一种喷涂车

技术领域

本发明涉及公路养护机械设备技术领域，尤其涉及一种喷涂车。

背景技术

目前高速公路、市政公路大量采用混凝土制隔离墩、混凝土隔离墩进行来进行道路隔离和安全防护，为保证交通安全、使用寿命和美观的要求，混凝土隔离墩表面通常都涂有各种耐候型反光漆、警示漆、涂料等涂层材料，但这些涂层无法抵抗长期的日照、温差、风沙、雨雪、振动等环境的侵袭，几年下来就会风化和龟裂，严重影响美观和工作寿命，需要定期进行清理并重新涂装。

目前对于隔离墩的涂层清理和喷涂多为人工操作，通常是清理小车与喷涂小车组合的形式，由工作人员推动清理小车在前方对隔离墩表面的旧涂层进行清理，再由一个工作人员跟在后面推动喷涂小车对隔离墩表面进行喷涂。喷涂小车上设有原料罐和喷头，通过人工推动至喷涂地点，通过喷头进行喷涂。喷涂过程中，由于装载空间有限，需要频繁的补充原料和用水等，且该喷涂装置需要人工推动喷涂装置移动，对于高速公路作业而言存在安全隐患；另外，喷涂结束后由于喷涂原料在喷涂系统内部有余料残留，且用于隔离墩喷涂的喷涂原料多为粘稠性质，这些残留的余料将会影响下次喷涂的顺畅性，而现有的喷涂装置或喷涂小车通常是通过人工推动使其移动至安全位置，再进行利用外界水源和喷枪组件对喷涂系统进行清洗，移动过程中残余的喷涂原料因粘稠易凝结，导致难以清洗，且清洗过程复杂繁琐，过程缓慢，浪费时间和人力。

因此，需要一种喷涂车，以至少解决现有的喷涂装置需要人工推动进行工作，存在安全隐患，且不能及时清洗以及清洗过程复杂的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于，提供一种喷涂车，以至少解决现有的喷涂装置需要人工推动进行工作，存在安全隐患，且不能及时清洗以及清洗过程复杂的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种喷涂车，包括：车体，所述车体上设有行驶系统，所述行驶系统驱动所述车体直线行驶或转向；至少一个储料罐，至少一个所述储料罐设于所述车体上；供料喷涂装置，所述供料喷涂装置连接于所述车体，且与所述储料罐连通，用于将所述储料罐提供的原料沿预设轨迹向所述车体的至少一侧喷出；清洗系统，所述清洗系统设于所述车体上，且与所述供料喷涂装置连通，用于对所述储料罐和/或所述供料喷涂装置进行清洗；控制系统，所述控制系统分别控制所述行驶系统、所述供料喷涂装置和所述清洗系统的启停。

在一些实施例中，所述供料喷涂装置包括供料装置和喷涂装置，所述供料装置和所述喷涂装置分别设于所述车体上；所述供料装置包括至少一个双向活塞供料组件，所述双向活塞供料组件包括相对设置的一对进料口和分别与一对所述进料口连通的出料口，一对所述进料口分别与所述储料罐的出口连通；所述出料口与所述喷涂装置连通。

在一些实施例中，所述喷涂装置包括喷涂支架、至少一对喷枪组件、凸轮连杆组件和喷涂驱动装置；所述喷涂支架连接于所述车体的一侧；所述凸轮连杆组件连接于所述喷涂支架；至少一对所述喷枪组件分别转动连接于所述喷涂支架，且连接于所述凸轮连杆组件；所述喷涂驱动装置驱动连接于所述凸轮连杆组件，所述喷涂驱动装置驱动所述凸轮连杆组件运转，以带动至少一对所述喷枪组件上下摆动。

在一些实施例中，所述车体包括车体底架；所述行驶系统包括转向桥组件和驱动桥组件，所述转向桥组件和驱动桥组件分别连接于所述车体底架的两端，用于分别驱动所述车体底架转向和行驶。

在一些实施例中，所述转向桥组件包括：转向轮组，所述转向轮组连接于所述车体底架的一端；行星齿轮组件，所述行星齿轮组件连接于所述转向轮组的中部；驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述车体底架；转向驱动装置，所述转向驱动装置设于所述车体底架上，且驱动连接于所述驱动轴，用于驱动所述驱动轴转动；离合器，所述离合器分别连接于所述行星齿轮组件的转向轴和所述驱动轴；其中，所述离合器吸合使所述驱动轴与所述行星齿轮组件的所述转向轴同步转动，带动所述转向轮组转动，所述离合器分离使所述驱动轴与所述转向轴相互独立转动；

所述驱动桥组件包括：驱动轮组，所述驱动轮组连接于所述车体底架的另一端；驱动轮驱动装置，所述驱动轮驱动装置驱动连接于所述驱动轮组，用于驱动所述驱动轮组前进或后退。

在一些实施例中，还包括转动限位杆，所述转动限位杆的一端转动连接于所述车体底架，所述转动限位杆的另一端沿所述车体行驶方向滑动连接于所述转向轮组，用于限定所述转向桥组件的转动角度不超过第一预设角度；

