具有多通道歧管的操控手柄

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月18日提交的美国临时专利申请号62/794,328的权益和于2019年6月28日提交的美国临时专利申请号62/868,271的权益，其公开内容通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本公开一般地涉及用于柔性导管的操控手柄，并且更具体地，涉及用于具有多通道歧管的激光碎石输尿管镜的操控手柄。

背景技术

肾结石每年影响五百分之一的美国人，造成了巨大的疼痛和医疗费用。对有症状的肾结石患者的手术选项包括体外冲击波碎石术(ESWL)、输尿管镜检查和经皮肾取石术(PCNL)。人的肾脏解剖结构、结石成分和体型在确定结果和操作途径方面都起着重要作用。

输尿管镜检查在过去十年中的作用有所改善，其原因是柔性导管轴的直径减小、操控和偏转能力增强、视频成像、篮和器械的小型化，以及随着钬(Ho)：YAG激光器、铥(Tm)：YAG激光器、和铥光纤激光器的出现的碎石术(碎石)的进步。现在，超过45％的肾结石手术是使用小型输尿管镜技术和激光来完成的。

输尿管镜检查涉及使用被称为输尿管镜的小型的柔性或刚性的装置来直接查看和治疗结石。将提供视频图像并具有小型的“工作”通道的输尿管镜装置插入膀胱中并且沿输尿管向上直到遇到结石。然后可以用经由光纤传输到目标部位的激光能量来使结石破碎，或者使用被插入工作通道中的小篮将结石拉出。这种类型的手术的优点是使用身体孔口来访问，且不需要切口。

对于输尿管或肾脏中的小结石，输尿管镜检查通常是很好的选项。用于清除此类结石的输尿管镜的成功率通常高于冲击波碎石术的成功率。然而，与冲击波碎石术相比，输尿管镜检查有时会与手术后增加的不适感相关。

与激光碎石术相关的不适感与输尿管镜占据患者身体的时间相关。能够减少手术程序时间的激光内窥镜系统将是受到欢迎的。

发明内容

本公开的多种不同的实施例包括具有歧管的操控手柄，该操控手柄使得操作者能够原位地配置内窥镜系统以用于多种不同的任务，所述任务包括灌洗、抽吸或两者。此外，所公开的内窥镜系统有助于将激光光纤在导管组件内的位置快速重新配置。换句话说，例如，激光光纤可以在激光碎石手术程序期间从内窥镜系统的灌洗通道移除并且被重新插入抽吸通道中。在一些实施例中，可以原位地执行移除和重新插入，而无需从患者或被治疗的器官移除该导管。在一些实施例中，可以经由多个工作通道同时地使用多个工作装置。所公开的系统的这些方面减少了执行激光碎石手术程序所需的时间，对患者的创伤更小。

在一些实施例中，歧管可以被配置为将灌洗从第一工作通道或主要工作通道转移到第二工作通道或辅助工作通道。同样地，某些实施例能够将抽吸从一个工作通道转移到另一工作通道。此外，一些实施例能够将两个工作通道配置为“仅灌洗”操作模式或“仅抽吸”操作模式。以这些方式重新配置该内窥镜手术系统的能力，使得操作者能够原位地进行流调节和/或抽吸调节。例如，如果工作装置设置在用于灌洗的工作通道中，则可能存在工作装置将工作通道阻塞至灌洗不足的程度的情况。将灌洗从被占据的工作通道转移到未被占据的工作通道(或用两个工作通道进行灌洗)的能力，使得操作者能够弥补灌洗不足的状况，例如暂时地，使得灌洗能够“赶上”抽吸。类似地，对于工作装置设置在用于抽吸的工作通道中并将该工作通道阻塞至抽吸不足的程度的情况，一些实施例使得歧管能够被配置为“仅抽吸”配置，以便将抽吸能够赶上灌洗。随着时间的推移维持平衡的灌洗流和抽吸流的能力增加了内窥镜手术程序的无结石率(即，该手术程序之后在某些时间点基准维持无结石的患者的百分比)。

在紧凑的歧管中提供上述方面，该歧管可以设置在导管操控手柄内，并且因此可以直接在操作者的手掌中使用。因此，所公开的系统在情况发展时提供对该情况的快速且容易实施的弥补，其可以由操作者自主地采取行动，并且不需要灌洗源和/或抽吸源连接的耗时的重新配置，同时将导管保留就位。

在结构上，本公开的多种不同的实施例描绘并描述了一种内窥镜手术系统，所述内窥镜手术器械包括导管轴和操控手柄，所述导管轴限定中心轴线，所述中心轴线从所述导管轴的近端部分延伸穿过到所述导管轴的远端部分，所述导管轴包括平行于所述中心轴线延伸的主要工作通道和平行于所述中心轴线延伸的辅助工作通道，所述操控手柄容置歧管，所述歧管包括与所述主要工作通道流体连通的主要工作通道输出端口以及与所述辅助工作通道流体连通的辅助工作通道输出端口，所述歧管被配置为接纳光纤以用于选择性地经由所述主要工作通道输出端口而路由通过所述主要工作通道以及经由所述辅助工作通道输出端口而路由通过所述辅助工作通道。在一些实施例中，所述歧管包括主要工作通道输入端口，所述主要工作通道输入端口用于使所述光纤经由所述主要工作通道输出端口来通过所述主要工作通道。所述歧管还可以包括第二光纤输入端口，所述第二光纤输入端口用于使所述光纤经由所述辅助工作通道输出端口来通过所述辅助工作通道。在一些实施例中，所述导管轴是柔性的。所述激光光纤可以是工厂安装的。在一些实施例中，所述主要工作通道和所述辅助工作通道中的一个永久性地容置所述激光光纤。光纤可以经由所述歧管来被设置在所述主要工作通道和所述辅助工作通道中的一个中。在一些实施例中，激光系统能够操作地联接到所述光纤。所述激光系统可以是消融激光系统，并且包括钬：YAG激光器、铥光纤激光器、铥：YLF激光器和铥：YAG激光器中的一种。

在一些实施例中，所述歧管包括灌洗输入端口和抽吸输入端口，所述歧管被配置为将所述辅助工作通道与所述灌洗输入端口及所述抽吸输入端口选择性地隔离。所述歧管可以被配置为将所述主要工作通道与所述灌洗输入端口选择性地隔离。所述内窥镜手术系统还可以包括灌洗源和抽吸源，所述灌洗源与所述灌洗输入端口流体连通，所述抽吸源与所述抽吸输入端口流体连通。

在本公开的多种不同的实施例中，公开了一种内窥镜手术器械，所述内窥镜手术器械包括操控手柄，所述操控手柄包括壳体，所述壳体容纳歧管，所述歧管包括：灌洗输入端口、辅助工作通道输入端口、主要工作通道输入端口、主要工作通道输出端口和辅助工作通道输出端口，其中，所述歧管包括一个或多个阀，所述一个或多个阀用于将所述灌洗输入端口与所述主要工作通道输出端口及所述辅助工作通道输出端口选择性地隔离。在一些实施例中，所述歧管包括多个阀，所述阀用于选择性地建立所述灌洗输入端口与所述主要工作通道输出端口之间的流体连通、和所述灌洗输入端口与所述辅助工作通道输出端口之间的流体连通。在一些实施例中，所述多个阀能够配置为用于选择性地建立所述主要工作通道输入端口与所述主要工作通道输出端口之间的流体连通、和所述辅助工作通道输入端口与所述辅助工作通道输出端口之间的流体连通。在一些实施例中，所述灌洗输入端口通过所述多个阀中的第一阀来与所述主要工作通道输出端口选择性地隔离；并且所述灌洗输入端口通过所述多个阀中的第二阀来与所述辅助工作通道输出端口选择性地隔离。

在一些实施例中，主要工作通道回路包括所述主要工作通道输入端口和所述主要工作通道输出端口，所述主要工作通道回路被配置为使光纤穿过该主要工作通道回路。所述主要工作通道回路可以包括所述多个阀中的第三阀，所述第三阀用于将所述主要工作通道输入端口与所述主要工作通道输出端口选择性地隔离。在一些实施例中，所述主要工作通道回路包括压缩配件，所述压缩配件靠近所述主要工作通道输入端口。在一些实施例中，辅助工作通道回路包括所述辅助工作通道输入端口和所述辅助工作通道输出端口，所述辅助工作通道回路被配置为使工作装置穿过该辅助工作通道回路。所述辅助工作通道回路被配置为使作为所述工作装置的光纤、篮、导线和活检钳中的任一者穿过。在一些实施例中，所述辅助工作通道回路包括所述多个阀中的第三阀，所述第三阀用于将所述辅助工作通道输入端口与所述辅助工作通道输出端口选择性地隔离。所述辅助工作通道回路可以包括压缩配件，所述压缩配件靠近所述辅助工作通道输入端口，例如TUOHY BORST适配器。在一些实施例中，所述歧管包括抽吸输入端口；并且所述辅助工作通道输入端口和所述抽吸输入端口通过所述多个阀中的所述第三阀来与所述辅助工作通道输出端口选择性地隔离。

