一种直缝焊机

技术领域

本发明涉及直缝焊机技术领域，具体为一种直缝焊机。

背景技术

现有直缝焊机在对热水器外壳进行直缝焊接时，通常需要人工单个手动进行上料和下料，在上料下料的过程中需要通过人工进行对缝与固定，此过程非常繁琐，在对缝的过程中容易出现偏移，偏移后进行固定直缝焊接的过程中容易导致热水器外壳无法有效地进行焊接，进而出现残次品，造热水器外壳原材料加工时的浪费，在下料过程中需要人工手动解除对热水器外壳的固定，进而人工劳动力强度较高，长时间的工作容易出现效率低，产出少的问题。

为此，提出一种直缝焊机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直缝焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直缝焊机，包括底盘，所述底盘的顶部通过螺栓固定连接有工作腔，所述工作腔的内部设置有定位腔，所述定位腔的内部放置有热水器外壳，所述定位腔的内壁底部固定连接有用于定位热水器外壳焊缝的定位条，所述工作腔的内部设置有用于短距往复驱动的驱动组件，所述工作腔的内壁通过螺栓固定连接有导向杆，所述导向杆上活动连接有活动架，所述活动架的上端设置有翻转组件，所述翻转组件上固定连接有翻转块，所述翻转块的内部设置有用于夹持固定热水器外壳的夹持组件，所述夹持组件上设置有夹持块，所述底盘的上表面固定连接有焊接架，所述焊接架的内侧通过固定板固定连接有用于托举热水器外壳的托架，所述托架的顶部与固定板的内侧固定连接，所述焊接架的顶部通过螺栓固定连接有顶板，所述顶板的上表面中部竖直贯穿有焊接槽，所述顶板的两端均设置有用于固定热水器外壳焊接的固定组件，所述固定组件下设置有固定爪，所述顶板的外侧对称固定连接有用于限定固定组件固定状态的限定机构，所述限定机构包括卡接组件和控制组件。

优选的，所述驱动组件包括驱动装置、驱动齿、链条、导向块和导向槽，所述驱动装置固定连接在工作腔的内部，所述驱动齿固定连接在驱动装置顶部的输出端上，所述链条传动连接在驱动齿的外壁，所述导向块固定连接在链条的顶部，所述导向槽开设在活动架的底部，所述导向块活动连接在导向槽的内部。

优选的，所述翻转组件包括控制槽、翻转杆和控制杆，所述控制槽开设在工作腔的内壁上，所述翻转杆活动连接在活动架的上端，所述翻转杆的两端均固定连接有用于带动翻转杆转动的控制杆，所述控制杆的外侧活动连接在控制槽的内部。

优选的，所述夹持组件包括活动腔、夹持齿轮、推拉杆、活动杆、连接杆、第二磁块和夹持齿板，所述活动腔开设在翻转块的内部，所述夹持齿轮对称转动连接在活动腔的内部，两个所述夹持齿轮的内侧均铰接的有推拉夹持齿轮运动的推拉杆，两个所述推拉杆的内侧均与活动杆的外壁铰接，所述活动杆的内侧通过连接杆固定连接有用于磁吸带动活动杆运动的第二磁块，所述夹持齿板活动连接在活动腔的内部，所述夹持齿板的内侧与夹持齿轮相互啮合，所述夹持块固定连接在夹持齿板的外侧。

优选的，所述固定组件包括活动槽、传动齿轮、传动齿杆和翻转齿轮，所述活动槽横向贯穿开设在顶板的外壁上，所述传动齿轮转动连接在活动槽的内部，两个所述传动齿杆均活动连接在活动槽的内部，两个所述传动齿杆的内侧端均与传动齿轮相互啮合，所述翻转齿轮转动连接在顶板的两端，两个所述传动齿杆的外侧端均与两个翻转齿轮相互啮合，所述固定爪固定连接在翻转齿轮的中部。

