一种物流仓库转运用搬运装置

技术领域

本发明涉及物流仓库搬运技术领域，具体为一种物流仓库转运用搬运装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。

1、目前，在仓库内进行物流货物搬运时，通常是使用运输车将物流货物搬运至不同地方，由于物流的数量大，通过运输车搬运货物的输送效率低，影响生产效益。

2、通过运输叉车搬运货物时，要将货物装载上摆盘上，才便于货物的码垛摆放，需要运输叉车多工序操作才能完成，操作复杂繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流仓库转运用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种物流仓库转运用搬运装置，该物流仓库转运用搬运装置包括竖板墙，所述竖板墙的一侧安装有输入辊道和输出辊道，所述竖板墙上安装有顶板，所述顶板上安装有轨道，所述轨道内安装有移动座，所述移动座上安装有电动升降杆，所述电动升降杆上安装有第一移动板，所述第一移动板通过调整组件安装有活动板，所述活动板上安装有夹棍，当货物通过输入辊道运输至竖板墙位置处时，受到竖板墙的阻挡，与此同时，启动电动升降杆控制第一移动板下移，通过调整组件带动活动板上的夹棍夹紧货物，此时，电动升降杆带动第一移动板上移复位提升货物，并启动轨道，使移动座带动电动升降杆移动至输出辊道上方，再通过启动电动升降杆可以将货物下放到输出辊道上，实现对货物的快速搬运，便于对货物快速运输到物流位置。

作为优选技术方案，所述调整组件包括固定轴、第一转孔、连接轴、固定板、液压伸缩杆、推块、第二转孔；

所述第一移动板上安装有四根活动板，所述活动板为“镰刀”状，同侧的两根所述活动板底部安装有夹棍，且同侧的两根所述活动板的顶部安装有固定轴，所述活动板上开设有第一转孔，所述第一移动板上安装有连接轴，所述连接轴贯穿第一转孔，且为转动配合，所述移动座上安装固定板，所述固定板上安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上安装有推块，所述推块上开设有第二转孔，所述固定轴贯穿第二转孔，且为转动配合，当夹棍移动至货物位置时，启动液压伸缩杆，使液压伸缩杆推动推块发生移动，由于通过活动板上的第一转孔与固定轴可以进行转动，且固定轴对活动板形成支点，让连接轴、活动板和夹棍形成杠杆，在推块移动过程中可以带动连接轴进行圆弧轨迹移动，从而使得夹棍可以对货物进行夹紧固定，便于根据货物的大小进行调整。

作为优选技术方案，所述竖板墙上设置有位移一级利用组件、位移二级利用组件和位移三级利用组件，利用第一移动板的纵向移动为位移一级利用组件提供运行驱动力，所述位移一级利用组件与位移二级利用组件相配合，且位移一级利用组件为位移二级利用组件提供运行驱动力，所述位移二级利用组件与位移三级利用组件相配合，且位移二级利用组件为位移三级利用组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述位移一级利用组件包括过道、活动槽、固定杆、第二移动板、移动孔、复位弹簧、下压板、传动板、联动板、支撑板、第一气囊；

所述竖板墙上开设有过道，所述过道的上部对称开设有活动槽，所述活动槽内安装有固定杆，所述固定杆上安装有第二移动板，所述第二移动板上开设有移动孔，所述固定杆贯穿移动孔，且为滑道配合，所述第二移动板与活动槽通过复位弹簧相连接，通过复位弹簧实现第二移动板的上移复位，所述第二移动板安装有下压板，所述下压板上安装有传动板，所述第一移动板上安装有联动板，所述过道内固定安装有支撑板，所述支撑板与下压板通过第一气囊相连接，当移动座带动电动升降杆移动至输出辊道上方时，随着电动升降杆带动第一移动板下放货物的过程中，使第一移动板上的传动板可以按压联动板，由于第二移动板通过移动孔可以在固定杆上进行纵向移动，使的下压板在联动板和传动板相配合的作用力下能够进行下移，让下压板压缩第一气囊，利用第一气囊内的气体为位移二级利用组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述位移二级利用组件包括载物台、摆盘、第一开槽、第二开槽、第一滑道、第一滑块、滑板、卡块、第二气囊；

