一种用于夹框的夹持装置及绗缝机

技术领域

本发明涉及绗缝设备技术领域，具体涉及一种用于夹框的夹持装置及绗缝机。

背景技术

绗缝机是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械，具有缝厚能力强、绗缝花形复杂程度高、独立花形编辑能力强等特点，在纺织行业中应用广泛。

现有的绗缝机，通常包括用于起支撑作用的机架、横向设置于机架的龙门架（或称为横梁或鞍架等）、龙门架设置有上机头、与上机头配合的下机头以及夹框，机架的两侧设置有相互平行的轨道，夹框的两侧构造有与轨道适配的边条，边条通常安装有若干滚轮，使得夹框可以被约束于两个轨道之间，且夹框可以沿轨道直线移动到所需的位置处；在实际绗缝时，布料通常先被张紧于夹框（例如一些绗缝机还配有专门的上料台，工作人员可以在上料台上将布料张紧于夹框），然后将夹框转移到绗缝机中，使得夹框两侧的边条卡入对应的轨道，并可以沿轨道将夹框移动到所需的位置处，当夹框移动到位后，需要将夹框固定于机架，防止夹框在绗缝过程中发生移动，最后通过上机头与下机头的配合，并根据预先设定好的线迹进行缝纫加工即可。

为固定夹框，现有的绗缝机中，通常会沿轨道设置一排用于压紧夹框的气缸，气缸的数目从几个到几十个不等，当夹框移动到位后，各气缸同时动作并将夹框压紧于轨道，从而达到固定夹框的目的，然而，由于气缸与夹框的接触面积非常小，在气缸与夹框的接触处容易出现应力集中的问题，不仅所需的气缸数目较多，成本非常高，而且还容易出现压不紧夹框的问题，此外，在实际使用时，还需要精确控制各气缸同步动作，导致应用不便，故障率高，亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于解决现有绗缝机中，通常采用气缸来压紧夹框，而气缸的接触面积小、所需的数目多，存在成本高、应用不便、且容易出现应力集中和压不紧的问题，提供了一种结构紧凑、设计合理的夹持装置，可以简单、方便、牢靠的固定夹框，主要构思为：

一种用于夹框的夹持装置，包括条状的导向基体，所述导向基体构造有用于支撑夹框的支撑面及第一约束面，

活动夹持件，所述活动夹持件构造有与第一约束面相配合的第二约束面、及与支撑面相配合的接触面，活动夹持件为条状，并可偏转的连接于所述导向基体，且所述接触面与支撑面共同围成用于供夹框移动的导向通道，所述第一约束面与第二约束面共同围成膨胀腔，

膨胀件，所述膨胀件设置于所述膨胀腔内，膨胀件用于在内压增加时膨胀并驱动活动夹持件夹紧导向通道内的夹框。本方案中，通过将活动夹持件可偏转的连接于导向基体，使得活动夹持件具有相对于导向基体偏转的自由度，一方面，活动夹持件的接触面与导向基体的支撑面之间可以共同围成用于供夹框移动的导向通道，解决对夹框的支撑和限位问题，使得夹框可以沿导向通道移动，以便调整夹框的位置，另一方面，导向基体的第一约束面与活动夹持件的第二约束面之间还可以共同围成用于安装膨胀件的膨胀腔，且膨胀件可以在内压增加时发生均匀膨胀，从而使得在实际使用时，可以通过增加膨胀件内压的方式均匀的为第一约束面和第二约束面施加挤压力，使得驱动第一约束面与第二约束面相互分离，进而驱动活动夹持件相对于导向基体偏转，使得接触面与支撑面相互靠近，从而夹紧导向通道内的夹框，解决牢靠、高效固定夹框的问题；更重要的是，本夹持装置采用膨胀件的膨胀力作用动力来夹紧夹框，不仅可以沿夹框的长度方向夹紧夹框，以便有效增加接触面积，更有利于夹紧夹框，而且可以夹持力可以沿夹框的长度方向均匀分布，可以有效解决应力集中的问题；相对于现有技术，本夹持装置，不仅结构简单紧凑、可以有效降低成本，而且使用非常方便，并可以通过气胀或液胀的方式更牢靠、高效的固定夹框。

