吸嘴快速切换结构

技术领域

本发明涉及半导体芯片封装的技术领域，特别是涉及一种吸嘴快速切换结构。

背景技术

半导体封装领域经常会有多种物料封装在一起，这就需要用到不同大小和不同形状的吸嘴，现在常用的方案是，每一个吸嘴用一个Z、R轴，有些是用多个ZR轴集成在一台设备上，有些是用一个ZR轴，更换吸嘴的方式来适配不同的封装物料。如果是多个ZR轴，在宽度方向上，多个并列在一起，既增加了设备的宽度，还增加了重量与复杂性，在贴装里显得比较笨重。另一种方法是一个ZR轴上的吸嘴可以自动更换，自动更换吸嘴的缺点是吸嘴加工的一致性会导致贴装精度的损失，而且换吸嘴时还需要花大量时间，当一个封装件上需要贴多种物料时，频繁换吸嘴导致效率低下，因此需要一种能够提高工作效率的吸嘴快速切换结构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过设置切换机构，便于自动快速的对吸嘴进行切换，吸嘴切换在封装过程中不占用整体贴装时间，提高工作效率的吸嘴快速切换结构。

本发明的吸嘴快速切换结构，包括转换支板、切换机构和调节机构，所述转换支板固定安装在调节机构上，所述切换机构固定安装在转换支板上；

所述切换机构包括气缸、导向座、弹簧拉板、提拉头、提拉块、转换销杆、吸嘴安装座、吸嘴、销柱和第一弹簧，所述转换支板上固定安装有三组气缸，所述导向座固定安装在转换支板上，所述导向座底端固定安装有弹簧拉板，所述弹簧拉板上设置有沟槽，每组所述气缸杆端部均固定安装有一组提拉头，所述提拉头卡装在提拉块上，所述转换销杆紧固插装在提拉块中，所述吸嘴安装座顶端与转换销杆底端紧固连接，所述吸嘴固定安装在吸嘴安装座底端，所述销柱固定安装在提拉块上，所述第一弹簧顶端钩挂设置在销柱上，所述销柱底端钩挂设置在弹簧拉板沟槽上。

本发明的吸嘴快速切换结构，所述调节机构包括水平调节机构、角度调节机构和高度调节机构，所述水平调节机构包括水平滑块、水平滑座和第一电机，所述转换支板固定安装在水平滑块上，所述水平滑块滑动卡装在水平滑座上，所述水平滑块内部设置有螺纹套环，所述水平滑座上转动设置有螺杆，所述螺纹套环螺纹套装在螺杆上，所述第一电机固定安装在水平滑座上，所述螺杆输入端与第一电机输出端紧固连接。

本发明的吸嘴快速切换结构，所述角度调节机构包括角度调节座、弧形导轨、弧形滑块、摆动支板、第一顶块、第二顶块、调节螺杆、第二电机和推板，所述角度调节座上对称固定安装有两组弧形导轨，每组所述弧形导轨上滑动卡装有一组弧形滑块，所述摆动支板固定安装在两组弧形滑块上，所述水平滑座固定安装在摆动支板上，所述第一顶块与第二顶块均固定安装在摆动支板内端，所述调节螺杆转动安装在角度调节座上，所述第二电机固定安装在角度调节座上，所述调节螺杆上螺纹套装有一组螺套，所述推板固定安装在螺套上，所述推板设置在第一顶块与第二顶块之间。

本发明的吸嘴快速切换结构，所述高度调节机构包括高度调节座、上下滑板和第三电机，所述上下滑板滑动卡装在高度调节座上，所述角度调节座固定安装在上下滑板上，所述上下滑板上设置有螺纹套，所述高度调节座上转动设置有螺杆，所述螺纹套螺纹套装在螺杆上，所述第三电机固定安装在高度调节座上，所述第三电机输出端与螺杆输入端连接。

本发明的吸嘴快速切换结构，还包括固定导轮、摆动架、压紧导轮和第二弹簧，所述导向座上转动安装有若干组固定导轮，所述固定导轮圆弧端面与转换销杆外端贴合，所述摆动架摆动安装在导向座上，所述摆动架上转动安装有压紧导轮，所述压紧导轮圆弧端面与转换销杆外端配合，所述第二弹簧两端分别钩挂设置在导向座与摆动架上。

