一种阀门电动执行机构的行程传动机构

技术领域

本发明属于电动执行机构技术领域，具体涉及一种阀门电动执行机构的行程传动机构。

背景技术

电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式，其中，行程传动部件是构成电动执行机构不可或缺的一部分。

但是目前现有行程传动机构存在一定的缺陷，传统行程传动机构多为单个传动组件进行传动杆的驱动，在使用久后，齿轮容易磨损，进而影响传动的流畅性，进行更换又较为费时费力，此外，传统行程传动机构未设置有效的限位结构，传动杆转动时易发生歪斜，进而容易增大传动杆转动的阻力，且易影响阀门启闭的彻底性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门电动执行机构的行程传动机构，以解决上述背景技术中提出的传统利用单个传动组件进行传动杆的驱动，在损坏后难以进行更换以至于无法使用的问题，此外，未设置有效的限位结构，传动杆转动时易发生歪斜的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门电动执行机构的行程传动机构，包括壳体、传动组件、转动组件和限位组件，所述壳体的内部设有传动杆，所述传动组件包括第一传动部分和第二传动部分，所述第一传动部分和第二传动部分均用于控制传动杆的转动，且第二传动部分用于在第一传动部分无法使用时进行传动杆的转动控制，所述转动组件用于实现第二传动部分部件间的组合与分离，所述限位组件用于在传动组件带动传动杆转动时对传动杆进行限位。

优选的，所述第一传动部分包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第一转轴，所述第一锥形齿轮固定在传动杆上，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮间啮合连接，所述第一转轴与第二锥形齿轮相连，且第一转轴贯穿壳体并延伸至其侧壁外部；

所述第二传动部分安装在第一传动部分的上方，且第二传动部分包括第三锥形齿轮、第四锥形齿轮和第二转轴，所述第三锥形齿轮固定在传动杆上，所述第四锥形齿轮与第三锥形齿轮间啮合连接，所述第二转轴与第四锥形齿轮相连，且第二转轴贯穿壳体并延伸至其侧壁外部，所述壳体的侧壁开设有豁口，所述豁口的直径大于第二转轴的直径。

优选的，所述转动组件包括第一轴承、连接块、第二轴承和螺杆，所述第一轴承固定在第二转轴的外部，所述连接块连接在第一轴承的外壁上，所述第二轴承固定在连接块的顶端，所述螺杆固定在第二轴承的内轴上，且螺杆贯穿壳体并延伸至其顶端外部。

优选的，所述限位组件包括塞块，套板和两个限位块，所述塞块的上表壁开设有限位通槽，所述套板位于限位通槽内部，且套板固定在传动杆的外部，两个所述限位块对称连接在套板的外壁上，所述限位通槽的内侧壁对称开设有与限位块相适配的限位槽。

优选的，所述壳体包括第一半壳体和第二半壳体，所述第一半壳体的端部一体成型有第一凸边，所述第二半壳体的端部一体成型有第二凸边，所述第二凸边的外表壁旋合连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝旋合连接至第一凸边的内部。

优选的，所述第一半壳体朝向第二半壳体的一侧两端对称固定有定位块，所述第二半壳体朝向第一半壳体的一侧两端对称开设有定位槽。

优选的，所述定位槽与定位块相适配，且定位槽与定位块的数量相同。

优选的，所述限位通槽上下端口位置处的内径小于其内部中部的内径。

优选的，所述第一转轴和第二转轴位于壳体外部的一端均安装有手轮，所述手轮的外部套设有橡胶套。

优选的，所述螺杆的顶端安装有握块，所述握块的外表壁开设有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置两组不同位置的传动部分，摒弃了传统单个传动组件进行传动杆驱动的方式，在第一传动部分损坏后，能够使用第二传动部分继续进行传动杆的转动，无需进行整个机构的更换，较为节省资源，另外，第一传动部分和第二传动部分也可交替配合使用，能够有效延长电动执行机构的使用寿命。