所述转向桥组件的轮距小于所述驱动桥的轮距。

在一些实施例中，还包括安全系统，所述安全系统包括巡边行驶系统、雷达系统和至少一对防撞轮组件；所述防撞轮组件包括防撞轮、防撞连接臂和防撞轮驱动装置，每个所述防撞轮组件的所述防撞轮通过防撞连接臂转动连接于所述车体，且与所述供料喷涂装置位于相同侧；所述防撞轮驱动装置驱动连接于所述防撞连接臂，用于驱动所述防撞连接臂转动，以使所述防撞轮组件凸出于所述供料喷涂装置第一预设距离。

所述巡边行驶系统包括测距传感器，所述测距传感器连接于所述车体，且与所述供料喷涂装置的出料方向位于相同侧，所述测距传感器监测所述车体侧面与侧向障碍之间的距离，所述控制系统根据所述测距传感器的检测信号控制所述车体转向以与侧向障碍保持第二预设距离行驶；所述雷达系统设于所述车体的前后两端，用于检测所述车体与前后障碍的距离，所述控制系统接收所述雷达系统的检测信号，并根据雷达检测信号控制所述车体转向。

在一些实施例中，还包括气路系统和电路系统；所述气路系统包括依次连通的空压机、保压罐和控制阀，所述控制阀与所述供料喷涂装置连通，用于提供动力；所述电路系统包括发电机和储电装置，所述发电机与所述储电装置电连接，所述储电装置与所述控制系统电连接。

在一些实施例中，所述清洗系统包括至少一个储水罐、水泵、清洗枪和回收罐，所述储水罐用于容纳清洗用水，所述储水罐的第一出水口通过所述水泵与所述储料罐的进口连通，所述储水罐的第二出水口与所述清洗枪连通；所述回收罐与所述储料罐的出口连通；所述储料罐和所述储水罐内分别设有搅拌装置。

在一些实施例中，所述车体的顶部设有遮雨导流盖，所述车体的侧面设有观察梯和/或操作梯。

相较于现有技术，本申请提供的喷涂车至少具有以下有益效果：通过车体上的行驶系统实现行驶和转向，相较于手动推车，能够避免人工操作，提高公路或者高速公路作业安全性；通过清洗系统对供料喷涂装置进行清洗，从而能够在喷涂工作完成后及时清洁，避免因清洗不及时而导致喷涂原料易凝结的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车的第一视角的结构示意图；

图2示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车的第二视角的结构示意图；

图3示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车的车体的结构示意图；

图4示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车中转向桥组件的结构示意图；

图5示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车中转向桥组件的分解示意图；

图6示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车中转向桥组件的与车体底架装配状态示意图；

图7示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车中车体的底部视角的结构示意图；

图8示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车中防撞轮组件的结构示意图；

图9示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车中供料装置的结构示意图；

图10示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车中供料装置的剖视图；

图11示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车中喷涂装置第一视角的结构示意图；

图12示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车中喷涂装置第二视角的结构示意图；

图13示出了本发明的一个示例性实施例的喷涂车的喷涂轨迹示意图。

附图标号说明：

1、车体；101、车体底架；102、转向桥组件；103、驱动桥组件；104、转向轮组；105、行星齿轮组件；106、驱动轴；107、转向驱动装置；108、离合器；109、转向轴；110、安装架；111、牵引接口；112、弹簧减震板；113、行星组件安装板；114、齿圈支撑盘；115、行星齿轮；116、驱动齿轮；117、安装面板；118、转动限位杆；119、驱动轮组；120、驱动轮驱动装置；121、防撞轮组件；122、防撞轮；123、防撞连接臂；124、防撞轮驱动装置；125、空压机；126、观察梯；127、操作梯；128、遮雨导流盖；129、电控柜；130、驱动安装板；

2、储料罐；201、搅拌装置；

3、供料喷涂装置；301、供料装置；302、主管路；303、双向活塞供料组件；304、进料口；305、出料口；306、双向气缸；307、活塞腔室；308、第一阀门；309、第二阀门；310、喷涂装置；311、喷涂支架；312、喷枪组件；313、凸轮连杆组件；314、喷涂驱动装置；315、喷枪支架；316、喷枪；317、连接轴；318、调节槽；319、限位螺栓；320、滑轮；321、凸轮；322、连杆；323、从动轮；324、主动轮；