优选的，所述卡接组件包括卡杆、凸台、第一弹簧、第一活动块、第一卡块、第二弹簧、第二活动块、和第二卡块，所述卡杆固定连接在传动齿杆的外侧，所述凸台固定连接在顶板的外壁，所述卡杆活动连接在凸台的内部，所述第一弹簧的底部与凸台的内部固定连接，所述第一弹簧的顶部与第一活动块的外侧固定连接，所述第一活动块活动连接在凸台的内部，所述第一卡块弹性连接在第一活动块的顶部，所述第二弹簧的顶部固定连接在凸台的内部，所述第二弹簧的底部与第二活动块的外侧固定连接，所述第二卡块弹性连接在第二活动块的底部。

优选的，所述控制组件包括第一磁块、推动槽、滑槽块、滑杆、伸缩杆、第三磁块、第三弹簧、推板和第四磁块，所述第一磁块固定连接在活动架的外壁上，所述推动槽开设在第二活动块的内部，所述滑槽块固定连接在顶板的外壁上，所述滑杆活动连接在滑槽块的内部，所述滑杆的内侧活动连接有用于推动卡杆的伸缩杆，所述第三磁块固定连接在伸缩杆的内侧端，所述第三弹簧设置在第三磁块与滑杆之间，所述推板固定连接在滑杆的外侧端，所述推板的底部活动连接在导向杆的外壁上，所述第四磁块固定连接在推板的底部。

优选的，所述控制槽的中部设置有下陷的凹槽，控制杆在控制槽内部运动的过程中会向运动进入到凹槽进而实现翻转的效果，所述夹持块的内侧设置为与热水器外壳形状相适配的圆弧状，起到能够贴合热水器外壳进行夹持的作用，所述固定爪的内侧设置为与热水器外壳相适配的圆弧状，起到能够贴合热水器外壳进行固定的作用。

优选的，所述卡杆的材质设置为铁，起到能够被第三磁块磁吸的作用，所述第一活动块的底部设置有向上倾斜的斜面，起到能够被滑杆向上推动的作用，所述推动槽的内部设置为有向上倾斜四十五度的斜面，起到能够被滑杆向上推动的作用，所述滑杆的内侧设置有两个不同长度的长杆，起到能够同时推动第一活动块和第二活动块向上运动的作用，所述第四磁块与第一磁块相对面的磁性不同，起到能够磁吸的传动的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过齿杆带动两侧的翻转齿轮转动，两侧的翻转齿轮均能够带动固定爪向下翻转，对进入到焊接架内部的热水器外壳进行固定，能够保证热水器外壳在焊接的过程中能够稳定，同时减少了需要人工手动固定的繁琐步骤，提高了设备对热水器外壳焊接的效率，进而提高产量；

2、通过滑杆下长杆的作用下推动第一活动块向上运动并拉伸第一弹簧，第一活动块向上运动并带动第一卡块向上运动，进而能够对运动到凸台内侧的卡杆进行卡接，防止出现因为第三弹簧弹性连接的作用下而无法有效地对卡杆进行固定，进而能够避免在后续固定热水器外壳时出现固定不牢固的问题，提高了后续固定爪对热水器外壳固定的有效性；

3、通过热水器外壳的焊缝朝下放置在定位腔的内部，使得热水器外壳的焊缝位置与定位条相互接触，进而对热水器外壳进行定位，后续的上料进而初步的定位作用，防止在上料后出现焊缝位置出现偏移而导致无法有效焊接的问题，同时减少了出现焊接失误出现残次品的问题，降低了热水器外壳的原材料浪费的问题；

4、通过夹持齿轮向内侧转动的过程中带动夹持齿板在活动腔的内部向中间聚合，在夹持块向中间聚合夹持的过程中，会带动热水器外壳向上运动，进而防止在后续搬运的过程中出现热水器外壳与定位腔的内壁摩擦而导致夹持松动的问题，夹持齿板带动夹持块向中间聚合对热水器外壳进行夹持，进而使得在搬运的热水器外壳的过程中能够对其进行固定，防止在搬运的过程中出现松动的情况，从而避免松动而导致热水器外壳焊缝位置出现错位偏移的问题；