在一些实施例中，所述多个阀中的所述第一阀、所述多个阀中的所述第二阀和所述多个阀中的所述第三阀是多位阀，所述多位阀联接到多位选择器开关并由所述多位选择器开关选择性地定位。所述多位选择器开关可以包括阀杆，所述阀杆绕阀杆轴线旋转并将所述多位阀连接到所述多位选择器开关，所述多位阀中的每个多位阀都能够绕所述阀杆轴线旋转。在一些实施例中，所述多位选择器开关是三位选择器开关；以及所述多位阀是三位阀。

所述歧管可以包括与所述辅助工作通道输出端口流体连通的抽吸输入端口；其中，所述多个阀中的第四阀将所述抽吸输入端口与所述辅助工作通道输出端口选择性地隔离。在一些实施例中，所述多个阀中的每个阀都包括阀杆和穿过所述壳体延伸的手动致动器。

在本公开的一些实施例中，柔性的导管轴包括近端部分和远端部分并且限定从所述近端部分延伸到所述远端部分的中心轴线，所述柔性的导管轴限定平行于所述中心轴线延伸的主要工作通道和平行于所述中心轴线延伸的辅助工作通道，所述歧管的所述辅助工作通道输出端口与所述辅助工作通道流体连通，所述歧管的所述主要工作通道输出端口与所述主要工作通道流体连通。所述主要工作通道可以延伸穿过所述柔性的导管轴的所述远端部分的远端面。

本公开的多种不同的实施例呈现一种用于改变激光光纤在导管的远端处的位置的方法，所述方法包括：提供能够操作地连接到柔性导管的操控手柄；以及提供用于在有形的、非暂时性介质上使用的指令。所述指令包括：从所述操控手柄和所述柔性导管的第一流体回路移除激光光纤，所述第一流体回路延伸穿过所述柔性导管的远端；以及将所述激光光纤插入所述操控手柄和所述柔性导管的第二流体回路中，所述第二流体回路延伸穿过所述柔性导管的所述远端，其中，所述第一流体回路与所述第二流体回路分开且不同。在一些实施例中，所述指令包括：在移除步骤之前，从所述第一流体回路的第一压缩配件释放所述激光光纤；以及在插入步骤之后，用所述第二流体回路的第二压缩配件密封所述光纤激光器。所述指令还可以包括：在移除步骤和插入步骤之前，将所述柔性导管的所述远端放置于身体器官中；以及在移除步骤和插入步骤期间，将所述柔性导管的所述远端留在所述身体器官内。在一些实施例中，在放置步骤之后并且在移除步骤和插入步骤之前，将所述第一流体回路和所述第二流体回路中的一个或两个与灌洗源隔离。所述指令还可以包括：在放置步骤之后并且在移除步骤和插入步骤之前，将所述第一流体回路和所述第二流体回路中的一个或两个与抽吸源隔离。所述身体器官可以是膀胱、输尿管和肾脏中的一种。

在本公开的多种不同的实施例中，一种用于改变通过导管的至少一个内腔的流体的方向的方法包括：提供操控手柄，所述操控手柄包括安装到该操控手柄的歧管，所述歧管能够操作地联接到导管；以及提供用于在有形的、非暂时性介质上使用的指令，所述指令包括：关闭所述歧管的第一阀，以将所述导管的第一内腔与抽吸源和灌洗源中的一个隔离，在所述操控手柄上能够访问所述第一阀；以及打开所述歧管的第二阀，以将所述导管的所述第一内腔流体连接到所述抽吸源和所述灌洗源中的另一个，在所述操控手柄上能够访问所述第二阀。在一些实施例中，打开所述第二阀来将所述灌洗源与所述导管的第二内腔隔离。在一些实施例中，所述第一阀和所述第二阀由单个选择器开关致动，在所述操控手柄上能够访问所述单个选择器开关。

所述指令可以进一步包括：经由所述歧管的工作装置输入端口从所述第一内腔移除工作装置，所述工作装置输入端口与所述第一内腔流体连通，并且在所述操控手柄上能够访问所述工作装置输入端口。所述指令可以包括：在从所述第一内腔移除所述工作装置的步骤之后，密封所述工作装置输入端口。在一些实施例中，所述指令包括：用所述歧管的第三阀将所述工作装置输入端口与所述第一内腔隔离，在所述操控手柄上能够访问所述第三阀。

在一些实施例中，所述指令包括：将所述第一内腔及所述歧管的工作装置输入端口与所述歧管的第三阀流体连接，在所述操控手柄上能够访问所述第三阀。所述指令可以包括：经由所述工作装置输入端口将工作装置插入所述第一内腔中，所述工作装置输入端口与所述第一内腔流体连通，并且在所述操控手柄上能够访问所述工作装置输入端口。在一些实施例中，所述指令包括：在将所述工作装置插入所述第一内腔中的步骤之后，围绕所述工作装置密封所述工作装置输入端口。所述指令可以包括：将抽吸源连接到所述操控手柄的所述歧管的工作通道输入端口，所述工作通道输入端口与所述第一通道流体连通。

在本公开的多种不同的实施例中，一种用于选择性地增加通过导管的灌洗流的方法包括：提供操控手柄，所述操控手柄包括安装到该操控手柄的歧管，所述歧管能够操作地联接到导管；以及提供用于在有形的、非暂时性介质上使用的指令，所述指令包括：将灌洗源联接到所述歧管的灌洗端口，在所述操控手柄上能够访问所述灌洗端口；建立从所述灌洗源通过所述灌洗端口且通过所述导管的第一内腔的灌洗流；以及打开所述歧管的阀，以在所述导管的第二内腔与所述灌洗端口之间建立流体连通，在所述操控手柄上能够访问所述第二阀。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的内窥镜系统的示意图；