4、清洗系统；401、储水罐。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

目前对于公路或者高速公路用的隔离墩喷涂通常采用喷涂小车的形式，传统的喷涂小车主要包括可移动的车身，车身上具有用于储存原料的原料罐、以及与原料罐连通的喷涂装置，如喷枪组件、喷头或者能够沿车身上下移动的喷头，这种喷涂小车通常通过牵引车被牵引到待喷涂的作业处，再通过人工推动被移动到需要喷涂作业处。喷涂时，由操作人员人工推动喷涂小车行走，原料罐中的原料通过输送泵输送至喷涂装置，再由喷涂装置的喷头喷出，向隔离墩或者其他道路设施表面喷涂涂料。这种喷涂小车存在以下缺陷：喷涂过程中，由于装载空间有限，需要频繁的补充原料和用水等，且该喷涂装置需要人工推动喷涂装置移动，对于高速公路作业而言存在安全隐患；另外，喷涂结束后由于喷涂原料在喷涂系统内部有余料残留，且用于隔离墩喷涂的喷涂原料多为粘稠性质，这些残留的余料将会影响下次喷涂的顺畅性，而现有的喷涂装置或喷涂小车通常是通过人工推动使其移动至安全位置，再进行利用外界水源和喷枪组件对喷涂系统进行清洗，移动过程中残余的喷涂原料因粘稠易凝结，导致难以清洗，且清洗过程复杂繁琐，过程缓慢，浪费时间和人力。专利CN208167453U提供了一种道路养护剂的高效喷涂装置，工作时，将该装置移动到所需位置，通过电机带动脚轮匀速运动，通过电动伸缩杆对喷头的倾斜角度进行调整，喷涂线内设有搅拌桨和压力传感器，喷涂完成后，向喷涂箱内倒入清水进行清洗，同时通过刮板对喷涂箱内壁进行刮除。该喷涂装置用于公路或者高速公路用的隔离墩喷涂时，存在以下缺陷：该喷涂装置通过电机驱动脚轮移动，移动过程中只能直行而不能转向，当隔离墩的方向变化或面临弯道时，显然仍需要人工调节行走方向，对于高速公路作业而言存在安全隐患；喷涂结束后，通过人工倒入清水进行清洗，即仍需要外部水源进行清洗，同样有清洗不及时，喷涂原料因粘稠易凝结的问题，造成清洗困难，且易堵塞喷头。

为解决现有技术存在的问题，如图1至图13所示，本发明提供一种喷涂车，包括：车体1，车体1上设有行驶系统，行驶系统驱动车体1直线行驶或转向；至少一个储料罐2，至少一个储料罐2设于车体1上；供料喷涂装置3，供料喷涂装置3连接于车体1，且与储料罐2连通，用于将储料罐2提供的原料沿预设轨迹向车体1的至少一侧喷出；清洗系统4，清洗系统4设于车体1上，且与供料喷涂装置3连通，用于对储料罐2和/或供料喷涂装置3进行清洗；控制系统，控制系统分别控制行驶系统、喷涂装置310和清洗系统4的启停。

本申请提供的喷涂车，通过车体1行驶系统驱动车体1行走，相较于手动推车，能够避免人工操作，提高公路或者高速公路作业安全性；通过清洗系统4对供料喷涂装置3进行清洗，从而能够在喷涂工作完成后及时清洁，避免因清洗不及时而导致喷涂原料易凝结的问题。

在一些实施例中，如图3所示，车体1包括车体底架101；行驶系统包括转向桥组件102和驱动桥组件103，转向桥组件102和驱动桥组件103分别连接于车体底架101的两端，用于分别驱动车体底架101转向和行驶。车体底架101对应于转向桥组件102处设有挡泥结构。

车体1为框架式结构，可以通过方管、工字钢或槽型钢焊接而成，转向桥组件102位于车体1前端，驱动桥组件103位于车体1后端，车体1的前端和后端分别位于行驶方向的前方和后方。转向桥组件102和驱动桥组件103分别设于车体底架101的底部，承托整个车体底架101。

在一些实施例中，如图4和图5所示，转向桥组件102包括：转向轮组104，转向轮组104连接于车体底架101的一端；行星齿轮组件105，行星齿轮组件105连接于转向轮组104的中部；驱动轴106，驱动轴106转动连接于车体底架101；转向驱动装置107，转向驱动装置107设于车体底架101上，且驱动连接于驱动轴106，用于驱动驱动轴106转动；离合器108，离合器108分别连接于行星齿轮组件105的转向轴109和驱动轴106；其中，离合器108吸合使驱动轴106与行星齿轮组件105的转向轴109同步转动，带动转向轮组104转动，离合器108分离使驱动轴106与转向轴109相互独立转动。

为了避免在公路或者高速公路上人工推动作业而产生的安全隐患，本申请通过驱动桥组件103带动车体1沿直线方向行驶，通过转向桥组件102实现转向，同时，转向桥组件102可以通过离合器108的作用使转向轴109和驱动轴106相吸合，通过转向驱动装置107的驱动实现自动转向，或者使转向轴109和驱动轴106分离，以使转向桥组件102能够实现辅助牵引模式，被牵引车辆带动而实现牵引模式下的转向，从而避免行星齿轮组件105或者转向驱动装置107损坏。

在一些实施例中，转向轮组104包括位于车体1两侧的转向轮和连接于两侧的转向轮之间的轮轴，每侧的转向轮为至少一个。

行星齿轮组件105通过安装架110连接于轮轴上，轮轴的两端分别通过弹簧减震板112连接于安装架110的底部；安装架110的前端设有牵引接口111，用于与牵引车辆连接。安装架110的顶部设有行星组件安装板113，用于安装行星齿轮组件105。

行星齿轮组件105包括齿圈支撑盘114、三个行星齿轮115、驱动齿轮116和转向轴109，齿圈支撑盘114为环形，与安装架110的行星组件安装板113通过呈环形均布的螺栓组件相连接；转向轴109穿过行星组件安装板113，且与连接于其的轴承转动连接，且转向轴109位于齿圈支撑盘114的中心处；驱动齿轮116套设于转向轴109上，齿圈支撑盘114内周设有环形齿部，三个行星齿轮115分别沿周向均布地啮合连接于齿圈支撑盘114和驱动齿轮116之间，且通过齿轮安装盘和安装柱组件支撑于齿圈支撑盘114内。齿轮安装盘为圆板结构，安装柱组件可以为安装轴和轴承的配合组件，安装轴连接于齿轮安装盘，行星齿轮115通过轴承转动连接于安装轴。

