资源冲突处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线技术领域，尤其涉及一种资源冲突处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，对于组播传输，新空口(NR，New Radio)车对外界的信息交换(V2X，Vehicleto everything)支持了两种反馈方式，即仅否定应答(NACK-only)反馈方式和应答(ACK)/否定应答(NACK，Negative Acknowledgement))反馈方式。其中，对于NACK-only反馈，当接收端没有成功接收物理侧链路共享(PSSCH，Physical Sidelink Shared CHannel)，则向发送端反馈NACK，且所有需要反馈NACK的终端使用相同的反馈资源向发送端反馈NACK；否则，不反馈。

但是，假设同一个组内的用户设备(UE，User Equiment)包括UE1、UE2和UE3，其中，UE1与UE2可能选择在相同的时隙给组内其他成员发送数据，由于半双工的问题，会出现UE1与UE2无法接收对方的数据，从而能导致不会反馈NACK，进而导致上述资源冲突无法通过调度重传或资源重选解决。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种资源冲突处理方法、装置、设备及存储介质。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明的至少一个实施例提供了一种资源冲突处理方法，应用于第一终端，所述方法包括：

接收第一级直连链路控制信息(SCI，Sidelink Control Information)；所述第一级SCI携带有第一组标识；

其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一终端在当前时隙接收到多个第二终端发送的第一级SCI；所述方法还包括：

若所述多个第二终端分别发送的第一级SCI携带的第一组标识均相同，且所述第一组标识和所述第一终端确定的第二组标识相同，则向在当前时隙同时发送第一级SCI的多个第二终端分别发送指示信息；

其中，所述指示信息用于指示相应终端进行资源重选和/或调用重传；所述指示信息至少包括NACK。

此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一终端在当前时隙接收到多个第二终端发送的第一级SCI；所述方法还包括：

若所述多个第二终端分别发送的第一级SCI中至少一个携带的第一组标识和所述第一终端确定的第二组标识相同，且所述第一级SCI对应的时隙与第一时隙重合；

则排除所述第一时隙中所有的候选单时隙资源。

此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：

获取当前的业务类型；

根据获取的业务类型，以及业务类型和组标识的预设对应关系，确定所述第二组标识。

此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：

获取预先配置的组标识；

将获取的组标识作为所述第二组标识。

此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：

获取所述第一终端当前所处的位置信息；

根据所述位置信息，以及预设的多个区域范围，确定所述第二组标识。

本发明的至少一个实施例提供一种资源冲突处理方法，应用于第二终端，所述方法包括：

发送第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；

其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：

接收指示信息；所述指示信息用于指示第二终端进行资源重选和/或调用重传；所述指示信息至少包括NACK；

根据所述指示信息，进行资源重选和/或调用重传。

此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：

所述第一级SCI还携带有对应的时隙；

其中，所述时隙用于结合所述第一组标识进行资源选择和/或资源重选。

本发明的至少一个实施例提供一种资源冲突处理装置，包括：

接收单元，用于接收第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；

其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

本发明的至少一个实施例提供一种资源冲突处理装置，包括：

发送单元，用于发送第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；

其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

本发明的至少一个实施例提供一种第一终端，包括：

第一处理器，

第一通信接口，用接收第一级息SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；

其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

本发明的至少一个实施例提供一种第二终端，包括：

第二处理器，

第二通信接口，用于发送第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；

其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

本发明的至少一个实施例提供一种第一终端，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述第一终端侧任一方法的步骤。

本发明的至少一个实施例提供一种第二终端，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述第二终端侧任一方法的步骤。

本发明的至少一个实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

本发明实施例提供的资源选择方法、装置、设备及存储介质，第一终端接收第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。采用本发明实施例的技术方案，所述第一终端能够根据第一级SCI携带的第一组标识，确定是否发生资源冲突，或者，所述第一终端能够根据第一级SCI携带的第一组标识，来进行资源选择，从而避免发生资源冲突。

