摄影光学镜片组及取像装置

本申请是申请日为2018年09月26日、申请号为201811123324.9、发明名称为“摄影光学镜片组、取像装置及电子装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明是有关于一种摄影光学镜片组及取像装置，特别是有关于一种应用在电子装置上的小型化摄影光学镜片组及取像装置。

背景技术

随着半导体制程技术更加精进，使得电子感光元件性能有所提升，像素可达到更微小的尺寸，因此，具备高成像品质的光学镜头俨然成为不可或缺的一环。而随着科技日新月异，配备光学镜头的电子装置的应用范围更加广泛，对于光学镜头的要求也是更加多样化，由于往昔的光学镜头较不易在成像品质、敏感度、光圈大小、体积或视角等需求间取得平衡，故一种符合前述需求的光学镜头遂成产业界努力的目标。

发明内容

本发明提供摄影光学镜片组及取像装置，其通过第一透镜的面形配置，以减小第一透镜的光学有效半径，可助于减小摄影光学镜片组的整体体积，以达成摄影光学镜片组的小型化。

依据本发明提供一种摄影光学镜片组包含六片透镜，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，且第一透镜物侧表面离轴处包含至少一凸临界点。第二透镜物侧表面近光轴处为凸面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有负屈折力。第五透镜具有正屈折力，其像侧表面近光轴处为凸面。第六透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，且第六透镜像侧表面离轴处包含至少一凸面。摄影光学镜片组的透镜总数为六片，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，摄影光学镜片组的光圈值为Fno，第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，其满足下列条件：

-2.75<(R1+R2)/(R1-R2)≤0；

1.20

-0.60

依据本发明另提供一种取像装置，包含如前段所述的摄影光学镜片组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄影光学镜片组的成像面。

依据本发明又提供一种摄影光学镜片组包含六片透镜，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜。第一透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，且第一透镜物侧表面离轴处包含至少一凸临界点。第二透镜物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面。第五透镜具有正屈折力，其像侧表面近光轴处为凸面。第六透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凸面，其像侧表面近光轴处为凹面，且第六透镜像侧表面离轴处包含至少一凸面。摄影光学镜片组的透镜总数为六片，第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，摄影光学镜片组的光圈值为Fno，其满足下列条件：

-2.75<(R1+R2)/(R1-R2)≤0；以及

1.20

当(R1+R2)/(R1-R2)满足上述条件时，有利于减缓第一透镜物侧表面中心的曲率，较可避免第一透镜太凸出影响摄影光学镜片组的总长，也有助于加强制造性。

当Fno满足上述条件时，能确保进光量足够，以提供夜间拍摄等应用较佳的成像品质。

当f1/f2满足上述条件时，可控制物侧端透镜的屈折力配置。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图；