图2是根据本公开的实施例的能够操作地联接到外部系统和导管的具有“W”形的第一歧管的示意图；

图3是根据本公开的实施例的能够操作地联接到外部系统和导管的第二歧管的示意图；

图4是根据本公开的实施例的能够操作地联接到外部系统和导管的第三歧管的示意图；

图5和图6是根据本公开的实施例的图4的第三歧管的三位阀布置的示意图；

图7是根据本公开的实施例的能够操作地联接到外部系统和导管的第四歧管的示意图；

图8是根据本公开的实施例的能够操作地联接到外部系统和导管的第五歧管的示意图；

图9A是根据本公开的实施例的用于改变工作装置在内窥镜系统中导管中的位置的方法的流程图；

图9B是根据本公开的实施例的用于使在内窥镜系统的导管中的流反转的方法的流程图；

图9C是根据本公开的实施例的用于选择性地增加通过内窥镜系统的导管的灌洗流的方法的流程图；

图10是根据本公开的实施例的包括图2的示意图的第一歧管的第一操控手柄的透视图；

图11是根据本公开的实施例的包括图3的示意图的第二歧管的第二操控手柄的透视图；

图12是根据本公开的实施例的包括图4的示意图的第三歧管的第三操控手柄的透视图；

图13是根据本公开的实施例的包括图7的示意图的第四歧管的第四操控手柄的透视图；

图14是根据本公开的实施例的包括图8的示意图的第五歧管的第五操控手柄的透视图；

图15是根据本公开的实施例的具有处于打开配置的致动阀的图10的壳体的局部侧视图；

图15A是根据本公开的实施例的具有杠杆致动器的双位阀致动器的透视图；

图15B是根据本公开的实施例的在壳体内处于第一旋转取向的图15A的双位阀致动器的剖视图；

图15C是根据本公开的实施例的在壳体内处于第二旋转取向的图15A的双位阀致动器的剖视图；

图16是根据本公开的实施例的具有处于关闭配置的致动阀的图10的壳体的局部侧视图；

图17是根据本公开的实施例的具有处于打开配置的可替代的致动阀的图10的壳体的局部侧视图；

图18是根据本公开的实施例的具有处于关闭配置的可替代的致动阀的图10的壳体的局部侧视图；

图19是根据本公开的实施例的选择器开关致动器的透视图；

图19A是根据本公开的实施例的在歧管中处于组装的图19的选择器开关的局部透视图；

图20A是根据本公开的实施例的具有处于第一位置的选择器开关的图13的操控手柄的局部正视图；

图20B是根据本公开的实施例的在移除壳体的情况下处于第一位置的图20A的选择器开关的局部视图；

图20C是根据本公开的实施例的图20A的处于第一位置的三位阀的横截面示意图；

图21A是根据本公开的实施例的具有处于第二位置的选择器开关的图13的操控手柄的局部正视图；

图21B是根据本公开的实施例的在移除壳体的情况下处于第二位置的图21A的选择器开关的局部视图；

图21C是根据本公开的实施例的处于图20A的第二位置的图21A的三位阀的横截面示意图；

图22A是根据本公开的实施例的具有处于第三位置的选择器开关的图13的操控手柄的局部正视图；

图22B是根据本公开的实施例的在移除壳体的情况下处于第二位置的图22A的选择器开关的局部视图；

图22C是根据本公开的实施例的处于图21A的第三位置的图22A的三位阀的横截面示意图；

图23是根据本公开的实施例的图2的示意图的第一歧管的管道的实体模型表示；

图24是根据本公开的实施例的具有所包含的以虚线描绘的图23的管道的图10的第一操控手柄的局部放大图；

图25是根据本公开的实施例的体现图2的示意图的歧管的正视图；

图26是根据本公开的实施例的被安装到壳体的图25的歧管的局部透视图；

图27是根据本公开的实施例的图3的示意图的歧管的管道的实体模型表示；

图28是根据本公开的实施例的具有所包含的以虚线描绘的图27的管道的图11的操控手柄的局部放大图；

图29是根据本公开的实施例的体现图3的示意图的歧管的透视图；

图30是根据本公开的实施例的体现图7的示意图的歧管的剖视图；

图30A是图30的歧管的放大局部剖视图；

图31是根据本公开的实施例的具有所包含的以虚线描绘的图30的管道的图13的操控手柄的局部放大图；

图32是根据本公开的实施例的体现图7的示意图的歧管的透视图；

图33是根据本公开的实施例的具有推动/拉动致动器的体现图8的示意图的歧管的透视图；

图34是根据本公开的实施例的被配置为第一仅灌洗配置的具有推动/拉动致动器的图33的歧管的端视图；

图34A是根据本公开的实施例的图34的平面A-A处的剖视图；

图35是根据本公开的实施例的被配置为第二仅灌洗配置的具有推动/拉动致动器的图33的歧管的端视图；

图35A是根据本公开的实施例的图35的平面A-A处的剖视图；

图36是根据本公开的实施例的被配置在仅抽吸配置中的具有推动/拉动致动器的图33的歧管的端视图；

图36A是根据本公开的实施例的图36的平面A-A处的剖视图；

图37是根据本公开的实施例的被配置在抽吸+灌洗配置中的具有推动/拉动致动器的图33的歧管的端视图；

图37A是根据本公开的实施例的图37的平面A-A处的剖视图；

图38是根据本公开的实施例的被配置为第一仅灌洗配置的具有推动/拉动致动器的图33的歧管的端视图；以及

图38A是根据本公开的实施例的图38的平面A-A处的剖视图。

具体实施方式

参考图1，根据本公开的实施例描绘了用于激光碎石术的内窥镜系统40的示意图。内窥镜系统40包括操控手柄42，该操控手柄42联接到导管44和多种不同的外部系统46。操控手柄42包括歧管48，该歧管48被配置为连接到外部系统46中的至少一些外部系统。在一些实施例中，歧管48以多种不同的方式从灌洗系统52、吸入或抽吸系统54和激光系统56(例如，消融激光系统)接收输入和/或向灌洗系统52、吸入或抽吸系统54和激光系统56发送输出。激光系统可以包括例如钬：YAG激光源、铥光纤激光源、铥：YLF激光源、或铥：YAG激光源。其他外部系统46也可以通过该操控手柄42被路由，但不一定通过歧管48被路由(例如，所描绘的光系统62和成像系统64)。导管44包括导管轴66，该导管轴66限定了从近端部分72延伸穿过该导管轴66的远端部分74的中心轴线或导管轴线68。在一些实施例中，导管44包括远侧头部部分76，所述远侧头部部分76联接到导管轴66的远端部分74。在一些实施例中，导管44和导管轴66是柔性的(已示出)。

参考图2，根据本公开的实施例描绘了歧管48a的示意图80，所述歧管48a能够操作地联接到灌洗系统52、抽吸系统54、激光系统56以及导管44和导管轴66的近端部分72。在本文中，歧管一般地或共同地以附图标记48指代，并且单独地或具体地以附图标记48后跟字母后缀来指代(例如，“歧管48a”)。歧管48a包括多个输入端口92，所述多个输入端口92通过多个管道90与多个输出端口94流体连通。多个隔离阀96能够操作地联接到歧管48a的多个管道90。在一些实施例中，多个隔离阀96中的每个隔离阀联接到多个管道90中的相应一个导管。隔离阀96可以是或“开”(例如，允许流动通过)或“关”(例如，隔离或阻止流动通过)的“双位”阀或二元阀。输入端口92中的一个或多个输入端口可以包括压缩配件98。

在一些实施例中，多个输入端口92可以包括主要工作通道输入端口102、灌洗输入端口104和辅助工作通道输入端口106。歧管48a的多个输出端口94包括主要工作通道输出端口122和辅助工作通道输出端口124。主要工作通道输入端口102能够操作地联接到消融激光系统56。灌洗输入端口104可以联接到灌洗系统52。辅助工作通道输入端口106可以联接到抽吸系统54。在一些实施例中，辅助工作通道输入端口106容纳工作装置148作为抽吸系统54的替代物。在本文中，“工作通道”可以被配置为容纳工作工具，诸如激光光纤和篮，或者该“工作通道”被配置为容纳灌洗流或抽吸流、或灌洗流和抽吸流两者，或者所有这些的组合。

通过输入端口92、管道90、输出端口94和导管内腔140的独特组合来限定多个流体回路110，通过打开相应的隔离阀96来启用流体回路110。对于歧管48a，多个回路110包括主要工作通道回路112、第一灌洗回路114、辅助工作通道回路116和第二灌洗回路118。主要工作通道回路112包括通过隔离阀96a选择性地连接的主要工作通道输入端口102、主要工作通道管道90a、主要工作通道输出端口122和主要工作通道142。第一灌洗回路114包括通过隔离阀96b选择性地连接的灌洗输入端口104、第一灌洗管道90b、主要工作通道输出端口122和主要工作通道142。辅助工作通道回路116包括通过隔离阀96d选择性地连接的辅助工作通道输入端口106、辅助工作通道管道90d、辅助工作通道输出端口124和辅助工作通道144。第二灌洗回路118包括通过隔离阀96c选择性地连接的灌洗输入端口104、第二灌洗管道90c、辅助工作通道输出端口124和辅助工作通道144。

可以操纵多个流体回路110和隔离阀96，以便选择性地在多个输入端口92与多个输出端口94之间建立流体连通。在一些实施例中，多个隔离阀96被配置为：在主要工作通道输入端口102和主要工作通道输出端口122之间、在灌洗输入端口104与主要工作通道输出端口122之间、在灌洗输入端口104与辅助工作通道输出端口124之间、以及在辅助工作通道输入端口106与辅助工作通道输出端口124之间，选择性地建立流体连通。

在一些实施例中，多个管道90包括四个管道90a至90d，并且多个隔离阀96包括对应的四个隔离阀96a至96d。在这些实施例中，主要工作通道输入端口102与主要工作通道输出端口122通过多个隔离阀96中的第一隔离阀96a而选择性地隔离，灌洗输入端口104与主要工作通道输出端口122通过多个隔离阀96中的第二隔离阀96b而选择性地隔离，灌洗输入端口104与辅助工作通道输出端口124通过多个隔离阀96中的第三隔离阀96c而选择性地隔离，并且辅助工作通道输入端口106与辅助工作通道输出端口124通过多个隔离阀96中的第四隔离阀96d而选择性地隔离。可替代地，可以使用单个三位阀(未示出)代替两个隔离阀96b和96c，所述三位阀使灌洗端口与主要工作通道输出端口124和辅助工作通道输出端口124中的一个或两个流体连通。

导管44包括多个内腔140，所述多个内腔140延伸穿过该导管44、并且至少在导管轴66的长度上平行于中心轴线68。多个内腔140分别包括主要工作通道142和辅助工作通道144。在一些实施例中，导管66限定主要工作通道142和辅助工作通道144。主要工作通道142和辅助工作通道144中的每个都行进穿过该导管轴66的远端部分74。

在一些实施例中，光纤输入端口102装配有压缩配件98的第一压缩配件132，所述第一压缩配件132被配置为接收激光光纤150，该激光光纤150能够操作地联接到消融激光系统56的激光源。第一压缩配件132可以安装在光纤输入端口102与隔离阀96a之间(已示出)。可替代地，隔离阀96a可以安装在光纤输入端口102与第一压缩配件132之间。在一些实施例中，第一压缩配件限定光纤输入端口102。压缩配件98中的一个或多个压缩配件可以是TUOHY BORST适配器，该适配器被配置为与一个或多个工作装置148一起使用。在一些实施例中，辅助工作通道输入端口106容纳可替代的配置，其中，辅助工作通道输入端口106或联接到抽吸系统54或联接到压缩配件98的第二压缩配件134。第二压缩配件134可以被配置为多种不同的工作装置148中的一种，诸如篮、导线或活检钳(均未示出)。第二压缩配件也可以被配置为接收作为工作装置148的光纤150(已示出)。

在一些实施例中，操控手柄42和导管44与激光光纤150预先组装就位或在工厂安装就位。工厂安装的光纤150可以是能够移除的，如本文所公开的，或者工厂安装的光纤150可以是永久性地安装的，其中，工作通道142、144中的一个专用于容置激光光纤150。