本发明的吸嘴快速切换结构，还包括固定刻度盘和调节刻度盘，所述固定刻度盘固定安装在角度调节座上，所述调节刻度盘固定安装在摆动支板上，所述固定刻度盘与调节刻度盘上均设置有刻度线。

本发明的吸嘴快速切换结构，所述吸嘴设置为快换结构。

本发明的吸嘴快速切换结构，所述第一弹簧为拉力弹簧。

与现有技术相比本发明的有益效果为：在吸嘴工作时，需要用到哪一组吸嘴，便控制哪组吸嘴对应的气缸杆伸展，之后在第一弹簧拉力作用下使提拉块下移，然后提拉块带动转换销杆下移，之后转换销杆带动吸嘴安装座下移，然后吸嘴安装座带动吸嘴下移至工作高度，之后控制另外两组气缸，使另外两组气缸杆收缩，然后在气缸杆拉动作用下使提拉块上升，进而使这两组对应的吸嘴脱离工作区，实现吸嘴的切换，通过设置切换机构，便于自动快速的对吸嘴进行切换，吸嘴切换在封装过程中不占用整体贴装时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是切换机构整体放大结构示意图；

图3是切换机构局部放大结构示意图；

图4是角度调节机构放大结构示意图；

图5是角度调节机构传动结构示意图；

附图中标记：1、转换支板；2、气缸；3、导向座；4、弹簧拉板；5、提拉头；6、提拉块；7、转换销杆；8、吸嘴安装座；9、吸嘴；10、销柱；11、第一弹簧；12、水平滑块；13、水平滑座；14、第一电机；15、角度调节座；16、弧形导轨；17、弧形滑块；18、摆动支板；19、第一顶块；20、第二顶块；21、调节螺杆；22、第二电机；23、推板；24、高度调节座；25、上下滑板；26、第三电机；27、固定导轮；28、摆动架；29、压紧导轮；30、第二弹簧；31、固定刻度盘；32、调节刻度盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图5所示，本发明的吸嘴快速切换结构，包括转换支板1、切换机构和调节机构，转换支板1固定安装在调节机构上，切换机构固定安装在转换支板1上；

切换机构包括气缸2、导向座3、弹簧拉板4、提拉头5、提拉块6、转换销杆7、吸嘴安装座8、吸嘴9、销柱10和第一弹簧11，转换支板1上固定安装有三组气缸2，导向座3固定安装在转换支板1上，导向座3底端固定安装有弹簧拉板4，弹簧拉板4上设置有沟槽，每组气缸2气缸杆端部均固定安装有一组提拉头5，提拉头5卡装在提拉块6上，转换销杆7紧固插装在提拉块6中，吸嘴安装座8顶端与转换销杆7底端紧固连接，吸嘴9固定安装在吸嘴安装座8底端，销柱10固定安装在提拉块6上，第一弹簧11顶端钩挂设置在销柱10上，销柱10底端钩挂设置在弹簧拉板4沟槽上；在吸嘴9工作时，需要用到哪一组吸嘴9，便控制哪组吸嘴9对应的气缸杆伸展，之后在第一弹簧11拉力作用下使提拉块6下移，然后提拉块6带动转换销杆7下移，之后转换销杆7带动吸嘴安装座8下移，然后吸嘴安装座8带动吸嘴9下移至工作高度，之后控制另外两组气缸2，使另外两组气缸杆收缩，然后在气缸杆拉动作用下使提拉块6上升，进而使这两组对应的吸嘴9脱离工作区，实现吸嘴的切换，通过设置切换机构，便于自动快速的对吸嘴进行切换，吸嘴切换在封装过程中不占用整体贴装时间，提高工作效率。