图15A绘示依照图1第一实施例的摄影光学镜片组中Y11的示意图；

图15B绘示依照图1第一实施例的摄影光学镜片组中Y62的示意图；

图16绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的立体示意图；

图17A绘示依照本发明第九实施例的一种电子装置一侧的示意图；

图17B绘示依照图17A中电子装置的另一侧的示意图；

图17C绘示依照图17A中电子装置的系统示意图；

图18A绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置的一侧的示意图；

图18B绘示依照图18A中电子装置的另一侧的示意图；以及

图19绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置的示意图。

【符号说明】

取像装置：10、10a、10b、10c、10d、10e、10f、41

成像镜头：11

驱动装置组：12

电子感光元件：13、190、290、390、490、590、690、790

影像稳定模块：14

电子装置：20、30、40

闪光灯模块：21

对焦辅助模块：22

影像信号处理器：23

使用者界面：24、34

影像软件处理器：25

被摄物：26

光圈：100、200、300、400、500、600、700

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762

红外线滤除滤光元件：170、270、370、470、570、670、770

成像面：180、280、380、480、580、680、780

光阑：301

f：摄影光学镜片组的焦距

Fno：摄影光学镜片组的光圈值

HFOV：摄影光学镜片组中最大视角的一半

FOV：摄影光学镜片组中的最大视角

V32：摄影光学镜片组中阿贝数小于32的透镜总数

V2：第二透镜的阿贝数

V4：第四透镜的阿贝数

V6：第六透镜的阿贝数

N6：第六透镜的折射率

R1：第一透镜物侧表面的曲率半径

R2：第一透镜像侧表面的曲率半径

R3：第二透镜物侧表面的曲率半径

R4：第二透镜像侧表面的曲率半径

R5：第三透镜物侧表面的曲率半径

R6：第三透镜像侧表面的曲率半径

ImgH：摄影光学镜片组的最大像高

CT1：第一透镜于光轴上的厚度

CT2：第二透镜于光轴上的厚度

CT3：第三透镜于光轴上的厚度

CT4：第四透镜于光轴上的厚度

CT5：第五透镜于光轴上的厚度

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

TL：第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离

f1：第一透镜的焦距

f2：第二透镜的焦距

f3：第三透镜的焦距

f4：第四透镜的焦距

f5：第五透镜的焦距

f6：第六透镜的焦距

Y11：第一透镜物侧表面的最大光学有效半径

Y62：第六透镜像侧表面的最大光学有效半径

EPD：摄影光学镜片组的入射瞳直径

具体实施方式

一种摄影光学镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜，其中摄影光学镜片组中透镜总数为六片。

第一透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处为凹面，借以减小第一透镜的光学有效半径，可助于减小摄影光学镜片组的整体体积。第一透镜物侧表面离轴处可包含至少一凸面，可使大视角的光线进入，有助于扩大摄影光学镜片组的视角。此外，第一透镜物侧表面离轴处可包含至少一凸临界点。借此，离轴临界点可控制周边光路的走向，可改善周边光线的像差。

第三透镜可具有正屈折力，第四透镜可具有负屈折力，第五透镜可具有正屈折力，第六透镜可具有负屈折力，借此有助于将摄影光学镜片组中各透镜的屈折力均衡分布，有利于影像的修正，特别是周边影像的修正。

另外，第五透镜物侧表面近光轴处为凹面，第五透镜像侧表面近光轴处为凸面。借此，凹凸的新月形镜面可消除如像散等像差。

另外，第六透镜物侧表面近光轴处可为凸面，第六透镜像侧表面近光轴处为凹面且其离轴处包含至少一凸面。借此，可进一步修正系统像差，且像侧面为凹面有助于主点向物侧移动，可缩短摄影光学镜片组的后焦距。

第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，其满足下列条件：(R1+R2)/(R1-R2)<0.40。借此，有利于减缓第一透镜物侧表面中心的曲率，较可避免第一透镜太凸出影响摄影光学镜片组的总长，也有助于加强制造性。较佳地，可满足下列条件：-2.75<(R1+R2)/(R1-R2)≤0。更佳地，可满足下列条件：-1.40<(R1+R2)/(R1-R2)<-0.30。

第二透镜的阿贝数为V2，第四透镜的阿贝数为V4，第六透镜的阿贝数为V6，其满足下列条件：10

摄影光学镜片组中阿贝数小于32的透镜总数为V32，其满足下列条件：3≤V32。借此，可进一步平衡系统的色差与像散。

第二透镜物侧表面的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：|R3/R4|<2.0。借此，能让第一透镜与第二透镜之间的机构与光学搭配更合适。较佳地，可满足下列条件：|R3/R4|<1.0。

第一透镜的焦距为f1，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：0.50

第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6。借此，第二透镜屈折力较弱的配置，可使具有较强屈折力的第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜进一步加强影像周边的修正。较佳地，可满足下列条件：1.0<|f2/f1|；1.0<|f2/f3|；1.0<|f2/f4|；1.0<|f2/f5|；1.0<|f2/f6|；以及-0.60

