清洁器及清洁方法

技术领域

本发明涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清洁器及清洁方法。

背景技术

现有的布艺类清洁电器，普遍采用的是刷头+回收管+主机的组成方式，若要确定清洁过程中的清洗效果，以辅助判定是否继续清洗或结束，通常需要在回收管路中安装脏污传感器。

脏污传感器的安装位置，目前通常都是安装在主机的一侧，即污水桶前端。但是由于布艺类清洗机的回收管比较长，加之由于刷头贴合布艺表面进行清洁，回收管道中的气流速度被极大衰减，导致回收水流的流速缓慢，当刷头贴合布艺进行清洗时，回收水流从产生，至到达主机污水桶的时间，长达20～40s不等，由此，安装在主机污水桶前端的脏污传感器，要间隔20～40s才能感知到布艺表面的脏污程度，这对于辅助用户或者机器自身进行脏污识别并做出干预是非常不及时的。

发明内容

第一方面，提供一种清洁器，所述清洁器包括刷头组件，主机以及管路组件；

所述主机包括污水桶以及第一控制元件；

所述管路组件包括污水管，所述污水管包括第一端以及与所述第一端对应的第二端，所述第一端与刷头组件连接，所述第二端与所述污水桶连接，在清洁过程中产生的污水通过所述污水管流入所述污水桶内；所述刷头组件内靠近所述污水管的所述第一端的位置处设置有第一传感器；

其中，所述第一传感器用于实时检测流经所述第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

所述第一控制元件用于根据所述第一检测数据衡量流经所述第一端的污水的第一脏污程度，并根据所述第一脏污程度控制所述刷头组件的工作状态。

第二方面，提供一种清洁器，所述清洁器包括刷头组件，主机以及管路组件；

所述主机包括污水桶，所述管路组件包括污水管，所述污水管包括第一端以及与所述第一端对应的第二端，所述第一端与刷头组件连接，所述第二端与所述污水桶连接，在清洁过程中产生的污水通过所述污水管流入所述污水桶内；所述刷头组件内靠近所述污水管的所述第一端的位置处设置有第一传感器以及第二控制元件；

其中，所述第一传感器用于实时检测流经所述第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

所述第二控制元件用于根据所述第一检测数据衡量流经所述第一端的污水的第一脏污程度，并根据所述第一脏污程度控制所述刷头组件的工作状态。

第三方面，提供一种清洁方法，所述方法包括：

所述第一传感器实时检测流经所述第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

所述第一控制元件根据所述第一检测数据衡量流经所述第一端的污水的第一脏污程度，并根据所述第一脏污程度控制所述刷头组件的工作状态。

第四方面，提供一种清洁方法，所述方法包括：

所述第一传感器实时检测流经污水管的第一端的污水并生成相应的第一检测数据，所述第二传感器实时检测流经所述污水管的第二端的污水并生成相应的第二检测数据；

所述第一控制元件根据所述第一检测数据衡量流经所述第一端的污水的第一脏污程度以及根据所述第二检测数据衡量流经所述第二端的污水的第二脏污程度，并根据所述第一脏污程度控制所述刷头组件的工作状态。

第五方面，提供一种清洁方法，所述方法包括：

所述第一传感器实时检测流经污水管的第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

所述第一控制元件根据所述第一检测数据衡量流经所述第一端的污水的第一脏污程度，并向所述第二控制元件发送包含所述第一脏污程度的第一控制指令，所述第二控制元件在接收到所述第一控制指令根据所述第一脏污程度控制所述刷头组件的工作状态，或者，所述第一控制元件向所述第二控制元件发送第二控制指令，所述第二控制元件在接收到所述第二控制指令后根据所述第一检测数据衡量流经所述第一端的污水的第一脏污程度，并根据所述第一脏污程度控制所述刷头组件的工作状态。

第六方面，提供一种清洁方法，所述方法包括：

所述第一传感器实时检测流经所述第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

所述第二控制元件根据所述第一检测数据衡量流经所述第一端的污水的第一脏污程度，并根据所述第一脏污程度控制所述刷头组件的工作状态。

在本发明中，第一传感器设置在污水管的第一端，第一端与刷头组件连接，因此第一传感器能够及时感测到由刷头组件清洁后产生的污水的第一检测数据，从而使得第一控制元件能够及时判断出流经第一端的污水的第一脏污程度，在这一过程中，第一控制元件对于第一脏污程度的判定不受污水管的长度的影响，因此能够及时控制刷头组件的工作状态，从而能够及时对于主机以及刷头组件的工作状态进行调整。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1A为本申请实施例中的清洁器的立体图；

图1B为本申请实施例中的刷头组件的组合图；

图1C为本申请实施例中的刷头组件拆分后的示意图；

图1D为本申请实施例中的第一传感器的结构示意图；

图2为本申请实施例一中的清洁器的结构示意图；

图3为本申请实施例二中的清洁器的结构示意图；

图4为本申请实施例三中的清洁器的结构示意图；

图5为本申请实施例五中的清洁方法的流程图；

图6为本申请实施例六中的清洁方法的流程图；

图7为本申请实施例七中的清洁方法的流程图；

图8为本申请实施例八中的清洁方法的流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

在阐述本申请中的清洁器及清洁方法之前，先对清洁器的基本结构进行阐述，结合图1A至图1C，一种清洁器100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30，其中管路组件30的一端与刷头组件10连接，另一端与主机20连接。刷头组件10包括与管路组件30连接的手柄15以及与手柄15连接的清洁组件17，清洁组件17中设置有与管路组件30对应的接口，在清洁时，用户可以手持手柄15对待清洁物品进行清洁。手柄15中设置有刷头电机，清洁组件17中设置有毛刷，刷头电机可以带动毛刷转动从而达到了清洁的目的，进一步地，手柄15与清洁组件17可拆卸连接，从而可以将手柄15与不同类型的清洁组件17连接。为了放置刷头组件10并避免刷头组件10受到污染，本申请中的清洁器100还设置了清洁组件17保护罩16。

主机20包括污水桶21以及清水桶22，管路组件30包括污水管、清水管以及供电和通信线；进一步地，管路组件30还可以包括外套，将所述污水管、清水管以及供电和通信线包裹以起到美观以及保护的作用。污水管的第一端与刷头组件10连接，第二端与污水桶21连接，清水管的一端与清水桶22连接，另一端与刷头组件10连接，主机20还包括抽吸组件以及与清水管连接的水泵，示例性地，抽吸组件可以为包括吸力电机，清洁器100在清洁时，水泵将清水桶22中的清水泵入到清水管中而后传输至刷头组件10，刷头组件10上设置有出水口，清水通过出水口流出到待清洁物品的表面，刷头组件10中的清洁组件17在刷头电机的带动下开始对物品进行清洁，在清洁过程中产生污水，刷头组件10上还设置有用于收集污水的收集装置，此时，吸力电机产生一定的吸力从而将污水从收集装置中吸入污水管进而排入污水桶21中。