5、通过翻转杆的转动过程中会使得翻转块通过夹持组件带动热水器外壳同时进行翻转，进而使得热水器外壳的焊缝位置朝上，进而便于焊枪对焊缝的焊接，在翻转杆持续的运动过程中使得翻转块通过夹持组件带动热水器外壳运动到焊接架的内部，在托架的抵接作用下使得热水器外壳能够稳定地在焊接架的内部进行焊接，同时有效对热水器外壳进行一定的托举稳定的作用；

6、通过后续被搬运的热水器外壳推挤已完成焊接的热水器外壳，使得已焊接的热水器外壳从托架上向外侧运动，进而实现了自动下料的作用，有效地减少了人工下料的步骤，提高了整个焊接过程的效率，通过机械的搬运能够提高热水器外壳焊接过程的精准度，提高焊接质量。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图；

图2为本发明驱动组件内部结构局部立体示意图；

图3为本发明翻转组件与夹持组件内部结构局部立体示意图；

图4为本发明图3中A处结构放大示意图；

图5为本发明图3中B处结构放大示意图；

图6为本发明翻转组件与翻转块局部结构局部立体示意图；

图7为本发明定位腔内部结构与热水器外壳位置关系立体示意图；

图8为本发明固定组件内部结构局部立体示意图；

图9为本发明图8中C处结构放大示意图；

图10为本发明卡接组件与控制组件内部结构局部立体示意图；

图11为本发明图10中D处结构放大示意图。

图中：1、底盘；2、工作腔；3、定位腔；4、定位条；5、热水器外壳；6、驱动装置；7、驱动齿；8、链条；9、导向块；10、导向杆；11、活动架；12、第一磁块；13、导向槽；14、控制槽；15、翻转杆；16、控制杆；17、翻转块；18、活动腔；19、夹持齿轮；20、推拉杆；21、活动杆；22、连接杆；23、第二磁块；24、夹持齿板；25、夹持块；26、焊接架；27、固定板；28、托架；29、顶板；30、焊接槽；31、活动槽；32、传动齿轮；33、传动齿杆；34、翻转齿轮；35、固定爪；36、卡杆；37、凸台；38、第一弹簧；39、第一活动块；40、第一卡块；41、第二弹簧；42、第二活动块；43、推动槽；44、第二卡块；45、滑槽块；46、滑杆；47、伸缩杆；48、第三磁块；49、第三弹簧；50、推板；51、第四磁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：

实施例一

请参照图1至图11所示，一种直缝焊机，包括底盘1，底盘1的顶部通过螺栓固定连接有工作腔2，工作腔2的内部设置有定位腔3，定位腔3的内部放置有热水器外壳5，定位腔3的内壁底部固定连接有用于定位热水器外壳5焊缝的定位条4，工作腔2的内部设置有用于短距往复驱动的驱动组件，工作腔2的内壁通过螺栓固定连接有导向杆10，导向杆10上活动连接有活动架11，活动架11的上端设置有翻转组件，翻转组件上固定连接有翻转块17，翻转块17的内部设置有用于夹持固定热水器外壳5的夹持组件，夹持组件上设置有夹持块25，夹持块25的内侧设置为与热水器外壳5形状相适配的圆弧状，起到能够贴合热水器外壳5进行夹持的作用，底盘1的上表面固定连接有焊接架26，焊接架26的内侧通过固定板27固定连接有用于托举热水器外壳5的托架28，托架28的顶部与固定板27的内侧固定连接，焊接架26的顶部通过螺栓固定连接有顶板29，顶板29的上表面中部竖直贯穿有焊接槽30，顶板29的两端均设置有用于固定热水器外壳5焊接的固定组件，固定组件下设置有固定爪35，固定爪35的内侧设置为与热水器外壳5相适配的圆弧状，起到能够贴合热水器外壳5进行固定的作用，顶板29的外侧对称固定连接有用于限定固定组件固定状态的限定机构，限定机构包括卡接组件和控制组件。

