一种检测立辊打滑的方法及装置

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种检测立辊打滑的方法及装置。

背景技术

在粗轧过程中，为了降低轧辊的辊耗，延长了立辊的周期，以推广立辊轧制润滑的使用，从而改善轧辊表面的质量。

但是，随着辊面润滑的使用，板坯在立辊处打滑的现象也越来越明显。当板坯在立辊处发生打滑时，尤其是在除鳞使用时，板坯头部发生局部快速冷却，导致黑印现象的发生，很大程度上增加了粗轧压钢的风险。

因此，如何尽早发现该打滑现象，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的检测立辊打滑的方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种检测立辊打滑的方法，包括：

获取预设道次中板坯从立辊到轧机的理论时长和实际时长；

基于所述理论时长和所述实际时长，判断所述立辊是否发生打滑。

优选的，所述获取预设道次中板坯从立辊到轧机的理论时长和实际时长，包括：

获取预设道次中所述立辊的转动速度；

获取预设道次中所述立辊的中心线与所述轧机的中心线之间的距离；

基于所述转动速度与所述距离，获得预设道次中板坯从所述立辊到轧机的理论时长；

获取预设道次中板坯从所述立辊到轧机的实际时长。

优选的，所述预设道次为奇数轧制道次。

优选的，所述基于所述理论时长和所述实际时长，判断所述立辊是否发生打滑，包括：

将所述实际时长与所述理论时长之间的差值与预设值进行比较，获得比较结果，所述预设值为基于现场实际情况设定；

基于所述比较结果，判断所述立辊是否发生打滑。

优选的，所述基于所述比较结果，判断所述立辊是否发生打滑，包括：

在所述比较结果为大于或等于所述预设值时，确定所述立辊发生打滑；

在所述比较结果为小于所述预设值时，确定所述立辊未发生打滑。

优选的，在所述确定所述立辊发生打滑之后，还包括：

控制报警器进行报警，并控制所述轧机的速度相对于当前的速度降低预设比值，所述预设比例为80％～120％。

优选的，在所述确定所述立辊发生打滑之后，还包括：

控制所述预设道次中除鳞设备延迟预设时长后再打开，所述预设时长为3～5s。

第二方面，本发明还提供了一种检测立辊打滑的装置，包括：

获取模块，用于获取预设道次中板坯从立辊到轧机的理论时长和实际时长；

判断模块，用于基于所述理论时长和所述实际时长，判断所述立辊是否发生打滑。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种检测立辊打滑的方法，包括：获取预设道次中板坯从立辊到轧机的理论时长和实际时长，然后，基于该理论时长和实际时长，判断该立辊是否发生打滑，进而能够尽早发现打滑现象，避免事故的发生。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中板坯在轧制过程中的设备结构示意图；

图2示出了本发明实施例中检测立辊打滑的方法的步骤流程示意图；

图3示出了本发明实施例中检测立辊打滑的装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中实现检测立辊打滑的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明的第一实施例提供一种检测立辊打滑的方法，应用于图1所示的轧制设备中，该轧制设备包括立辊E1和轧机R1，板坯先经过立辊E1之后，再经轧机R1进行轧制。其中，立辊E1主要用于对板坯进行减宽，对中，保证轧机R1顺利咬入。该轧机R1用于将板坯轧制到轧机R2入口所需的厚度。

如图2所示，该检测立辊打滑的方法包括：

S201，获取预设道次中板坯从立辊到轧机的理论时长和实际时长。

S202，基于该理论时长和实际时长，判断该立辊是否发生打滑。

首先，在获取该理论时长和实际时长时，具体采用如下方式。

对预设道次进行检测，该预设道次具体为奇数轧制道次，由于在生产线上，粗轧是往返轧制的，立棍只在轧辊入口处，出口处并没有立棍，因此并不存在在偶数道次打滑的现象。

在获取板坯从立辊E1到轧机R1的理论时长时，由于立辊E1是匀速运行的。先获取该预设道次中立辊E1的转动速度v，然后，获取该预设道次中立辊E1的中心线与轧机R1中心线之间的距离L。