在本申请中的一些实施例中，主机20上还设置有第一控制元件，刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器，其中，第一传感器可以对流经第一端的污水进行检测，如图1D所示，第一传感器11用于根据通过脏水的透光度来分析由抽吸组件吸起的流经污水管19第一端的脏水的污染度。该第一传感器11包括：光照射单元11a，用于将预定恒定量的光照射到污水管19的第一端的透明部分上；光检测单元11b，用于检测由光照射单元11a照射并透射过在透明部分中流动的污水的光的量从而生成第一检测数据，然后将第一检测数据发送给第一控制元件，或者由第一控制元件定期获取第一检测数据，第一控制元件根据第一检测数据计算出表示污水管19的第一端的污水的透明性的透光率，并进行判断该污水的第一脏污程度，并根据第一污染程度控制刷头组件10的工作状态，其中刷头组件10的工作状态包括刷头组件10以一定功率工作或者关闭。

在本申请中的一些实施例中，主机20上还设置有第一控制元件，其中，第一传感器11与第一控制元件之间的数据传输可以通过无线通信实现，进一步地，在管路组件30中可以设置有通信线，如图1C所示，刷头组件10上设置有污水管接口12，清水管接口13，电线接口14，其中电线接口14包括三个接口，这三个接口可以用于接供电线或者通信线等，第一传感器11与第一控制元件之间的数据传输可以通过无线通信来实现，本实施例对此不做限定。

在本申请中的一些实施例中，主机20上还设置有第一控制元件，刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器，主机20内靠近污水管的第二端的位置处设置有第二传感器，其中，第一传感器11、第二传感器与第一控制元件之间的数据传输可以通过无线通信实现，也可以通过无线通信来实现，本实施例对此不做限定。

在本申请中的一些实施例中，主机20上还设置有第一控制元件，刷头组件10设置有第二控制元件，刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器，主机20内靠近污水管的第二端的位置处设置有第二传感器，第二传感器的结构以及检测原理可以参照第一传感器11，不再赘述。第一传感器11可以将第一检测数据传输至第一控制元件、第二控制元件，第二传感器可以将第二检测数据传输至第一控制元件、第二控制元件，第一控制元件为主控制元件，第二控制元件为辅控制元件，第一控制元件可以向第二控制元件发送控制指令，第二控制元件也可以单独进行控制，进一步地，第一传感器11、第二传感器与第一控制元件和第二控制元件之间的数据传输，以及，第一控制元件与第二控制元件之间的信号传输可以通过有线方式也可以通过无线方式，本实施例对此不做限定。

进一步地，第一控制元件以及第二控制元件可以包括：处理器，例如CPU，通信总线、用户接口，网络接口，存储器。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、按键，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。

下面将结合附图以及具体实施例对本申请中的清洁器以及清洁方法进行阐述。

实施例一

如图2所示，本实施例提供了一种清洁器100，该清洁器100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30；

主机20包括污水桶21以及第一控制元件23；

管路组件30包括污水管，污水管包括第一端以及与第一端对应的第二端，第一端与刷头组件10连接，第二端与污水桶21连接，在清洁过程中产生的污水通过污水管流入污水桶21内；刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器11；

其中，第一传感器11用于实时检测流经第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

第一控制元件23用于根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并根据第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态。

在本实施例中，清洁器100包括第一控制元件23以及第一传感器11，由于第一传感器11设置在靠近污水管的第一端，第一端与刷头组件10连接，因此第一传感器11能够及时感测到由刷头组件10清洁后产生的污水的第一检测数据，从而使得第一控制元件23能够及时判断出流经第一端的污水的第一脏污程度，在这一过程中，第一控制元件23对于第一脏污程度的判定不受污水管的长度的影响，因此能够及时控制刷头组件10的工作状态，从而能够及时对于主机20以及刷头组件10的工作状态进行调整，第一控制元件23对于刷头组件10的工作状态的调节包括对于刷头电机的功率以及工作时长的调节以及对于刷头电机的开关状态的控制，示例性地，若第一脏污程度较大，则第一控制元件23控制刷头组件10持续工作，具体地，控制刷头组件10的刷头电机持续工作，并且可以根据第一脏污程度的大小调节刷头电机的功率，从而达到了在较短时间内将待清洁物品清洁干净的效果。

进一步地，主机20还包括与污水桶21连接的抽吸组件，抽吸组件将污水管内的污水抽至污水桶21内；

第一控制元件23还用于根据第一脏污程度控制抽吸组件的工作状态。

在本实施例中，抽吸组件包括吸力电机，刷头组件10在清洁过程中产生污水，刷头组件10上还设置有用于收集污水的收集装置，此时，吸力电机产生一定的吸力从而将污水从收集装置中吸入污水管进而排入污水桶21中。第一控制元件23对于抽吸组件的工作状态的调节包括对于抽吸组件的吸力电机的功率的调节、工作时长的调节以及对于吸力电机的开关状态的控制。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于根据第一脏污程度分别调节刷头组件10以及抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制刷头组件10关闭，并控制抽吸组件工作预设时长后关闭。

在本实施例中，第一程度阈值可以根据需要达到的清洁程度而定，示例性的，若需要达到较高的清洁程度，第一程度阈值可以设置较小，更进一步地，第一程度阈值可以趋近于0，若需要达到的清洁程度不高，第一程度阈值可以设置较大。

在本实施例中，对于刷头组件10以及抽吸组件的工作状态的控制分为三个阶段：

第一阶段，该阶段为开启阶段，第一控制元件23控制刷头组件10以第一预设功率工作，控制抽吸组件以第二预设功率工作，此时，在较短时间内，第一传感器11检测实时检测流经污水管的第一端的污水的第一检测数据，并由第一控制元件23根据第一检测数据确定第一脏污程度，直至第一脏污程度大于等于第一程度阈值，进入第二阶段。

第二阶段，该阶段为调节阶段，在该阶段中，随着清洁过程的持续，在这一阶段的初始过程中，产生的污水越来越多，第一控制元件23根据第一脏污程度分别增大刷头组件10以及抽吸组件的功率，对于刷头组件10以及抽吸组件的功率的调节可以是根据第一脏污程度设置不同的档位将刷头组件10以及抽吸组件的功率调整至该档位对应的功率值，示例性地，可以在第一程度阈值之上设置不同的档位，在第一档位上，刷头组件10以及抽吸组件的功率分别在第一预设功率以及第二预设功率的基础上增大10％，在第二档位上，刷头组件10以及抽吸组件的功率分别在第一预设功率以及第二预设功率的基础上增大20％，根据第一脏污程度所处的档位，相应调节刷头组件10以及抽吸组件的功率；对于刷头组件10以及抽吸组件的功率的调节可以是根据第一脏污程度进行计算得到刷头组件10以及抽吸组件的功率调整至该档位对应的功率值。进一步地，随着清洁过程的继续，产生的污水越来越少，第一控制元件23根据第一脏污程度分别降低刷头组件10以及抽吸组件的功率，降低刷头组件10以及抽吸组件的功率的方式可以参照提高刷头组件10以及抽吸组件的功率的方式，在此不再赘述。当第一脏污程度小于第一程度阈值时，进入第三阶段。

第三阶段，该阶段处于结束阶段，第一脏污程度小于第一程度阈值时，说明已经得到清洁要求，第一控制元件23控制刷头组件10关闭，此时，可能还存在污水仍然处于污水管中的情况，第一控制元件23控制抽吸组件工作预设时长后关闭，从而将污水管中的污水抽吸干净，为了避免污水管中残留污水可能会导致杂质沉淀从而导致的污水管的堵塞以及滋生细菌，还可以避免由于残留污水使得用户收拾清洗机时滴落在待清洁物品的表面造成污染。在第三阶段中抽吸组件的功率的可以为固定值，也可以为变化值，本实施例对此不做限定。

