衣物处理装置的控制方法、装置及衣物处理装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、一种衣物处理装置的控制装置、一种计算机可读存储介质、一种衣物处理装置。

背景技术

目前，衣物处理装置的洗衣程序涉及的参数大都是固化的，即用户在选择洗衣程序后，只能采用唯一的固定的程序参数进行洗衣工作。然而，实际生活中，天气、气温、水质、待洗衣物的数量、材质、重量等都是变量，由此使得利用上述的固化程序参数进行洗衣，无法达到最优的洗涤效果，而且可能会造成洗涤剂、水、电等的浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法，能够根据待洗衣物信息选择合适的洗涤控制参数，从而提高洗涤效果，同时降低洗涤费用。

本发明的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种衣物处理装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，其中，该方法包括以下步骤：获取用户选定的当前洗涤程序；确定接收到云端服务器发送的洗涤控制参数，所述洗涤控制参数是所述云端服务器根据衣物处理装置发送的所述洗涤程序确定的；根据所述洗涤控制参数对所述衣物处理装置进行控制。

本发明实施例首先获取用户选定的洗涤程序，然后云端服务器根据衣物处理装置发送的洗涤程序确定洗涤控制参数，衣物处理装置根据该洗涤控制参数进行洗涤工作。由此，该衣物处理装置的控制方法能够根据洗涤程序选择合适的洗涤控制参数，从而提高洗涤效果，同时降低洗涤费用。

在本发明的一些示例中，所述方法还包括：检测到在第一预设时间内未接收到用户输入的智能程序选择指令，则根据所述当前洗涤程序对应固有参数对所述衣物处理装置进行控制；检测到在所述第一预设时间内接收到所述智能程序选择指令，则根据所述洗涤控制参数对所述衣物处理装置进行控制。

在本发明的一些示例中，所述方法还包括：确定在第二预设时间内未接收到所述洗涤控制参数，则检测是否接收到所述用户输入的智能程序选择指令；确定在所述第一预设时间内接收到所述智能程序选择指令，获取所述衣物处理装置的联网状态；检测到所述衣物处理装置未联网，发出第一提示信息，以进行联网提示；检测到所述衣物处理装置联网，再次将所述特征信息和所述当前洗涤程序上传至所述云端服务器。

在本发明的一些示例中，所述方法还包括：获取待洗衣物的特征信息，将所述特征信息上传至所述云端服务器；以使所述云端服务器根据所述特征信息和所述当前洗涤程序确定所述洗涤控制参数。

在本发明的一些示例中，所述待洗衣物的特征信息包括所述待洗衣物的种类、材质、数量、体积、重量和染色风险中的至少一个；所述洗涤控制参数包括洗涤时间、脱水时间、洗涤温度、脱水速度、洗涤剂、柔顺剂中的至少一个。

在本发明的一些示例中，所述方法还包括：检测是否存在有效数据，所述有效数据包括天气信息、地理位置信息、水质信息、洗涤剂信息和柔顺剂信息中的至少一个；确定不存在所述有效数据，则发出第二提示信息，以提示输入所述衣物处理装置所在的地理位置信息。

在本发明的一些示例中，所述方法还包括：确定存在所述有效数据，则根据所述洗涤控制参数对所述衣物处理装置进行控制。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，其中，所述衣物处理装置的控制装置包括获取模块，用于获取用户选定的洗涤程序；确定模块，用于确定接收到云端服务器发送的洗涤控制参数，所述洗涤控制参数是所述云端服务器根据衣物处理装置发送的所述洗涤程序确定的；控制模块，用于根据所述洗涤控制参数对所述衣物处理装置进行控制。

本发明实施例设置了获取模块、确定模块和控制模块，先通过获取模块获取用户选定的洗涤程序，再利用确定模块确定接收到云端服务器发送的洗涤控制参数，其中，该洗涤控制参数是云端服务器根据衣物处理装置发送的洗涤程序确定的，最后通过控制模块根据洗涤控制参数控制衣物处理装置工作。由此，该衣物处理装置的控制装置能够根据待洗衣物信息选择合适的洗涤控制参数，从而提高洗涤效果，同时降低洗涤费用。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的衣物处理装置的控制方法。

本发明的实施例的计算机可读存储介质，可以通过执行其上存储的计算机程序，实现上述实施例所述的衣物处理装置的控制方法，从而能够根据待洗衣物信息选择合适的洗涤控制参数，从而提高洗涤效果，同时降低洗涤费用。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例所述的控制方法。

本发明实施例的衣物处理装置，可以通过执行存储在存储器上的计算机程序，实现上述实施例的衣物处理装置的控制方法，从而能够根据待洗衣物信息选择合适的洗涤控制参数，从而提高洗涤效果，同时降低洗涤费用。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图2是本发明一个具体实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图3是本发明另一个具体实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图4是本发明又一个具体实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图；