为解决严格约束夹框的问题，进一步的，所述导向基体还构造有用于限制夹框的限位面，限位面沿导向基体的长度方向分布，且活动夹持件、支撑面以及限位面共同围成所述导向通道。通过构造限位面，可以实现对夹框的横向约束，防止夹框沿导向基体的横方向偏移，通过与活动夹持件及支撑面相配合，可以严格约束夹框，使得夹框可以沿本夹持装置做直线移动。

优选的，所述限位面与支撑面相互垂直。便于限位面的加工成型。

为解决导向基体的安装和固定问题，进一步的，所述导向基体构造有若干安装孔。以便利用所述安装孔将导向基体安装于绗缝机的机架。

为解决在内压的作用下膨胀的问题，优选的，所述膨胀件为气囊或气胀管。气囊和气胀管都可以在内压增加时膨胀，以便驱动活动夹持件相对于导向基体偏转，从而达到夹紧导向通道内夹框的目的。

为解决调节膨胀件内压的问题，进一步的，还包括调压器，所述调压器与所述膨胀件相连通，用于调节膨胀件的内压。通过设置调压器，可以有效调节膨胀件的内压，以便根据实际需求夹紧/松开导向通道内的夹框。

优选的，所述调压器为气胀充气筒、气压泵、水泵或液压泵。以便利用气压或液压驱动活动夹持件夹紧导向通道内的夹框。

为解决活动夹持件可偏转的连接于导向基体的问题，一种构思中，所述导向基体的一侧构造有侧向槽，且所述侧向槽的至少一端贯穿导向基体的端部，所述活动夹持件设置于所述侧向槽内，且活动夹持件的一侧固定连接于导向基体，并将侧向槽分隔为上部空间和下部空间，且所述膨胀腔和导向通道分别位于所述上部空间和下部空间内；

活动夹持件用于在膨胀件的挤压作用下发生弹性变形并夹紧导向通道内的夹框。即，在本方案中，活动夹持件可以利用自身的弹性变形能力夹紧/放松导向通道内的夹框，且膨胀腔位于导向通道的上方，不仅可以实现对夹框的夹紧、固定功能，而且由于活动夹持件能够发生弹性变形，可以自行恢复初始时的状态，使得本方案中还不需要设置额外的弹力部件进行复位，有利于本夹持装置的结构更紧凑、成本更低，使用更方便。

为便于实施，优选的方案中，所述支撑面构造于侧向槽的底面，所述接触面构造于活动夹持件的下表面；所述第一约束面构造于侧向槽的顶面，所述第二约束面构造于活动夹持件的上表面；所述限位面构造于侧向槽的侧壁。即，活动夹持件与侧向槽的顶部之间围成所述膨胀腔，活动夹持件与侧向槽的底面、侧壁可以一起围成所述导向通道，且膨胀腔正好位于导向通道的上方，当膨胀件因内压增加而膨胀时，活动夹持件会在膨胀件的挤压作用下向下发生弹性变形，达到偏转的效果，从而可以有效夹紧下方导向通道内的夹框。

为解决便于成型的问题，方案一中，所述活动夹持件与导向基体为一体成型构件。使得活动夹持件与导向基体可以一体成型，通过控制活动夹持件的厚度来使得活动夹持件能够发生弹性变形，既有利于降低成本，又可以有效提高结构的稳定性，有利于延长使用寿命。

方案二中，所述活动夹持件为弹性板，且活动夹持件安装于导向基体。通过采用弹性板，既有利于活动夹持件发生弹性变形，达到固定夹框的目的，又便于后续装配和更换，非常的方便。