进一步地，主机20还包括清水桶22和与清水桶22连接的水泵；管路组件30还包括一端与清水桶22连接，另一端与刷头组件10连接的清水管，水泵将清水桶22中的清水通过清水管输送至刷头组件10；

第一控制元件23还用于根据第一脏污程度控制水泵的工作状态。

在本实施例中，第一控制元件23对于水泵的工作状态的调节包括对于水泵的抽水量的调节、抽水时长以及对于水泵的开关状态的控制。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于根据第一脏污程度调节水泵的抽水量；

若第一脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制水泵关闭。

在本实施例中，在第一阶段中，第一控制元件23控制水泵以预设抽水量抽水，从而使得清水从清水筒经过清水管流向刷头组件10，从而保证在开启阶段中，刷头组件10有足够的清水维持清洁过程的正常运行。

在第二阶段中，该阶段为调节阶段，在该阶段中，随着清洁过程的持续，在这一阶段的初始过程中，刷头组件10的刷头电机的功率越来越大，需要的清水也越来越多，因此第一控制元件23根据第一脏污程度增大水泵的抽水量，对于水泵的抽水量的调节可以是根据第一脏污程度设置不同的档位将水泵的抽水量整至该档位对应的功率值，示例性地，可以在第一程度阈值之上设置不同的档位，在第一档位上，水泵的抽水量在预设抽水量的基础上增大10％，在第二档位上，水泵的抽水量在预设抽水量的基础上增大20％；对于水泵的抽水量的调节可以是根据第一脏污程度进行计算得到水泵的抽水量。进一步地，随着清洁过程的继续，产生的污水越来越少，第一控制元件23根据第一脏污程度降低水泵的抽水量，降低水泵的抽水量的方式可以参照提高水泵的抽水量的方式，在此不再赘述。当第一脏污程度小于第一程度阈值时，进入第三阶段。

在第三阶段中，该阶段处于结束阶段，第一脏污程度小于第一程度阈值时，说明已经得到清洁要求，第一控制元件23控制水泵关闭，抽水量为0。

在本实施例中，对于抽吸组件的功率的调节、刷头组件10的功率的调节、水泵的抽水量的调节，可以通过第一控制元件23调节施加在抽吸组件、刷头组件10、水泵两端的电压或者电流来实现，示例性地，抽吸组件中对应于吸力电机设置有第一电压调节器，刷头组件10中对应于刷头电机设置有第二电压调节器，主机20中对应于水泵设置有第三电压调节器，在第一阶段中，第一控制元件23向第一电压调节器、第二电压调节器以及第三电压调节器分别发送第一信号、第二信号和第三信号，使得第一电压调节器、第二电压调节器以及第三电压调节器分别向吸力电机、刷头电机以及水泵两端施加第一电压、第二电压、第三电压，在第二阶段中，随着第一脏污程度的改变，第一控制元件23向第一电压调节器、第二电压调节器以及第三电压调节器分别发送第一调节信号、第二调节信号和第三调节信号，分别用于实时调节吸力电机、刷头电机以及水泵两端的电压，在第三阶段中，第一控制元件23向第二电压调节器以及第三电压调节器分别发送关闭信号，水泵、刷头电机两端电压为0，第一控制元件23向第一电压调节器发送第四信号，以使吸力电机继续工作一段时长后关闭。

进一步地，主机20还包括第一交互元件，第一交互元件用于接收用户的第一交互指令并将第一交互指令发送至第一控制元件23。

在本实施例中，第一交互元件接收到用户的第一交互指令后，将第一交互指令发送给第一控制元件23，由第一控制元件23根据用户的第一交互指令执行以后的操作。

第一交互元件的交互形式有多种，可以为触控按键，也可以为触控屏幕，也可以语音交互，还可以灯光交互，因此，第一交互元件可以为按键、屏幕、LED灯等，可以为一种形式也可以有种形式的组合，示例性地，用户可以通过开关按键选择开始清洁，也可以通过语音交互的方式选择开始清洁，还可以为，用于通过开关按键选择开始清洁，而后可以通过语音交互的方式选择清洁模式，并在清洁的过程中LED灯发光以表示正在清洁。

进一步地，第一交互元件可以使用户清楚了解到目前的清洁进程，示例性地，在第一阶段中，LED灯发出绿光，或者，通过主机20发出语音“开始清洁”，在第二阶段中，或者，通过主机20发出语音“正在持续清洁”LED灯发出红光，在第三阶段中，LED灯发出黄光，或者，通过主机20发出语音“清洁即将结束”。

进一步地，第一交互指令包括用户选择的清洁模式，第一控制元件23还用于根据清洁模式以及第一脏污程度控制刷头组件10、抽吸组件以及水泵的工作状态。

在本实施例中，清洁模式可以包括多种，示例性地，可以包括普通清洁模式以及深度清洁模式，在深度清洁模式下，清洁力度较大，刷头组件10的转速较快，水泵的抽水量较大，抽吸组件的抽吸力度较大，从而能够实现对于脏污的快速以及深度清洁，在普通清洁模式下，清洁力度较小，刷头组件10的转速较慢，水泵的抽水量较小，抽吸组件的抽吸力度较小，从而能够实现对于脏污以较小的清洁力度清洁干净。

进一步地，用户选择清洁模式的方式有多种，可以为直接选择，也可以为间接选择，对于直接选择，用户可以通过第一交互元件输入清洁模式，比如通过按键、触控屏幕或者语音输入的方式选择清洁模式，对于间接选择，用于可以通过第一交互元件输入待清洁物品的材质，而后由第一控制元件23根据待清洁物品的材质自动选择相应的清洁模式，比如用户通过按键、触控屏幕或者语音方式输入待清洁物品的材质。

在本实施例中，第一控制元件23还用于根据清洁模式以及第一脏污程度控制刷头组件10、抽吸组件以及水泵的工作状态，具体地，第一控制元件23根据清洁模式确定刷头组件10、抽吸组件以及水泵在三个工作阶段的功率，并根据第一脏污程度确定相应的工作时长，从而达到良好的清洁效果。

实施例二

如图3所示，本实施例提供了一种清洁器100，该清洁器100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30；

主机20包括污水桶21以及第一控制元件23；

管路组件30包括污水管，污水管包括第一端以及与第一端对应的第二端，第一端与刷头组件10连接，第二端与污水桶21连接，在清洁过程中产生的污水通过污水管流入污水桶21内；刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器11；

其中，第一传感器11用于实时检测流经第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

第一控制元件23用于根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并根据第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态；