在功能上，操控手柄42集成了用于控制和输送到导管44的多种不同的外部部件或系统46。多个隔离阀96使得歧管48a能够被配置为选择性地将辅助工作通道144与灌洗输入端口104和/或抽吸输入端口106隔离，以及使得歧管48a能够被配置为选择性地将主要工作通道142与光纤输入端口102和/或灌洗输入端口104隔离。压缩配件98使得在操作期间使激光光纤150或其他工作装置148能够通过、同时防止灌洗液体和/或抽吸液体在工作装置148周围泄漏。引入不同于激光光纤150的工作装置148的灵活性使得该内窥镜系统40能够被实施用于除了消融治疗之外的用途。包括在光纤输入端口102和辅助工作通道输入端口106两者上提供压缩配件132和134的选项的实施例，使得激光光纤150能够被选择性地配置为从导管44的主要工作通道142或辅助工作通道144访问目标区域。

在操作中，多个隔离阀96可以被操纵以限定多个操作配置，每个操作配置代表独特的输入和输出组合。在表1中提供了并且在下面描述了歧管48a的示例阀组合的列表。

在歧管48a的第一配置中，隔离阀96a、96b和96c是打开的，而隔离阀96d是关闭的，其中，激光光纤150插入穿过隔离阀96a和第一压缩配件132。第一配置是“仅灌洗”配置，该“仅灌洗”配置能够通过主要工作通道142和辅助工作通道144进行灌洗，激光光纤150驻留在主要工作通道142中。

表1：图2的歧管48a的示例性操作配置

*激光光纤插入

**激光光纤撤回

***激光光纤撤回并且连接到抽吸系统

在歧管48a的第二配置中，隔离阀96b、96c和96d是打开的，而隔离阀96a是关闭的，其中，光纤150插入穿过隔离阀96d。在第二配置中，抽吸系统54是断开连接的，并且第二压缩配件134可以联接到辅助工作通道输入端口106。第二配置也是“仅灌洗”配置，该“仅灌洗”配置能够通过主要工作通道142和辅助工作通道144进行灌洗，但是激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48a的第三配置中，隔离阀96a、96b和96d是打开的，而隔离阀96c是关闭的，其中，激光光纤150插入穿过隔离阀96a和第一压缩配件132。第三配置是“灌洗/抽吸”配置，其中，能够对导管44进行灌洗和抽吸，并且激光光纤150驻留在主要工作通道142中。

在歧管48a的第四配置中，隔离阀96a和96d是打开的，而隔离阀96b和96c是关闭的。第四配置是“仅抽吸”配置，其中，激光光纤150驻留在主要工作通道142中。

在歧管48a的第五配置中，隔离阀96b和96c是关闭的，而隔离阀96a和96d的位置是可变的且未被指定。第五配置是“过渡”配置，其中，导管44和歧管的输出端口94与灌洗系统52和抽吸系统54隔离，同时光纤输入端口102和辅助工作通道输入端口106可以是打开或关闭的。例如，当将光纤150(或其他工作装置148)从主要工作通道回路112切换到辅助工作通道回路116时，或者当将光纤150(或其他工作装置148)从辅助工作通道回路116切换到主要工作通道回路112时，可以实施该过渡配置，如下面结合图7所描述的。

在歧管48a的第六配置中，所有的隔离阀96a至96d都是关闭的，激光光纤150被撤回。第六配置是“关闭”配置，该“关闭”配置将导管44与灌洗系统52、抽吸系统54和消融激光系统56完全隔离。

参考图3，根据本公开的实施例描绘了歧管48b的示意图180，该歧管48b能够操作地联接到灌洗系统52、抽吸系统54、消融激光系统56和导管44的近端部分72。歧管48b包括许多与图2的歧管48a相同的部件和属性，这些相同的部件和属性用相同编号的附图标记来表示。

此外，歧管48b包括作为多个输入端口92中的一个输入端口的专用抽吸端口182。在一些实施例中，辅助工作通道输入端口106和抽吸端口182两者都访问相同的管道90(即，辅助工作通道管道90d)。歧管48b还可以包括作为多个隔离阀96中的一个的隔离阀96e。隔离阀96d可以安装在辅助工作通道输入端口106与第二压缩配件134之间(已示出)。可替代地，第二压缩配件134可以安装在辅助工作通道输入端口106与隔离阀96d之间。在一些实施例中，第二压缩配件134限定辅助工作通道输入端口106。

对于歧管48b，多个流体回路110包括抽吸回路184。抽吸回路184包括通过隔离阀96e选择性地连接的抽吸端口182、辅助工作通道管道90d、辅助工作通道输出端口124和辅助工作通道144。

在功能上，专用抽吸端口182使工作装置148能够访问辅助工作通道144而不会丧失抽吸功能。因此，辅助工作通道144可以容纳工作装置148(例如，激光光纤150)并且也用作抽吸通道。

在操作中，多个隔离阀96可以被操纵以限定多个操作配置，每个操作配置代表独特的输入和输出组合。在表2中提供了并且在下面描述了歧管48b的示例阀组合的列表。

在歧管48b的第一配置中，隔离阀96a、96b和96c是打开的，而隔离阀96d和96e是关闭的，其中，激光光纤150插入穿过隔离阀96a和第一压缩配件132。第一配置是“仅灌洗”配置，该“仅灌洗”配置能够通过主要工作通道142和辅助工作通道144进行灌洗，激光光纤150驻留在主要工作通道142中。

在歧管48b的第二配置中，隔离阀96b、96c和96d是打开的，而隔离阀96a和96e是关闭的，其中，光纤150插入穿过隔离阀96d和第二压缩配件134。第二配置也是“仅灌洗”配置，该“仅灌洗”配置能够通过主要工作通道142和辅助工作通道144两者进行灌洗，但是激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

表2：图3的歧管48b的示例性操作配置

*激光光纤插入

**激光光纤撤回

在歧管48b的第三配置中，隔离阀96a、96b和96e是打开的，而隔离阀96c和96d是关闭的，其中，激光光纤150插入穿过隔离阀96a和第一压缩配件132。第三配置是“灌洗/抽吸”配置，其中，能够对导管44进行灌洗和抽吸，并且激光光纤150驻留在主要工作通道142中。

在歧管48b的第四配置中，隔离阀96b、96d和96e是打开的，而隔离阀96a和96c是关闭的，其中，激光光纤150插入穿过隔离阀96d和第二压缩配件134。第四配置也是“灌洗/抽吸”配置，其中，能够对导管44进行灌洗和抽吸两者，并且激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48b的第五配置中，隔离阀96a和96e是打开的，而隔离阀96b、96c和96d是关闭的。第五配置是“仅抽吸”配置，其中，激光光纤150驻留在主要工作通道142中。

在歧管48b的第六配置中，隔离阀96d和96e是打开的，而隔离阀96a、96b和96c是关闭的。第六配置是“仅抽吸”配置，其中，激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48b的第七配置中，隔离阀96b、96c和96e是关闭的，而隔离阀96a和96d的位置是可变的且未被指定。第七配置是“过渡”配置，其中，导管44和歧管的输出端口94与灌洗系统52和抽吸系统54隔离，而光纤输入端口102和辅助工作通道输入端口106可以是打开或关闭的。例如，当将光纤150(或其他工作装置148)从主要工作通道回路112切换到辅助工作通道回路116时，或者当将光纤150(或其他工作装置148)从辅助工作通道回路116切换到主要工作通道回路112时，可以实施该过渡配置，如下面结合图7所描述的。

在歧管48b的第八配置中，所有的隔离阀96a到96e都是关闭的，激光光纤150被撤回。第八配置是“关闭”配置，该“关闭”配置将导管44与灌洗系统52、抽吸系统54和消融激光系统56完全隔离。

参考图4至图6，根据本公开的实施例描绘了歧管48c的示意图200，该歧管48c能够操作地联接到灌洗系统52、抽吸系统54、消融激光系统56和导管44的近端部分72。歧管48c包括许多与图3的歧管48b相同的部件和属性，这些相同的部件和属性用相同编号的附图标记表示。

歧管48c包括选择器开关202，该选择器开关202用于致动多个隔离阀98中的一些或全部隔离阀。对于歧管48c，选择器开关202包括联动装置204，该联动装置204联接到隔离阀96b、96c和96e。选择器开关202可以是三位开关(已示出)，并且隔离阀96b、96c和96e中的每个可以是三位阀206，该三位阀206能够布置在三个独特的流动/隔离取向(也如所示出的)。选择器开关202的三个位置在附图中用1、2、3表示。在每个位置中，相应的三位阀206或隔离或启用相应的回路110。

在功能上，与歧管48b一样，歧管48c的专用抽吸端口182使得工作装置148能够访问辅助工作通道144而不会丧失抽吸功能。选择器开关202同时地致动隔离阀96b、96c和96e，而隔离阀96a和96d是单独地致动的。选择器开关202的每个位置对应于每个三位阀206的位置中一个位置。