为解决活动夹持件可偏转的连接于导向基体的问题，另一种构思中，所述活动夹持件可转动的安装于导向基体，活动夹持件在膨胀件的挤压作用下利用杠杆原理相对于导向基体偏转；

还包括弹力部件，所述活动夹持件可转动的安装于导向基体，所述弹力部件的两端分别设置于导向基体和活动夹持件，当活动夹持件发生偏转时，所述弹力部件的弹性势能增加。本方案中，活动夹持件可转动的安装于导向基体，使得活动夹持件具有相对于导向基体偏转的自由度，以便利用杠杆原理夹紧/放松夹框，而通过设置弹力部件，使得当膨胀件的内压降低时，弹力部件可以自动释放弹性势能，以驱动活动夹持件恢复到初始时的位置，达到自动复位的功能，从而使得本夹持装置的功能完善，使用方便。

为便于实施，方案一中，所述导向基体的一侧构造有侧向槽，且所述侧向槽的至少一端贯穿导向基体的端部，所述活动夹持件通过铰接结构铰接于导向基体，并位于所述侧向槽内，所述支撑面构造于侧向槽的底面，所述接触面构造于活动夹持件的下表面，所述第一约束面和第二约束面分别构造于侧向槽的顶面和活动夹持件的上表面，所述限位面构造于侧向槽的侧壁，且膨胀腔与弹力部件分别位于铰接结构的两侧。

方案二中，所述导向基体的一侧构造有侧向槽，且所述侧向槽的至少一端贯穿导向基体的端部，所述活动夹持件通过铰接结构铰接于导向基体，并位于所述侧向槽内，所述支撑面构造于侧向槽的底面，所述接触面构造于活动夹持件的下表面；导向基体还构造有与所述侧向槽相连通的凹槽，所述第一约束面和第二约束面分别构造于凹槽的底面和活动夹持件的下表面，且接触面和第二约束面分别位于铰接结构的两侧，所述限位面构造于侧向槽的侧壁；弹力部件设置于活动夹持件的上方。

方案三中，所述导向基体的一侧构造有侧向槽，且所述侧向槽的至少一端贯穿导向基体的端部；所述活动夹持件设置于所述侧向槽内，且活动夹持件的一侧通过铰接结构铰接于导向基体，活动夹持件将侧向槽分隔为上部空间和下部空间，所述膨胀腔位于所述上部空间内，所述导向通道位于所述下部空间内；所述弹力部件设置于上部空间内。

方案四中，所述活动夹持件通过铰接结构铰接于导向基体，所述支撑面和第一约束面分别构造于铰接结构的两侧，其中，在铰接结构的一侧，活动夹持件与导向基体共同围成所述导向通道，在铰接结构的另一侧，活动夹持件与导向基体共同围成所述膨胀腔，且所述弹力部件设置于该侧的膨胀腔。

优选的，所述弹力部件为拉簧或压簧。

一种绗缝机，包括机架和两个所述夹持装置，两个夹持装置中的导向基体分别相互平行的安装于机架的两侧，且两个导向基体之间的间距与夹框的宽度适配。使得夹框可以顺利的滑入两个导向基体内，并可以沿导向基体直线移动，且当移到位后，夹持装置可以在气压或液压的驱动下，利用膨胀件的膨胀力均匀夹紧夹框的两侧，从而达到牢靠夹紧和固定夹框的目的。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种夹持装置及绗缝机，不仅可以为夹框的移动导向，而且可以利用气胀或液胀的方式牢靠夹紧和固定夹框，并可以有效防止出现应力集中的问题，相比于现有技术，本夹持装置，不仅结构简单紧凑、可以有效降低成本，而且使用非常方便，并可以更牢靠的固定夹框，具有显著的进步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中提供的第一种夹持装置的俯视图。