所述过道远离输出辊道的一侧安装有载物台，所述载物台上堆积有摆盘，所述过道的底部开设有第一开槽，所述载物台上开设有第二开槽，所述第一开槽与第二开槽相对接，且第一开槽与第二开槽形成完整的过道槽，所述过道槽上对称开设有第一滑道，所述第一滑道内滑道安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有滑板，所述滑板与第二开槽通过第二气囊相连接，所述第二气囊与第一气囊通过软管相连接，所述滑板上安装有卡块，当第一气囊受到压缩时，第一气囊内的气体可以通过软管进入到第二气囊内，由于滑板通过第一滑块与第一滑道的滑动配合下可以在第一开槽与第二开槽形成的过道槽内进行移动，此时，第二气囊的体积发生横向膨胀，使滑板在过道槽内横移，并且滑板在移动过程中可以通过卡块将底部的摆盘带出，让摆盘直接移动到输出辊道上，有利于货物可以直接搬运到摆盘内，当复位弹簧带动下压板上移时，下压板可以拉伸第一气囊复原，使得第一气囊可以通过软管吸入第二气囊内的气体，使得第二气囊进行复原，从而可以实现滑板的复位。

作为优选技术方案，所述滑板的顶部开设有收容孔，所述收容孔内安装有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧与卡块相连接，所述卡块与收容孔为滑动配合，所述卡块上设有第一斜面，所述第一斜面背向过道，当滑板向着输出辊道移动时，通过卡块对底部的摆盘嵌合，从而实现对摆盘的拖动，当滑板复位时，此时，当卡块上的第一斜面与摆盘相接触时，随着滑板的移动可以使卡块下移到收容孔内。

作为优选技术方案，所述位移三级利用组件包括第一抵板、第二斜面、第二滑道、第二滑块、第二抵板、第三斜面、第二支撑弹簧、联动杆、联动块、定位杆；

所述下压板上对称安装有两块第一抵板，所述第一抵板的底部设有第二斜面，所述支撑板上对称开设有两个第二滑道，两个所述第二滑道内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有第二抵板，所述第二抵板上设有第三斜面，所述第二斜面与第三斜面相对齐，且第二斜面与第三斜面相平行，两个所述第二抵板通过第二支撑弹簧相连接，所述第二抵板上安装有联动杆，所述联动杆底部安装有联动块，所述联动块上安装有定位杆，所述定位杆为“L”型板，当下压板进行下移时，下压板可以带动第一抵板进行同步下移，通过第一抵板上的第二斜面与第二抵板上的第三斜面相配合，且通过第二滑块可以在支撑板的第二滑道内滑动，随着抵板的下移，可以使支撑板上的两个第二抵板相向移动，压缩第二支撑弹簧，第二抵板在移动过程中能够通过联动杆带动联动块进行同步位移，从而可以带动定位杆进行移动，让定位杆可以对进入输出辊道上的摆盘进行定位固定，便于货物精准的进入到摆盘内。

作为优选技术方案，所述联动块远离定位杆的一侧安装有传动杆，所述传动杆上安装有夹紧板，所述夹紧板与堆积的摆盘相对齐，当联动块进行移动时，联动块可以通过传动杆带动夹紧板进行同步移动，从而使夹紧板可以对堆积的摆盘进行对齐限制，能够避免底部摆盘的移出导致堆积的摆盘倒塌。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

当货物通过输入辊道运输至竖板墙位置处时，受到竖板墙的阻挡，与此同时，启动电动升降杆控制第一移动板下移，通过调整组件带动活动板上的夹棍夹紧货物，此时，电动升降杆带动第一移动板上移复位提升货物，并启动轨道，使移动座带动电动升降杆移动至输出辊道上方，再通过启动电动升降杆可以将货物下放到输出辊道上，实现对货物的快速搬运，便于对货物快速运输到物流位置。

当夹棍移动至货物位置时，启动液压伸缩杆，使液压伸缩杆推动推块发生移动，由于通过活动板上的第一转孔与固定轴可以进行转动，且固定轴对活动板形成支点，让连接轴、活动板和夹棍形成杠杆，在推块移动过程中可以带动连接轴进行圆弧轨迹移动，从而使得夹棍可以对货物进行夹紧固定，便于根据货物的大小进行调整。

当移动座带动电动升降杆移动至输出辊道上方时，随着电动升降杆带动第一移动板下放货物的过程中，使第一移动板上的传动板可以按压联动板，由于第二移动板通过移动孔可以在固定杆上进行纵向移动，使的下压板在联动板和传动板相配合的作用力下能够进行下移，让下压板压缩第一气囊，利用第一气囊内的气体为位移二级利用组件提供运行驱动力。

当第一气囊受到压缩时，第一气囊内的气体可以通过软管进入到第二气囊内，由于滑板通过第一滑块与第一滑道的滑动配合下可以在第一开槽与第二开槽形成的过道槽内进行移动，此时，第二气囊的体积发生横向膨胀，使滑板在过道槽内横移，并且滑板在移动过程中可以通过卡块将底部的摆盘带出，让摆盘直接移动到输出辊道上，有利于货物可以直接搬运到摆盘内。