（2）本发明通过增设第一轴承、连接块、第二轴承和螺杆，在不需要使用第二传动部分时，可旋动螺杆，将第二转轴靠近第四锥形齿轮的一端上抬，使第四锥形齿轮与第三锥形齿轮间相分离，能够有效避免在利用第一传动部分带动传动杆转动时第二传动部分产生阻挡。

（3）本发明通过增设限位组件，在传动组件驱动传动杆转动时，套板可在限位通槽内部转动，能够有效限定传动杆的转动范围，其次，在传动杆转动时，限位块可顺着限位槽进行直线转动，能够有效避免传动杆转动时发生歪斜，防止增大传动杆转动的阻力，保证了阀门启闭的彻底性。

（4）本发明通过设置由第一半壳体和第二半壳体两部分组成的壳体，摒弃了传统一体式的壳体，在壳体内部组件需要检修时，可快速分开壳体，检修方便快捷，此外，在对接第一半壳体和第二半壳体时，可将定位块嵌入至与其行对应的定位槽内，能够有效增加第一半壳体和第二半壳体对接的准确度，利于后续紧固螺丝的旋拧。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的外观图；

图3为本发明第一半壳体的正视图；

图4为本发明第二半壳体的侧视图；

图5为图1中的A部放大图；

图中：1、壳体；101、第一半壳体；102、第二半壳体；2、传动杆；3、第一锥形齿轮；4、第二锥形齿轮；5、第一转轴；6、塞块；7、限位通槽；8、限位槽；9、套板；10、第三锥形齿轮；11、第四锥形齿轮；12、第一轴承；13、第二转轴；14、连接块；15、第二轴承；16、螺杆；17、第一凸边；18、第二凸边；19、紧固螺丝；20、定位块；21、定位槽；22、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明提供如下技术方案：一种阀门电动执行机构的行程传动机构，其特征在于：包括壳体1、传动组件、转动组件和限位组件，壳体1的内部设有传动杆2，传动组件包括第一传动部分和第二传动部分，第一传动部分和第二传动部分均用于控制传动杆2的转动，且第二传动部分用于在第一传动部分无法使用时进行传动杆2的转动控制，转动组件用于实现第二传动部分部件间的组合与分离，限位组件用于在传动组件带动传动杆2转动时对传动杆2进行限位，在第一传动部分损坏后，能够使用第二传动部分继续进行传动杆2的转动，无需进行整个机构的更换，较为节省资源，另外，第一传动部分和第二传动部分也可交替配合使用，能够有效延长电动执行机构的使用寿命。

进一步地，第一传动部分包括第一锥形齿轮3、第二锥形齿轮4和第一转轴5，第一锥形齿轮3固定在传动杆2上，第二锥形齿轮4与第一锥形齿轮3间啮合连接，第一转轴5与第二锥形齿轮4相连，且第一转轴5贯穿壳体1并延伸至其侧壁外部，第二传动部分安装在第一传动部分的上方，且第二传动部分包括第三锥形齿轮10、第四锥形齿轮11和第二转轴13，第三锥形齿轮10固定在传动杆2上，第四锥形齿轮11与第三锥形齿轮10间啮合连接，第二转轴13与第四锥形齿轮11相连，且第二转轴13贯穿壳体1并延伸至其侧壁外部，壳体1的侧壁开设有豁口，豁口的直径大于第二转轴的直径，豁口用于第二转轴13的穿过，在利用第一传动部分转动传动杆2时，可转动第一转轴5使第二锥形齿轮4转动，而后与第二锥形齿轮4啮合的第一锥形齿轮3即可转动，进而可带着传动杆2转动，另外，第二传动部分的使用原理与第一传动部分相同，在此不再赘述，第二传动部分可在第一传动部分损坏后再进行使用，也可与第一传动部分交替使用。