图5是本发明一个实施例的衣物处理装置的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的衣物处理装置的控制方法与装置、计算机可读存储介质、衣物处理装置。

图1是本发明一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程图。

在该实施例中，如图1所示，衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

S10，获取用户选定的洗涤程序。

需要说明的是，用户可以根据待洗衣物的特征信息选定衣物处理装置的洗涤程序。可选地，可以在衣物处理装置上设置摄像装置、近红外光谱仪、X光相机和重量传感器等设备用于识别待洗衣物的特征信息。

具体地，在用户将待洗衣物放进衣物处理装置后，可以启动设置在衣物处理装置上的传感器设备获取待洗衣物的特征信息，其中，待洗衣物的特征信息可以包括待洗衣物的种类、材质、数量、体积、重量和染色风险中的至少一个。在获取得到待洗衣物的特征信息之后，再选定衣物处理装置的洗涤程序。可以理解的，在用户将待洗衣物放进衣物处理装置后，还可以在衣物处理装置上自主选择洗涤程序。其中，衣物处理装置的洗涤程序可以包括单洗涤、漂洗+脱水、羊毛洗、有色洗等可以覆盖用户平时较常用到的各种洗涤方式。

在本发明的一些实施例中，在获取到用户选定的洗涤程序后，将该洗涤程序上传至云端服务器，以使云端服务器根据该洗涤程序确定洗涤控制参数。

具体地，衣物处理装置将获取到的洗涤程序上报至云端服务器，云端服务器接收到上报的洗涤程序后，根据衣物处理装置所处的地理位置信息，获取对应的天气信息、气温信息和水质信息等，根据获取到的信息和上报的洗涤程序确定洗涤控制参数，该洗涤控制参数为对应洗涤程序的智能洗。

可选的，在获取到待洗衣物的特征信息后，也可将该特征信息上传至云端服务器，以使云端服务器根据特征信息和选定的洗涤程序确定洗涤控制参数。

具体地，在获取得到待洗衣物的特征信息和洗涤程序之后，上传至云端服务器，从而使得云端服务器可以根据特征信息和洗涤程序确定洗涤控制参数。举例而言，当检测到衣物的特征信息为羊毛衣、洗涤程序为羊毛洗之后，云端服务器则可以通过查表的方式确定洗涤控制参数为第一洗涤控制参数，其中，第一洗涤控制参数可以为羊毛洗程序中的控制参数；若还检测到待洗衣物的重量为1千克，则可以再对羊毛洗程序中的参数(如进水量、洗涤时间等)进行调整，从而生成更加适合1千克羊毛衣清洗的第二洗涤控制参数。

可选地，洗涤控制参数包括洗涤时间、脱水时间、洗涤温度、脱水速度、洗涤剂、柔顺剂中的至少一个。

S20，确定接收到云端服务器发送的洗涤控制参数，洗涤控制参数是云端服务器根据衣物处理装置发送的洗涤程序确定的。

S30，根据洗涤控制参数对衣物处理装置进行控制。

具体地，在接收到云端服务器所发送的洗涤控制参数之后，衣物处理装置可以根据该洗涤控制参数进行运行工作。可以理解的是，在衣物处理装置运行工作过程中，用户可以随时控制衣物处理装置停止工作，并且在预设时间(如3分钟)内切换衣物处理装置的洗涤程序。

另外，可选地，如果用户在衣物处理装置运行工作的过程中需要增加待洗衣物，则可以先控制衣物处理装置停止工作，再向衣物处理装置内桶中增加待洗衣物，此时可以重复上述步骤，使衣物处理装置能够根据不同衣物的不同洗涤程度信息选取合适的洗涤控制参数进行洗涤，使得衣物处理装置中已经处于洗涤状态的衣物和刚加入的衣物都能够被洗涤干净。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，该衣物处理装置的控制方法还包括：检测到在第一预设时间内未接收到用户输入的智能程序选择指令，则根据洗涤程序对应固有参数对衣物处理装置进行控制；检测到在第一预设时间内接收到智能程序选择指令，则根据洗涤控制参数对衣物处理装置进行控制。

具体地，用户可以提前在衣物处理装置上设置一个第一预设时间，该时间可以根据不同用户进行适应性的设置，如可为2-10s。在该示例中，以第一预设时间为10秒为例进行陈述。在衣物处理装置将用户选择的洗涤程序上传至云端服务器之后，如果在10秒内衣物处理装置没有接收到用户输入的智能程序选择指令，那么衣物处理装置就根据洗涤程序对应的固有参数运行；当衣物处理装置在10秒内接收到了用户输入的智能程序选择指令，则根据该洗涤控制参数控制衣物处理装置运行工作。