当下压板进行下移时，下压板可以带动第一抵板进行同步下移，通过第一抵板上的第二斜面与第二抵板上的第三斜面相配合，且通过第二滑块可以在支撑板的第二滑道内滑动，随着抵板的下移，可以使支撑板上的两个第二抵板相向移动，压缩第二支撑弹簧，第二抵板在移动过程中能够通过联动杆带动联动块进行同步位移，从而可以带动定位杆进行移动，让定位杆可以对进入输出辊道上的摆盘进行定位固定，便于货物精准的进入到摆盘内。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的第一视角结构示意图；

图2是本发明的第二视角结构示意图；

图3是本发明的第一剖切结构示意图；

图4是本发明的第二剖切结构示意图；

图5是本发明的第三剖切结构示意图；

图6是图3的a处放大结构示意图；

图7是图3的b处放大结构示意图；

图8是图5的c处放大结构示意图。

图中：1、竖板墙；2、输入辊道；3、输出辊道；4、顶板；5、轨道；6、移动座；7、电动升降杆；8、第一移动板；9、活动板；10、夹棍；

11、调整组件；1101、固定轴；1102、第一转孔；1103、连接轴；1104、固定板；1105、液压伸缩杆；1106、推块；1107、第二转孔；

12、位移一级利用组件；1201、过道；1202、活动槽；1203、固定杆；1204、第二移动板；1205、移动孔；1206、复位弹簧；1207、下压板；1208、传动板；1209、联动板；1210、支撑板；1211、第一气囊；

13、位移二级利用组件；1301、载物台；1302、摆盘；1303、第一开槽；1304、第二开槽；1305、第一滑道；1306、第一滑块；1307、滑板；1308、卡块；1309、第二气囊；1310、收容孔；1311、第一支撑弹簧；1312、第一斜面；

14、位移三级利用组件；1401、第一抵板；1402、第二斜面；1403、第二滑道；1404、第二滑块；1405、第二抵板；1406、第三斜面；1407、第二支撑弹簧；1408、联动杆；1409、联动块；1410、定位杆；1411、传动杆；1412、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图8所示，本发明提供如下技术方案：一种物流仓库转运用搬运装置，该物流仓库转运用搬运装置包括竖板墙1，所述竖板墙1的一侧安装有输入辊道2和输出辊道3，所述竖板墙1上安装有顶板4，所述顶板4上安装有轨道5，所述轨道5内安装有移动座6，所述移动座6上安装有电动升降杆7，所述电动升降杆7上安装有第一移动板8，所述第一移动板8通过调整组件11安装有活动板9，所述活动板9上安装有夹棍10，当货物通过输入辊道2运输至竖板墙1位置处时，受到竖板墙1的阻挡，与此同时，启动电动升降杆7控制第一移动板8下移，通过调整组件11带动活动板9上的夹棍10夹紧货物，此时，电动升降杆7带动第一移动板8上移复位提升货物，并启动轨道5，使移动座6带动电动升降杆7移动至输出辊道3上方，再通过启动电动升降杆7可以将货物下放到输出辊道3上，实现对货物的快速搬运，便于对货物快速运输到物流位置。

如图1和图3-图5所示，所述调整组件11包括固定轴1101、第一转孔1102、连接轴1103、固定板1104、液压伸缩杆1105、推块1106、第二转孔1107；

所述第一移动板8上安装有四根活动板9，所述活动板9为“镰刀”状，同侧的两根所述活动板9底部安装有夹棍10，且同侧的两根所述活动板9的顶部安装有固定轴1101，所述活动板9上开设有第一转孔1102，所述第一移动板8上安装有连接轴1103，所述连接轴1103贯穿第一转孔1102，且为转动配合，所述移动座6上安装固定板1104，所述固定板1104上安装有液压伸缩杆1105，所述液压伸缩杆1105上安装有推块1106，所述推块1106上开设有第二转孔1107，所述固定轴1101贯穿第二转孔1107，且为转动配合，当夹棍10移动至货物位置时，启动液压伸缩杆1105，使液压伸缩杆1105推动推块1106发生移动，由于通过活动板9上的第一转孔1102与固定轴1101可以进行转动，且固定轴1101对活动板9形成支点，让连接轴1103、活动板9和夹棍10形成杠杆，在推块1106移动过程中可以带动连接轴1103进行圆弧轨迹移动，从而使得夹棍10可以对货物进行夹紧固定，便于根据货物的大小进行调整。