转向轴109转动，带动驱动齿轮116转动，通过行星齿轮115将扭矩传递至齿圈支撑盘114，而齿圈支撑盘114与安装架110固定连接，使安装架110受到扭矩作用，并将该扭矩传递至轮轴，从而使转向轮组104以转向轴109为中心转动。

如图3至6所示，车体底架101的前端连接有驱动安装板130；转向驱动装置107包括电机和减速器，减速器通过支架连接于驱动安装板130上，电机的输出轴与减速器的输入端驱动连接，减速器的输出端与驱动轴106驱动连接，驱动轴106的底部设有筒形的导套，转向轴109穿过驱动安装板130转动连接于导套内，离合器108位于驱动安装板130的上方。

通过减速器对电机提供的扭矩进行减速，使驱动轴106的转动更可靠，通过离合器108与转向驱动装置107的配合，使转向桥组件102分别处于自动转向驱动状态和辅助牵引状态，从而根据需求配合喷涂车的行驶状态，以能够自动行驶和自动转向。

离合器108可以为牙嵌式离合器，离合器108的两个半离合分别套设于同轴的转向轴109和驱动轴106上，当离合器108吸合时，离合器108的两个半离合吸合，从而能够带动驱动轴106和转向轴109同步，驱动轴106受电机传递的扭矩而转动时，带动转向轴109同步转动，此时，转向轴109将扭矩传递通过行星齿轮115传递至齿圈支撑盘114，再传递至安装架110，从而带动转向轮组104转动，实现自动转向的目的。通过减速机和行星齿轮组件105实现减速，保证稳定性。当离合器108断开时，离合器108的两个半离合分离，驱动轴106与转向轴109分别独立转动，此时可以将安装架110连接于牵引车辆进行牵引，避免损坏行星齿轮组件105和驱动转向驱动装置107。

如图6所示，车体底架101的前端处设有安装面板117，驱动安装板130覆盖于安装面板117上，齿圈支撑盘114包括内圈和外圈，齿圈支撑盘114的外圈位于安装面板117下方，驱动安装板130、车体底架101前端面板和齿圈支撑盘114的外圈通过呈环形均布的螺栓组件依次连接；安装面板117的中心设有圆形通孔，齿圈支撑盘114的内圈露出于圆形通孔内，且与行星组件安装板113通过呈环形均布的螺栓组件相连接，驱动安装板130覆盖圆形通孔，使驱动安装板130、齿圈支撑盘114、行星组件安装板113形成密闭空间，防止行星齿轮组件105进入灰尘或泥水。

在一些实施例中，如图7所示，喷涂车还包括转动限位杆118，转动限位杆118的一端转动连接于车体底架101，转动限位杆118的另一端沿车体1行驶方向滑动连接于转向轮组104，用于限定转向桥组件102的转动角度不超过第一预设角度。第一预设角度不超过40°。

转向限位杆118的一端设有滑槽，转向桥组件102的安装架110的底部设有向下伸出的限位销轴，限位销轴滑动连接于滑槽内，转向限位杆118的另一端转动连接于车体底架101的中部。

当转向桥组件102带动车体底架101转动时，限位销轴沿滑槽内转动并滑动，通过滑槽的长度可限定转动角度，避免车辆转角过大。

在一些实施例中，如图7所示，驱动桥组件103包括：驱动轮组119，驱动轮组119连接于车体底架101的另一端；驱动轮驱动装置120，驱动轮驱动装置120驱动连接于驱动轮组119，用于驱动驱动轮组119前进或后退。

驱动轮组119包括位于车体1两侧的驱动轮和连接于两侧的驱动轮之间的驱动桥，驱动轮驱动装置120驱动驱动桥前进或后退，从而带动驱动轮组119同步转动。

每侧的驱动轮为至少一个，与转向轮对应，其中，转向桥组件102的轮距小于驱动桥的轮距，即车体1两侧的驱动轮之间的距离大于车体1两侧的转向轮之间的距离。驱动轮驱动装置120可以为气动马达或电机。驱动桥为现有产品，具体结构不再赘述。

在一些实施例中，如图1和图8所示，喷涂车还包括安全系统，安全系统包括巡边行驶系统、雷达系统和至少一对防撞轮组件121；防撞轮组件121包括防撞轮122、防撞连接臂123和防撞轮驱动装置124，每个防撞轮组件121的防撞轮122通过防撞连接臂123转动连接于车体1，且与供料喷涂装置3位于相同侧；防撞轮驱动装置124驱动连接于防撞连接臂123，用于驱动防撞连接臂123转动，以使防撞轮组件121凸出于供料喷涂装置3第一预设距离。

由于隔离墩通常设置在道路中间，因此，供料喷涂装置3设置在车体1的左侧，从而能够根据道路行驶规则，与其他车辆同向行驶，并沿行驶方向向左侧的隔离墩喷涂原料。

本申请提供的喷涂车可以用于喷涂其他道路设施，路边的护栏等，因此，供料喷涂装置3也可以设置在车体1的右侧，具体可以根据实际情况而定。

在一些实施例中，如图1和图8所示，防撞轮组件121为一对，且与供料喷涂装置3位于相同侧，分别设置于车体1的前端和后端，并沿水平方向分别朝前端和后端倾斜伸出，位于后端的防撞轮组件121可以凸出于车体1，通过防撞轮组件121可以保障喷涂车行驶过程中的安全性，使其能够与侧面障碍保持预设距离，同时能够避免供料喷涂装置3在转向时被碰。