进一步地，转动组件包括第一轴承12、连接块14、第二轴承15和螺杆16，第一轴承12固定在第二转轴13的外部，连接块14连接在第一轴承12的外壁上，第二轴承15固定在连接块14的顶端，螺杆16固定在第二轴承15的内轴上，且螺杆16贯穿壳体1并延伸至其顶端外部，在不需要使用第二传动部分时，可旋动螺杆16，将第二转轴13靠近第四锥形齿轮11的一端上抬，使第四锥形齿轮11与第三锥形齿轮10间相分离，能够有效避免在利用第一传动部分带动传动杆2转动时第二传动部分产生阻挡。

进一步地，限位组件包括塞块6，套板9和两个限位块22，塞块6的上表壁开设有限位通槽7，套板9位于限位通槽7内部，且套板9固定在传动杆2的外部，两个限位块22对称连接在套板9的外壁上，限位通槽7的内侧壁对称开设有与限位块22相适配的限位槽8，在传动组件驱动传动杆2转动时，套板9可在限位通槽7内部转动，能够有效限定传动杆2的转动范围，其次，在传动杆2转动时，限位块22可顺着限位槽8进行直线转动，能够有效避免传动杆2转动时发生歪斜，防止增大传动杆2转动的阻力，保证了阀门启闭的彻底性。

进一步地，壳体1包括第一半壳体101和第二半壳体102，第一半壳体101的端部一体成型有第一凸边17，第二半壳体102的端部一体成型有第二凸边18，第二凸边18的外表壁旋合连接有紧固螺丝19，紧固螺丝19旋合连接至第一凸边17的内部，通过设置由第一半壳体101和第二半壳体102两部分组成的壳体1，摒弃了传统一体式的壳体1，在壳体1内部组件需要检修时，可快速分开壳体，检修方便快捷。

进一步地，第一半壳体101朝向第二半壳体102的一侧两端对称固定有定位块20，第二半壳体102朝向第一半壳体101的一侧两端对称开设有定位槽21，定位槽21与定位块20相适配，且定位槽21与定位块20的数量相同，在对接第一半壳体101和第二半壳体102时，可将定位块20嵌入至与其行对应的定位槽21内，能够有效增加第一半壳体101和第二半壳体102对接的准确度，利于后续紧固螺丝19的旋拧。

进一步地，限位通槽7上下端口位置处的内径小于其内部中部的内径，套板9处在限位通槽7内，其随着传动杆2转动，能够避免套板9移出限位通槽7。

进一步地，第一转轴5和第二转轴13位于壳体1外部的一端均安装有手轮，手轮的外部套设有橡胶套，通过套设有橡胶套的手轮旋动第一转轴5或第二转轴13，便于手部施力。

进一步地，螺杆16的顶端安装有握块，握块的外表壁开设有防滑纹，利用开设有防滑纹的握块旋动螺杆16，方便省力。

本发明的工作原理及使用流程：在利用第一传动部分转动传动杆2时，可转动第一转轴5使第二锥形齿轮4转动，而后与第二锥形齿轮4啮合的第一锥形齿轮3即可转动，进而可带着传动杆2转动，其次，第二传动部分的使用原理与第一传动部分相同，在此不再赘述，在不需要使用第二传动部分时，可旋动螺杆16，将第二转轴13靠近第四锥形齿轮11的一端上抬，使第四锥形齿轮11与第三锥形齿轮10间相分离，能够有效避免在利用第一传动部分带动传动杆2转动时第二传动部分产生阻挡，此外，在传动组件驱动传动杆2转动时，套板9可在限位通槽7内部转动，能够有效限定传动杆2的转动范围，其次，在传动杆2转动时，限位块22可顺着限位槽8进行直线转动，能够有效避免传动杆2转动时发生歪斜，防止增大传动杆2转动的阻力，保证了阀门启闭的彻底性，另外，在对接第一半壳体101和第二半壳体102时，可将定位块20嵌入至与其行对应的定位槽21内，能够有效增加第一半壳体101和第二半壳体102对接的准确度，利于后续紧固螺丝19的旋拧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。