所述竖板墙1上设置有位移一级利用组件12、位移二级利用组件13和位移三级利用组件14，利用第一移动板8的纵向移动为位移一级利用组件12提供运行驱动力，所述位移一级利用组件12与位移二级利用组件13相配合，且位移一级利用组件12为位移二级利用组件13提供运行驱动力，所述位移二级利用组件13与位移三级利用组件14相配合，且位移二级利用组件13为位移三级利用组件14提供运行驱动力。

如图1和图3-图6所示，所述位移一级利用组件12包括过道1201、活动槽1202、固定杆1203、第二移动板1204、移动孔1205、复位弹簧1206、下压板1207、传动板1208、联动板1209、支撑板1210、第一气囊1211；

所述竖板墙1上开设有过道1201，所述过道1201的上部对称开设有活动槽1202，所述活动槽1202内安装有固定杆1203，所述固定杆1203上安装有第二移动板1204，所述第二移动板1204上开设有移动孔1205，所述固定杆1203贯穿移动孔1205，且为滑道配合，所述第二移动板1204与活动槽1202通过复位弹簧1206相连接，通过复位弹簧1206实现第二移动板1204的上移复位，所述第二移动板1204安装有下压板1207，所述下压板1207上安装有传动板1208，所述第一移动板8上安装有联动板1209，所述过道1201内固定安装有支撑板1210，所述支撑板1210与下压板1207通过第一气囊1211相连接，当移动座6带动电动升降杆7移动至输出辊道3上方时，随着电动升降杆7带动第一移动板8下放货物的过程中，使第一移动板8上的传动板1208可以按压联动板1209，由于第二移动板1204通过移动孔1205可以在固定杆1203上进行纵向移动，使的下压板1207在联动板1209和传动板1208相配合的作用力下能够进行下移，让下压板1207压缩第一气囊1211，利用第一气囊1211内的气体为位移二级利用组件13提供运行驱动力。

如图1-图5和图8所示，所述位移二级利用组件13包括载物台1301、摆盘1302、第一开槽1303、第二开槽1304、第一滑道1305、第一滑块1306、滑板1307、卡块1308、第二气囊1309；

所述过道1201远离输出辊道3的一侧安装有载物台1301，所述载物台1301上堆积有摆盘1302，所述过道1201的底部开设有第一开槽1303，所述载物台1301上开设有第二开槽1304，所述第一开槽1303与第二开槽1304相对接，且第一开槽1303与第二开槽1304形成完整的过道槽，所述过道槽上对称开设有第一滑道1305，所述第一滑道1305内滑道安装有第一滑块1306，所述第一滑块1306上安装有滑板1307，所述滑板1307与第二开槽1304通过第二气囊1309相连接，所述第二气囊1309与第一气囊1211通过软管相连接，所述滑板1307上安装有卡块1308，当第一气囊1211受到压缩时，第一气囊1211内的气体可以通过软管进入到第二气囊1309内，由于滑板1307通过第一滑块1306与第一滑道1305的滑动配合下可以在第一开槽1303与第二开槽1304形成的过道槽内进行移动，此时，第二气囊1309的体积发生横向膨胀，使滑板1307在过道槽内横移，并且滑板1307在移动过程中可以通过卡块1308将底部的摆盘1302带出，让摆盘1302直接移动到输出辊道3上，有利于货物可以直接搬运到摆盘1302内，当复位弹簧1206带动下压板1207上移时，下压板1207可以拉伸第一气囊1211复原，使得第一气囊1211可以通过软管吸入第二气囊1309内的气体，使得第二气囊1309进行复原，从而可以实现滑板1307的复位。

所述滑板1307的顶部开设有收容孔1310，所述收容孔1310内安装有第一支撑弹簧1311，所述第一支撑弹簧1311与卡块1308相连接，所述卡块1308与收容孔1310为滑动配合，所述卡块1308上设有第一斜面1312，所述第一斜面1312背向过道1201，当滑板1307向着输出辊道3移动时，通过卡块1308对底部的摆盘1302嵌合，从而实现对摆盘1302的拖动，当滑板1307复位时，此时，当卡块1308上的第一斜面1312与摆盘1302相接触时，随着滑板1307的移动可以使卡块1308下移到收容孔1310内。

如图1-图5和图7所示，所述位移三级利用组件14包括第一抵板1401、第二斜面1402、第二滑道1403、第二滑块1404、第二抵板1405、第三斜面1406、第二支撑弹簧1407、联动杆1408、联动块1409、定位杆1410；