如图8所示，防撞轮122的轴向沿竖直方向设置，防撞轮驱动装置124包括旋转气缸，旋转气缸固定于车体底架101上，防撞连接臂123铰接于车体底架101，旋转气缸的驱动端通过摇臂与防撞连接臂123相连接，旋转气缸驱动摇臂沿水平方向摆动，可以带动防撞连接臂123摆动，从而使防撞轮122的位置移动。

旋转气缸为现有技术，具体结构不再赘述。旋转气缸内置传感器，当防撞轮122受到外力作用，传感器的检测信号传递至控制系统，控制系统控制转向驱动装置107的电机运转，带动转向桥组件102自动转向，以校正位置，避免碰撞。

在一些实施例中，巡边行驶系统包括测距传感器，测距传感器连接于车体1，且与供料喷涂装置3的出料方向位于相同侧，测距传感器监测车体1侧面与侧向障碍之间的距离，控制系统根据测距传感器的检测信号控制车体1转向以与侧向障碍保持第二预设距离行驶；雷达系统设于车体1的前后两端，用于检测车体1与前后障碍的距离，控制系统接收雷达系统的检测信号，并根据雷达检测信号控制车体1转向。

测距传感器为超声波传感器，测距传感器设置在车体1的与供料喷涂装置3相同的一侧，且可以为一对，分别位于车体1前端和后端，用于实时监测车体1与路边的距离，当喷涂车沿途自动行驶时，并对隔离墩进行喷涂时，需要维持与隔离墩的间距为设定的距离范围内，当测距传感器监测的距离信号低于预设低值或超过预设高值，控制系统控制转向驱动装置107的电机运转，带动转向桥组件102自动转向，以校正位置，实现根据测距传感器的反馈信息左右摆舵调整，从而实现沿公路边缘以预设速度自动行驶，并保持自动行驶过程中与侧向障碍的距离。雷达系统用监测车体1与前后障碍的距离，并将监测信号反馈至控制系统。

喷涂车还包括刹车系统，刹车系统包括分别与转向桥组件102和驱动桥组件103连接的刹车线，刹车线通过连接于车体底架101的气缸驱动控制，当雷达系统监测到前端或后端出现障碍物且与障碍物的距离小于预设值时，控制系统控制气缸带动刹车线缩回，实现刹车，使喷涂车停止行驶。车体底架101上还设有连接于刹车线的刹车踏板，可通过人工踩动实现刹车。测距传感器、雷达系统和刹车系统的结构和工作原理属于现有技术，具体不再赘述。

在一些实施例中，喷涂车还包括气路系统和电路系统；

气路系统包括依次连通的空压机125、保压罐和控制阀，控制阀与供料喷涂装置3连通，用于提供动力；电路系统包括发电机和储电装置，发电机与储电装置电连接，储电装置与控制系统电连接。

如图1、图2所示，空压机125连接于车体底架101，与储料罐2相对设置于车体1的前后两端，其中，空压机125可以设置于车体底架101的前端，空压机125可以选用柴油空压机125，发电机连接于空压机125的下游，通过空压机125的带动实现发电，储电装置包括蓄电池，蓄电池与各个用电设备电连接，用于供电，其中蓄电池可以与外界电源连接以充电，从而能够带动各个设备启动，并维持控制系统、安全系统、供料喷涂装置3等的正常运行。

空压机125提供压缩空气，并储存在保压罐内，保压罐通过气路管道连通于供料喷涂装置3、各个气缸、气动马达、以及各种用气设备，且能够保证气源工作压力大于0.7Mpa，排气量不小于1.3m

蓄电池可以采用24V蓄电池，蓄电池的电能可以通过空压机125带动发电机发电而提供，可以通过外界电源充电而获取，从而能够保证设备的正常运行。

控制系统可以集成于电控柜129内，且与空压机125相邻设置与车体底架101上，电控柜129的侧面设有操作面板，可以显示信息、输入控制指令以及进行其他系统操作。空压机125、发电机、蓄电池以及电控柜129均为现有产品，具体工作原理不再赘述。

在一些实施例中，车体1的顶部设有遮雨导流盖128，车体1的侧面设有观察梯126和/或操作梯127。

如图2所示，观察梯126和操作梯127分别连接于车体底架101的侧面，观察梯126的顶部位于储料罐2处，用于观测储料罐2容量和搅拌情况；操作梯127位于电控柜129处，用于控制操作面板。车体1设有围在车体底架101顶部的保护侧板，遮雨导流盖128连接于保护侧板的顶部，且罩设于空压机125或者空压机125和电控柜129上，遮雨导流盖128上设有可开合的窗口。

在一些实施例中，供料喷涂装置3包括供料装置301和喷涂装置310，供料装置301和喷涂装置310分别设于车体1上；

供料装置301包括至少一个双向活塞供料组件303，双向活塞供料组件303包括相对设置的一对进料口304和分别与一对进料口304连通的出料口305，一对进料口304分别与储料罐2的出口连通；出料口305与喷涂装置310连通。