主机20内靠近污水管的第二端的位置处设置有第二传感器24；主机20还包括与污水桶21连接的抽吸组件，抽吸组件用于将污水管内的污水抽至污水桶21内；

其中，第二传感器24用于实时检测流经第二端的污水并生成相应的第二检测数据；

第一控制元件23还用于根据第二检测数据衡量流经第二端的污水的第二脏污程度，并根据第二脏污程度控制刷头组件10的工作状态。

在本实施例中，清洁器100包括第一控制元件23、第一传感器11以及第二传感器24，由于第一传感器11设置刷头组件10内并且靠近污水管的第一端，第二传感器24设置在主机20内并且靠近污水管的第二端，因此第一传感器11能够及时感测到由刷头组件10清洁后产生的污水的第一检测数据，从而使得第一控制元件23能够及时判断出流经第一端的污水的第一脏污程度，第二端与污水桶21连接，因此第二传感器24能够及时感测到由刷头组件10清洁后产生的污水的第二检测数据，从而使得第一控制元件23能够及时判断出流经第二端的污水的第一脏污程度，因此，本实施例中，第一控制元件23对于刷头组件10的工作状态的控制不受污水管的长度的影响，一方面能够及时控制刷头组件10的工作状态，从而能够及时对于主机20以及刷头组件10的工作状态进行调整，比如，在第一脏污程度较大时，能够及时增大刷头组件10的功率，另一方面能够避免污水在污水管内的残留，从而避免污水管中残留污水可能会导致杂质沉淀从而导致的污水管的堵塞以及滋生细菌，还可以避免由于残留污水使得用户收拾清洗机时滴落在待清洁物品的表面造成污染，比如，在第一脏污程度已经满足要求，而由于污水管的长度较长，第二脏污程度此时仍然较大，可以仍然继续抽吸污水管中的污水，避免污水残留。

在本实施例中，抽吸组件包括吸力电机，刷头组件10在清洁过程中产生污水，刷头组件10上还设置有用于收集污水的收集装置，此时，吸力电机产生一定的吸力从而将污水从收集装置中吸入污水管进而排入污水桶21中。第一控制元件23对于抽吸组件的工作状态的调节包括对于抽吸组件的吸力电机的功率的调节、工作时长的调节以及对于吸力电机的开关状态的控制。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制刷头组件10以及抽吸组件分别以第一预设功率以及第二预设功率持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于根据第一脏污程度调节刷头组件10的功率，并根据第二脏污程度调节抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制刷头组件10关闭，并根据第二脏污程度控制抽吸组件继续工作；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制刷头组件10和抽吸组件均关闭。

在本实施例中，第一程度阈值可以根据需要达到的清洁程度而定，示例性的，若需要达到较高的清洁程度，第一程度阈值可以设置较小，更进一步地，第一程度阈值可以趋近于0，若需要达到的清洁程度不高，第一程度阈值可以设置较大。

在本实施例中，对于刷头组件10以及抽吸组件的工作状态的控制分为四个阶段：

第一阶段，在该阶段中，第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值。开始清洁后，第一控制元件23控制刷头组件10以第一预设功率工作，控制抽吸组件以第二预设功率工作，此时，在较短时间内，第一传感器11检测到污水的存在，由于污水管有一定长度，此时第二传感器24没有检测到污水的存在，因此，第一脏污程度较大，第二脏污程度较小，第一传感器11以及第二传感器24持续检测，直至污水流到污水管的第二端，第一脏污程度大于等于第一程度阈值，进入第二阶段。

第二阶段，第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值。随着清洁过程的持续，在这一阶段的初始过程中，产生的污水越来越多，第一控制元件23根据第一脏污程度调节刷头组件10，根据第二脏污程度调节以及抽吸组件的功率，对于刷头组件10以及抽吸组件的功率的调节可以是根据第一脏污程度设置不同的档位将刷头组件10以及抽吸组件的功率调整至该档位对应的功率值，示例性地，可以在第一程度阈值之上设置不同的档位，若第一脏污程度在第一档位上，刷头组件10在第一预设功率的基础上增大10％，若第二脏污程度在第一档位上，抽吸组件的功率在第二预设功率的基础上增大10％，若第一脏污程度在第二档位上，刷头组件10在第一预设功率的基础上增大20％，若第二脏污程度在第二档位上，抽吸组件的功率在第二预设功率的基础上增大20％；对于刷头组件10以及抽吸组件的功率的调节可以是根据第一脏污程度进行计算得到刷头组件10以及抽吸组件的功率调整至该档位对应的功率值。进一步地，随着清洁过程的继续，产生的污水越来越少，此时，第一脏污程度首先会下降，由于污水管存在一定长度，第二脏污程度的下降会有一些滞后，直至第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，进入第三阶段。

第三阶段，第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，此时刷头组件10已经完成了对于待清洁物品的清洁，但是污水管内仍然有残留的污水，此时，第一控制元件23还用于控制刷头组件10关闭，一方面避免刷头组件10中的滚刷造成对于待清洁物品表面过多的磨损，另一方面也避免电量的不必要消耗。第一控制元件23控制抽吸组件继续工作，在这一过程中，第一控制元件23对于抽吸组件的功率仍然根据第二脏污程度来调节的，具体调节方式在此不再赘述。随着污水量的减少，第二脏污程度会逐步降低，直至第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，进入第四阶段。

第四阶段，第一控制元件23还用于控制刷头组件10和抽吸组件均关闭，此时刷头组件10已经完成清洁工作，抽吸组件完成了污水的抽吸工作，整个清洁过程结束。

进一步地，主机20还包括清水桶22和与清水桶22连接的水泵；管路组件30还包括一端与清水桶22连接，另一端与刷头组件10连接的清水管，水泵将清水桶22中的清水通过清水管输送至刷头组件10；

第一控制元件23还用于根据第一脏污程度以及第二脏污程度控制水泵的工作状态。

在本实施例中，第一控制元件23对于水泵的工作状态的调节包括对于水泵的抽水量的调节、抽水时长以及对于水泵的开关状态的控制。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制水泵以预设抽水量持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于根据第一脏污程度调节水泵的抽水量；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制水泵关闭。

在本实施例中，在第一阶段中，第一控制元件23控制水泵以预设抽水量抽水，从而使得清水从清水筒经过清水管流向刷头组件10，从而保证在开启阶段中，刷头组件10有足够的清水维持清洁过程的正常运行。

在第二阶段中，随着清洁过程的持续，在这一阶段的初始过程中，刷头组件10的刷头电机的功率越来越大，需要的清水也越来越多，因此第一控制元件23根据第一脏污程度增大水泵的抽水量，对于水泵的抽水量的调节可以是根据第一脏污程度设置不同的档位将水泵的抽水量整至该档位对应的功率值，示例性地，可以在第一程度阈值之上设置不同的档位，在第一档位上，水泵的抽水量在预设抽水量的基础上增大10％，在第二档位上，水泵的抽水量在预设抽水量的基础上增大20％；对于水泵的抽水量的调节可以是根据第一脏污程度进行计算得到水泵的抽水量。进一步地，随着清洁过程的继续，产生的污水越来越少，第一控制元件23根据第一脏污程度降低水泵的抽水量，降低水泵的抽水量的方式可以参照提高水泵的抽水量的方式，在此不再赘述。

在第三阶段中，第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，此时刷头组件10的清洁工作已经完成，因此，水泵也需要相应关闭，第一控制元件23控制水泵关闭，抽水量为0。