图2为图1的前视图。

图3为本发明实施例1中提供的第二种夹持装置的前视图。

图4为夹框沿本夹持装置中的导向通道移动时的示意图。

图5为夹框被本夹持装置中的活动夹持件夹紧后的示意图。

图6为本发明实施例1中提供的第三种夹持装置的前视图。

图7为本发明实施例2中提供的第一种夹持装置的前视图。

图8为本发明实施例2中提供的第二种夹持装置的前视图。

图9为本发明实施例2中提供的第三种夹持装置的前视图。

图10为本发明实施例2中提供的第四种夹持装置的前视图。

图11为本发明实施例2中提供的第五种夹持装置的前视图。

图12为本发明实施例2中提供的第六种夹持装置的前视图。

图13为本发明实施例3中提供的一种绗缝机的俯视图。

图中标记说明

导向基体100、支撑面101、限位面102、膨胀腔103、导向通道104、侧向槽105、第一约束面106、凹槽107

活动夹持件200、接触面201，第二约束面202

膨胀件300

调压器400、管道401

夹框500、滚轮501

铰接结构600、铰接孔601、铰接柱602

弹力部件700

机架800

夹持装置900。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例中提供了一种用于夹框的夹持装置，包括导向基体100、活动夹持件200、膨胀件300以及调压器400，其中，

在本实施例中，导向基体100采用为条状（在本实施例中，所述条状是指导向基体100的长度尺寸大于或远大于导向基体100的宽度尺寸和高度尺寸，并非是对导向基体100的横截面形状进行限制，后文不再赘述），尤其是可以采用长条状的导向基体100，如图1及图2所示，以便沿夹框500的长度方向布置；

在本实施例中，导向基体100构造有用于支撑夹框500（现有的夹框500通常包括框体和设置于框体侧面的边条，边条通常安装有滚轮501，以便与现有的轨道进行配合，为便于描述，在本实施例中，统称为夹框500，即代表框体，也可以代表边条，后文不再赘述）的支撑面101及第一约束面106，如图2所示，使得在实际使用时，夹框500的一侧可以放置于该支撑面101上，并可以沿支撑面101移动，此时，支撑面101起到支撑夹框500、防止夹框500掉落的目的；在具体实施时，支撑面101可以优先采用平面，如图2所示；而第一约束面106用于与膨胀件300相接触，既用于约束膨胀件，又用于承载膨胀件膨胀时的挤压力；

在本实施例中，活动夹持件200优先采用条状（在本实施例中，所述条状是指活动夹持件200的长度尺寸大于或远大于活动夹持件200的宽度尺寸和高度尺寸，并非是对活动夹持件200的横截面形状进行限制，后文不再赘述），如图1及图2所示，所述活动夹持件200构造有与所述第一约束面106相配合的第二约束面202、及与所述支撑面101相配合的接触面201，其中，第二约束面202通常构造于对应第一约束面106的位置处，既用于约束膨胀件300，又用于承载膨胀件300膨胀时的挤压力，而通过第一约束面106与第二约束面202的配合，使得第一约束面106与第二约束面202可以共同围成用于容纳膨胀件300的膨胀腔103，以便安装膨胀件300；

活动夹持件200可偏转的连接于导向基体100，且活动夹持件200沿导向基体100的长度方向布置，不仅使得活动夹持件200具有相对于导向基体100活动的自由度，以便与膨胀件300配合达到夹紧/放松夹框500的目的；

在本实施例中，活动夹持件200位于支撑面101的上方，使得接触面201与支撑面101可以共同围成用于供夹框500移动的导向通道104，即，夹框500的一侧可以被限制于接触面201与支撑面101之间，如图4及图5所示，并可以在支撑面101的支撑作用下移动；