所述下压板1207上对称安装有两块第一抵板1401，所述第一抵板1401的底部设有第二斜面1402，所述支撑板1210上对称开设有两个第二滑道1403，两个所述第二滑道1403内滑动安装有第二滑块1404，所述第二滑块1404上安装有第二抵板1405，所述第二抵板1405上设有第三斜面1406，所述第二斜面1402与第三斜面1406相对齐，且第二斜面1402与第三斜面1406相平行，两个所述第二抵板1405通过第二支撑弹簧1407相连接，所述第二抵板1405上安装有联动杆1408，所述联动杆1408底部安装有联动块1409，所述联动块1409上安装有定位杆1410，所述定位杆1410为“L”型板，当下压板1207进行下移时，下压板1207可以带动第一抵板1401进行同步下移，通过第一抵板1401上的第二斜面1402与第二抵板1405上的第三斜面1406相配合，且通过第二滑块1404可以在支撑板1210的第二滑道1403内滑动，随着第一抵板1401的下移，可以使支撑板1210上的两个第二抵板1405相向移动，压缩第二支撑弹簧1407，第二抵板1405在移动过程中能够通过联动杆1408带动联动块1409进行同步位移，从而可以带动定位杆1410进行移动，让定位杆1410可以对进入输出辊道3上的摆盘1302进行定位固定，便于货物精准的进入到摆盘1302内。

所述联动块1409远离定位杆1410的一侧安装有传动杆1411，所述传动杆1411上安装有夹紧板1412，所述夹紧板1412与堆积的摆盘1302相对齐，当联动块1409进行移动时，联动块1409可以通过传动杆1411带动夹紧板1412进行同步移动，从而使夹紧板1412可以对堆积的摆盘1302进行对齐限制，能够避免底部摆盘1302的移出导致堆积的摆盘1302倒塌。

本发明的工作原理：

当货物通过输入辊道2运输至竖板墙1位置处时，受到竖板墙1的阻挡，与此同时，启动电动升降杆7控制第一移动板8下移，通过调整组件11带动活动板9上的夹棍10夹紧货物，此时，电动升降杆7带动第一移动板8上移复位提升货物，并启动轨道5，使移动座6带动电动升降杆7移动至输出辊道3上方，再通过启动电动升降杆7可以将货物下放到输出辊道3上，实现对货物的快速搬运，便于对货物快速运输到物流位置。

当夹棍10移动至货物位置时，启动液压伸缩杆1105，使液压伸缩杆1105推动推块1106发生移动，由于通过活动板9上的第一转孔1102与固定轴1101可以进行转动，且固定轴1101对活动板9形成支点，让连接轴1103、活动板9和夹棍10形成杠杆，在推块1106移动过程中可以带动连接轴1103进行圆弧轨迹移动，从而使得夹棍10可以对货物进行夹紧固定，便于根据货物的大小进行调整。

当移动座6带动电动升降杆7移动至输出辊道3上方时，随着电动升降杆7带动第一移动板8下放货物的过程中，使第一移动板8上的传动板1208可以按压联动板1209，由于第二移动板1204通过移动孔1205可以在固定杆1203上进行纵向移动，使的下压板1207在联动板1209和传动板1208相配合的作用力下能够进行下移，让下压板1207压缩第一气囊1211，利用第一气囊1211内的气体为位移二级利用组件13提供运行驱动力。

当第一气囊1211受到压缩时，第一气囊1211内的气体可以通过软管进入到第二气囊1309内，由于滑板1307通过第一滑块1306与第一滑道1305的滑动配合下可以在第一开槽1303与第二开槽1304形成的过道槽内进行移动，此时，第二气囊1309的体积发生横向膨胀，使滑板1307在过道槽内横移，并且滑板1307在移动过程中可以通过卡块1308将底部的摆盘1302带出，让摆盘1302直接移动到输出辊道3上，有利于货物可以直接搬运到摆盘1302内。

当下压板1207进行下移时，下压板1207可以带动第一抵板1401进行同步下移，通过第一抵板1401上的第二斜面1402与第二抵板1405上的第三斜面1406相配合，且通过第二滑块1404可以在支撑板1210的第二滑道1403内滑动，随着第一抵板1401的下移，可以使支撑板1210上的两个第二抵板1405相向移动，压缩第二支撑弹簧1407，第二抵板1405在移动过程中能够通过联动杆1408带动联动块1409进行同步位移，从而可以带动定位杆1410进行移动，让定位杆1410可以对进入输出辊道3上的摆盘1302进行定位固定，便于货物精准的进入到摆盘1302内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。