在一些实施例中，如图9、图10所示，供料装置301包括主管路302，主管路302为U形，包括封闭管段和一对开口管段，每个开口管段的端部形成一个进料口304，出料口305设于封闭管段的中部。一对进料口304通过三通接头与储料罐2的出口连通。

双向活塞供料组件303包括双向气缸306和一对活塞腔室307，一对活塞腔室307分别连设于双向气缸306的两端，双向气缸306包括一对双向运动的活塞，每个活塞滑动密封连接于一个活塞腔室307内，双向气缸306通过空压机125提供气动力，驱动一对活塞沿相同方向移动。

一对活塞腔室307分别为第一活塞腔室307和第二活塞腔室307，当双向气缸306驱动一对活塞沿第一方向运动时，第二活塞腔室307中的活塞朝背离双向气缸306的一端运动，第一活塞腔室307中的活塞朝双向气缸306的一端运动，从而使第一活塞腔室307内形成负压，从而能够将储料罐2内的原料抽到第一活塞腔室307内。

当双向气缸306驱动一对活塞沿与第一方向的反向，即第二方向运动时；第一活塞腔室307中的活塞朝向双向气缸306的一端运动，第一活塞腔室307中的活塞朝背离双向气缸306的一端运动，从而使第二活塞腔室307内形成负压，从而能够将储料罐2内的原料抽到第二活塞腔室307内，而第一活塞腔室307内的原料将会被活塞推动通过出料口305传输到喷涂装置310。

通过一对活塞腔室307和双向气缸306配合，可以使进料口304通过双向活塞供料组件303形成往复输料的过程，一侧出料，而另一侧进料，从而能够保证原料持续不断的提供到喷涂装置310，通过作业的连贯控制和运行延续，实现了供料装置301持续供料和稳定运行。

通过双向活塞供料组件303的连贯稳定的作业，可以保证对砂浆涂料等粘稠度较高的混合物原料持续供给的目的。

在一些实施例中，如图9、图10所示，双向活塞供料组件303为一对，一对双向活塞供料组件303并联于主管路302的一对开口管段之间，一对双向活塞供料组件303的出料方向可以相同，通过一对双向活塞供料组件303，可以提高出料量和出料压力。每个双向活塞供料组件303与开口管段的连接处分别设有第一阀门308，通过第一阀门308可以对双向活塞供料组件303的通断进行控制。一对双向活塞供料组件303可以不同时工作，相互之间分别单独工作，从而能够相互作为备用，避免其中一个可能出现的损坏或者异常情况而导致整体供料装置301异常的情况。

在一些实施例中，出料口305为多个，分别设于主管路302的封闭管段上，每个出料口305处都设有第二阀门309，使用时可以开启其中一个，其余两个出料口305作为备用，避免粘稠度较高的原料堵塞阀门。

第一阀门308和第二阀门309可以为夹管阀，控制系统控制夹管阀的开闭，可以通过操作面板的输入指令进行控制，或者通过预设程序自动持续。控制系统控制与一对进料口304对应的两端的夹管阀分别处于不同的开闭状态，从而可以实现一端进料，另一端出料的持续性往复抽料过程。当双向活塞供料组件303的一端进料时，该端上游的夹管阀连通，下游的夹管阀断开，从而使该端抽取的原料可以进入活塞腔室307内，双向活塞供料组件303的另一端此时为出料状态，则其上游的夹管阀断开，下游的夹管阀打开，从而能够使原料自出料口305被排出。

在一些实施例中，喷涂装置310包括喷涂支架311、至少一对喷枪组件312、凸轮连杆组件313和喷涂驱动装置314；喷涂支架311连接于车体1的一侧；凸轮连杆组件313连接于喷涂支架311；至少一对喷枪组件312分别转动连接于喷涂支架311，且连接于凸轮连杆组件313；喷涂驱动装置314驱动连接于凸轮连杆组件313，喷涂驱动装置314驱动凸轮连杆组件313运转，以带动至少一对喷枪组件312上下摆动。

在一些实施例中，如图11、图12所示，喷涂支架311的中部通过螺栓连接于车体底架101上，且位于车体底架101的侧面边缘处，喷涂驱动装置314连接于喷涂支架311朝向车体底架101的一端，即第一端，喷枪组件312通过凸轮连杆组件313连接于喷涂支架311朝向车外的一端，即第二端。

在一些实施例中，喷枪组件312为一对，分别为第一喷枪组件和第二喷枪组件，第一喷枪组件滑动连接于喷涂支架311的第二端的顶部，第二喷枪组件连接于喷涂支架311的第二端的底部。

如图11、图12所示，第一喷枪组件和第二喷枪组件分别包括喷枪支架315和一对喷枪316，喷枪支架315为U形，喷枪支架315跨设于喷涂支架311的两侧，一对喷枪316连接于喷枪支架315的中部，喷枪支架315的两端连接有连接轴317，连接轴317穿过喷涂支架311，且通过轴承与喷涂支架311转动连接。第一喷枪组件312和第二喷枪组件312的喷枪支架315相对设置。