在操作中，选择器开关202以及隔离阀96a和96d可以被操纵以限定多个操作配置，每个操作配置代表独特的输入和输出组合。在表3中提供了并且在下面描述了歧管48c的示例阀组合的列表。

在歧管48c的第一配置中，选择器开关202被设定在位置1处，这对应于“仅灌洗”配置212，该“仅灌洗”配置212将隔离阀96b和96c配置在打开配置中、并将隔离阀96e配置在关闭配置中。在图4中描绘仅灌洗配置212。隔离阀96a是打开的，而隔离阀96d是关闭的，其中，激光光纤150插入穿过隔离阀96a和第一压缩配件132。在第一配置中，通过主要工作通道142和辅助工作通道144两者进行灌洗，其中，激光光纤150驻留在主要工作通道142中。

表3：图4的歧管48c的示例性操作配置

*激光光纤插入

**激光光纤撤回

在歧管48c的第二配置中，选择器开关被设定在位置1处，以与第一配置相同的仅灌洗效果。隔离阀96d是打开的，而隔离阀96a是关闭的，其中，激光光纤150插入穿过隔离阀96d和第二压缩配件134。在第二配置中，能够通过主要工作通道142和辅助工作通道144两者进行灌洗，其中，激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48c的第三配置中，选择器开关202被设定在位置3处，这对应于“灌洗+抽吸”配置212，该“灌洗+抽吸”配置212将隔离阀96b和96e配置在打开配置中、并将隔离阀96d配置在关闭配置中。在图6中描绘该灌洗+抽吸配置212。隔离阀96a是打开的，而隔离阀96d是关闭的，其中，激光光纤150插入穿过隔离阀96a和第一压缩配件132。在第三配置中，能够对导管44进行灌洗和抽吸两者，并且激光光纤150驻留在主要工作通道142中。

在歧管48c的第四配置中，选择器开关设定在位置3处以与第三配置相同的灌洗+抽吸效果。隔离阀96d是打开的，而隔离阀96a是关闭的，其中，激光光纤150插入穿过隔离阀96d和第二压缩配件134。在第四配置中，能够对导管44进行灌洗和抽吸两者，其中，激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48c的第五配置中，隔离阀96b、96c和96e是关闭的，而隔离阀96a和96d的位置是可变的且未被指定。第五配置是“过渡”配置，其中，导管44和歧管的输出端口94与灌洗系统52和抽吸系统54隔离，而光纤输入端口102和辅助工作通道输入端口106可以是打开或关闭的。例如，当将光纤150(或其他工作装置148)从主要工作通道回路112切换到辅助工作通道回路116时，或者当将光纤150(或其他工作装置148)从辅助工作通道回路116切换到主要工作通道回路112，可以实施该过渡配置，如下面结合图7所描述的。

在歧管48c的第六配置中，选择器开关被设定在位置2处，关闭隔离阀96b、96c和96e。隔离阀96a和96d是关闭的，其中，激光光纤150被撤回。第六配置是“关闭”配置，该“关闭”配置将导管44与灌洗系统52、抽吸系统54和消融激光系统56完全隔离。

参考图7，根据本公开的实施例描绘了歧管48d的示意图230，该歧管48d能够操作地联接到灌洗系统52、抽吸系统54、消融激光系统56和导管44的近端部分72。歧管48d包括许多与图4至图6的歧管48c相同的部件和属性，这些相同的部件和属性用相同编号的附图标记表示。

不同于歧管48c，歧管48d不包括隔离阀96a和96d。代替隔离光纤输入端口102和辅助工作通道输入端口106，或通过工作装置148(例如，如在光纤输入端口102处所示的光纤150)的存在、或通过帽或插塞232(在辅助工作通道输入端口106处示出的)，来密封压缩配件132和134。

在操作中，如随附于图4至图6所描述的那样操纵选择器开关202。光纤输入端口102和辅助工作通道输入端口106或被光纤150(或其他工作装置148)占据、或通过帽或插塞232被选择性地密封。在表4中提供了并且在下面描述了歧管48d的示例阀组合的列表。

表4：图7的歧管48d的示例性操作配置

在歧管48d的第一配置中，选择器开关202被设定在位置1处，这对应于“仅灌洗”配置212(图7)。第一压缩配件132被工作装置148(例如，所描绘的激光光纤150)占据并被密封。第二压缩配件134被帽或插塞232密封。在第一配置中，能够通过主要工作通道142和辅助工作通道144两者进行灌洗，其中，工作装置148驻留在主要工作通道142中。

在歧管48d的第二配置中，选择器开关被设定在位置1处以与第一配置相同的仅灌洗效果。第二压缩配件134被工作装置148(例如，激光光纤150)占据并被密封。第一压缩配件132被帽或插塞232密封。在第二配置中，能够通过主要工作通道142和辅助工作通道144两者进行灌洗，其中，工作装置148驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48d的第三配置中，选择器开关202被设定在位置3处，这对应于“灌洗+抽吸”配置214(图6)。第一压缩配件132被工作装置148(例如，激光光纤150)占据并被密封。第二压缩配件134被帽或插塞232密封。在第三配置中，能够对导管44进行灌洗和抽吸，并且激光光纤150驻留在主要工作通道142中。

在歧管48d的第四配置中，选择器开关202被设定在位置3处以与第三配置相同的灌洗+抽吸效果。第二压缩配件134被工作装置148(例如，激光光纤150)占据并被密封。第一压缩配件132被帽或插塞232密封。在第四配置中，能够对导管44进行灌洗和抽吸两者，而激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48d的第五配置中，隔离阀96b、96c和96e是关闭的，而隔离阀96a和96d的位置是可变的且未被指定。第五配置是“过渡”配置，其中，导管44和歧管的输出端口94与灌洗系统52和抽吸系统54隔离，而光纤输入端口102和辅助工作通道输入端口106可以是打开或关闭的。例如，当将光纤150(或其他工作装置148)从主要工作通道回路112切换到辅助工作通道回路116时，或者当将光纤150(或其他工作装置148)从辅助工作通道回路116切换到主要工作通道回路112时，可以实施该过渡配置，如下面结合图7所描述的。

在歧管48d的第六配置中，选择器开关202被设定在位置2处，关闭隔离阀96b、96c和96e(图5)。压缩配件132和134被帽或插塞232密封，其中，激光光纤150被撤回。第六配置是“关闭”配置，该“关闭”配置将导管44与灌洗系统52、抽吸系统54和消融激光系统56完全隔离。

参考图8，根据本公开的实施例描绘了歧管48e的示意图240，该歧管48e能够操作地联接到灌洗系统52、抽吸系统54、消融激光系统56和导管44的近端部分72。歧管48e包括许多与图7的歧管48d相同的部件和属性，这些相同的部件和属性用相同编号的附图标记表示。

与歧管48d类似，歧管48e不包括隔离阀96a和96d，具有如图7所描述的用于回路隔离的替代布置。不同于歧管48d，其余的隔离阀96b、96c和96e不联接到单个选择器开关。相反，隔离阀96b、96c和96e是独立的双位阀，类似于图3的示意图180。

在操作中，隔离阀96b、96c和96e中的每个隔离阀是单独操作的。光纤输入端口102和辅助工作通道输入端口106或被光纤150(或其他工作装置148)占据、或被帽或插塞232选择性地密封。在表5中提供了并且在下面描述了歧管48e的示例阀组合的列表。

在歧管48e的第一配置中，隔离阀96b是打开的，隔离阀96e是关闭的，并且隔离阀96c可以是打开或关闭的。如果隔离阀96c是关闭的，则只有第一灌洗回路114可以充满灌洗流体；如果隔离阀96c是打开的，灌洗回路114和118两者可以充满灌洗流体。第一压缩配件132被工作装置148(例如，所描绘的激光光纤150)占据并被密封。第二压缩配件134被帽或插塞232密封。在第一配置中，能够通过主要工作通道142和辅助工作通道144两者进行灌洗，其中，工作装置148驻留在主要工作通道142中。

表5：图8的歧管48e的示例性操作配置

在歧管48e的第二配置中，隔离阀96b、96c和96e被配置为与第一配置相同，其中，第二压缩配件134被工作装置148(例如，激光光纤150)占据并被密封，并且第一压缩配件132被插塞或帽232密封。第二配置也是“仅灌洗”配置，该“仅灌洗”配置能够通过主要工作通道142和/或辅助工作通道144进行灌洗，但是激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48e的第三配置中，隔离阀96b和96c是关闭的，而隔离阀96e是打开的。工作装置148(例如，激光光纤150)占据第一压缩配件132，并且第二压缩配件134被帽或插塞232密封。第三配置是“仅抽吸”配置，其中，仅抽吸回路184被启用，并且工作装置148驻留在主要工作通道142中。