在本实施例中，对于抽吸组件的功率的调节、刷头组件10的功率的调节、水泵的抽水量的调节，可以通过第一控制元件23调节施加在抽吸组件、刷头组件10、水泵两端的电压或者电流来实现，示例性地，抽吸组件中对应于吸力电机设置有第一电压调节器，刷头组件10中对应于刷头电机设置有第二电压调节器，主机20中对应于水泵设置有第三电压调节器，在第一阶段中，第一控制元件23向第一电压调节器、第二电压调节器以及第三电压调节器分别发送第一信号、第二信号和第三信号，使得第一电压调节器、第二电压调节器以及第三电压调节器分别向吸力电机、刷头电机以及水泵两端施加第一电压、第二电压、第三电压，在第二阶段中，随着第一脏污程度以及第二脏污程度的改变，第一控制元件23向第一电压调节器、第二电压调节器以及第三电压调节器分别发送第一调节信号、第二调节信号和第三调节信号，分别用于实时调节吸力电机、刷头电机以及水泵两端的电压，在第三阶段中，第一控制元件23向第二电压调节器以及第三电压调节器分别发送关闭信号，水泵、刷头电机两端电压为0，第一控制元件23根据第二脏污程度向第一电压调节器发送第四调节信号，在第四阶段中，第一控制元件23向第一电压调节器发送关闭信号，吸力电机两端电压为。

进一步地，主机20还包括第一交互元件，第一交互元件用于接收用户的第一交互指令并将第一交互指令发送至第一控制元件23；

刷头组件10还包括第二交互元件，第二交互元件用于接收用户的第二交互指令并将第二交互指令发送至第一控制元件23。

在本实施例中，第一交互元件接收到用户的第一交互指令后，将第一交互指令发送给第一控制元件23，由第一控制元件23根据用户的指令执行以后的操作，第二交互元件接收到用户的第二交互指令后，将第二交互指令发送给第一控制元件23，由第一控制元件23根据用户的指令执行以后的操作。

第一交互元件以及第二交互元件的交互形式有多种，可以为触控按键，也可以为触控屏幕，也可以语音交互，还可以灯光交互，因此，第一交互元件以及第二交互元件可以为按键、屏幕、LED灯等，可以为一种形式也可以有种形式的组合，示例性地，用户可以通过开关按键选择开始清洁，也可以通过语音交互的方式选择开始清洁，还可以为，用于通过开关按键选择开始清洁，而后可以通过语音交互的方式选择清洁模式，并在清洁的过程中LED灯发光以表示正在清洁。在本实施例中，第一交互元件以及第二交互元件的形式可以相同也可以不同，示例性地，第一交互元件以及第二交互元件可以均为按键；第一交互元件也可以为屏幕，第二交互元件为按键，本实施例对此不做限定。

进一步地，第一交互指令或第二交互指令中包括用户选择的清洁模式，第一控制元件23还用于根据清洁模式、第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，根据清洁模式以及第二脏污程度控制抽吸组件以及水泵的工作状态。

在本实施例中，清洁模式可以包括多种，示例性地，可以包括普通清洁模式以及深度清洁模式，在深度清洁模式下，清洁力度较大，刷头组件10的转速较快，水泵的抽水量较大，抽吸组件的抽吸力度较大，从而能够实现对于脏污的快速以及深度清洁，在普通清洁模式下，清洁力度较小，刷头组件10的转速较慢，水泵的抽水量较小，抽吸组件的抽吸力度较小，从而能够实现对于脏污以较小的清洁力度清洁干净。

进一步地，用户选择清洁模式的方式有多种，可以为直接选择，也可以为间接选择，对于直接选择，用户可以通过第一交互元件输入清洁模式，比如通过按键、触控屏幕或者语音输入的方式选择清洁模式，对于间接选择，用于可以通过第一交互元件输入待清洁物品的材质，而后由第一控制元件23根据待清洁物品的材质自动选择相应的清洁模式，比如用户通过按键、触控屏幕或者语音方式输入待清洁物品的材质。

在本实施例中，第一控制元件23还用于根据清洁模式以及第二脏污程度控制刷头组件10、抽吸组件以及水泵的工作状态，具体地，第一控制元件23根据清洁模式确定刷头组件10、抽吸组件以及水泵在四个工作阶段的功率，并根据第一脏污程度确定相应的工作时长，从而达到良好的清洁效果。

实施例三

如图4所示，本实施例提供了一种清洁器100，该清洁器100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30；

主机20包括污水桶21以及第一控制元件23；

管路组件30包括污水管，污水管包括第一端以及与第一端对应的第二端，第一端与刷头组件10连接，第二端与污水桶21连接，在清洁过程中产生的污水通过污水管流入污水桶21内；刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器11；

其中，第一传感器11用于实时检测流经第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

刷头组件10内设置有第二控制元件18；

第一控制元件23还用于根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并向第二控制元件18发送包含第一脏污程度的第一控制指令，第二控制元件18还用于在接收到第一控制指令后根据第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，或者，第一控制元件23向第二控制元件18发送第二控制指令，第二控制元件18还用于在接收到第二控制指令后根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并根据第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态。

在本实施例中，清洁器100包括第一控制元件23、第二控制元件18、第一传感器11，第一传感器11设置在刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置，第一控制元件23设置在主机20上，第二控制元件18设置在刷头组件10上，与实施例二不同的是，在本实施例中，刷头组件10的工作状态是通过第二控制元件18根据第一脏污程度控制的，在这里有两种实现方式，一种实现方式是，第一控制元件23计算出第一脏污程度后发送给第二控制元件18，具体地，第一控制元件23根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并向第二控制元件18发送包含第一脏污程度的第一控制指令，第二控制元件18还用于在接收到第一控制指令根据第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，另一种方式是，第二控制元件18计算第一脏污程度，具体地，第一控制元件23向第二控制元件18发送第二控制指令，第二控制元件18还用于在接收到控制指令后根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并根据第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态。

在本实施例中，无论采用哪种方式，一方面，第一传感器11能够及时感测到由刷头组件10清洁后产生的污水的第一检测数据，及时调节刷头组件10的工作状态，另一方面，采用第二控制元件18对刷头组件10工作状态的调节，降低了对第一控制元件23的要求。

进一步地，主机20内靠近污水管的第二端的位置处设置有第二传感器，主机20还包括与污水桶21连接的抽吸组件，抽吸组件用于将污水管内的污水抽至污水桶21内；

第二传感器用于实时检测流经第二端的污水并生成相应的第二检测数据；

第一控制元件23还用于根据第二检测数据衡量流经第二端的污水的第二脏污程度，并第根据第二脏污程度控制抽吸组件的工作状态。

在本实施例中，抽吸组件包括吸力电机，刷头组件10在清洁过程中产生污水，刷头组件10上还设置有用于收集污水的收集装置，此时，吸力电机产生一定的吸力从而将污水从收集装置中吸入污水管进而排入污水桶21中。第一控制元件23对于抽吸组件的工作状态的调节包括对于抽吸组件的吸力电机的功率的调节、工作时长的调节以及对于吸力电机的开关状态的控制。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制抽吸组件持续工作，第二控制元件18还用于控制刷头组件10持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第二控制元件18还用于根据第一脏污程度调节刷头组件10的功率，第一控制元件23还用于根据第二脏污程度调节抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第二控制元件18还用于控制刷头组件10关闭，第一控制元件23还用于根据第二脏污程度调节抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第二控制元件18还用于控制刷头组件10关闭，第一控制元件23还用于控制抽吸组件关闭。

在本实施例中，第一程度阈值可以根据需要达到的清洁程度而定，示例性的，若需要达到较高的清洁程度，第一程度阈值可以设置较小，更进一步地，第一程度阈值可以趋近于0，若需要达到的清洁程度不高，第一程度阈值可以设置较大。