第一透镜物侧表面的最大光学有效半径为Y11，第六透镜像侧表面的最大光学有效半径为Y62，其满足下列条件：0.50

第六透镜像侧表面的曲率半径绝对值为摄影光学镜片组中所有透镜表面曲率半径绝对值中最小者。借此，有助于更进一步缩短摄影光学镜片组后焦距，可加强本发明的摄影光学镜片组小型化的特色。

第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：0<(R5+R6)/(R5-R6)<2.0。借此，有助于第三透镜修正像差，以提高成像品质。

第一透镜物侧表面的最大光学有效半径为Y11，摄影光学镜片组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：2.0

摄影光学镜片组的光圈值为Fno，其满足下列条件：1.0

摄影光学镜片组中的最大视角为FOV，其满足下列条件：120度

第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，摄影光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：1.0

第一透镜于光轴上的厚度为CT1，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT4/CT1<1.0；CT4/CT2<1.0；CT4/CT3<1.0；CT4/CT5<1.0；以及CT4/CT6<1.0。借此，在搭配较强正屈折力的第三透镜和第五透镜的配置下，可加强第四透镜的像差修正能力。

第一透镜物侧表面的曲率半径为R1，摄影光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：-3.0

第六透镜的阿贝数为V6，第六透镜的折射率为N6，其满足下列条件：5

上述本发明摄影光学镜片组中的各技术特征皆可组合配置，而达到对应的功效。

本发明提供的摄影光学镜片组中，透镜的材质可为玻璃或塑胶。若透镜的材质为玻璃，则可增加摄影光学镜片组屈折力配置的自由度，而玻璃透镜可使用研磨或模造等技术制作而成。若透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于镜面上设置非球面(ASP)，借此获得较多的控制变数，用以消减像差、缩减透镜数目，并可有效降低本发明摄影光学镜片组的总长，而非球面可以塑胶射出成型或模造玻璃镜片等方式制作而成。

本发明提供的摄影光学镜片组中，可选择性地在任一(以上)透镜材料中加入添加物，以改变该透镜对于特定波段光线的穿透率，进而减少杂散光与色偏。例如：添加物可具备滤除系统中600nm～800nm波段光线的功能，以减少多余的红光或红外光；或可滤除350nm～450nm波段光线，以减少系统中的蓝光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光线对成像造成干扰。此外，添加物可均匀混和于塑料中，并以射出成型技术制作成透镜。

本发明提供的摄影光学镜片组中，若透镜表面为非球面，则表示该透镜表面光学有效区整个或其中一部分为非球面。

再者，本发明提供的摄影光学镜片组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的摄影光学镜片组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。

本发明的摄影光学镜片组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。另外，本发明的摄影光学镜片组中最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。所述成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面形(凸面或凹面、球面或非球面、绕射表面及菲涅尔表面等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向的凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。

另外，本发明摄影光学镜片组中，依需求可设置至少一光阑(Stop)，如孔径光阑(Aperture Stop)、耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，有助于减少杂散光以提升影像品质。

本发明的摄影光学镜片组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使摄影光学镜片组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大摄影光学镜片组的视场角，使其具有广角镜头的优势。

本发明可适当设置一可变孔径元件，该可变孔径元件可为机械构件或光线调控元件，其可以电或电信号控制孔径的尺寸与形状。该机械构件可包含叶片组、屏蔽板等可动件；该光线调控元件可包含滤光元件、电致变色材料、液晶层等遮蔽材料。该可变孔径元件可通过控制影像的进光量或曝光时间，强化影像调节的能力。此外，该可变孔径元件亦可为本发明的光圈，可通过改变F值以调节影像品质，如景深或曝光速度等。

本发明的摄影光学镜片组亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录仪、倒车显影装置、穿戴式产品、空拍机等电子装置中。

本发明提供一种取像装置，包含前述的摄影光学镜片组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于摄影光学镜片组的一成像面。透过将摄影光学镜片组中第一透镜的面形配置减小第一透镜的光学有效半径，可助于减小摄影光学镜片组的整体体积，以达成摄影光学镜片组的小型化。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。