在歧管48e的第四配置中，隔离阀96b、96c和96e被配置与第二配置相同，其中，第二压缩配件134被工作装置148(例如，激光光纤150)占据并被密封，并且第一压缩配件132被插塞或帽232密封。第二配置也是“仅灌洗”配置，该“仅灌洗”配置能够通过主要工作通道142和/或辅助工作通道144进行灌洗，但是激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48e的第五配置中，隔离阀96b和96e是打开的，而隔离阀96c是关闭的。工作装置148(例如，激光光纤150)占据第一压缩配件132，并且第二压缩配件134被帽或插塞232密封。第五配置是“灌洗/抽吸”配置，其中，能够对导管44进行灌洗和抽吸，并且工作装置148驻留在主要工作通道142中。

在歧管48e的第六配置中，隔离阀96b和96e是打开的、并且隔离阀96c是关闭的，其中，第二压缩配件134被工作装置148(例如激光光纤150)和第一压缩配件占据和密封132被插塞或帽232密封。第六配置也是“灌洗/抽吸”配置，其中，能够对导管44进行灌洗和抽吸，并且激光光纤150驻留在辅助工作通道144中。

在歧管48e的第七配置中，隔离阀96b、96c和96e是关闭的，而压缩配件132和134的部署是可变的和未被指定的。第七配置是“过渡”配置，其中，导管44和歧管的输出端口94与灌洗系统52和抽吸系统54隔离，而第一压缩配件132和第二压缩配件134中的一个压缩配件被工作装置148(例如，激光光纤150)占据，并且第二压缩配件134和第一压缩配件132中的另一个被插塞或帽232占据。例如，当将工作装置148从主要工作通道回路112切换到辅助工作通道回路116时，或者当将工作装置148从辅助工作通道回路116切换到主要工作通道回路112时，可以实施该过渡配置。

在歧管48b的第八配置中，所有的隔离阀96a到96e都是关闭的，其中，激光光纤150被撤回。第八配置是“关闭”配置，该“关闭”配置将导管44与灌洗系统52、抽吸系统54和消融激光系统56完全隔离。

参考图9A、图9B和图9C，根据本公开的实施例描述了操作内窥镜系统40的方法250。方法250a涉及改变导管44的远端部分74处的工作装置148(例如，激光光纤150)的位置。方法250b涉及使导管44中的流反转。方法250c涉及选择性地增加通过导管44的灌洗流。尽管根据本申请的内窥镜系统40描述了方法250，但是被适当装备的任何导管和操控手柄都可以被用于方法250中。

方法250可以以套件252的形式实施，其中，提供操控手柄42和导管44以及在有形的、非暂时性的介质256(图1)上使用指令254。有形的、非暂时性介质256的非限制性示例包括纸质文件(已示出)或计算机可读介质，包括光盘和磁存储装置(例如，硬盘、闪存驱动器、盒式磁带、软盘驱动器)。计算机可读介质可以是本地的或能够通过互联网访问的。指令254可以在单个介质上完成，或者在两个或更多个介质之间划分。例如，套件252可以包括被写在纸质文件上的指令254，该指令254指示操作者通过互联网访问方法250的步骤中的一个或多个步骤，互联网可访问的步骤被存储在计算机可读介质或媒介上。指令254可以是所写的文字、图形和/或视频演示的形式。可以在没有指令254的帮助下或在不提供套件252的情况下执行方法250。相应地，因为方法250可以在已经提供的操控手柄和导管上执行，所以方法250的步骤261、271和281被认为是可选的。

参考图9A，方法250a可以包括：将导管44的远端部分74放置在身体器官中(步骤262)，并且在方法250a的剩余步骤期间将该远端部分74留在身体器官内。远端部分74所插入的身体器官的示例包括膀胱、输尿管和肾脏。因为方法250a可以在身体器官外执行，所以步骤262是可选的。

方法250a包括将第一流体回路和第二流体回路中的一个或两个与灌洗源和抽吸源中的一个或两个隔离(步骤263)。就内窥镜系统40而言，第一流体回路可以对应于或第一灌洗回路114或抽吸回路116，并且第二流体回路可以对应于抽吸回路116或第一灌洗回路114中的另一个。同样就内窥镜系统40而言，灌洗源对应于灌洗系统52，并且抽吸源对应于抽吸系统54。步骤263的配置示例包括表1到表4的“过渡”配置。因为方法250可以在未连接到灌洗源和/或抽吸源的导管和操控手柄上执行，所以步骤263是可选的。

在一些实施例中，方法250a包括从第一流体回路的第一压缩配件释放工作装置(步骤264)。就内窥镜系统40而言，工作装置对应于工作装置148(例如，激光光纤150)，并且第一压缩配件对应于在方法250a开始时工作装置148驻留在其中的压缩配件98(例如，第一压缩配件132或第二压缩配件134)。因为方法250a可以在不包括压缩配件的系统上执行，所以步骤264是可选的。

从操控手柄和导管的第一流体回路移除工作装置148(步骤265)。就内窥镜系统40而言，从在方法250a开始时工作装置148所驻留的主要工作通道回路112或抽吸回路116移除该工作装置148。

工作装置148被插入操控手柄和导管的第二流体回路中(步骤266)。就内窥镜系统40而言，工作装置148被插入在方法250a开始时工作装置148没有驻留在其中的主要工作通道回路112或抽吸回路116中。

在一些实施例中，方法250a包括用第二流体回路的第二压缩配件密封该工作装置148(步骤267)。就内窥镜系统40而言，第二压缩配件对应于在方法250a开始时工作装置148未驻留在其中的辅助工作通道回路116或主要工作通道回路112的压缩配件134或132。因为方法250a可以在不包括压缩配件的系统上执行，所以步骤267是可选的。

在功能上，方法250a能够在导管44的远端部分74处改变适当装备的操控手柄和导管的工作装置。这方面可以使操作者能够改变消融激光束在目标处的接近和撞击角度。这种灵活性可以改善手术结果。对于包括导管44的远端部分74处的视觉能力的内窥镜系统而言，这方面也可以改善操作者观察在目标区域处的工作装置和激光束撞击的视野。对于在导管44被插入人体中的情况下能够进行改变的实施例，可以在减少或避免与移除和重新插入导管44相关联的额外时间和创伤的同时进行改变。

参考图9B，描绘了使导管44中的流反转的方法250b。方法250b可以包括将抽吸源54联接到操控手柄42的歧管48的工作通道输入端口106(步骤272)。一些实施例包括专用抽吸输入通道182(例如，歧管48b)，因此不需要该步骤。因此，步骤272是与抽吸源54和工作装置148交替地共享工作通道输入端口106(例如，歧管48a)的实施例相关的可选步骤。

在一些实施例中，使导管44的内腔140中的第一内腔内的流反转需要两个步骤：关闭歧管48的多个隔离阀96中的第一隔离阀，以将内腔140与灌洗源52或抽吸源54隔离(步骤273)；并且打开歧管48的多个隔离阀96中的第二隔离阀，以将内腔140中的第一内腔与灌洗源52或抽吸源54流体连接(即，在它们之间建立流体连通)(步骤274)。

例如，参考歧管48a(图2)，为了将辅助工作通道144中的流从抽吸流反转为灌洗流，隔离阀96d在步骤273中关闭，并且隔离阀96c在步骤274中打开。为了将辅助工作通道144中的流动从灌洗流反转为抽吸流，隔离阀96c在步骤273中关闭，并且隔离阀96d在步骤274中打开。

在功能上，使导管的内腔中的一个内腔中的流反转的能力能够弥补灌洗流和抽吸流之间的不平衡。例如，如果抽吸流速超过灌洗流速，则被治疗的器官可能会收缩，从而可能导致疼痛和损伤。在这种情况下，使抽吸流反转以及引入灌洗流的能力使得灌洗物质能够“赶上”被抽吸的物质(例如，通过将内窥镜系统40配置为“仅灌洗”)。一旦灌洗物质充分地赶上被抽吸的物质，则流可以被再次反转(例如，通过将内窥镜系统40配置为“灌洗+抽吸”或“仅抽吸”)，从而避免使器官过度填充。这种灵活性使得操作者能够在遇到流不平衡的时期进行工作，所述流不平衡例如由于工作装置138的存在或卡在抽吸通道中的结石碎片所引起的阻塞。流的反转也可能有助于驱逐增在阻塞的结石碎片。

参考图9C，描绘了增加导管44中的灌洗流的方法250c。方法250c可以包括将灌洗源52联接到操控手柄42的歧管48的灌洗输入端口104(步骤282)。在一些实施例中，增加导管44的内腔140中的第一内腔内的流需要两个步骤：从灌洗源52经由灌洗端口104通过导管44的内腔140中的第一内腔建立基线灌洗流(步骤283)；并且打开歧管48的多个隔离阀96中的一个隔离阀，以将导管44的内腔140中的第二内腔流体连接到灌洗源52(步骤284)。

例如，参考歧管48a(图2)，为了增加通过导管44的灌洗流，首先在步骤283中建立通过第一灌洗回路114和主要工作通道142的流。在步骤284中，隔离阀96c被打开，以建立经由灌洗输入端口104的通过第二灌洗回路116和辅助工作通道144的流。