在本实施例中，对于刷头组件10以及抽吸组件的工作状态的控制分为四个阶段：

第一阶段，在该阶段中，第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值。开始清洁后，第二控制元件18控制刷头组件10以第一预设功率工作，第一控制元件23控制抽吸组件以第二预设功率工作，此时，在较短时间内，第一传感器11检测到污水的存在，由于污水管有一定长度，此时第二传感器24没有检测到污水的存在，因此，第一脏污程度较大，第二脏污程度较小，第一传感器11以及第二传感器24持续检测，直至污水流到污水管的第二端，第一脏污程度大于等于第一程度阈值，进入第二阶段。

第二阶段，第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值。随着清洁过程的持续，在这一阶段的初始过程中，产生的污水越来越多，第二控制元件18根据第一脏污程度调节刷头组件10，第一控制元件23根据第二脏污程度调节抽吸组件的功率，对于刷头组件10以及抽吸组件的功率的调节可以是根据第一脏污程度设置不同的档位将刷头组件10以及抽吸组件的功率调整至该档位对应的功率值，示例性地，可以在第一程度阈值之上设置不同的档位，若第一脏污程度在第一档位上，刷头组件10在第一预设功率的基础上增大10％，若第二脏污程度在第一档位上，抽吸组件的功率在第二预设功率的基础上增大10％，若第一脏污程度在第二档位上，刷头组件10在第一预设功率的基础上增大20％，若第二脏污程度在第二档位上，抽吸组件的功率在第二预设功率的基础上增大20％；对于刷头组件10以及抽吸组件的功率的调节可以是根据第一脏污程度进行计算得到刷头组件10以及抽吸组件的功率调整至该档位对应的功率值。进一步地，随着清洁过程的继续，产生的污水越来越少，此时，第一脏污程度首先会下降，由于污水管存在一定长度，第二脏污程度的下降会有一些滞后，直至第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，进入第三阶段。

第三阶段，第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，此时刷头组件10已经完成了对于待清洁物品的清洁，但是污水管内仍然有残留的污水，此时，第二控制元件18还用于控制刷头组件10关闭，一方面避免刷头组件10中的滚刷造成对于待清洁物品表面过多的磨损，另一方面也避免电量的不必要消耗。第一控制元件23控制抽吸组件继续工作，在这一过程中，第一控制元件23对于抽吸组件的功率仍然根据第二脏污程度来调节的，具体调节方式在此不再赘述。随着污水量的减少，第二脏污程度会逐步降低，直至第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，进入第四阶段。

第四阶段，第一控制元件23控制抽吸组件关闭，第二控制元件18控制刷头组件10关闭，此时刷头组件10已经完成清洁工作，抽吸组件完成了污水的抽吸工作，整个清洁过程结束。

进一步地，主机20还包括清水桶22和与清水桶22连接的水泵；管路组件30还包括一端与清水桶22连接，另一端与刷头组件10连接的清水管，水泵将清水桶22中的清水通过清水管输送至刷头组件10；

第一控制元件23还用于根据第一脏污程度控制水泵的工作状态。

在本实施例中，第一控制元件23对于水泵的工作状态的调节包括对于水泵的抽水量的调节、抽水时长以及对于水泵的开关状态的控制。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制水泵以预设抽水量持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于根据第一脏污程度调节水泵的流量；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23还用于控制水泵关闭。

在本实施例中，在第一阶段中，第一控制元件23控制水泵以预设抽水量抽水，从而使得清水从清水筒经过清水管流向刷头组件10，从而保证在开启阶段中，刷头组件10有足够的清水维持清洁过程的正常运行。

在第二阶段中，随着清洁过程的持续，在这一阶段的初始过程中，刷头组件10的刷头电机的功率越来越大，需要的清水也越来越多，因此第一控制元件23根据第一脏污程度增大水泵的抽水量，对于水泵的抽水量的调节可以是根据第一脏污程度设置不同的档位将水泵的抽水量整至该档位对应的功率值，示例性地，可以在第一程度阈值之上设置不同的档位，在第一档位上，水泵的抽水量在预设抽水量的基础上增大10％，在第二档位上，水泵的抽水量在预设抽水量的基础上增大20％；对于水泵的抽水量的调节可以是根据第一脏污程度进行计算得到水泵的抽水量。进一步地，随着清洁过程的继续，产生的污水越来越少，第一控制元件23根据第一脏污程度降低水泵的抽水量，降低水泵的抽水量的方式可以参照提高水泵的抽水量的方式，在此不再赘述。

在第三阶段中，第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，此时刷头组件10的清洁工作已经完成，因此，水泵也需要相应关闭，第一控制元件23控制水泵关闭，抽水量为0。

在本实施例中，对于抽吸组件的功率的调节、刷头组件10的功率的调节、水泵的抽水量的调节，可以通过第一控制元件23调节施加在抽吸组件、水泵两端的电压或者电流，以及第二控制元件18调节施加在刷头组件10两端的电压或者电流来实现示例性地，抽吸组件中对应于吸力电机设置有第一电压调节器，刷头组件10中对应于刷头电机设置有第二电压调节器，主机20中对应于水泵设置有第三电压调节器，在第一阶段中，第一控制元件23向第一电压调节器、第三电压调节器分别发送第一信号、第三信号，第二控制元件18向第二电压调节器发送第二信号，使得第一电压调节器、第二电压调节器以及第三电压调节器分别向吸力电机、刷头电机以及水泵两端施加第一电压、第二电压、第三电压，在第二阶段中，随着第一脏污程度以及第二脏污程度的改变，第一控制元件23向第一电压调节器以及第三电压调节器分别发送第一调节信号、第三调节信号，第二控制元件18向第二电压调节器发送第一调节信号、第二调节信号和第三调节信号，分别用于实时调节吸力电机、刷头电机以及水泵两端的电压，在第三阶段中，第一控制元件23向第三电压调节器分别发送关闭信号，第二控制元件18向第二电压调节器发送关闭信号，水泵、刷头电机两端电压为0，第一控制元件23根据第二脏污程度向第一电压调节器发送第四调节信号，在第四阶段中，第一控制元件23向第一电压调节器发送关闭信号，吸力电机两端电压为。

进一步地，主机20还包括第一交互元件，第一交互元件用于接收用户的第一交互指令并将第一交互指令发送至第一控制元件23；

刷头组件10还包括第二交互元件，第二交互元件用于接收用户的第二交互指令并将第二交互指令发送至第二控制元件18。

在本实施例中，第一交互元件接收到用户的第一交互指令后，将第一交互指令发送给第一控制元件23，由第一控制元件23根据用户的指令执行以后的操作，第二交互元件接收到用户的第二交互指令后，将第二交互指令发送给第二控制元件18，由第二控制元件18根据用户的指令执行以后的操作，由此，主机20以及刷头组件10分别实现各自的人机交互以及控制过程。

第一交互元件以及第二交互元件的交互形式有多种，可以为触控按键，也可以为触控屏幕，也可以语音交互，还可以灯光交互，因此，第一交互元件以及第二交互元件可以为按键、屏幕、LED灯等，可以为一种形式也可以有种形式的组合，示例性地，用户可以通过开关按键选择开始清洁，也可以通过语音交互的方式选择开始清洁，还可以为，用于通过开关按键选择开始清洁，而后可以通过语音交互的方式选择清洁模式，并在清洁的过程中LED灯发光以表示正在清洁。在本实施例中，第一交互元件以及第二交互元件的形式可以相同也可以不同，示例性地，第一交互元件以及第二交互元件可以均为按键；第一交互元件也可以为屏幕，第二交互元件为按键，本实施例对此不做限定。