附图说明

图1是相关技术中满足通信距离需求的UE的示意图；

图2是本发明实施例资源冲突处理方法的实现流程示意图一；

图3是本发明实施例资源冲突处理方法的实现流程示意图二；

图4是本发明实施例资源冲突处理装置的组成结构示意图一；

图5是本发明实施例资源冲突处理装置的组成结构示意图二；

图6是本发明实施例第一终端的组成结构示意图；

图7是本发明实施例第二终端的组成结构示意图

具体实施方式

在对本发明实施例的技术方案进行介绍之前，先对相关技术进行说明。

相关技术中，NR-V支持两种资源分配方式，Mode-1资源分配模式和Mode-2资源分配模式。Mode-1是基站控制的资源分配模式，Mode-2是终端自主的资源分配模式。

Mode-2资源选择模式为“先听后发”，即，基于在感知窗口(sensing window)中的资源进行感知，来确定在资源选择窗口(selection window)应该选择的资源。

相关技术中终端进行资源选择的过程，具体包括以下步骤：

步骤1：确定资源选择窗口和感知窗口

如果在时刻n触发资源选择，那么资源选择窗口为[n+T

[n-T

步骤2：进行资源感知(Sensing)

即，在感知窗口中解调其他终端发送的PSCCH,并收集参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)信息。

步骤3：排除资源过程

解码第一级直连链路控制信息(1st stage SCI)指示的占用资源及后续一次/多次预留资源，与资源选择窗口内的候选资源或者候选资源后的一次/多次预留资源重叠，且RSRP高于一定阈值，排除所述资源。如果剩余资源小于全集的X％，则将RSRP阈值提高3dB，重复资源排除步骤；将可用资源报告给媒体接入控制(MAC，Media Access Control)层，MAC层进行随机选择。

可以理解的是，第一级SCI可以是指1st stage SCI，承载于物理侧链路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control CHannel)中。第二级SCI可以是指2nd stage SCI，承载于PSSCH中。

其中，所述第一级SCI可以承载调度PSSCH、资源感知和资源选择相关的信息，其主要承载内容包括优先级、被调度的一次或多次PSSCH的时域和频域资源指示、2nd stageSCI格式、2nd stage SCI码率等。所述第二级SCI可以承载解调PSSCH相关的信息，其主要承载内容包括混合自动重传请求(HARQ，Hybrid Automatic Repeat reQuest)进程、源标识(source ID)、目的标识(destination ID)、HARQ反馈激活/去激活指示等。

类似的，发送UE需要将接收UE反馈的sidelink HARQ反馈信息上报给higherlayer，higher layer可以根据反馈信息判断是否为UE调度重传。

LTE V2X的数据传输主要是通过广播方式(broadcast)进行发送，支持最大两次传输，是否重传取决于系统配置，即当使能了重传，则发送端进行盲重传。在LTE V2X的基础上，NR V2X进一步支持了单播(unicast)和组播(groupcast)的业务传输模式。

为了满足更高的传输可靠性的要求，NR V2X针对单播和组播引入了sidelinkHARQ反馈机制，即接收端根据发送端发送的物理直连链路控制信道/物理直连链路共享信道(PSCCH/PSSCH)接收结果向发送端发送HARQ反馈信息；发送端在进行数据传输时，通过第二级直连链路控制信息(2nd stage SCI)指示接收端是否需要反馈HARQ。

对于单播传输，NR V2X支持ACK/NACK反馈方式。对于组播传输，NR V2X支持了两种反馈方式，即NACK-only反馈方式和ACK/NACK反馈方式。其中，

对于NACK-only反馈，当UE没有成功接收PSSCH，则向发送端反馈NACK，且所有需要反馈NACK的UE使用相同的反馈资源进行发送。否则，不反馈。该反馈方式主要适用于(但不限于)application layer connection-less group(即UE间在应用层层面没有建组，组内UE不知道组大小以及组内成员；主要对应于传感器共享，sensor sharing等用例)。

为了支持NACK-only反馈方式，NR V2X引入了区域标识(zone ID)及通信距离需求(communication range requirement)。发送UE在2nd stage SCI中携带自己的zone ID(12bit)及communication range requirement(4bit)；接收UE根据所指示的zone ID信息(中心点)以及自己的位置信息，确定自己与发送UE之间的距离；如果该距离小于等于communication range requirement，则接收UE需要根据PSSCH接收情况进行相应的反馈；否则，不需要进行反馈。