工作时，将热水器外壳5放置在定位腔3的内部，使得热水器外壳5的需要焊缝的位置与定位条4相互对齐，进入便于后续对热水器外壳5焊接时焊缝能够有效地与焊枪对齐，通过驱动组件带动活动架11在导向杆10上热水器外壳5的一侧运动时，使得夹持组件与热水器外壳5接触，通过挤压使得夹持组件上的夹持块25对热水器外壳5进行夹持，通过驱动组件带动活动架11在导向杆10上向焊接架26一侧运动时，通过翻转组件使得翻转块17带动夹持组件翻转，夹持组件上的夹持块25带动热水器外壳5翻转，进而使得热水器外壳5的需要焊缝的位置朝上，当翻转块17通过夹持组件带动热水器外壳5进入到焊接架26的内部时，此时热水器外壳5的底部与托架28的上表面抵接，进而对热水器外壳5进行支撑的作用，当热水器外壳5完全进入到焊接架26的内部时，此时会通过活动架11推动控制组件运动，控制组件推动卡接组件使得固定组件带动固定爪35将热水器外壳5固定在焊接槽30的底部，此时因为焊接槽30的顶部外接有焊枪，通过焊枪对热水器外壳5的焊缝进行焊接，同时当焊接完成后，此时通过驱动组件带动活动架11在导向杆10上向定位腔3的一侧运动，此时活动架11会带动控制组件拉动卡接组件使得固定组件上的固定爪35向上翻转，此时固定爪35对热水器外壳5解除固定，在活动架11向定位腔3的一侧运动时，此时夹持组件使得夹持块25无法对热水器外壳5进行夹持，热水器外壳5即会留在托架28上，同时重复上述操作能够通过后续的热水器外壳5推动已完成焊接的热水器外壳5离开托架28的内部，进而实现自动上料下料的效果。

实施例二

请参照图1至图7所示，驱动组件包括驱动装置6、驱动齿7、链条8、导向块9和导向槽13，驱动装置6固定连接在工作腔2的内部，驱动齿7固定连接在驱动装置6顶部的输出端上，链条8传动连接在驱动齿7的外壁，导向块9固定连接在链条8的顶部，导向槽13开设在活动架11的底部，导向块9活动连接在导向槽13的内部。

优选的，翻转组件包括控制槽14、翻转杆15和控制杆16，控制槽14开设在工作腔2的内壁上，控制槽14的中部设置有下陷的凹槽，控制杆16在控制槽14内部运动的过程中会向运动进入到凹槽进而实现翻转的效果，翻转杆15活动连接在活动架11的上端，翻转杆15的两端均固定连接有用于带动翻转杆15转动的控制杆16，控制杆16的外侧活动连接在控制槽14的内部。

优选的，夹持组件包括活动腔18、夹持齿轮19、推拉杆20、活动杆21、连接杆22、第二磁块23和夹持齿板24，活动腔18开设在翻转块17的内部，夹持齿轮19对称转动连接在活动腔18的内部，两个夹持齿轮19的内侧均铰接的有推拉夹持齿轮19运动的推拉杆20，两个推拉杆20的内侧均与活动杆21的外壁铰接，活动杆21的内侧通过连接杆22固定连接有用于磁吸带动活动杆21运动的第二磁块23，夹持齿板24活动连接在活动腔18的内部，夹持齿板24的内侧与夹持齿轮19相互啮合，夹持块25固定连接在夹持齿板24的外侧。