如图11、图12所示，喷涂支架311的顶部设有与水平方向呈倾斜状态的调节槽318，第一喷枪组件312的连接轴317滑动连接于该调节槽318内。喷涂装置310还包括限位板和限位螺栓319，限位板设于喷涂支架311的第二端的端部，限位螺栓319穿过限位板与第一喷枪组件312的连接轴317中部连接，从而对第一喷枪组件312在调节槽318中的位置进行限定，从而能够调节第一喷枪组件312的高度，从而能够调节喷涂作业的覆盖范围，以适用于不同高度的隔离墩的喷涂。

每个喷枪支架315的两端相对的表面分别转动连接有呈上下设置的多个滑轮320，每个喷枪支架315的一端的位于上方的滑轮320与位于下方的滑轮320之间形成一个摆动通道，且摆动通道沿车体1的宽度方向设置。位于下方的滑轮320套设于连接轴317上。

在一些实施例中，每个喷枪支架315的两端的滑轮320分别为三个，三个滑轮320呈品字形排布，两个滑轮320在上，一个滑轮320在下，在上的滑轮320与在下的滑轮320之间形成一个摆动通道。

凸轮连杆组件313包括两对凸轮连杆结构，每对凸轮连杆结构分别相对的设置于喷涂支架311的两侧，且通过凸轮连接轴与喷涂支架311转动连接。

凸轮连杆结构包括凸轮321和连杆322，凸轮321固定连接于凸轮连接轴的端部，凸轮321上设有靠近外缘且呈环形或弧形分布的多个连接孔，连杆322的一端转动连接于一个连接孔内，连杆322的另一端穿过一个摆动通道。

喷涂驱动装置314包括喷涂电机，该喷涂电机为旋转电机，且连接于喷涂支架311的第一端。两对凸轮连杆结构的一对凸轮连接轴的中部分别设有从动轮323，喷涂电机的输出端连接有至少一个主动轮324，至少一个主动轮324与一对从动轮323通过联动件同步连接，联动件可以为同步带或链条(附图未示出)。

当喷涂电机驱动主动轮324转动时，能够带动从动轮323同步转动，带动凸轮连接轴转动，从而带动位于喷涂支架311两侧的凸轮321转动，由于连杆322转动连接于凸轮321，凸轮321的转动可以带动连杆322的一端沿凸轮321的旋转方向的同步转动，使连杆322的一端形成周期性高度的变化，而连杆322的中部滑动连接于摆动通道内，且喷枪支架315和位于下方的滑轮320通过连接轴317与喷涂支架311转动连接，且喷涂支架311固定于车体底架101上，位于摆动通道下方的滑轮320和连接轴317对连杆322形成支点，使连杆322以该支点为中心，在与凸轮321的连接端呈周期性圆周运动的同时，连杆322的轴向与水平方向的角度发生周期性变化。由于连杆322连接于摆动通道内，从而能够带动喷枪支架315与连杆322的轴向角度的变化同步运动，从而使喷枪316随之运动，形成周期的摆动，从而能够对隔离墩自上而下或自下而上的喷涂，使喷涂更加均匀。

第一喷枪组件312和第二喷枪组件312之间具有高度差，同时喷涂作业与行驶同步进行，因此，如图13所示，第一喷枪组件312和第二喷枪组件312可以分别形成连续的M形喷涂轨迹，且第一喷枪组件312和第二喷枪组件312的喷涂轨迹部分重叠，从而使喷涂更为均匀，避免漏涂或滴液的情况。

本申请中，通过凸轮连杆组件313以及喷涂驱动装置314的配合，使一对喷枪组件312分别在上下方向进行周期性摆动，从而能够在喷涂车移动的过程中，呈连续不断地上下周期性摆动，提高喷涂的均匀效果，避免因喷涂不均匀而导致需要人工进行抹匀的情况，避免公路人工作业的安全隐患。

喷枪316可以选用现有产品，如1700型喷枪316，其具有陶瓷喷嘴，可以通过气路系统提供的气动力将原料增加和雾化后喷出，具体结构和原理不再赘述。

喷枪316与出料口305连通，多个出料口305中的两个可以分别连通于两个喷枪组件312的喷枪316，其余的作为备用，以避免其他出料口305故障而无法工作。

在一些实施例中，清洗系统4包括至少一个储水罐401、水泵、清洗枪和回收罐，储水罐401用于容纳清洗用水，储水罐401的第一出水口通过水泵与储料罐2的进口连通，储水罐401的第二出水口与清洗枪连通；回收罐与储料罐2的出口连通；储料罐2和储水罐401内分别设有搅拌装置201。

在一些实施例中，搅拌装置201设于储料罐2和储水罐401的顶部，包括搅拌驱动装置、搅拌轴和搅拌刀，搅拌驱动装置固定于储料罐2的顶部，包括减速器和搅拌驱动件，搅拌驱动件可以为气动马达或搅拌电机，当采用气动马达时，气动马达与气路系统的控制阀相连通，以获取气动力。通过搅拌装置201对储料罐2内的原料进行搅拌，避免凝结，易于喷出。

储水罐401和储料罐2均设有搅拌装置201，使储水罐401和储料罐2可以互为备用，以便于根据需求调整使用，储水罐401的第一出水口连接于水泵，通过水泵将储水罐401中的水抽出，对其他需要的部件进行清洗。清洗枪可以用于对喷涂车表面进行清洗，清洗枪可以通过清洗枪支架卡接于储水罐401或车体底架101上，出水的水压不低于0.2Mpa。