进一步地，第一交互指令和/或第二交互指令中包括用户选择的清洁模式，第二控制元件18还用于根据清洁模式、第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，第一控制元件23还用于根据清洁模式以及第二脏污程度控制抽吸组件以及水泵的工作状态。

在本实施例中，清洁模式可以包括多种，示例性地，可以包括普通清洁模式以及深度清洁模式，在深度清洁模式下，清洁力度较大，刷头组件10的转速较快，水泵的抽水量较大，抽吸组件的抽吸力度较大，从而能够实现对于脏污的快速以及深度清洁，在普通清洁模式下，清洁力度较小，刷头组件10的转速较慢，水泵的抽水量较小，抽吸组件的抽吸力度较小，从而能够实现对于脏污以较小的清洁力度清洁干净。

用户选择清洁模式的方式有多种，可以为直接选择，也可以为间接选择，对于直接选择，用户可以通过第一交互元件输入清洁模式，比如通过按键、触控屏幕或者语音输入的方式选择清洁模式，对于间接选择，用于可以通过第一交互元件输入待清洁物品的材质，而后由第一控制元件23根据待清洁物品的材质自动选择相应的清洁模式，比如用户通过按键、触控屏幕或者语音方式输入待清洁物品的材质。

用户对于清洁模式的选择可以通过第一交互元件输入，也可以通过第二交互元件输入，还可以同时通过第一交互元件以及第二交互元件输入，若用户在第一交互元件或者第二交互元件中输入清洁模式，也即是，第一交互指令或者第二交互指令中包含有清洁模式，那么则由第一控制元件23将第一交互指令发送至第二控制元件18，或者由第二控制元件18将第二交互指令发送至第一控制元件23。

在本实施例中，第二控制元件18还用于根据清洁模式、第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，第一控制元件23还用于根据清洁模式、第二脏污程度控制抽吸组件以及水泵的工作状态，示例性地，第一控制元件23根据清洁模式确定抽吸组件、水泵在四个工作阶段的功率，并根据第二脏污程度确定相应的工作时长，第二控制元件18根据清洁模式确定刷头组件10在四个工作阶段的功率，并根据第一脏污程度确定相应的工作时长，从而达到良好的清洁效果。

实施例四

本实施例提供一种清洁器100，本实施例中，该清洁器100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30；

主机20包括污水桶21，管路组件30包括污水管，污水管包括第一端以及与第一端对应的第二端，第一端与刷头组件10连接，第二端与污水桶21连接，在清洁过程中产生的污水通过污水管流入污水桶21内；刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器11；刷头组件10还包括第二控制元件18；

其中，第一传感器11用于实时检测流经第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

第二控制元件18用于根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并根据第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态。

在本实施例中，与实施例一、实施例二、实施例三不同的是，第二控制元件18单独对刷头组件10的工作状态进行控制，不受第一控制元件23的影响。

进一步地，在本实施例中，第二传感器用于实时检测流经第二端的污水并生成相应的第二检测数据；

第一控制元件23还用于根据第二检测数据衡量流经第二端的污水的第二脏污程度，并第根据第二脏污程度控制抽吸组件的工作状态。

进一步地，主机20还包括清水桶22和与清水桶22连接的水泵；管路组件30还包括一端与清水桶22连接，另一端与刷头组件10连接的清水管，水泵将清水桶22中的清水通过清水管输送至刷头组件10；

第一控制元件23还用于根据第一脏污程度控制水泵的工作状态。

在本实施例中，对于刷头组件、水泵以及抽吸组件的工作状态的调整可以参照实施例三，在此不再赘述。

进一步地，在本实施例中，进一步地，主机20还包括第一交互元件，第一交互元件用于接收用户的第一交互指令并将第一交互指令发送至第一控制元件23；

刷头组件10还包括第二交互元件，第二交互元件用于接收用户的第二交互指令并将第二交互指令发送至第二控制元件18。

进一步地，第一交互指令和第二交互指令中包括用户选择的清洁模式，第二控制元件18还用于根据清洁模式、第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，第一控制元件23还用于根据清洁模式、第二脏污程度控制抽吸组件以及水泵的工作状态。

在本实施例中，第一控制元件23以及第二控制元件18单独控制，因此，二者之间无需进行第一交互指令或者第二交互指令的交互。

实施例五

本实施例提供一种清洁方法，应用于如实施例一中的清洁器100中，清洁器100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30；主机20包括污水桶21以及第一控制元件23；管路组件30包括污水管，污水管包括第一端以及与第一端对应的第二端，第一端与刷头组件10连接，第二端与污水桶21连接，在清洁过程中产生的污水通过污水管流入污水桶21内；刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器11；如图5所示，该方法包括：

S501、第一传感器实时检测流经污水管的第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

S502、第一控制元件根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并根据第一脏污程度控制刷头组件的工作状态。

进一步地，主机20还包括与污水桶21连接的抽吸组件，抽吸组件用于将污水管内的污水抽至污水桶21内；

该方法包括：

第一控制元件23根据第一脏污程度控制抽吸组件的工作状态。

进一步地，根据第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态包括：

若第一脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23根据第一脏污程度分别调节刷头组件10以及抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23控制刷头组件10关闭，并控制抽吸组件工作预设时长后关闭。

进一步地，主机20还包括清水桶22和与清水桶22连接的水泵；管路组件30还包括一端与清水桶22连接，另一端与刷头组件10连接的清水管，水泵将清水桶22中的清水通过清水管输送至刷头组件10；

第一控制元件23根据第一脏污程度控制水泵的工作状态。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值小于第一程度阈值，则第一控制元件23根据第一脏污程度调节水泵的抽水量；

若第一脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23控制水泵关闭。

进一步地，主机20还包括第一交互元件，第一交互元件接收用户的第一交互指令并将第一交互指令发送至第一控制元件23。

进一步地，第一交互指令包括用户选择的清洁模式，第一控制元件23根据清洁模式以及第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，更进一步地，第一控制元件23根据清洁模式以及第一脏污程度控制抽吸组件以及水泵的工作状态。

本实施例的其他技术细节参见实施例一，能够实现实施一的所有的有益效果，在此不再赘述。

实施例六

本实施例提供一种清洁方法，应用于如实施例二中的清洁器100中，清洁器100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30；主机20包括污水桶21以及第一控制元件23；管路组件30包括污水管，污水管包括第一端以及与第一端对应的第二端，第一端与刷头组件10连接，第二端与污水桶21连接，在清洁过程中产生的污水通过污水管流入污水桶21内；刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器11；主机20内靠近污水管的第二端的位置处设置有第二传感器24；主机20还包括与污水桶21连接的抽吸组件，抽吸组件用于将污水管内的污水抽至污水桶内；如图6所示，该方法包括：