在功能上，增加通过导管的灌洗流的能力也能够弥补灌洗流和抽吸流之间的不平衡。同样地，如果抽吸流速超过灌洗流速，被治疗的器官可能会收缩，从而可能导致疼痛和损伤。在这种情况下，增加流动灌洗流速的能力使得灌洗物质能够“赶上”被抽吸的物质(例如，通过将内窥镜系统40配置为“仅灌洗”)。一旦灌洗质量赶上或超过被抽吸的物质，灌洗流可以返回到基线流速。这种灵活性使操作者能够在遇到流不平衡的时期进行工作，所述流不平衡例如由于工作装置138在灌洗通道中的存在所造成的阻塞。

图9A到图9C的方法250可以一起执行，例如同时执行、按顺序执行、或以它们的某种组合来执行。例如，可以结合方法250a的改变工作装置的位置，来执行方法250b的流反转方法或方法250c的增加灌洗流。同样地，方法250b的流反转可以需要方法250c的增加灌洗流。因此，可以以不同于图9A到图9C中所描述的方式来组合方法250的步骤。

参考图10至图14，根据本公开的实施例分别描绘了操控手柄42a至42e，每个操控手柄分别容置图2至图8的歧管48a至48e。在本文中，操控手柄一般地或共同地用附图标记42来指代，并且单独地或具体地用附图标记42后跟字母后缀来指代(例如，“操控手柄42a”)。

操控手柄42包括壳体302，该壳体302具有被本体部分308分开的头部组件304和基部部分306。本体部分308限定手柄轴线310，头部部分304、本体部分308和基部部分306沿该手柄轴线310布置，其中，头部组件304在本体部分308的近侧，并且基部部分306在本体部分308的远侧。在本文中，在操控手柄42的背景中，“近侧”是指沿着导管轴线68和手柄轴线310且朝向头部组件304的方向312，并且“远侧”是指沿着导管轴线68和手柄轴线310且背离头部组件304的方向314。头部组件304可以包括拇指杆316和一个或多个推动按钮式致动器318，拇指杆316用于铰接导管44的远端74，所述一个或多个推动按钮式致动器318用于启动内窥镜系统40的特征。

基部部分306可以包括隔板332，主要工作通道输入端口102和辅助工作通道输入端口106被路由穿过隔板332，以用于与外部系统46相互作用。在一些实施例中，灌洗输入端口104和抽吸端口182延伸穿过在隔板332远侧的基部部分306(图10和图11)，但也可以被路由穿过该隔板332(图12至图14)。灌洗输入端口104或抽吸端口182(或两者)可以可选地被配置为与LUER锥形配件兼容。在一些实施例中，灌洗输入端口104或抽吸端口182(或两者)装配有外部阀，例如旋塞阀。基部部分306可以包括导管端口334以及电端口336，导管44联接到导管端口334，电端口336用于对电线进行路由。

操控手柄42a、42b和42c包括用于操纵隔离阀96的多个旋转式双位阀致动器338。在一些实施例中，阀致动器338延伸穿过壳体302的基部部分46。操控手柄42c和42d包括选择器开关致动器360，该选择器开关致动器360用于针对在图4至图7中的歧管48c和48d所描绘的选择器开关202。操控手柄42d也描绘了用于密封辅助工作通道输入端口106的帽或插塞232。操控手柄42e包括用于操纵隔离阀96的多个推动按钮式双位平移阀致动器340。

参考图15至图17，根据本公开的实施例描绘了旋转式双位阀致动器338。对于操控手柄42a和42b，所有的隔离阀96都是双位阀或二元阀342，例如旋转式旋塞阀344。对于操控手柄42c，只有隔离阀96a和96d是双位阀342。旋转式双位阀致动器338以及输入端口92可以用颜色编码以便识别(例如，橙色用于灌洗，蓝色用于工作装置，且白色用于抽吸)。可替代地或另外地，以在壳体302上的印刷物可以识别每个阀致动器338和/或输入端口92。

旋转式双位阀致动器338可以延伸穿过壳体302、并且可以包括杠杆致动器346，杠杆致动器346用于由操作者进行旋转操纵，如图15和图15A到15C所示。杠杆致动器346联接到阀杆348(图15A)，并且可以被定向为与通过隔离阀96的流孔349的流体的方向平行，该流孔349被限定在阀杆348中。阀杆348插入阀本体343中，该阀本体343可以与壳体302集成或成一体。在一些实施例中，每个杠杆致动器346包括法兰345，该法兰345部分地围绕阀杆348，并且与形成在阀本体343或壳体302上的止挡件347协作以将旋转式双位阀致动器338的旋转限制为固定角度(例如90度，如在图15B和15C中所描绘的)。

在所描绘的实施例中，歧管48被定向成使得流体回路110主要在近侧方向312和远侧方向314上延伸。因此，当杠杆致动器346基本上平行于近侧方向312和远侧方向314延伸时，所描绘的隔离阀96是“打开的”(即，处于允许流动的取向)(图15)；并且当杠杆致动器346基本上垂直于近侧方向312和远侧方向314延伸时，所描绘的隔离阀96是“关闭的”(即，处于隔离流动的取向)(图16)。

可替代地，旋塞阀344可以限定工具容座350，该工具容座350用于用工具(未示出)来致动隔离阀96，如在图17和18所示的。工具容座350可以是例如用于插入平头螺丝刀(未示出)的槽(已示出)。具有工具槽350的旋塞阀344可以在壳体302的内部，并且可以通过移除该壳体302的一部分(已示出)或通过形成在该壳体302上的访问孔(未示出)来被访问。

参考图19，根据本公开的实施例描绘了选择器开关致动器360。该选择器开关致动器360包括手柄部分362和阀杆部分364，该阀杆部分364限定旋转轴线366。选择器开关致动器360可以包括用于隔离阀96b、96c和96e的阀芯368、以及限定切向凹槽372的端部轴承368，切向凹槽372被配置为接收保持夹374(图30)。选择器开关致动器360还可以包括凸轮376。阀芯368限定流孔382，该流孔382限定流轴线384。该流轴线384相对于旋转轴线366正交地延伸，并且从旋转轴线366侧向偏移。

参考图20，根据本公开的实施例，描绘了处于组装的选择器开关致动器360。为了清楚起见，在图20中去除了选择器开关致动器360的手柄部分362。选择器开关致动器360设置在可以与歧管48c、48d成一体的选择器开关本体386内。在一些实施例中，歧管48c、48d包括向外延伸并且围绕选择器开关致动器360的凸轮370的特征部388。凸轮370与特征部388相互作用，以将选择器开关致动器360咬合并保持在选择器开关202的三个位置中的一个位置，从而将阀芯368保持在期望的旋转取向。特征部388可以包括止动件392，凸轮370抵靠该止动件392配准以防止选择器开关致动器360沿给定方向进一步旋转。

在功能上，选择器开关致动器360与选择器开关本体386和歧管48c、48d的特征部388、392协作以限定三位选择器开关394。如所描绘的三位选择器开关394的位置对应于歧管48c和48d的“仅灌洗”配置、“关闭”配置和“灌洗+抽吸”配置。

参考图20A至图22C，根据本公开的实施例描绘了三位选择器开关394和三位阀206的操作。在这些图中描绘了操控手柄42c，应理解的是，相同的操作也适用于操控手柄42d。伴随以上示意图200和230所描述的“位置1”在图20A至图22C中描绘为表示如壳体302上标记的“仅灌洗”配置。在位置1处，凸轮370接合特征部388中的第一特征部以及止动特征部382中的一个止动特征部(图20B)。

图20C、图21C和图22C的横截面示意图396a至396c(共同地且一般地被称为横截面396)表示在阀选择器开关本体386内的阀芯368。横截面396的阀芯368描绘了两个流孔382和382’，所述流孔382’是可选的并且以虚线表示。举例来说，横截面396a至396c表示隔离阀96b和96e的三位配置，如针对歧管48c和48d所描绘和描述的。可选的流孔382’对于隔离阀96b是存在的，而对于隔离阀96e是不存在的。在横截面396中，选择器开关本体386部分地限定歧管48c、48d的管道90，使得该管道90在侧向偏离选择器开关致动器360的旋转轴线366的位置处穿过该选择器开关本体386，并且在三位阀206处于允许流动的配置时与流孔382对齐(图22A)。

伴随以上示意图200和230所描述的“位置2”在图21A至图21C中被描绘为表示在壳体302上标记的“关闭”配置。凸轮370接合特征部388的第二特征部，以将选择器开关致动器360固定在位置2(图21B)。在横截面396b中，阀芯368阻塞管道90，从而阻断该管道90以隔离回路110。