在本实施例中，第一约束面106与第二约束面202之间还可以围成膨胀腔103，而所述膨胀件300正好可以安装于所述膨胀腔103内，在实际使用时，调压器400与膨胀件300相连通，以便利用调压器400调节膨胀件300的内压，如，可以利用调压器400向膨胀件300注入气体和/或液体，达到增加膨胀件300内压的目的，也可以利用调压器400释放膨胀件300内的气体和/或液体，达到降低膨胀件300内压的目的，在本实施例中，膨胀件300优先采用弹性材料制成，如，膨胀件300可以优先采用橡胶材料制成，在实际使用时，膨胀件300可以在内压增加时均匀膨胀，并可以通过自身的膨胀驱动活动夹持件200相对于导向基体100发生偏转，从而可以利用活动夹持件200沿长度方向均匀夹紧导向通道104内的夹框500，达到长距离、牢靠固定夹框500的目的。

为严格约束夹框500，使得夹框500可以沿导向基体100做直线运动，在进一步的方案中，导向基体100还构造有用于限制夹框500的限位面102，如图2所示，限位面102沿导向基体100的长度方向分布，使得活动夹持件200、支撑面101以及限位面102共同围成所述导向通道104，限位面102主要用于限制夹框500沿导向基体100的宽度方向移动，使得夹框500只能沿导向基体100的长度方向移动；在具体实施时，限位面102与支撑面101具有多种位置关系，例如，限位面102与支撑面101的夹角可以优先采用45-90度，而在优选的实施方式中，限位面102可以与支撑面101相互垂直，如图2所示，既便于加工成型，又可以有效约束夹框500。

膨胀件300具有多种实施方式，作为举例，所述膨胀件300可以优先采用气囊或气胀管，气囊和气胀管都可以在内压增加时膨胀，以便驱动活动夹持件200相对于导向基体100偏转，从而达到夹紧导向通道104内夹框500的目的；在具体安装时，膨胀件300既可以设置于膨胀腔103的局部区域，例如，膨胀件300可以仅设置于靠近导向基体100两端的位置处，也可以填充满整个膨胀腔103，作为举例，在本实施例中，膨胀件300采用的是气胀管，气胀管采用橡胶材料制成，气胀管设置于膨胀腔103内，并沿膨胀腔103的长度分布，以便在内压增加时膨胀，并沿导向基体100的长度方向均匀挤压导向基体100和活动夹持件200，到达沿长度方向均匀夹紧并固定夹框500的目的。

在本实施例中，调压器400可以通过管道401与膨胀件300相连通，以便利用调压器400增加膨胀件300的内压；调压器400具有多种实施方式，作为一种举例，所述调压器400可以为气压调节器，如图1及图2所示，此时，所述膨胀件300内填充的是气体，所述气压调节器可以是气胀充气筒、气压泵等；在实际使用时，当气压调节器与膨胀件300相连通并开启后，可以向膨胀件300内充入气体，以便增加膨胀件300的内压，使得膨胀件300在内压的作用下膨胀并驱动活动夹持件200夹紧夹框500；当气压调节器关闭后，膨胀件300的内压降低，活动夹持件200可以自动复位，以便顺利释放夹框500，使得夹框500可以自由移动，采用这样的方式，使得本夹持装置可以在气胀的作用下长距离、牢靠夹紧夹框500；

作为另一种举例，所述调压器400可以为液压调节器，此时，所述膨胀件300内填充的是液体，所述液压调节器可以是水泵、液压泵（包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等）；在实际使用时，当液压调节器与膨胀件300相连通并开启后，可以向膨胀件300内充入液体，以便增加膨胀件300的内压，使得膨胀件300可以在内压的作用下膨胀并驱动活动夹持件200夹紧夹框500；当液压调节器关闭后，膨胀件300的内压降低，活动夹持件200可以自动复位，以便顺利释放夹框500，使得夹框500可以自由移动，采用这样的方式，使得本夹持装置可以在液胀的作用下长距离、牢靠夹紧夹框500。