图1是相关技术中满足通信距离需求的UE的示意图，如图1所示，Rx UE1和Rx UE2处于communication range requirement内，需根据PSSCH接收情况进行反馈，而Rx UE3超出了communication range requirement，无需反馈。

假设UE1，UE2，UE3处于communication range requirement内，采用NACK-only反馈的组播模式进行通信。如果UE1与UE2选择在相同的时隙(slot)给组内其他成员发送数据，且组内其他成员均成功接收(如,组内各成员通信距离较短的情况下，组内其他成员成功接收概率很大)，则组内其他成员不会进行反馈。

同时，UE1与UE2由于半双工问题(在发送时无法进行接收)无法接收对方的数据，因此也不会进行反馈。

此时，UE1与UE2将向高层(higher layer)或基站上报ACK而不会调度重传。进一步的，如果二者进行周期性传输且预留周期相同，则会出现连续丢包(consecutive packetloss)。

实际应用时，无论是Mode-1还是Mode-2资源分配方式,都无法避免属于同一个组的UE选择相同的发送资源从而导致半双工资源冲突问题，

另外，sidelink通信的source ID和destination ID均承载在2nd stage SCI中，UE无法通过资源感知(解调1st stage SCI)判断出组内成员是否出现了半双工冲突，即便某些具有协调能力的终端可以通过解码2nd stage SCI获得UE1与UE2的source/destination ID，考虑到application layer connection-less group，UE1和UE2所发送的数据可能对应不同的source/destination ID，因此也难以判断UE1和UE2属于同一组并且出现了半双工资源冲突。

基于此，本发明实施例中，第一终端接收第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

图2是本发明实施例资源冲突处理方法的实现流程示意图，应用于第一终端，如图2所示，所述方法包括步骤201：

步骤201：接收第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

可以理解的是，所述第一终端可以是指与其他至少一个终端属于同一个组的终端。

进一步地，所述第一终端可以接收自身所在组的其他终端发送的第一级SCI。或者，所述第一终端可以接收其他分组中的终端发送的第一级SCI。

可以理解的是，所述第一级SCI可以是指1st stage SCI，承载于PSCCH中。其中，所述第一级SCI可以承载调度PSSCH、资源感知和资源选择相关的信息，其主要承载内容包括优先级、被调度的一次或多次PSSCH的时域和频域资源指示、2nd stage SCI格式、2ndstage SCI码率等。

可以理解的是，所述第一组标识可以是指发送第一级SCI的终端所属的组标识。

实际应用时，所述第一终端可以接收多个第二终端分别发送的第一级SCI，这样，若各个第二终端发送的第一级SCI携带相同的第一组标识，且所述第一终端检测所述第一组标识和自身确定的第二组标识相同的情况下，可以确定发送所述第一级SCI的多个第二终端和所述第一终端属于同一个组。如此，为了避免属于同一个组的终端由于半双工问题(在发送数据时无法进行接收数据)导致不会反馈NACK，因此，所述第一终端可以向在当前时隙同时发送第一级SCI的多个第二终端发送NACK。

基于此，在一实施例中，所述第一终端在当前时隙接收到多个第二终端发送的第一级SCI；所述方法还包括：

若所述多个第二终端分别发送的第一级SCI携带的第一组标识均相同，且所述第一组标识和所述第一终端确定的第二组标识相同，则向在当前时隙同时发送第一级SCI的多个第二终端分别发送指示信息。

其中，所述指示信息用于指示相应终端进行资源重选和/或调用重传；所述指示信息至少包括NACK。

需要说明的是，所述第一终端可以接收多个第二终端发送的第一级SCI，这样，若所述第一终端检测到多个第二终端发送的第一级SCI携带的第一组标识相同，且检测所述第一组标识和自身确定的第二组标识相同，则可以确定发送所述第一级SCI的多个第二终端和所述第一终端属于同一个组。

进一步地，对于一个具备UE间协调能力的第一终端，当所述第一终端检测到具有相同第一组标识的多个第二终端在相同时隙(slot)同时进行发送数据即第一级SCI时，即便所述第一终端成功接收了多个第二终端发送的第一级SCI，也会反馈NACK，从而使出现半双工资源冲突的多个第二终端能够向高层反馈NACK，并让高层为其调度重传。

