一种割枪用的大行程升降导向装置

技术领域

本发明涉及升降输送装置技术领域，具体为一种割枪用的大行程升降导向装置。

背景技术

渣钢的特点一是物料内含有不同比例的渣，难以切割；二是物料形状和规格尺寸不统一，且差别很大；三是有难以预料的状况，如中间空洞等。因此传统的连铸坯切割机根本无法适应。尤其困难的是铸余渣形成的大坨渣钢，有时落锤无法击碎，渣钢尺寸达到大头直径3米，小头直径2米，高2米多的大圆台状，且含渣量高，内部又有不可预见的空洞，这种状态复杂的大块头物料市场上现有的切割机根本无法对付。

针对渣钢以上特殊情况，要求切割机必须具备以下功能和特点：

1)适应规格尺寸大幅度变化，动作行程要大；2)适应各种形状，切割覆盖范围要宽；3)适应含渣量高的物料切割，要具有喷铁粉功能；4)适应火焰无法直接穿透情况，割枪除具有XYZ三维方向直线运动外，还需具有前后、左右摆动斜切功能。

一般切割机主要有大车走行、切割小车走行、割枪升降三个直线动作，切割一枪火焰能穿透的被切对象可以满足要求，但遇到大渣钢和特殊形状尺寸的废钢就无法完成切割。尤其是对于切割机需要有大行程升降的功能时，现有的升降装置已经不能满足对于大尺寸渣钢切割时，所采用的切割机所需要的升降高度。同时对于割枪以及机械手进行大行程升降时，涉及到减速电机与轨道上的齿条进行啮合传动时，当升降装置的行程较长时，由于机械结构在驱动时产生的震动等情况，使得升降装置上侧的一点细微的摆动，都会沿升降导杆放大摆动幅度，在升降装置的底端进行大范围的摆动，从而极易导致齿轮与齿条的脱离，从而令升降装置停止工作，难以保证升降切割工作的连续性，同时对于这种升降装置的维修也需要付出极大的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割枪用的大行程升降导向装置，解决以下技术问题：

现有的切割枪装置在切割渣钢时，尤其在涉及对切割枪装置大行程的升降时，由于升降装置轨道较长时，升降装置在轨道一端的小范围摆动，都导致升降装置在轨道上另一端的剧烈摆动，从而大大降低的切割装置在升降时的稳定性的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种割枪用的大行程升降导向装置，升降导向装置安装在轨道上，升降导向装置包括第一导向结构、驱动结构、第二导向结构和升降导杆；

所述第一导向结构设置于升降导向装置的一端，所述第一导向结构包括第一升降导轮、第二升降导轮、和轴承，所述轴承穿设于所述升降导杆上，所述轴承固定安装在所述升降导杆上，所述所述轴承下端安装有第一升降导轮和第二升降导轮；

所述第二导向结构设置于升降导向装置的另一端，所述第二导向结构包括轮支架、调整轮，所述轮支架开设有通槽，所述调整轮放置在通槽内，所述调整轮通过偏心轴安装在所述轮支架的侧壁上，所述升降导杆下端设置有定向板，所述定向板与所述调整轮之间的缝隙相适配；

所述驱动结构驱动升降导向装置在轨道上进行升降。

所述驱动结构包括减速电机、齿条和齿轮，所述齿条安装在所述在升降导杆上，所述减速电机的输出端控制齿轮与所述齿条啮合连接，来带动所述升降导杆的升降，所述齿条的非卡接端连接有第一导向结构，所述齿轮与齿条啮合时，带动所述第一导向结构的升降。

所述轴承内安装有销轴，所述销轴的另一端为活动端，所述销轴的活动端连接有第一升降导轮或第二升降导轮，第一升降导轮或第二升降导轮可在销轴上进行转动。

升降导向装置外侧环绕设置有导向通管，所述导向通管内壁中有滑槽,所述滑槽与所述第一升降导轮和第二升降导轮相适配，所述第一升降导轮和第二升降导轮沿滑槽进行升降。

所述第一升降导轮与所述第二升降导轮交错排布在所述导向通管的滑槽内，且所述第一升降导轮与所述第二升降导轮相互垂直设置。

所述升降导向装置安装在可移动的小车上，所述小车上设有车轮，所述车轮镶嵌安装在导轨上，通过伺服电机连接减速机，通过减速机控制车轮在导轨上的移动。

所述升降导向装置上还设有斜撑，所述斜撑远离升降导向装置的一端安装在小车上。

升降导向装置的底部设置有用于安装割枪机械手的安装结构。

通过本发明所采用的升降导向装置，能够解决常规升降装置无法进行大行程的升降传送的问题，同时本申请的升降导向装置设置的第一导向结构，第一升降导轮和第二升降导轮沿导向通管的滑槽贴合滑动，将升降导管穿设在第一导向结构内，使得升降导向装置在轨道上进行升降时，导向通管的滑槽会对第一升降导轮和第二升降导轮起到限定和导向的作用，从而使得升降导向装置的上端在升降时可以沿着预设的滑槽升降的同时，避免升降导向装置的摆动。