伴随以上示意图200和230所描述的“位置3”在图22A至图22C被描绘为表示在壳体302上标记的“关闭”配置。凸轮370接合特征部388中的第三特征部以及止动特征部382中的一个止动特征部，以将选择器开关致动器360固定在位置3(图22B)。在横截面396c中，阀芯368或阻塞或允许流通过管道90(图20C)，这取决于是否存在可选的流孔382’。换句话说，对于具有两个流孔382和382’的隔离阀96b，在图22C中允许流动。对于具有仅一个流孔382的隔离阀96e，在图22C中阻断流动。隔离阀96c的操作与隔离阀96b的操作相反(即，在位置1处于隔离配置，并且在位置3处于允许流动的配置)。

以此方式，开关致动器360与选择器开关本体386和歧管48c、48d的特征部388、392协作以提供该歧管48c和48d的三位阀206。

参考图23至图26，根据本公开的实施例呈现描绘示意图180的多个不同方面的歧管48a在物理领域中的布局和结构。在图23中描绘了穿过歧管48a的管道90的实体模型表示420。穿过壳体302的管道的路线在图24中用隐藏线描绘。在图23和图24视图中，歧管48a的管道90类似于字母W，其中，三个输入端口102、104和106位于“W”的顶部处，并且输出端口94位于“W”的底部的顶点处。歧管48a在图25中被描绘为处于隔离(带有配件)，并且在图26中被描绘为处于安装。此外，在图24至图26中，阀致动器338被分别单独标识为阀致动器338a至338d，连同对应的隔离阀96a至96d。

参考图27至图29，根据本公开的实施例呈现描绘示意图200的多个不同方面的歧管48b在物理领域中的布局和结构。在图27中描绘穿过歧管48b的管道90的实体模型表示440。穿过壳体302的管道的路线在图28中用隐藏线描绘。歧管48b在图29中被描绘为处于隔离。在所描绘的实施例中，歧管48a、48b包括矩阵结构424，管道90穿过该矩阵结构并且该矩阵结构支撑所述阀96。隔板332、管道90和矩阵结构424可以是一体的。此外，在图28和图29中，阀致动器338被分别单独标识为阀致动器338a至338e，连同对应的隔离阀96a至96e。

对于歧管48a和48b，管道90，并且特别是主要工作通道回路112和辅助工作通道回路116的工作通道管道90a和90d，的特征在于逐渐弯曲。管道90也穿过隔板332。在功能上，主要工作通道回路112的主要工作通道管道90a的逐渐弯曲和辅助工作通道回路116的辅助工作通道管道90d的逐渐弯曲防止工作装置148的卷曲，从而能够顺滑地插入。灌洗管道90b和90c没有尖锐的角，这减少了通过灌洗回路114和118的压力损失。矩阵结构424为歧管48提供充足的强度和安装特征部，并且适合于3D打印制造技术。

参考图30至图32，根据本公开的实施例呈现描绘示意图230的多个不同方面的歧管48d在物理领域中的布局和结构。在图30中描绘了当管道90b、90c和90e穿过三位选择器开关394时的截面图460。穿过壳体302的管道90的路线在图31中用隐藏线描绘。歧管48d在图32中被描绘为处于隔离。歧管48d也包括矩阵结构424，管道90穿过该矩阵结构424并且该该矩阵结构424支撑所述阀96。隔板332、管道90和矩阵结构424可以是一体的。

主要工作通道142限定内径462和外径464(图30A)。同样地，辅助工作通道144限定内径466和外径468。在一些实施例中，工作通道144、142中的一个工作通道限定比该工作通道142、144中的另一个工作通道的内径462更大的内径466。在所描绘的实施例中，辅助工作通道144限定了较大的内径466，并且主要工作通道142限定了较小的内径462。然而，这种布置可以颠倒，或者通过限定具有基本上相等尺寸的内径462、466来取消这种布置。在一些实施例中，内径466在1.0毫米至1.4毫米的范围内，包括端值。在一些实施例中，内径462在0.6毫米至0.8毫米的范围内，包括端值。相应的外径可以适应0.08毫米至0.1毫米范围内(包括端值)的壁厚度。尽管针对歧管48d描绘了这种布置，但是可以为任一所公开的歧管48可以实施这种布置。

主要工作通道回路112的主要工作通道管道90a和辅助工作通道回路116的辅助工作通道管道90d绕过三位选择器开关394(图32)。该歧管48c类似于歧管48d，不同之处在于，歧管48c包括在主要工作通道输入端口102和辅助工作通道输入端口106上的隔离阀96a和96d。

参考图33至图38A，根据本公开的实施例呈现了如在图14所体现的并且描绘了示意图240的多个不同方面的歧管48e在物理领域中的布局和结构。歧管48e包括许多与歧管48d相同的部件和属性，这些相同的部件和属性用相同编号的附图标记标识。代替选择器开关202或带有旋转式杠杆致动器346的旋转式双位阀致动器338，歧管48e包括具有双位(推动/拉动)平移阀致动器340的多个双位阀342。双位阀342是滑动阀472，在一些实施例中，当平移阀致动器340被向外(远离歧管48e)拉动时，该滑动阀472隔离相应的回路110；并且当平移阀致动器340被向内(朝向歧管48e)推动时，该滑动阀472启用相应的流回路110。在一些实施例中，滑动阀472的推动/拉动动作可以颠倒；换句话说，滑动阀472可以被配置为：通过拉动平移阀致动器340来实现流动，并且通过推动平移阀致动器340来隔离流动。

图34至图38中的每幅图描绘了处于将歧管48e配置为表5的配置中的一个或多个配置的组合中的平移阀致动器340。图34A至图38A中的每幅图是对于图34至图38的歧管48e的剖视图。该剖视图描绘了管道90和滑动阀472。关于表5，图34和图34A以及图35和图35A描绘了配置(1)和配置(2)的“仅灌洗”组合；图36和图36A描绘了配置(3)和配置(4)的“仅抽吸”组合；图37和图37A描绘了配置(5)和配置(6)的“灌洗+抽吸”组合；并且图38和38A描绘了配置(7)和配置(8)的“过渡”和“关闭”组合。

在功能上，使用多个双位阀342代替选择器开关202，为操作者提供了更多的操作组合。示例是“仅抽吸”配置，它不是如本文所描绘的选择器开关202的配置。较大的内径466和较小的内径462为工作通道144(已示出)或142中的一个工作通道提供延伸穿过导管44的内腔140的较大直径的通过量。对于导管轴66的给定横截面积，较大的内径466和较小的内径462的分配可以在工作通道142、144中的一个工作通道中提供比如果内径462和466两者具有相同尺寸的情况下更大的间隙。较大的内径466可以在工作装置148与内腔140之间提供更大的间隙或至少提供更小的干扰，以便更容易地插入工作装置148。较大的间隙还能够使得在工作装置148与内腔140的壁之间所限定的环内更好地流动。此外，在抽吸回路116中使用较大的内径462的情况下，导管44不太可能由于被抽吸的结石碎片的尺寸而堵塞或变脏。

本文所公开的每个附加图和方法可以单独使用，或与其他特征和方法结合使用，以便提供用于制造和使用它们的改进的装置和方法。因此，本文所公开的特征和方法的组合可能不是在其最广泛意义上实践本公开所必需的，而是仅用于具体描述代表性和优选实施例而被公开的。

除了专利权利要求和在专利权利要求中所包含的明确限定之外，以下参考文献通过引用以其整体并入本文：于2019年6月28日提交的且由本申请的受让人所拥有的美国临时专利申请号62/868,105；Altshuler等人于同日提交的且由本申请的所有人所拥有的标题为“高效多功能内窥镜器械”(“Efficient Multi-Functional EndoscopicInstrument”)的国际专利申请；Altshuler等人于2019年7月18日提交的且由本申请的所有人所拥有的国际申请号PCT/US19/42491；授予Irby，III的美国专利号9,775,675。任何通过引用并入本文的文献都受到限制使得不包含与本文明确公开相反的主题。

本领域技术人员通过阅读本公开可以清楚对实施例的多种不同修改。例如，相关领域的普通技术人员将认识到，针对不同实施例所描述的多种不同特征可以单独地或以不同的组合来适当地组合、不组合和与其他特征重新组合。同样地，以上所描述的多种不同特征均应视为示例实施例，而不是对本公开的范围或精神的限制。

相关领域的普通技术人员将认识到，多种不同的实施例可以包括比以上所描述的任何单独实施例中所示出的特征更少的特征。在本文所描述的实施例并不意味着可以将多种不同特征组合在一起的方式的详尽呈现。因此，实施例不是相互排斥的特征组合；相反，如本领域普通技术人员所理解的，权利要求可以包括从不同单独实施例中选择的不同单独特征的组合。

除非另有说明，否则本文所包含的对“(一个或多个)实施例”、“公开内容”、“本公开”、“本公开的(一个或多个)实施例”、“(一个或多个)公开的实施例”等的引用是指不被承认为现有技术的该专利申请的说明书(包括权利要求书的文本和图)。

出于解释权利要求的目的，除非在相应的权利要求中叙述了特定的术语“用于……的装置”或“用于……的步骤”，否则不得援引35U.S.C.112(f)的规定。