为实现活动夹持件200可偏转的连接于导向基体100，且在夹持完毕、膨胀件300的内压降低后，活动夹持件200可以自动复位，具有多种实施方式，而在一种优选的实施方式中，可以利用活动夹持件200自身的弹性实现上述功能，具体而言，如图1及图2所示，活动夹持件200为条形板，并沿导向基体100的长度方向分布；如图2所示，活动夹持件200的一侧固定连接于导向基体100，作为优选，活动夹持件200可以水平设置于所述导向基体100，如图2所示，且所述膨胀腔103和导向通道104分别位于活动夹持件200的上方和下方，使得在实际使用时，活动夹持件200可以在膨胀件300的挤压作用下发生弹性变形并夹紧导向通道104内的夹框500，以便利用活动夹持件200自身的弹性变形能力夹紧/放松导向通道104内的夹框500。

而为使得活动夹持件200可以发生弹性变形，在一种实施方式中，活动夹持件200与导向基体100可以是一体成型构件，例如，活动夹持件200与导向基体100可以是一体成型的型材，如图2及图3所示，如铝型材（即铝合金型材）等，既便于成型，又可以有效降低成本，此时，需要严格控制活动夹持件200的厚度，因为活动夹持件200为条形板，从而可以通过控制活动夹持件200的厚度来降低活动夹持件200的刚度，使得活动夹持件200在膨胀件300的挤压作用下可以发生弹性变形，并可以在膨胀件300泄压后自动恢复到初始时的位置；在另一种实施方式中，活动夹持件200本身可以是弹性板，即，活动夹持件200可以采用弹性材料制成，此时，由于导向基体100采用刚性材料制成，如采用铝、铁、钢等材料制成，使得活动夹持件200与导向基体100不能一体成型，因此，在该实施方式中，活动夹持件200可以安装于导向基体100，例如，如图6所示，活动夹持件200可以通过螺栓水平安装于导向基体100。

在本实施例中，由于活动夹持件200采用的是条形板，当条形板的横截面为矩形时，所述条形板为条状平板，如图2所示，当条形板的横截面为弧形时，所述条形板为弧形板，如图3所示，本实施例不对条形板的横截面形状进行限制，这里不再一一举例说明。

由于导向基体100为条状，使得导向基体100的横截面形状可以根据实际需求而定，在具体实施时，导向基体100的横截面形状存在多种变化，例如，可以是矩形、梯形等规则的形状，也可以是不规则的形状，故本实施例不对导向基体100的横截面形状进行限制；为便于说明，本实施例中所提供了一种优选的实施方式，如图2-图6所示，导向基体100可以优先采用型材，如铝型材等；所述导向基体100的一侧构造有侧向槽105，如图2-图6所示，且侧向槽105的至少一端贯穿导向基体100的端部，使得夹框500的一侧可以滑入导向通道104内，此时，如图2或图6所示，活动夹持件200可以设置于侧向槽105内（如前文所述，活动夹持件200与导向基体100可以为一体结构，如图2所示，活动夹持件200也可以安装于导向基体100，如图6所示），并可以将侧向槽105分隔为上部空间和下部空间，所述膨胀腔103和导向通道104分别位于所述上部空间和下部空间内，如图2或图6所示，在优选的实施方式中，所述支撑面101构造于侧向槽105的底面（即，支撑面101可以是侧向槽105底面的部分区域，或为整个侧向槽105的底面，也可以是在侧向槽105的底面上加工出来的面），所述接触面201构造于活动夹持件200的下表面（即，接触面201可以是活动夹持件下表面的部分区域，或为整个活动夹持件的下表面，也可以是在活动夹持件的下表面上加工出来的面）；所述第一约束面106构造于侧向槽的顶面（即，第一约束面可以是侧向槽105顶面的部分区域，或为整个侧向槽105的顶面，也可以是在侧向槽105的顶面上加工出来的面，如弧形面等），所述第二约束面202构造于活动夹持件的上表面（即，第二约束面202可以是活动夹持件上表面的部分区域，或为整个活动夹持件的上表面，也可以是在活动夹持件的上表面上加工出来的面，如弧形面等）；所述限位面构造于侧向槽的侧壁（即，限位面可以是侧向槽105侧壁的部分区域，或为整个侧向槽105的侧壁，也可以是在侧向槽105的侧壁上加工出来的面），如图2或图6所示，当膨胀件300因内压增加而膨胀时，活动夹持件200会在膨胀件300的挤压作用下向下发生弹性变形，如图5所示，达到偏转的效果，从而可以有效夹紧下方导向通道104内的夹框500。