局部工作原理，使用时，将热水器外壳5的焊缝朝下放置在定位腔3的内部，使得热水器外壳5的焊缝位置与定位条4相互接触，进而对热水器外壳5进行定位，在驱动装置6的作用下使得驱动齿7转动，驱动齿7通过链条8带动导向块9向定位腔3的一侧运动，导向块9通过导向槽13使得活动架11在导向杆10的外壁上向定位腔3的一侧运动，在活动架11运动的过程中，活动架11通过翻转杆15带动控制杆16在控制槽14的内部向定位腔3的一侧运动，控制杆16在控制槽14的内部向运动，翻转杆15仍然在运动，进而使得翻转杆15拉动控制杆16从控制槽14的凹陷位置向上运动，在此过程中使得翻转杆15出现转动一百八十度，翻转杆15带动翻转块17翻转一百八十度，翻转块17的翻转使得夹持块25朝向热水器外壳5，在活动架11的持续运动过程中使得翻转块17靠近热水器外壳5，同时翻转块17使得第二磁块23与热水器外壳5的边缘接触，第二磁块23磁吸热水器外壳5，在运动的过程中，使第二磁块23受到挤压，第二磁块23向活动腔18内部运动，第二磁块23通过连接杆22推动活动杆21向活动腔18的外侧运动，活动杆21通过推拉杆20拉动夹持齿轮19向内侧转动，进而在夹持齿轮19向内侧转动的过程中带动夹持齿板24在活动腔18的内部向中间聚合，在夹持块25向中间聚合夹持的过程中，会带动热水器外壳5向上运动，夹持齿板24带动夹持块25向中间聚合对热水器外壳5进行夹持。

在驱动装置6的持续带动驱动齿7转动的过程中，驱动齿7使得链条8带动导向块9进行往复运动，导向块9通过导向槽13带动活动架11在导向杆10的外壁上向焊接架26的一侧运动，活动架11带动通过翻转杆15带动翻转块17向焊接架26的一侧运动，翻转块17通过夹持组件带动热水器外壳5运动，在运动的过程中，通过控制槽14内部的凹槽的作用下使得控制杆16向下运动，此时翻转杆15转动九十度，在翻转杆15持续运动过程中会拉动控制杆16从控制槽14的凹槽向上运动，此时翻转杆15转动再次转动九十度，在翻转杆15的转动过程中会使得翻转块17通过夹持组件带动热水器外壳5同时进行翻转，使得热水器外壳5的焊缝位置朝上。

实施例三

请参照图8至图11所示，固定组件包括活动槽31、传动齿轮32、传动齿杆33和翻转齿轮34，活动槽31横向贯穿开设在顶板29的外壁上，传动齿轮32转动连接在活动槽31的内部，两个传动齿杆33均活动连接在活动槽31的内部，两个传动齿杆33的内侧端均与传动齿轮32相互啮合，翻转齿轮34转动连接在顶板29的两端，两个传动齿杆33的外侧端均与两个翻转齿轮34相互啮合，固定爪35固定连接在翻转齿轮34的中部。

卡接组件包括卡杆36、凸台37、第一弹簧38、第一活动块39、第一卡块40、第二弹簧41、第二活动块42、和第二卡块44，卡杆36固定连接在传动齿杆33的外侧，卡杆36的材质设置为铁，起到能够被第三磁块48磁吸的作用，凸台37固定连接在顶板29的外壁，卡杆36活动连接在凸台37的内部，第一弹簧38的底部与凸台37的内部固定连接，第一弹簧38的顶部与第一活动块39的外侧固定连接，第一活动块39活动连接在凸台37的内部，第一活动块39的底部设置有向上倾斜的斜面，起到能够被滑杆46向上推动的作用，第一卡块40弹性连接在第一活动块39的顶部，第二弹簧41的顶部固定连接在凸台37的内部，第二弹簧41的底部与第二活动块42的外侧固定连接，第二卡块44弹性连接在第二活动块42的底部。