S601、第一传感器实时检测流经污水管的第一端的污水并生成相应的第一检测数据，第二传感器实时检测流经污水管的第二端的污水并生成相应的第二检测数据；

S602、第一控制元件根据第以检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度以及根据第二检测数据衡量流经第二端的污水的第二脏污程度，并根据第一脏污程度控制刷头组件的工作状态，根据第二脏污程度控制抽吸组件的工作状态。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23控制刷头组件10以及抽吸组件分别以第一预设功率以及第二预设功率持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23根据第一脏污程度调节刷头组件10的功率，并根据第二脏污程度调节抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23控制刷头组件10关闭，并根据第二脏污程度控制抽吸组件继续工作；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23控制刷头组件10和抽吸组件均关闭。

进一步地，主机20还包括清水桶22和与清水桶22连接的水泵；管路组件30还包括一端与清水桶22连接，另一端与刷头组件10连接的清水管，水泵将清水桶22中的清水通过清水管输送至刷头组件10；

第一控制元件23根据第一脏污程度控制水泵的工作状态。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23控制水泵以预设抽水量持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23根据第一脏污程度调节水泵的抽水量；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23控制水泵关闭。

进一步地，主机20还包括第一交互元件，第一交互元件用于接收用户的第一交互指令并将第一交互指令发送至第一控制元件23；

刷头组件10还包括第二交互元件，第二交互元件接收用户的第二交互指令并将第二交互指令发送至第一控制元件23。

进一步地，第一交互指令或第二交互指令中包括用户选择的清洁模式，第一控制元件23根据清洁模式、第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，更一步地，第一控制元件23根据清洁模式以及第二脏污程度控制抽吸组件以及水泵的工作状态。

本实施例的其他技术细节参见实施例二，能够实现实施二的所有的有益效果，在此不再赘述。

实施例七

本实施例提供一种清洁方法，应用于如实施例三中的清洁器100中，清洁器100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30；主机20包括污水桶21以及第一控制元件23；管路组件30包括污水管，污水管包括第一端以及与第一端对应的第二端，第一端与刷头组件10连接，第二端与污水桶21连接，刷头组件10在清洁过程中产生的污水通过污水管流入污水桶21内；刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器11；污水管的第二端设置有第二传感器24；刷头组件10内设置有第二控制元件18；如图7所示，该方法包括：

S701、第一传感器实时检测流经污水管的第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

S702、第一控制元件根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并向第二控制元件发送包含第一脏污程度的第一控制指令，第二控制元件在接收到第一控制指令后根据第一脏污程度控制刷头组件的工作状态，或者，第一控制元件向第二控制元件发送第二控制指令，第二控制元件在接收到第二控制指令后根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并根据第一脏污程度控制刷头组件的工作状态。

进一步地，主机20内靠近污水管的第二端的位置处设置有第二传感器；

主机20还包括与污水桶21连接的抽吸组件，抽吸组件用于将污水管内的污水抽至污水桶21内；

第二传感器实时检测流经第二端的污水并生成相应的第二检测数据；

第一控制元件23根据第二检测数据衡量流经第二端的污水的第二脏污程度，并根据第二脏污程度控制抽吸组件的工作状态。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23控制抽吸组件持续工作，第二控制元件18控制刷头组件10持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第二控制元件18根据第一脏污程度调节刷头组件10的功率，第一控制元件23根据第二脏污程度调节抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第二控制元件18控制刷头组件10关闭，第一控制元件23根据第二脏污程度调节抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第二控制元件18控制刷头组件10关闭，第一控制元件23控制抽吸组件关闭。

进一步地，主机20还包括清水桶22和与清水桶22连接的水泵；管路组件30还包括一端与清水桶22连接，另一端与刷头组件10连接的清水管，水泵将清水桶22中的清水通过清水管输送至刷头组件10；

第一控制元件23根据第一脏污程度控制水泵的工作状态。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23控制水泵以预设抽水量持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23根据第一脏污程度调节水泵的抽水量；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23控制水泵关闭。

进一步地，主机20还包括第一交互元件，第一交互元件接收用户的第一交互指令并将第一交互指令发送至第一控制元件23；

刷头组件10还包括第二交互元件，第二交互元件接收用户的第二交互指令并将第二交互指令发送至第二控制元件18。

进一步地，第一交互指令或第二交互指令中包括用户选择的清洁模式，第二控制元件18还用于根据清洁模式、第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，更进一步地，第一控制元件23还用于根据清洁模式、第二脏污程度控制抽吸组件以及水泵的工作状态。

本实施例的其他技术细节参见实施例三，能够实现实施三的所有的有益效果，在此不再赘述。

实施例八

本实施例提供一种清洁方法，应用于如实施例三中的清洁器100中，清洁器100包括刷头组件10，主机20以及管路组件30；主机20包括污水桶21以及第一控制元件23；管路组件30包括污水管，污水管包括第一端以及与第一端对应的第二端，第一端与刷头组件10连接，第二端与污水桶21连接，刷头组件10在清洁过程中产生的污水通过污水管流入污水桶21内；刷头组件10内靠近污水管的第一端的位置处设置有第一传感器11；污水管的第二端设置有第二传感器24；刷头组件10内设置有第二控制元件18；如图8所示，该方法包括：

S801、第一传感器实时检测流经污水管的第一端的污水并生成相应的第一检测数据；

S802、第二控制元件根据第一检测数据衡量流经第一端的污水的第一脏污程度，并根据第一脏污程度控制所述刷头组件的工作状态。

进一步地，主机20设置有第二传感器；

第二传感器实时检测流经第二端的污水并生成相应的第二检测数据；

第一控制元件23根据第二检测数据衡量流经第二端的污水的第二脏污程度，并根据第二脏污程度控制抽吸组件的工作状态。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23控制抽吸组件持续工作，第二控制元件18控制刷头组件10持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第二控制元件18根据第一脏污程度调节刷头组件10的功率，第一控制元件23根据第二脏污程度调节抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第二控制元件18控制刷头组件10关闭，第一控制元件23根据第二脏污程度调节抽吸组件的功率；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第二控制元件18控制刷头组件10关闭，第一控制元件23控制抽吸组件关闭。

进一步地，主机20还包括清水桶22和与清水桶22连接的水泵；管路组件30还包括一端与清水桶22连接，另一端与刷头组件10连接的清水管，水泵将清水桶22中的清水通过清水管输送至刷头组件10；

第一控制元件23根据第一脏污程度控制水泵的工作状态。

进一步地，若第一脏污程度大于等于第一程度阈值且第二脏污程度小于第一程度阈值，则第一控制元件23控制水泵以预设抽水量持续工作；

若第一脏污程度以及第二脏污程度均大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23根据第一脏污程度调节水泵的抽水量；

若第一脏污程度小于第一程度阈值且第二脏污程度大于等于第一程度阈值，则第一控制元件23控制水泵关闭。

进一步地，主机20还包括第一交互元件，第一交互元件接收用户的第一交互指令并将第一交互指令发送至第一控制元件23；

刷头组件10还包括第二交互元件，第二交互元件接收用户的第二交互指令并将第二交互指令发送至第二控制元件18。

进一步地，第一交互指令或第二交互指令中包括用户选择的清洁模式，第二控制元件18还用于根据清洁模式、第一脏污程度控制刷头组件10的工作状态，更进一步地，第一控制元件23还用于根据清洁模式、第二脏污程度控制抽吸组件以及水泵的工作状态。

本实施例的其他技术细节参见实施例四，能够实现实施三的所有的有益效果，在此不再赘述。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

以上对本发明实施例所提供的方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。