在本实施例中，所述支撑面101优先采用平面，所述接触面201可以采用平面（如图2所示），或弧面（如图3所示），相应的，为适配膨胀件300，所述第一约束面106和第二约束面202可以分别采用弧面或平面，如图3所示，以便更好的接触和约束膨胀件300。

为便于导向基体100的安装和固定，在更完善的方案中，导向基体100还构造有若干安装孔，以便利用安装孔与螺栓副的配合将导向基体100安装于绗缝机的机架800。

实施例2

为实现活动夹持件200可偏转的连接于导向基体100，且在夹持完毕、膨胀件300的内压降低后，活动夹持件200可以自动复位的功能，本实施例提供了另一种实施方式，具体而言，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的夹持装置中，活动夹持件200为条形板，并沿导向基体100的长度方向分布，且活动夹持件200可转动的安装于导向基体100，使得膨胀件300可以利用杠杆的原理驱动活动夹持件200偏转，即，活动夹持件200并非固定安装于导向基体100，使得活动夹持件200具有相对于导向基体100偏转的自由度，例如，活动夹持件200可以通过铰接结构600铰接于导向基体100，所述铰接结构600可以采用现有技术中常用的铰接结构600，作为举例，所述铰接结构600包括铰接孔601及与所述铰接孔601相适配的铰接柱602，铰接孔601套设于铰接柱602，使得铰接孔601与铰接柱602可以构成转动副，此时，在一种实施方式中，所述铰接孔601可以分别构造于活动夹持件200和导向基体100，且铰接孔601分别套设于一铰接柱602，从而使得活动夹持件200和导向基体100可以实现铰接；在另一种实施方式中，活动夹持件200和导向基体100中，一者构造有所述铰接孔601，另一者构造有所述铰接柱602，通过铰接孔601与铰接柱602的配合使得活动夹持件200和导向基体100可以实现铰接；此外，所述铰接结构600也可以是现有技术中常用的铰接接头，如合页等，同样能达到铰接的效果，这里不再一一举例说明。

为实现活动夹持件200的自动复位功能，本夹持装置还包括弹力部件700，如图7-图10所示，所述弹力部件700的两端分别设置于导向基体100和活动夹持件200，使得当活动夹持件200在膨胀件300的挤压作用下相对于导向基体100偏转时，所述弹力部件700的弹性势能增加，而当膨胀件300的内压降低时，弹力部件700可以自动释放弹性势能，以驱动活动夹持件200恢复到初始时的位置，达到自动复位的功能，有利于使用更加方便。

由于在本方案中，膨胀件300可以利用杠杆的原理驱动活动夹持件200相对于导向基体100偏转，而弹力部件700主要用于使活动夹持件200复位，故在具体实施时，用于容纳膨胀件300的膨胀腔103与弹力部件700之间具有多种位置关系的组合，都可以实现上述功能；为便于说明，本实施例中所提供了一种优选的实施方式，如图7及图8所示，所述导向基体100的一侧构造有侧向槽105，且所述侧向槽105的至少一端贯穿导向基体100的端部，活动夹持件200通过铰接结构600铰接于导向基体100，并位于侧向槽105内，如图7及图8所示，此时，所述支撑面101构造于侧向槽105的底面，所述限位面102构造于侧向槽105的侧壁；作为第一种举例，所述膨胀腔103位于活动夹持件200的上方（即，膨胀腔103和导向通道104分别位于活动夹持件200的不同侧），且膨胀腔103与弹力部件700可以分别位于铰接结构600的两侧，例如，如图7及图8所示，所述接触面201构造于活动夹持件200的下表面，所述第一约束面106和第二约束面202分别构造于侧向槽105的顶面和活动夹持件200的上表面，使得膨胀腔103位于导向通道104的上方，根据杠杆原理，此时，膨胀腔103与弹力部件700分别位于铰接结构600的两侧，且弹力部件700既可以为拉簧、松紧带或橡胶带等，如图8所示，也可以为压簧，如图7所示。