在一实施例中，所述方法还包括：

获取当前的业务类型；

根据获取的业务类型，以及业务类型和组标识的预设对应关系，确定所述第二组标识。

可以理解的是，所述第一终端的高层(higher layer)对V2X service配置进行分组，得到若干类。属于某一类的业务(如，sensor sharing)均可映射为相同的目的(destination)ID，并进一步映射为相同的组标识(group ID)。从而可以得到业务类型和组标识的预设对应关系。

进一步地，所述第一终端可以根据当前的业务类型，以及以及业务类型和组标识的预设对应关系，确定与当前的业务类型对应的第二组标识。

在一实施例中，所述方法还包括：

获取预先配置的组标识；

将获取的预先配置的组标识作为所述第二组标识。

可以理解的是，所述第一终端的高层(higher layer)直接配置了组识别(groupidentifier)，则可映射为相同的目的(destination)ID，并进一步映射为相同的组标识(group ID)。

举例来说，所述第一终端的高层预先配置了目的(destination)ID，则直接截取destination ID的低x位作为第二组标识。

在一实施例中，所述方法还包括：

获取所述第一终端当前所处的位置信息；

根据所述位置信息，以及预设的多个区域范围，确定所述第二组标识。

可以理解的是，所述第一终端可以根据通信距离(可以复用communication rangerequirement或由higher layer配置)，将若干区域(zone)聚合成一个更大的区域范围(group)，并依次编号，从而建立区域范围和组标识的对应关系，如此，所述第一终端根据自己的位置信息，确定当前所处的区域范围，就可以得到第二组标识。

实际应用时，所述第一终端可以接收多个第二终端分别发送的第一级SCI，这样，若所述第一终端检测所述多个第二终端分别发送的第一级SCI中至少一个携带的第一组标识和自身确定的第二组标识相同的情况下，可以确定至少一个第二终端和所述第一终端属于同一个组。如此，为了避免属于同一个组的终端选择相同的资源导致半双工问题因此，所述第一终端可以进行资源选择时排除掉与第一级SCI对应的时隙内的所有候选单时隙资源。

基于此，在一实施例中，所述第一终端在当前时隙接收到多个第二终端发送的第一级SCI；所述方法还包括：

若所述多个第二终端分别发送的第一级SCI中至少一个携带的第一组标识和所述第一终端确定的第二组标识相同，且所述第一级SCI对应的时隙是否与第一时隙重合；

则排除所述第一时隙中所有的候选单时隙资源。可以理解的是，所述第一终端可以利用选择的资源向同一个组内的多个第二终端发送第一级SCI；所述第一级SCI携带所述第一终端确定的第二组标识；

其中，所述第二组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

本发明实施例中，第一终端接收携带第一组标识的第一级SCI，具备以下优点：

(1)通过在第一级SCI即1st stage SCI中引入第一组标识(group ID)，指示所述第一终端资源冲突，从而能够解决NACK only反馈中的半双工资源冲突问题。

(2)通过在第一级SCI即1st stage SCI中引入第一组标识(group ID)，使所述第一终端在资源选择过程中避免选择可能会发生冲突的资源，从而能够解决NACK only反馈中的半双工资源冲突问题。

图3是本发明实施例资源冲突处理方法的实现流程示意图，应用于第二终端，如图3所示，所述方法包括步骤301：

步骤301：发送第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；

其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

可以理解的是，所述第二终端可以是指与其他至少一个终端属于同一个组的终端。

进一步地，所述第二终端可以向自身所在组的其他终端发送所述第一级SCI。或者，所述第二终端可以向其他分组中的终端发送所述第一级SCI。

可以理解的是，所述第一级SCI可以是指1st stage SCI，承载于PSCCH中。其中，所述第一级SCI可以承载调度PSSCH、资源感知和资源选择相关的信息，其主要承载内容包括优先级、被调度的一次或多次PSSCH的时域和频域资源指示、2nd stage SCI格式、2ndstage SCI码率等。

可以理解的是，所述第一组标识可以是指所述第二终端所属的组标识。

在一实施例中，所述方法还包括：

获取当前的业务类型；

根据获取的业务类型，以及业务类型和组标识的预设对应关系，确定所述第一组标识。

可以理解的是，所述第二终端的高层(higher layer)对V2X service配置进行分组，得到若干类。属于某一类的业务(如，sensor sharing)均可映射为相同的目的(destination)ID，并进一步映射为相同的组标识(group ID)。从而可以得到业务类型和组标识的预设对应关系。