控制组件包括第一磁块12、推动槽43、滑槽块45、滑杆46、伸缩杆47、第三磁块48、第三弹簧49、推板50和第四磁块51，第一磁块12固定连接在活动架11的外壁上，推动槽43开设在第二活动块42的内部，推动槽43的内部设置为有向上倾斜四十五度的斜面，起到能够被滑杆46向上推动的作用，滑槽块45固定连接在顶板29的外壁上，滑杆46活动连接在滑槽块45的内部，滑杆46的内侧设置有两个不同长度的长杆，起到能够同时推动第一活动块39和第二活动块42向上运动的作用，滑杆46的内侧活动连接有用于推动卡杆36的伸缩杆47，第三磁块48固定连接在伸缩杆47的内侧端，第三弹簧49设置在第三磁块48与滑杆46之间，推板50固定连接在滑杆46的外侧端，推板50的底部活动连接在导向杆10的外壁上，第四磁块51固定连接在推板50的底部，第四磁块51与第一磁块12相对面的磁性不同，起到能够磁吸的传动的作用。

局部工作原理，使用时，此时活动架11会带动第一磁块12与第四磁块51磁吸，在活动架11的运动的过程中会通过第一磁块12与第四磁块51推动推板50向顶板29的中部运动，推板50推动滑杆46在滑槽块45的内部向凸台37的内侧运动，在推动滑杆46时会通过滑杆46挤压第三弹簧49，第三磁块48并不会推动卡杆36，当热水器外壳5完全进入到焊接架26的中部时，滑杆46进入到凸台37的内部，当滑杆46的上短杆与推动槽43内部接触时，在滑杆46上的短杆与推动槽43内部接触后会通过推动槽43使得第二活动块42向上运动并压缩第二弹簧41，同时第二活动块42带动第二卡块44向上运动后无法与卡杆36卡接，第三弹簧49伸展使得第三磁块48推动卡杆36向凸台37的内部运动，此时滑杆46的下长杆与第一活动块39的底部接触，在滑杆46下长杆的作用下推动第一活动块39向上运动并拉伸第一弹簧38，第一活动块39向上运动并带动第一卡块40向上运动，对运动到凸台37内侧的卡杆36进行卡接，在卡杆36向凸台37内侧运动的过程中，卡杆36带动传动齿杆33在活动槽31的内部向外侧运动，在传动齿轮32的作用下能够使得传动齿杆33向两侧运动，进而能够带动两侧的翻转齿轮34转动，两侧的翻转齿轮34均能够带动固定爪35向下翻转，进而能够对进入到焊接架26内部的热水器外壳5进行固定。

总工作原理：初始状态下，链条8通过导向块9使得活动架11处于导向杆10的中部，此时夹持块25朝向焊接架26的一侧，第二磁块23处于最外侧，第二磁块23通过连接杆22带动活动杆21处于最内侧，活动杆21通过推拉杆20推动夹持齿轮19使得夹持齿板24处于最外侧，夹持齿板24带动夹持块25处于最外侧，传动齿杆33处于活动槽31的最内侧，传动齿杆33通过翻转齿轮34使得固定爪35处于最高位置，第一弹簧38处于正常状态使得第一活动块39处于最低位置，第二弹簧41处于正常状态使得第二活动块42处于最低位置，卡杆36与第二卡块44相互卡接，滑杆46处于凸台37的最外侧，第三弹簧49处于伸展状态使得伸缩杆47处于最长状态。