可选地，用户在选定洗涤程序时，衣物处理装置的操作界面上显示出一个操作窗口让用户选择是否进行智能程序清洗。需要说明的是，还可以设置一个设定时间，如3分钟，也就是说，从衣物处理装置开始运行工作起3分钟之内，用户可以对衣物处理装置的洗涤程序或洗涤控制参数进行改变。

在本发明的一些示例中，如图3所示，该方法还包括：确定在第二预设时间内未接收到洗涤控制参数，则检测是否接收到用户输入的智能程序选择指令；确定在第一预设时间内接收到智能程序选择指令，获取衣物处理装置的联网状态；检测到衣物处理装置未联网，发出第一提示信息，以进行联网提示；检测到衣物处理装置联网，再次将洗涤程序上传至云端服务器。

具体地，当衣物处理装置确定在第二预设时间内未接收到洗涤控制参数，则检测是否接收到用户输入的智能程序选择指令。其中，第二预设时间可以为30-60秒。若在第一预设时间内衣物处理装置确实接收到了智能程序选择指令，那么可以判断出是衣物处理装置的联网状态出现问题，则对衣物处理装置的联网状态进行检测。在检测到衣物处理装置未联网时，则发出第一提示信息，提示用户此时衣物处理装置处于断网状态，需要对衣物处理装置进行联网操作，可选地，第一提示信息包括声音信息、视觉信息和动作信息中至少一种。如果检测到衣物处理装置处于联网状态，则将待洗涤程序重新上传至云端服务器，利用云端服务器重新确定洗涤控制参数，再将该洗涤控制参数发送到衣物处理装置中。可以理解的是，当云端服务器重新将洗涤控制参数发送至衣物处理装置之后，用户可以不再输入智能程序选择指令，而衣物处理装置则可以自动进入智能程序，并根据洗涤控制参数运行工作。

在本发明的一些示例中，衣物处理装置的控制方法还包括检测是否存在有效数据，有效数据包括天气信息、地理位置信息、水质信息、洗涤剂信息和柔顺剂信息中的至少一个；确定不存在有效数据，则发出第二提示信息，以提示输入衣物处理装置所在的地理位置信息；确定存在有效数据，则根据洗涤控制参数对衣物处理装置进行控制。

具体地，在确定衣物处理装置的水质信息时，可以通过设置在衣物处理装置的水质检测仪检测洗涤桶内的水，以确定洗涤衣物的水质，还可以通过读取衣物处理装置内置程序中预先存储的水质信息，还可以根据衣物处理装置所处的地理位置信息，查询对应的水质信息。比如，可能为含盐类物质较多的硬水，也可能为含盐类物质较少的软水。而衣物处理装置的天气信息、地理位置信息则可以通过配网信息携带的信息进行获取，在此不做限定。当确定不存在有效数据时，则发出第二提示信息，以提示输入衣物处理装置所在的地理位置信息。其中，第二提示信息可以显示在衣物处理装置的显示界面上，以供用户输入衣物处理装置的所在地址，可选地，在衣物处理装置上设置语音识别模块，在收到第二提示信息之后，用户可以通过语音指令输入衣物处理装置的所在地址。

可选地，在输入衣物处理装置地址后，云端服务器可对该地址进行记录，以便后台确定洗涤控制参数无法正常发送的原因。例如，云端服务器可确定该地址所在区域，并检测在一定时间(如近半个月、1个月)内该区域中被记录的地址个数a和洗涤控制参数正常发送个数b，以及在a/(a+b)大于一定值如10％时，云端服务器可向售后发送提示信息，以便该区域的维修人员检查云端服务器与该区域衣物处理装置的通信连接情况。

可选的，衣物处理装置可以为：波轮洗衣机、滚筒洗衣机、洗干一体机、干衣机等。

作为一个具体的示例，以衣物处理装置为洗衣机为例进行陈述，如图4所示，首先在洗衣机开机之后，用户选择需要的洗涤程序，洗衣机将洗涤程序都上传至云端服务器，然后检测在第一预设时间内用户是否输入了智能程序选择指令，比如5秒内；若用户输入了智能程序选择指令，则检测在第二预设时间内洗衣机是否接收到洗涤控制参数，比如30秒内；若未接收到洗涤控制参数，则检测洗衣机是否联网，已联网则再次将洗涤程序上传至云端服务器，重新检测在第二预设时间内是否接收到洗涤控制参数，若未联网则发出第一提示信息提醒用户对洗衣机进行配网。若在第二预设时间内接收到洗涤控制参数，则检测是否有有效数据，有的话则根据智能程序的洗涤控制参数控制洗衣机工作，没有的话则发出第二提示信息提示用户输入地理位置信息。