接着，基于该转动速度和距离，获得预设道次中板坯从该立辊E1到轧机R1的理论时长t1。

因此，t1＝L/v。

该实际时长的获取过程：

可以在立辊E1处设置第一传感器，该第一传感器用于检测板坯是否已到达该E1处，该立辊E1处设置有第二传感器，该第二传感器用于检测板坯是否已到达该轧机R1处，通过第一传感器和第二传感器检测到的数据，能够获取到预设道次中板坯从立辊E1到轧机R1的实际时长t2。

由于正常情况下，若立辊E1没有发生打滑，则板坯从立辊E1到达轧机E2的时间应该是理论时间，若超出该理论时间一定值，则认为立辊E1发生了打滑。

因此，S202中，包括：将实际时长与理论时长之间的差值(t2-t1)与预设值进行比较，获得比较结果，该预设值为基于现场实际情况设定的。该预设值具体为1～2s，然后，基于该比较结果，判断该立辊E1是否发生打滑。

该基于比较结果，判断立辊E1是否发生打滑，具体包括：

在比较结果为大于或等于预设值，即t2-t1≥a时，其中，a为预设值，由此，确定该立辊E1发生打滑。

在比较结果为小于预设值，即t2-t1＜a时，由此，确定该立辊未发生打滑。

在确定该立辊E1发生打滑之后，还包括：

控制报警器进行报警，同时控制轧机R1的速度相对于当前的速度降低预设比例，该预设比例为基于现场实际情况设定，大概范围在80％～120％之间。

通过降低轧机R1的速度，进而避免异常停机事故的发生。

另一方面，在确定立辊E1发生打滑之后，还包括：

控制预设道次中除鳞设备延迟预设时长后再打开，其中，该预设时长为基于现场实际情况进行设定，该预设时长为3～5s。

该除鳞设备输出的除磷水的目的是去除板坯表面的氧化铁皮，通过将除鳞设备延迟预设时长后再打开，进而避免板坯局部冷却严重，导致的黑印现象，无法轧制生产。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种检测立辊打滑的方法，包括：获取预设道次中板坯从立辊到轧机的理论时长和实际时长，然后，基于该理论时长和实际时长，判断该立辊是否发生打滑，进而能够尽早发现打滑现象，避免事故的发生。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种检测立辊打滑的装置，如图3所示，包括：

获取模块301，用于获取预设道次中板坯从立辊到轧机的理论时长和实际时长；

判断模块302，用于基于所述理论时长和所述实际时长，判断所述立辊是否发生打滑。

在一种可选的实施方式中，获取模块301，包括：

第一获取单元，用于获取预设道次中所述立辊的转动速度；

第二获取单元，用于获取预设道次中所述立辊的中心线与所述轧机的中心线之间的距离；

第一获得单元，用于基于所述转动速度与所述距离，获得预设道次中板坯从所述立辊到轧机的理论时长；

第三获取单元，用于获取预设道次中板坯从所述立辊到轧机的实际时长。

在一种可选的实施方式中，所述预设道次为奇数轧制道次。

在一种可选的实施方式中，判断模块302，包括：

比较结果获得单元，用于将所述实际时长与所述理论时长之间的差值与预设值进行比较，获得比较结果，所述预设值为基于现场实际情况设定；

判断单元，用于基于所述比较结果，判断所述立辊是否发生打滑。

在一种可选的实施方式中，判断单元，包括：

第一确定单元，用于在所述比较结果为大于或等于所述预设值时，确定所述立辊发生打滑；

第二确定单元，用于在所述比较结果为小于所述预设值时，确定所述立辊未发生打滑。

在一种可选的实施方式中，还包括：

第一控制模块，用于控制报警器进行报警，并控制所述轧机的速度相对于当前的速度降低预设比值，所述预设比例为80％～120％。

在一种可选的实施方式中，还包括：

第二控制模块，用于控制所述预设道次中除鳞设备延迟预设时长后再打开，所述预设时长为3～5s。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例三提供了一种电子设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述检测立辊打滑的方法的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述检测立辊打滑的方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的检测立辊打滑的装置、电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。