进一步地，本发明在升降导向装置的底端还设置的第二导向结构，升降导杆的下端设置的定向板，与轮支架中设置的通槽相适配，使得升降导杆沿着通槽的槽道进行升降，进一步防止了升降导向装置的摆动，提升切割装置以及机械手在升降时的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明升降导向装置的结构示意图；

图2是本发明升降导向装置的侧视图；

图3是本发明升降导向装置的俯视图；

图4是本发明第一导向结构的结构示意图；

图5是本发明第二导向结构的结构示意图；

图6是本发明调整轮的安装结构示意图。

附图说明：1、第一导向结构；11、第一升降导轮；12、第二升降导轮；13、轴承；2、第二导向结构；21、轮支架；22、调整轮；23、通槽；24、定向板；25、偏心轴；3、驱动结构；31、减速电机；32、齿条；33、齿轮；4、升降导杆；5、销轴；6、导向通管；7、滑槽；8、小车；9、伺服电机；10、减速机；14、斜撑。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种具体的实施例中，请参阅图1-6所示，一种割枪用的大行程升降导向装置，升降导向装置安装在轨道上，升降导向装置包括第一导向结构1、驱动结构3、第二导向结构2和升降导杆4；

第一导向结构1设置于升降导向装置的一端，第一导向结构1包括第一升降导轮11、第二升降导轮12、和轴承13，轴承13穿设于升降导杆4上，轴承13固定安装在升降导杆4上，轴承13下端安装有第一升降导轮11和第二升降导轮12；

第二导向结构2设置于升降导向装置的另一端，第二导向结构2包括轮支架21、调整轮22，轮支架21中部开设有通槽23，调整轮22放置在通槽23内，调整轮22通过偏心轴25安装在轮支架21的侧壁上，升降导杆4下端设置有定向板24，定向板24与调整轮22之间的缝隙相适配；

驱动结构3驱动升降导向装置在轨道上进行升降。

在本实施例中，第一导向结构1设置的升降导向装置的上方，第二导向结构2设置在升降导向装置的下方，从升降导向装置的两端实现导向限位，保证升降过程中的稳定；

在第一导向结构1中，先沿X轴方向设置第一升降导轮11，再沿Y轴方向设置第二升降导轮12，最后再沿X轴方向设置第一升降导轮11，形成三层交替垂直排布的导向轮结构，第一升降导轮11和第二升降导轮12通过能实现其自身转动的连接结构(如铰接)与轴承13相连接，轴承13穿设在升降导杆4之中，提升升降的稳定性。

第二导向结构2中的轮支架21是由两个对称设置的半机械架组成的，两个半机械架通过螺栓螺母进行连接固定，在半机械架中的通槽23内设置有能安放调整轮22的结构，半机械架各放置两个调整轮22，调整轮22之间存在缝隙，该缝隙与升降导杆4底部设置的定向板24相适配，使得定向板24在升降过程中沿着调整轮22之间的缝隙，从而实现限位的作用，即使升降导向装置的上部发生细微震动或摆动，升降导向装置的下部也不会发生大幅度的摆动。

请参照图3所示，驱动结构3包括减速电机31、齿条32和齿轮33，齿条32安装在升降导杆4上，减速电机31的输出端控制齿轮33转动，齿轮33与齿条32啮合连接，来控制升降导杆4的升降，齿条32的非卡接端连接有第一导向结构1，在齿轮33和齿条32啮合时，带动第一导向结构1的升降。其中轨道分为左侧轨道和右侧轨道，升降导杆4上设有齿条32，通过减速电机31输出端的齿轮33啮合齿条32传动，从而带动与齿条32连接的升降导向装置的升降。齿条32的非卡接端是指不干扰齿条啮合运转的非齿牙的位置。

请参照图4所示，轴承13内安装有销轴5，销轴5的另一端为活动端，销轴5的活动端连接有第一升降导轮11或第二升降导轮12，第一升降导轮11或第二升降导轮12可在销轴5上进行转动。

请参照图1、5所示，升降导向装置外侧环绕设置有导向通管6，导向通管6内壁中有滑槽7,滑槽7与第一升降导轮11和第二升降导轮12相适配，第一升降导轮11和第二升降导轮12沿滑槽7进行升降。导向通管6为内部中空的壳体结构，导向通管6设置为矩形体结构，导向通管6上的滑槽7上还可在边角位置加上密封套，进一步增强限位作用和缓震作用，防止升降导向装置上部的震动或摆动，同时利用滑槽7的限制，也可防止升降导杆4在升降过程中发生自旋。

第一升降导轮11与第二升降导轮12交错排布在导向通管6的滑槽7内，且第一升降导轮11与第二升降导轮12相互垂直设置。

请参照图1-2所示，升降导向装置安装在可移动的小车8上，小车8上设有车轮，车轮镶嵌安装在导轨上，通过伺服电机9连接减速机10，通过减速机10控制车轮在导轨上的移动。小车8安装在大车的导轨上，实现升降导向装置更大范围的使用。

请参阅图2所示，升降导向装置上还设有斜撑14，斜撑14远离升降导向装置的一端安装在小车8上。

升降导向装置的底部设置有用于安装割枪机械手的装配结构。

此装配结构可用现有技术中常规升降装置与机械手的连接装配结构，在此不做赘述。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。