工作时，将热水器外壳5的焊缝朝下放置在定位腔3的内部，使得热水器外壳5的焊缝位置与定位条4相互接触，进而对热水器外壳5进行定位，后续的上料进而初步的定位作用，防止在上料后出现焊缝位置出现偏移而导致无法有效焊接的问题，同时减少了出现焊接失误出现残次品的问题，降低了热水器外壳5的原材料浪费的问题，与此同时在驱动装置6的作用下使得驱动齿7转动，驱动齿7通过链条8带动导向块9向定位腔3的一侧运动，导向块9通过导向槽13使得活动架11在导向杆10的外壁上向定位腔3的一侧运动，在活动架11运动的过程中，活动架11通过翻转杆15带动控制杆16在控制槽14的内部向定位腔3的一侧运动，因为控制槽14的内部设置有向下的凹陷，进而使得控制杆16在控制槽14的内部向定位腔的一侧运动，但是翻转杆15仍然在运动，进而使得翻转杆15拉动控制杆16从控制槽14的凹陷位置向上运动，在此过程中使得翻转杆15出现转动一百八十度，翻转杆15带动翻转块17翻转一百八十度，翻转块17的翻转使得夹持块25朝向热水器外壳5，在活动架11的持续运动过程中使得翻转块17靠近热水器外壳5，同时翻转块17使得第二磁块23与热水器外壳5的边缘接触，此时第二磁块23磁吸热水器外壳5，在运动的过程中，使第二磁块23受到挤压，第二磁块23向活动腔18内部运动，第二磁块23通过连接杆22推动活动杆21向活动腔18的外侧运动，活动杆21通过推拉杆20拉动夹持齿轮19向内侧转动，因为夹持齿轮19与夹持齿板24相互啮合，进而在夹持齿轮19向内侧转动的过程中带动夹持齿板24在活动腔18的内部向中间聚合，在夹持块25向中间聚合夹持的过程中，会带动热水器外壳5向上运动，进而防止在后续搬运的过程中出现热水器外壳5与定位腔3的内壁摩擦而导致夹持松动的问题，夹持齿板24带动夹持块25向中间聚合对热水器外壳5进行夹持，进而使得在搬运的热水器外壳5的过程中能够对其进行固定，防止在搬运的过程中出现松动的情况，从而避免松动而导致热水器外壳5焊缝位置出现错位偏移的问题。

在驱动装置6的持续带动驱动齿7转动的过程中，驱动齿7使得链条8带动导向块9进行往复运动，导向块9通过导向槽13带动活动架11在导向杆10的外壁上向焊接架26的一侧运动，活动架11带动通过翻转杆15带动翻转块17向焊接架26的一侧运动，翻转块17通过夹持组件带动热水器外壳5运动，在运动的过程中，通过控制槽14内部的凹槽的作用下使得控制杆16向下运动，此时翻转杆15转动九十度，在翻转杆15持续运动过程中会拉动控制杆16从控制槽14的凹槽向上运动，此时翻转杆15转动再次转动九十度，在翻转杆15的转动过程中会使得翻转块17通过夹持组件带动热水器外壳5同时进行翻转，进而使得热水器外壳5的焊缝位置朝上，进而便于焊枪对焊缝的焊接，在翻转杆15持续的运动过程中使得翻转块17通过夹持组件带动热水器外壳5运动到焊接架26的内部，在托架28的抵接作用下使得热水器外壳5能够稳定地在焊接架26的内部进行焊接，同时有效对热水器外壳5进行一定的托举稳定的作用。

在热水器外壳5进入到焊接架26的底部时，此时驱动装置6停止驱动，此时活动架11会带动第一磁块12与第四磁块51磁吸，在活动架11的运动的过程中会通过第一磁块12与第四磁块51推动推板50向顶板29的中部运动，推板50推动滑杆46在滑槽块45的内部向凸台37的内侧运动，此时因为第二卡块44与卡杆36相互卡接，进而在推动滑杆46时会通过滑杆46挤压第三弹簧49，同时因为伸缩杆47活动连接在滑杆46的内侧，进而此时第三磁块48并不会推动卡杆36，当热水器外壳5完全进入到焊接架26的中部时，此时滑杆46进入到凸台37的内部，因为滑杆46设置有上短杆下长杆，当滑杆46的上短杆与推动槽43内部接触时，因为推动槽43的内部设置为向上倾斜的斜面，进而在滑杆46上的短杆与推动槽43内部接触后会通过推动槽43使得第二活动块42向上运动并压缩第二弹簧41，同时第二活动块42带动第二卡块44向上运动后无法与卡杆36卡接，此时因为第三弹簧49处于压缩状态，进而第三弹簧49伸展使得第三磁块48推动卡杆36向凸台37的内部运动，此时滑杆46的下长杆与第一活动块39的底部接触，因为第一活动块39的底部设置有斜面，进而在滑杆46下长杆的作用下推动第一活动块39向上运动并拉伸第一弹簧38，第一活动块39向上运动并带动第一卡块40向上运动，进而能够对运动到凸台37内侧的卡杆36进行卡接，防止出现因为第三弹簧49弹性连接的作用下而无法有效地对卡杆36进行固定，进而能够避免在后续固定热水器外壳5时出现固定不牢固的问题，提高了后续固定爪35对热水器外壳5固定的有效性。