另外，对具有有效数据的示例进行详细陈述，当用户需要智能程序的洗涤控制参数时，洗衣机将查询当前的地理位置信息，根据地理位置信息确定当前的天气温度信息和水质信息，比如，获取到当前的地理位置为无锡、天气温度为10摄氏度，水质信息偏软，则洗衣机可以根据上述信息调整洗涤程序的洗涤控制参数。例如，由于水质信息偏软，则调整洗涤剂的投放量为标准参数的0.8倍；由于天气温度为10摄氏度，则调整总运行时间为标准参数的1.2倍；由于地理位置在无锡，则调整进水水位为标准参数的0.9倍，根据调整后的参数得到智能程序的洗涤控制参数，以智能程序的洗涤控制参数控制洗衣机工作运行。

综上，本发明实施例的衣物处理装置的控制方法，能够根据用户选定的洗涤程序和有效数据选择合适的洗涤控制参数，从而提高洗涤效果，同时降低洗涤费用。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述实施例中的衣物处理装置的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述衣物处理装置的控制方法相对应的计算机程序被处理器执行时，能够根据用户选定的洗涤程序和有效数据选择合适的洗涤控制参数，从而提高洗涤效果，同时降低洗涤费用。

图5是本发明一个实施例的衣物处理装置的控制装置结构框图。

进一步地，本发明提出一种衣物处理装置的控制装置，如图5所示，该控制装置100包括获取模块101、发送模块102和控制模块104。

其中，获取模块101用于获取用户选定的洗涤程序；确定模块102用于确定接收到云端服务器发送的洗涤控制参数，洗涤控制参数是云端服务器根据衣物处理装置发送的洗涤程序确定的；控制模块103用于根据洗涤控制参数对衣物处理装置进行控制。

需要说明的是，获取模块101包括但不限于摄像装置、近红外光谱仪、X光相机和重量传感器等设备分用于识别待洗衣物的特征信息。另外，获取模块101还用于获取衣物处理装置当前的衣物处理装置程序。

其中，待洗衣物的特征信息可以包括待洗衣物的种类、材质、数量、体积、重量和染色风险中的至少一个。衣物处理装置的洗涤程序可以包括单洗涤、漂洗+脱水、羊毛洗、有色洗等可以覆盖用户平时较常用到的各种洗涤方式。

在本发明的一些示例中，当获取模块101获取得到待洗衣物的特征信息后，可以将所获取的信息上传至云端服务器中，以使云端服务器根据特征信息和当前洗涤程序确定洗涤控制参数。

可选地，洗涤控制参数包括洗涤时间、脱水时间、洗涤温度、脱水速度、洗涤剂、柔顺剂中的至少一个。

需要说明的是，在接收到该洗涤控制参数之后，控制模块103可以衣物处理装置根据该洗涤控制参数进行运行工作。

在本发明的一些示例中，该衣物处理装置的控制装置还包括：检测模块。

其中，检测模块用于检测到在第一预设时间内未接收到用户输入的智能程序选择指令，则根据洗涤程序对应固有参数对衣物处理装置进行控制；检测到在第一预设时间内接收到智能程序选择指令，则根据洗涤控制参数对衣物处理装置进行控制。

在本发明的一些示例中，确定模块确定在第二预设时间内未接收到洗涤控制参数之后，检测模块则检测是否接收到用户输入的智能程序选择指令；确定模块确定在第一预设时间内接收到智能程序选择指令，获取模块获取衣物处理装置的联网状态；检测模块检测到衣物处理装置未联网，发出第一提示信息，以进行联网提示；检测模块检测到衣物处理装置联网，再次将洗涤程序上传至云端服务器。

在本发明的一些示例中，检测模块，还用于检测是否存在有效数据，有效数据包括天气信息、地理位置信息、水质信息、洗涤剂信息和柔顺剂信息中的至少一个；确定模块确定不存在所述有效数据，则发出第二提示信息，以提示输入衣物处理装置所在的地理位置信息；确定模块确定存在有效数据，则根据洗涤控制参数对衣物处理装置进行控制。

需要说明的是，本发明实施例的衣物处理装置的控制装置的其他具体实施方法可参见本发明上述实施例的衣物处理装置的控制方法的具体实施方式。

综上，本发明实施例的衣物处理装置的控制装置，能够根据用户选定的洗涤程序和有效数据选择合适的洗涤控制参数，从而提高洗涤效果，同时降低洗涤费用。

进一步地，本发明提出了一种衣物处理装置，该衣物处理装置包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，在处理器执行该程序时，实现上述实施例中的衣物处理装置的控制方法。

本发明实施例的衣物处理装置包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，在执行该计算机程序时，能够根据待洗衣物信息选择合适的洗涤控制参数，从而提高洗涤效果，同时降低洗涤费用。

另外，本发明实施例的衣物处理装置的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。