本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。取像装置包含摄影光学镜片组以及电子感光元件，而电子感光元件设置于摄影光学镜片组的成像面。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(Storage Unit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含摄影光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件190。摄影光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、光圈100、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件170以及成像面180，而电子感光元件190设置于摄影光学镜片组的成像面180，其中摄影光学镜片组包含六片透镜(110、120、130、140、150、160)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜110具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凹面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面111离轴处包含至少一凸面且包含至少一凸临界点。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凸面，其像侧表面122近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凸面，其像侧表面132近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凸面，其像侧表面142近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151近光轴处为凹面，其像侧表面152近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161近光轴处为凸面，其像侧表面162近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面162离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件170为玻璃材质，其设置于第六透镜160及成像面180间，且不影响摄影光学镜片组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的摄影光学镜片组中，摄影光学镜片组的焦距为f，摄影光学镜片组的光圈值(f-number)为Fno，摄影光学镜片组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝1.84mm；Fno＝2.65；以及HFOV＝70.0度。

第一实施例的摄影光学镜片组中，摄影光学镜片组中的最大视角为FOV，其满足下列条件：FOV＝140.0度。

第一实施例的摄影光学镜片组中，摄影光学镜片组中阿贝数小于32的透镜总数为V32，其满足下列条件：V32＝3。

第一实施例的摄影光学镜片组中，第二透镜120的阿贝数为V2，第四透镜140的阿贝数为V4，第六透镜160的阿贝数为V6，第六透镜160的折射率数为N6，其满足下列条件：V2+V4+V6＝61.3；以及V6/N6＝14.34。

第一实施例的摄影光学镜片组中，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，其满足下列条件：(R1+R2)/(R1-R2)＝-0.34。

第一实施例的摄影光学镜片组中，第二透镜物侧表面121的曲率半径为R3，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：|R3/R4|＝1.15。

第一实施例的摄影光学镜片组中，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝0.50。

第一实施例的摄影光学镜片组中，第一透镜物侧表面111的曲率半径为R1，摄影光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：R1/ImgH＝-1.21。

第一实施例的摄影光学镜片组中，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT4/CT1＝0.23；CT4/CT2＝0.50；CT4/CT3＝0.36；CT4/CT5＝0.31；以及CT4/CT6＝0.75。

第一实施例的摄影光学镜片组中，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，摄影光学镜片组的最大像高为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.98。

第一实施例的摄影光学镜片组中，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：f1/f2＝0.07；f1/f6＝2.04；|f2/f1|＝14.36；|f2/f3|＝38.70；|f2/f4|＝9.38；|f2/f5|＝32.63；以及|f2/f6|＝29.35。

配合参照图15A和图15B，其中图15A绘示依照图1第一实施例的摄影光学镜片组中参数Y11的示意图，图15B绘示依照图1第一实施例的摄影光学镜片组中参数Y62的示意图。由图15A和图15B可知，第一实施例的摄影光学镜片组中，第一透镜物侧表面111的最大光学有效半径为Y11，第六透镜像侧表面162的最大光学有效半径为Y62，摄影光学镜片组的入射瞳直径为EPD，其满足下列条件：Y11/Y62＝0.99；以及Y11/EPD＝3.49。

再配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A16则表示各表面第4-16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含摄影光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件290。摄影光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、光圈200、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270以及成像面280，而电子感光元件290设置于摄影光学镜片组的成像面280，其中摄影光学镜片组包含六片透镜(210、220、230、240、250、260)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211近光轴处为凹面，其像侧表面212近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面211离轴处包含至少一凸面且包含至少一凸临界点。

第二透镜220具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凸面，其像侧表面222近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231近光轴处为凸面，其像侧表面232近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜240具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凸面，其像侧表面242近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251近光轴处为凹面，其像侧表面252近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261近光轴处为凸面，其像侧表面262近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面262离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件270为玻璃材质，其设置于第六透镜260及成像面280间，且不影响摄影光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表三及表四可推算出下列数据：