作为上述实施例的优选，调节机构包括水平调节机构、角度调节机构和高度调节机构，水平调节机构包括水平滑块12、水平滑座13和第一电机14，转换支板1固定安装在水平滑块12上，水平滑块12滑动卡装在水平滑座13上，水平滑块12内部设置有螺纹套环，水平滑座13上转动设置有螺杆，螺纹套环螺纹套装在螺杆上，第一电机14固定安装在水平滑座13上，螺杆输入端与第一电机14输出端紧固连接；启动第一电机14，之后第一电机14输出端带动螺杆转动，然后转动的螺杆与螺纹套环配合使螺纹套环带动水平滑块12在水平滑座13上滑动，进而带动转换支板1整体滑动，调节转换支板1的横向位置，进而将工作吸嘴调节至中点位置，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，角度调节机构包括角度调节座15、弧形导轨16、弧形滑块17、摆动支板18、第一顶块19、第二顶块20、调节螺杆21、第二电机22和推板23，角度调节座15上对称固定安装有两组弧形导轨16，每组弧形导轨16上滑动卡装有一组弧形滑块17，摆动支板18固定安装在两组弧形滑块17上，水平滑座13固定安装在摆动支板18上，第一顶块19与第二顶块20均固定安装在摆动支板18内端，调节螺杆21转动安装在角度调节座15上，第二电机22固定安装在角度调节座15上，调节螺杆21上螺纹套装有一组螺套，推板23固定安装在螺套上，推板23设置在第一顶块19与第二顶块20之间；启动第二电机22，之后第二电机22输出端带动调节螺杆21转动，然后转动的调节螺杆21与螺套配合使螺套移动，之后螺套带动推板23进行移动，推板23向第一顶块19移动时，会推动第一顶块19移动，然后第一顶块19带动摆动支板18产生移动趋势，之后摆动支板18在弧形滑块17与弧形导轨16滑动配合状态下开始摆动，然后摆动支板18带动吸嘴进行角度调节，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，高度调节机构包括高度调节座24、上下滑板25和第三电机26，上下滑板25滑动卡装在高度调节座24上，角度调节座15固定安装在上下滑板25上，上下滑板25上设置有螺纹套，高度调节座24上转动设置有螺杆，螺纹套螺纹套装在螺杆上，第三电机26固定安装在高度调节座24上，第三电机26输出端与螺杆输入端连接；启动第三电机26，之后第三电机26输出端带动螺杆转动，然后转动的螺杆与螺纹套配合使其带动上下滑板25在高度调节座24上上下滑动，进而带动吸嘴9调节高度，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括固定导轮27、摆动架28、压紧导轮29和第二弹簧30，导向座3上转动安装有若干组固定导轮27，固定导轮27圆弧端面与转换销杆7外端贴合，摆动架28摆动安装在导向座3上，摆动架28上转动安装有压紧导轮29，压紧导轮29圆弧端面与转换销杆7外端配合，第二弹簧30两端分别钩挂设置在导向座3与摆动架28上；通过固定导轮27与压紧导轮29配合，对转换销杆7上下移动路径进行导向，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括固定刻度盘31和调节刻度盘32，固定刻度盘31固定安装在角度调节座15上，调节刻度盘32固定安装在摆动支板18上，固定刻度盘31与调节刻度盘32上均设置有刻度线；通过固定刻度盘31与调节刻度盘32配合，便于直观体现摆动支板18摆动的角度，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，吸嘴9设置为快换结构；在吸嘴9损坏时，便于快速更换吸嘴9，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，第一弹簧11为拉力弹簧。

本发明的吸嘴快速切换结构，其在工作时，在吸嘴9工作时，需要用到哪一组吸嘴9，便控制哪组吸嘴9对应的气缸杆伸展，之后在第一弹簧11拉力作用下使提拉块6下移，然后提拉块6带动转换销杆7下移，之后转换销杆7带动吸嘴安装座8下移，然后吸嘴安装座8带动吸嘴9下移至工作高度，之后控制另外两组气缸2，使另外两组气缸杆收缩，然后在气缸杆拉动作用下使提拉块6上升，进而使这两组对应的吸嘴9脱离工作区，实现吸嘴的切换，启动第一电机14，之后第一电机14输出端带动螺杆转动，然后转动的螺杆与螺纹套环配合使螺纹套环带动水平滑块12在水平滑座13上滑动，进而带动转换支板1整体滑动，调节转换支板1的横向位置，进而将工作吸嘴调节至中点位置，启动第二电机22，之后第二电机22输出端带动调节螺杆21转动，然后转动的调节螺杆21与螺套配合使螺套移动，之后螺套带动推板23进行移动，推板23向第一顶块19移动时，会推动第一顶块19移动，然后第一顶块19带动摆动支板18产生移动趋势，之后摆动支板18在弧形滑块17与弧形导轨16滑动配合状态下开始摆动，然后摆动支板18带动吸嘴进行角度调节，启动第三电机26，之后第三电机26输出端带动螺杆转动，然后转动的螺杆与螺纹套配合使其带动上下滑板25在高度调节座24上上下滑动，进而带动吸嘴9调节高度。

本发明的吸嘴快速切换结构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。