当喷涂结束进行清洗时，可以断开供料装置301与喷涂装置310的连接处，将出料口305与回收罐的入口连通，通过供料装置301的作用将剩余的原料进行回收；

当储料罐2内的原料排空后，可以断开储料罐2的出口和供料装置301的一对进料口304连接的三通接头，将储料罐2的出口接通排污管道，通过水泵将储水罐401中的水抽出并自上而下输送到储料罐2内进行冲刷，同时人工通过清洗枪对喷涂车外部进行清洗和冲刷；

当储料罐2的出口流出的水较为清洁后，再将储料罐2的出口和供料装置301的一对进料口304通过三通接头连通，并将供料装置301的出料口305与排污管道连通，使清洁水进入供料装置301进行清洗；

当出料口305流出的水为清洁水后，再将出料口305与喷涂装置310连通，对喷涂装置310进行清洗，由于喷涂装置310内残留原料较少，通过喷涂装置310喷出的清洗水较为清洁并且杂质比较少，对环境污染也较好，可以根据实际情况将喷枪316喷出的水喷向回收罐中，或者喷向大气中进行排放，以此完成依次清洗过程。

本申请的喷涂车通过清洗系统对喷涂后的储料罐2、供料装置301和喷涂装置310依次清洗，避免前序原料含量较多的污水进行供料装置301和喷涂装置310内，清洗效果可靠且快速，减少堵塞的情况。

本申请提供的喷涂车，储水罐401与储料罐2可以为相同容量，通过储水罐401可容纳不小于200kg的水，相较于传统的移动后再进行清洗的方式，本申请的喷涂车可以在作业完成后预先向储料罐2注入适量的水避免凝结，再移动至安全位置进行清洗，避免储料罐2内的残余原料凝结，且无需移动较远的路程，移动至安全位置即可进行清洗。

本申请的喷涂车工作过程如下：

通过电控柜129的操作面板显示的信息，检查储电装置的电量是否充足及系统连接情况是否正常，确认无误后将向储料罐2内加注足够的原料，将储水罐401中加注适量清水，再将空压机125注满柴油以能够带动其运行，将安装架110的牵引接口111与牵引架及牵引车辆相连接，通过牵引车辆将喷涂车牵引至工作现场，完成准备过程。

喷涂车运达工作现场后，启动空压机125提供压缩空气气源，并通过发电机持续转换电能供应，通过操作面板手动进行操作控制，使驱动桥组件103行驶、转向桥组件102辅助转动，使喷涂车行驶至待作业区域。在操作面板上设置好测距传感器的检测预设距离、以及雷达系统检测的前后安全距离后，启动自动喷涂模式，喷涂车沿公路走向自动寻迹行驶，并在行驶过程中使用空压机125提供的气动力；供料装置301的双向活塞供料组件303在空压器的气动力作用下驱动双向气缸306启动，使双向气缸306两端的一对活塞分别在其对应的活塞腔室307内往复运动，从而实现一端抽取原料、另一端输出原料的持续不断的吸料过程，并将原料通过出料口305送入喷涂装置310；喷涂装置310在凸轮连杆组件313和喷涂驱动装置314的配合下进行一定角度的周期性摆动，同时，供料装置301的出料口305将原料排送至喷枪316装置的喷嘴内，由喷枪316的喷嘴喷出，通过喷枪316自身结构此过程中对原料进行增压和雾化，从而实现喷涂车自动沿途行驶，并在行驶过程中对道路隔离墩进行覆盖式喷涂，完成行驶喷涂过程。

当喷涂结束后，对喷涂车的原料流动过程依次进行清洗。

本申请提供的喷涂车，使用气源作为动力源，通过驱动桥组件103带动转向桥组件102进行行驶，在行驶过程中，使用气动力驱动供料装置301的双向活塞供料组件303抽取储料罐2内的原料，再将其推送至供料装置301，双向气缸306的一对活塞在一对活塞腔室307内往复运动，从而可以持续地供料；使用气动力驱喷枪316将原料进行增压和雾化，凸轮连杆组件313以及喷涂驱动装置314的配合下实现沿途范围覆盖式喷涂，转向桥组件102具备自动转向功能，在自动行驶模式下，能够根据道路情况实时调整行走角度，并通过电控柜129和空压机125转换动力源，保证驱动力稳定，完成沿途行驶的全自动喷涂作业。

本申请提供的喷涂车，可以用于喷涂砂浆等粘稠度较高的原料，适用于高速公路和市政公路，对路基和隔离墩进行全自动的表面喷涂养护工作。采用可装载的车体1结构，减少了各种设备、运输车辆等繁杂的工具使用，避免了频繁补充原料、燃料和用水等工序，化繁为简，直接提高了施工作业的效率；用自动化设备代替大量人工作业，保证施工作业的稳定效率，还节约人工成本，避免因为天气等因素，导致工程长期停滞的无端损耗；采用动力自给的多功能设备，克服公路养护作业，外部资源条件匮乏等因素，保证了施工作业进度，节约工程成本；采用自动行驶作业，减少了人工作业量，加速公路养护机械化转变的脚步，更大幅度降低了公路事故，造成生命财产等重大损失的可能。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。