进一步地，所述第二终端可以根据当前的业务类型，以及以及业务类型和组标识的预设对应关系，确定与当前的业务类型对应的第二组标识。

在一实施例中，所述方法还包括：

获取预先配置的组标识；

将获取的预先配置的组标识作为所述第一组标识。

可以理解的是，所述第二终端的高层(higher layer)直接配置了组识别(groupidentifier)，则可映射为相同的目的(destination)ID，并进一步映射为相同的组标识(group ID)。

举例来说，所述第二终端的高层预先配置了目的(destination)ID，则直接截取destination ID的低x位作为第一组标识。

在一实施例中，所述方法还包括：

获取所述第二终端当前所处的位置信息；

根据所述位置信息，以及预设的多个区域范围，确定所述第二组标识。

可以理解的是，所述第二终端可以根据通信距离(可以复用communication rangerequirement或由higher layer配置)，将若干区域(zone)聚合成一个更大的区域范围(group)，并依次编号，从而建立区域范围和组标识的对应关系，如此，所述第二终端根据自己的位置信息，确定当前所处的区域范围，就可以得到第一组标识。

实际应用时，所述第一终端可以接收多个第二终端发送的第一级SCI，这样，若多个第二终端发送的第一级SCI携带相同的第一组标识，且所述第一终端检测所述第一组标识和自身确定的第二组标识相同的情况下，可以确定发送所述第一级SCI的多个第二终端和所述第一终端属于同一个组。如此，为了避免属于同一个组的终端由于半双工问题(在发送数据时无法进行接收数据)导致不会反馈NACK，因此，所述第一终端可以向在当前时隙同时发送第一级SCI的多个第二终端发送NACK。

基于此，在一实施例中，所述方法还包括：

接收指示信息；所述指示信息用于指示第二终端进行资源重选和/或调用重传；所述指示信息至少包括NACK；

根据所述指示信息，进行资源重选和/或调用重传。

实际应用时，所述第一级SCI除了携带有第一组标识外，还可以携带对应的时隙即预留资源，如此，第一终端在进行资源选择时，可以基于所述第一组标识和所述时隙，确定是否需要将时隙对应的预留资源进行排除，以避免同一个组的资源发生冲突。

基于此，在一实施例中，所述方法还包括：

所述第一级SCI还携带有对应的时隙；

其中，所述时隙用于结合所述第一组标识进行资源选择和/或资源重选。

本发明实施例中，第二终端发送携带有第一组标识的第一级SCI，具备以下优点：

(1)通过在第一级SCI即1st stage SCI中引入第一组标识(group ID)，指示所述第一终端资源冲突，从而能够解决NACK only反馈中的半双工资源冲突问题。

(2)通过在第一级SCI即1st stage SCI中引入第一组标识(group ID)，使所述第一终端在资源选择过程中避免选择可能会发生冲突的资源，从而能够解决NACK only反馈中的半双工资源冲突问题。

为实现本发明实施例资源冲突处理方法，本发明实施例还提供一种资源冲突处理装置，设置在第一终端上。图4为本发明实施例资源冲突处理装置的组成结构示意图，如图4所示，所述装置包括：

接收单元41，用于接收第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；

其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

在一实施例中，所述装置还包括：

第一处理单元，用于在当前时隙接收到多个第二终端发送的第一级SCI的情况下，若所述多个第二终端分别发送的第一级SCI携带的第一组标识均相同，且所述第一组标识和所述资源冲突处理装置确定的第二组标识相同，则向在当前时隙同时发送第一级SCI的多个第二终端分别发送指示信息；

其中，所述指示信息用于指示相应终端进行资源重选和/或调用重传；所述指示信息至少包括NACK。

在一实施例中，所述第一处理单元，还用于：

在当前时隙接收到多个第二终端发送的第一级SCI的情况下，若所述多个第二终端分别发送的第一级SCI中至少一个携带的第一组标识和所述资源冲突处理确定的第二组标识相同，则检测所述第一级SCI对应的时隙是否与第一时隙重合；在检测所述第一级SCI对应时隙与第一时隙重合的情况下，排除所述第一时隙中所有的候选单时隙资源；从预设时隙中除所述第一时隙外的其他时隙中选择资源。