与此同时在卡杆36向凸台37内侧运动的过程中，卡杆36带动传动齿杆33在活动槽31的内部向外侧运动，在传动齿轮32的作用下能够使得传动齿杆33向两侧运动，进而能够带动两侧的翻转齿轮34转动，两侧的翻转齿轮34均能够带动固定爪35向下翻转，进而能够对进入到焊接架26内部的热水器外壳5进行固定，进而能够保证热水器外壳5在焊接的过程中能够稳定，同时减少了需要人工手动固定的繁琐步骤，提高了设备对热水器外壳5焊接的效率，进而能够提高产量，此时通过顶板29顶部的设置的焊枪通过焊接槽30对热水器外壳5的焊缝位置进行焊接。

当焊接完成后，启动驱动装置6通过驱动装置6带动驱动齿7转动，驱动齿7通过链条8带动导向块9运动，导向块9通过导向槽13带动活动架11在导向杆10的外壁上向定位腔3的内部运动，活动架11通过翻转杆15带动翻转块17远离焊接架26，在运动的过程中，此时因为第二磁块23与热水器外壳5处于磁吸状态，进而在翻转块17远离焊接架26的过程中，同时热水器外壳5处于被固定状态，进而在远离时，第二磁块23会通过连接杆22拉动活动杆21向活动腔18的内部运动，活动杆21通过推拉杆20使得夹持齿轮19向外转动，夹持齿轮19带动夹持齿板24向外侧运动，夹持齿板24带动夹持块25向外侧运动，进而使得夹持块25不会对热水器外壳5进行夹持，与此同时，活动架11向定位腔3的一侧运动的过程中带动第一磁块12运动，第一磁块12通过第四磁块51带动推板50向顶板29的外侧运动，推板50带动滑杆46向凸台37的外侧运动，滑杆46的上下两个长杆无法与第一活动块39和推动槽43接触，此时第一活动块39在第一弹簧38收缩的作用下使得第一活动块39向下运动，第一活动块39带动第一卡块40向下运动，第一卡块40无法与卡杆36卡接，进而在滑杆46向外侧运动的过程中，通过伸缩杆47使得第三磁块48拉动卡杆36向凸台37的外侧运动，与此同时滑杆46无法与推动槽43接触后第二活动块42在第二弹簧41伸展的作用下使得第二活动块42带动第二卡块44向下运动，当卡杆36运动到凸台37的最外侧时第二卡块44与卡杆36相互卡接，与此同时卡杆36带动传动齿杆33向内侧运动，传动齿杆33通过传动齿轮32使得两个传动齿杆33均向活动槽31的内部运动，传动齿杆33带动翻转齿轮34向上转动，翻转齿轮34带动固定爪35向上转动，进而解除对热水器外壳5的固定效果。

重复上述操作在夹持组件带动热水器外壳5再次向焊接架26的内部运动的过程中，通过后续被搬运的热水器外壳5推挤已完成焊接的热水器外壳5，使得已焊接的热水器外壳5从托架28上向外侧运动，进而实现了自动下料的作用，有效地减少了人工下料的步骤，提高了整个焊接过程的效率，通过机械的搬运能够提高热水器外壳5焊接过程的精准度，提高焊接质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。