作为第二种举例，所述导向基体100的一侧构造有侧向槽105，且所述侧向槽105的至少一端贯穿导向基体100的端部，所述活动夹持件200通过铰接结构600铰接于导向基体，并位于所述侧向槽105内，此时，所述支撑面构造于侧向槽105的底面，所述接触面201构造于活动夹持件200的下表面；如图9及图10所示，导向基体200还构造有与所述侧向槽105相连通的凹槽107，所述第一约束面106和第二约束面202分别构造于凹槽107的底面和活动夹持件200的下表面，且接触面201和第二约束面202分别位于铰接结构600的两侧，所述限位面构造于侧向槽105的侧壁；此时，弹力部件700需要设置于活动夹持件200的上方，例如，当弹力部件700设置于膨胀腔103的上方时，弹力部件700可以采用压簧，如图9及图10所示，而当弹力部件700设置于导向通道104的上方时，弹力部件700可以采用拉簧、松紧带或橡胶带等，如图9及图10所示。

作为第三种举例，所述导向基体100的一侧构造有侧向槽105，且所述侧向槽105的至少一端贯穿导向基体100的端部；所述活动夹持件200设置于所述侧向槽105内，且活动夹持件200的一侧通过铰接结构600铰接于导向基体100，如图11所示，活动夹持件200沿高度方向将侧向槽105分隔为上部空间和下部空间，所述膨胀腔103位于所述上部空间内，所述导向通道104位于所述下部空间内，具体而言，如图11所示，所述支撑面构造于侧向槽105的底面，所述接触面201构造于活动夹持件200的下表面；所述第一约束面106构造于侧向槽105的顶面，所述第二约束面202构造于活动夹持件200的上表面；所述限位面构造于侧向槽105的侧壁，此时，所述弹力部件700可以设置于上部空间内，且弹力部件700优先采用拉簧。

可以理解，膨胀腔103与弹力部件700之间还具有其它的位置关系，例如，如图12所示，活动夹持件200的中部可以通过所述铰接结构600铰接于导向基体100，所述支撑面和第一约束面106分别构造于铰接结构600的两侧，如图12所示，且在铰接结构600的一侧，活动夹持件200与导向基体100共同围成所述导向通道104，而在铰接结构的另一侧，活动夹持件200与导向基体100共同围成所述膨胀腔103，以便充分利用杠杆原理实现气胀或液胀夹紧，此时，所述弹力部件700可以优先设置于膨胀腔103内，如图12所示，使得膨胀件同样能利用杠杆原理驱动活动夹持件夹紧导向通道内的夹框，这里不再一一举例说明。

可以理解，在本实施例中，由于活动夹持件200能够在膨胀件300的驱动下转动，故在具体实施时，需要为活动夹持件200的转动预留适当的空间，使得活动夹持件200可以正常传动，这里不再赘述。

实施例3

本实施例提供了一种绗缝机，包括机架800（或称为绗缝平台）以及两个实施例1或实施例2中所述的夹持装置900，其中，

如图13所示，两个夹持装置900中的导向基体100分别相互平行的安装于机架800的两侧，且两个导向基体100之间的间距与夹框500的宽度适配，使得夹框500可以顺利的滑入两个导向基体100内，并可以沿导向基体100直线移动，且当移到位后，夹持装置900可以在气压或液压的驱动下分别夹紧夹框500的两侧，从而达到固定夹框500的目的，当需要移动夹框500时，释放膨胀件300内的气压或液压，活动夹持件200可以自动复位，达到释放夹框500的目的，使得夹框500可以沿导向基体100自由移动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。