在一实施例中，所述第一处理单元，还用于：

获取当前的业务类型；

根据获取的业务类型，以及业务类型和组标识的预设对应关系，确定所述第二组标识。

在一实施例中，所述第一处理单元，还用于：

获取预先配置的组标识；

将获取的组标识作为所述第二组标识。

此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：

获取所述第一终端当前所处的位置信息；

根据所述位置信息，以及预设的多个区域范围，确定所述第二组标识。

实际应用时，所述接收单元41可以由资源冲突处理装置中的通信接口实现；所述第一处理单元可以由资源冲突处理装置中的处理器实现。

需要说明的是：上述实施例提供的资源冲突处理装置在进行资源冲突处理时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的资源冲突处理装置与资源冲突处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

为实现本发明实施例资源冲突处理方法，本发明实施例还提供一种资源冲突处理装置，设置在第二终端上。图5为本发明实施例资源冲突处理装置的组成结构示意图，如图5所示，所述装置包括：

发送单元51，用于发送第一级SCI；所述第一级SCI携带有第一组标识；

其中，所述第一组标识用于指示资源冲突，或者用于资源选择以避免资源冲突。

在一实施例中，所述装置还包括：

第二处理单元，用于：接收指示信息；所述指示信息用于指示第二终端进行资源重选和/或调用重传；所述指示信息至少包括NACK；根据所述指示信息，进行资源重选和/或调用重传。

在一实施例中，所述发送单元51，还用于：

所述第一级SCI还携带有对应的时隙；

其中，所述时隙用于结合所述第一组标识进行资源选择和/或资源重选。

实际应用时，所述发送单元51可以由资源冲突处理装置中的通信接口实现；所述第二处理单元可以由资源冲突处理装置中的处理器实现。

需要说明的是：上述实施例提供的资源冲突处理装置在进行资源冲突处理时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的资源冲突处理装置与资源冲突处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种第一终端，如图6所示，包括：

第一通信接口61，能够与其它设备进行信息交互；

第一处理器62，与所述第一通信接口61连接，用于运行计算机程序时，执行上述第二终端侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在第一存储器63上。

需要说明的是：所述第一处理器62和第一通信接口61的具体处理过程详见方法实施例，这里不再赘述。

当然，实际应用时，第一终端60中的各个组件通过总线系统64耦合在一起。可理解，总线系统64用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统64除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统64。

本申请实施例中的第一存储器63用于存储各种类型的数据以支持第一终端60的操作。这些数据的示例包括：用于在第一终端60上操作的任何计算机程序。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述第一处理器62中，或者由所述第一处理器62实现。所述第一处理器62可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第一处理器62中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述第一处理器62可以是通用处理器、数字数据处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第一处理器62可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第一存储器63，所述第一处理器62读取第一存储器63中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种第二终端，如图7所示，包括：

第二通信接口71，能够与其它设备进行信息交互；

第二处理器72，与所述第二通信接口71连接，用于运行计算机程序时，执行上述第一终端侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在第二存储器73上。

需要说明的是：所述第二处理器72和第二通信接口71的具体处理过程详见方法实施例，这里不再赘述。

当然，实际应用时，第二终端70中的各个组件通过总线系统74耦合在一起。可理解，总线系统74用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统74除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统74。

本申请实施例中的第二存储器73用于存储各种类型的数据以支持第二终端70的操作。这些数据的示例包括：用于在第二终端70上操作的任何计算机程序。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述第二处理器72中，或者由所述第二处理器72实现。所述第二处理器72可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述第二处理器72中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述第二处理器72可以是通用处理器、数字数据处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第二处理器72可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于第二存储器73，所述第二处理器72读取第二存储器73中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，第一终端60、第二终端70可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，本申请实施例的存储器(第一存储器63、第二存储器73)可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，ProgrammableRead-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic randomaccess memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，StaticRandom Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static RandomAccess Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic RandomAccess Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced SynchronousDynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLinkDynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct RambusRandom Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由第一终端60的第一处理器62执行，以完成前述第一终端侧方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“”、“”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。