装置；8、定位单元；9、卡接接口； 10、卡接部一； 11、卡接部二； 12、固定块；13、气缸一； 14、连接块； 15、气缸二； 16、移动轨道； 17、安装板； 18、推动气缸；a、锯齿状卡接结构；b、阶梯状卡接结构；c、凹凸状卡接结构；d、内外弧度卡接结构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示， 本分水器自动装配线中的循环机构，包括控制系统、工作台1、若干个依次排列成前后两排的工装小车2和用于分别推动两排工装小车2横向移动的两个推动机构3，位于前排工装小车2的一侧设置有用于推动相对应工装小车2向后排移动且完成换轨的换轨机构一4，位于后排工装小车2的另一侧设置有用于推动相对应工装小车2向前排移动且完成换轨的换轨机构二5， 若干个工装小车2在控制系统、换轨机构一4、轨机构二和推动机构3的控制下呈矩形轨迹循环移动， 工作台1上位于两排工装小车2之间设置有可横向移动的滑台6，滑台6上安装有若干个用于固定后排工装小车2且能前后移动的锁定装置7，工作台1上位于后排工装小车2后侧安装有若干个用于定位后排工装小车2且能前后移动的定位单元8， 若干个工装小车2数量为 9个，分为前后两排，每排分别为 4 个工装小车2， 多出一工装小车2位于换轨机构一4中，用于衔接前后两排工装小车2，形成完整的循环回路，该分水器装配需要 4 个独立的装配工序，位于后排的工装小车2依次与 4 个独立的装配工位相对应，对应分水器4个工序同时装配，工装小车2依次移动定位到下一个装配位置，并停留一个装配过程时间，根据后排工装小车2依次装配顺序可分为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。

本分水器自动装配线中的循环机构工作流程如下：

步骤一： 工装小车2在控制系统、换轨机构一4、轨机构二和推动机构3的控制下带动分水器呈矩形轨迹循环移动，并完成装配任务；

步骤二： 工装小车2带动分水器依次移动至相对应的 4 个装配工位，并依次完成装配任务；

步骤三： 装配完成后，安装有锁定装置7的滑台6带动 4 个装配工位对应的工装小车2右移，工装小车2到达换轨机构后；

步骤四： 定位单元8卡入相对应的工装小车2上相对应的卡接接口9，定位单元8卡入到位后；

步骤五：滑台6上的锁定装置7撤离工装小车2， 复位到位后，滑台6左移并卡入工装小车2上相对应的卡接接口9， 定位单元8后移；

步骤六：工装小车2到达换轨机构二5中， 通过推动气缸18带动已装配完成的工装小车2移动至前排工装小车2，换轨完成；

步骤七：已装配工装小车2通过推动机构3左移，并在前排工装小车2处，操作人员将已装配好的分水器卸下， 并换上未装配分水器主杆；

步骤七：换上未装配分水器后， 推动机构3带工装小车2左移至换轨道机构一中，通过推动气缸18带动已装配完成的工装小车2移动至后排工装小车2，换轨完成；

步骤八： 并通过推动机构3移动至装配工位中；

步骤九：开始下一次的循环装配。

进一步细说， 若干个工装小车2的前后侧壁上均设置有卡接接口9，锁定装置7上设有用于卡接固定后排工装小车2的卡接部一10，该卡接部一10与若干个工装小车2后侧壁上的卡接接口9相配合连接，定位单元8上设有用于卡接定位后排工装小车2的卡接部二11，该卡接部二11与若干个工装小车2前侧壁上的卡接接口9相配合连接， 通过在锁定装置7和定位单元8上与工装小车2设置有卡接部和卡接接口9来控制相对应的工装小车2定位和移动。

进一步细说， 卡接部一10、卡接部二11与卡接接口9的卡接处连接可采用锯齿状卡接结构a，卡接处连接可采用凹凸状卡接结构c， 卡接处连接可采用阶梯状卡接结构b，卡接处连接还可采用内外弧度卡接结构d， 该卡接结构可采用多种卡接结构设计。

进一步细说， 锁紧装置由固定块12和用于驱动固定块12前后移动的气缸一13组成， 卡接部一10位于固定块12一端的侧壁上，定位单元8由连接块14和用于驱动连接块14前后移动的气缸二15，卡接部二11位于连接块14端面上。

进一步细说， 两个推动机构3均可采用数控丝杠螺帽驱动工装小车2横向移动，前排也可采用气缸驱动工装小车2横向移动。

进一步细说， 换轨机构一4和换轨机构二5均由供工装小车2移动的移动轨道16、用于工装小车2安装且带动工装小车2移动的安装板17和用于驱动工装小车2移动的推动气缸18组成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。