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含摄影光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件390。摄影光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、光圈300、第三透镜330、光阑301、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370以及成像面380，而电子感光元件390设置于摄影光学镜片组的成像面380，其中摄影光学镜片组包含六片透镜(310、320、330、340、350、360)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜310具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311近光轴处为凹面，其像侧表面312近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面311离轴处包含至少一凸面且包含至少一凸临界点。

第二透镜320具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凸面，其像侧表面322近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331近光轴处为凸面，其像侧表面332近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凹面，其像侧表面342近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351近光轴处为凹面，其像侧表面352近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361近光轴处为凸面，其像侧表面362近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面362离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件370为玻璃材质，其设置于第六透镜360及成像面380间，且不影响摄影光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表五及表六可推算出下列数据：

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含摄影光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件490。摄影光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、光圈400、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470以及成像面480，而电子感光元件490设置于摄影光学镜片组的成像面480，其中摄影光学镜片组包含六片透镜(410、420、430、440、450、460)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜410具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411近光轴处为凹面，其像侧表面412近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面411离轴处包含至少一凸面且包含至少一凸临界点。

第二透镜420具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凸面，其像侧表面422近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431近光轴处为凸面，其像侧表面432近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凸面，其像侧表面442近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451近光轴处为凹面，其像侧表面452近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461近光轴处为凸面，其像侧表面462近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面462离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件470为玻璃材质，其设置于第六透镜460及成像面480间，且不影响摄影光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表七及表八可推算出下列数据：

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含摄影光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件590。摄影光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、光圈500、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570以及成像面580，而电子感光元件590设置于摄影光学镜片组的成像面580，其中摄影光学镜片组包含六片透镜(510、520、530、540、550、560)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜510具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511近光轴处为凹面，其像侧表面512近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面511离轴处包含至少一凸面且包含至少一凸临界点。

第二透镜520具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凸面，其像侧表面522近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531近光轴处为凸面，其像侧表面532近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜540具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凸面，其像侧表面542近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551近光轴处为凹面，其像侧表面552近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561近光轴处为凸面，其像侧表面562近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面562离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件570为玻璃材质，其设置于第六透镜560及成像面580间，且不影响摄影光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表九及表十可推算出下列数据：

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含摄影光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件690。摄影光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、光圈600、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670以及成像面680，而电子感光元件690设置于摄影光学镜片组的成像面680，其中摄影光学镜片组包含六片透镜(610、620、630、640、650、660)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜610具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凹面，其像侧表面612近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面611离轴处包含至少一凸面且包含至少一凸临界点。

第二透镜620具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凸面，其像侧表面622近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凸面，其像侧表面632近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜640具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凸面，其像侧表面642近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651近光轴处为凹面，其像侧表面652近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661近光轴处为凸面，其像侧表面662近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面662离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件670为玻璃材质，其设置于第六透镜660及成像面680间，且不影响摄影光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十一及表十二可推算出下列数据：

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及畸变曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含摄影光学镜片组(未另标号)以及电子感光元件790。摄影光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、光圈700、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、红外线滤除滤光元件770以及成像面780，而电子感光元件790设置于摄影光学镜片组的成像面780，其中摄影光学镜片组包含六片透镜(710、720、730、740、750、760)，所述六片透镜间无其他内插的透镜。

第一透镜710具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711近光轴处为凹面，其像侧表面712近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第一透镜物侧表面711离轴处包含至少一凸面且包含至少一凸临界点。

第二透镜720具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凸面，其像侧表面722近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731近光轴处为凹面，其像侧表面732近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜740具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凸面，其像侧表面742近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751近光轴处为凹面，其像侧表面752近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761近光轴处为凸面，其像侧表面762近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第六透镜像侧表面762离轴处包含至少一凸面。

红外线滤除滤光元件770为玻璃材质，其设置于第六透镜760及成像面780间，且不影响摄影光学镜片组的焦距。

再配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十三及表十四可推算出下列数据：

<第八实施例>

请参照图16，其绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置10的立体示意图。由图16可知，第八实施例的取像装置10为一相机模块，取像装置10包含成像镜头11、驱动装置组12以及电子感光元件13，其中成像镜头11包含本发明第一实施例的摄影光学镜片组以及一承载摄影光学镜片组的镜筒(未另标号)。取像装置10利用成像镜头11聚光且对被摄物进行摄像并配合驱动装置组12进行影像对焦，最后成像于电子感光元件13，并将影像资料输出。

驱动装置组12可为自动对焦(Auto-Focus)模块，其驱动方式可使用如音圈马达(Voice Coil Motor；VCM)、微机电系统(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、压电系统(Piezoelectric)、以及记忆金属(Shape Memory Alloy)等驱动系统。驱动装置组12可让摄影光学镜片组取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。

取像装置10可搭载一感光度佳及低杂讯的电子感光元件13(如CMOS、CCD)设置于摄影光学镜片组的成像面，可真实呈现摄影光学镜片组的良好成像品质。

此外，取像装置10更可包含影像稳定模块14，其可为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)等动能感测元件，而第八实施例中，影像稳定模块14为陀螺仪，但不以此为限。通过调整摄影光学镜片组不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质，并提供例如光学防手震(OpticalImage Stabilization；OIS)、电子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等进阶的影像补偿功能。

<第九实施例>

请参照图17A、图17B及图17C，其中图17A绘示依照本发明第九实施例的一种电子装置20的一侧的示意图，图17B绘示依照图17A中电子装置20的另一侧的示意图，图17C绘示依照图17A中电子装置20的系统示意图。由图17A、图17B及图17C可知，第九实施例的电子装置20是一智能手机，电子装置20包含取像装置10a、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(Image Signal Processor；ISP)、使用者界面24以及影像软件处理器25。当使用者透过使用者界面24对被摄物26进行拍摄，电子装置20利用取像装置10a聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23以及影像软件处理器25进行影像最佳化处理，来进一步提升摄影光学镜片组所产生的影像品质。其中对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦，使用者界面24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像处理软件的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。

第九实施例中，取像装置10a可皆与前述第八实施例中的取像装置10相同(图17C中，取像装置10a中的各元件与图16中对应元件以相同标号标示)，或取像装置10a亦可包含一镜组，所述镜组可与本发明的摄影光学镜片组相同或不同，在此不另赘述。另外，取像装置10a可包含电子感光元件，并设置于其中的镜组或摄影光学镜片组的成像面，配置上皆与前述第八实施例中的取像装置10的电子感光元件13相同，故第九实施例中电子感光元件皆对应第八实施例的电子感光元件13标示。

<第十实施例>

请参照图18A及图18B，其中图18A绘示依照本发明第十实施例的一种电子装置30的一侧的示意图，图18B绘示依照图18A中电子装置30的另一侧的示意图。由图18A及图18B可知，第十实施例的电子装置30是一平板电脑，电子装置30包含五取像装置10b、10c、10d、10e、10f、使用者界面34以及影像软件处理器(图未绘示)，其中取像装置10b及10c为前置的取像装置，取像装置10d、10e及10f为后置的取像装置。与上述第九实施例相同，当使用者透过使用者界面34对被摄物(图未绘示)进行拍摄，电子装置30利用取像装置10b、10c、10d、10e、10f聚光取像，以及影像软件处理器进行影像最佳化处理，来进一步提升摄影光学镜片组所产生的影像品质。其中使用者界面34可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像处理软件的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。

第十实施例中的五取像装置10b、10c、10d、10e、10f可皆与前述第八实施例中的取像装置10相同，在此不另赘述。详细来说，第十实施例中的取像装置10b、10c可分别为广角取像装置以及超广角取像装置，取像装置10d、10e、10f可分别为超广角取像装置、广角取像装置以及望远取像装置，或另可为其他种类的取像装置，并不限于此配置方式。

<第十一实施例>

请参照图19，是绘示依照本发明第十一实施例的一种电子装置40的示意图。第十一实施例的电子装置40是一穿戴装置(Wearable Device)，电子装置40包含取像装置41，其中取像装置41可与前述第八实施例相同，在此不另赘述。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。