一种光伏硅片印刷机

技术领域

本发明涉及光伏生产设备相关领域，具体为一种光伏硅片印刷机。

背景技术

光伏硅片是太阳能发电系统中的核心部分，光伏硅片的作用是将太阳能转化为电能，或直接用于推动负载工作，因此光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本，光伏硅片生产的关键步骤之一是在光伏硅片上通过丝网印刷技术形成电路和电极，其质量与印刷机的印刷质量有关，而丝网印刷机工作过程中，油墨的长时间堆积会导致油墨的硬化，存留在刮墨板上，降低刮墨板的寿命，同时工作环境中的毛发、灰尘等杂物会进入油墨，导致油墨中出现杂物，印刷质量下降，现有设备中，如一种丝网印刷机（CN202010856151.2），由于刮墨板本身材质存在一定的弹性，对刮墨板的清理效果不足，并且无法对刮下的已经硬化的油墨进行去除，影响油墨整体质量，同时对于油墨中的其他杂物也无法去除，存在较大的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种光伏硅片印刷机，来解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏硅片印刷机，包括印刷平台，所述印刷平台顶侧能够通过负压进行吸附光伏硅片，且所述印刷平台顶侧的间隙之间等距分布传送带用于输送光伏硅片，所述传送带的两侧设有升降组件控制其升降，所述印刷平台顶侧设有印刷机构，所述印刷机构包括对称设于所述印刷平台顶侧的支撑框架，所述支撑框架底侧对称设有气缸，所述气缸底端与所述印刷平台固定连接，所述气缸的伸缩部分末端与所述支撑框架固定连接，所述支撑框架之间设有能够拆卸的固定框，所述固定框内固定安装丝网印版，所述支撑框架之间固定设有电动导轨，所述电动导轨上滑动设有电动滑块，所述电动滑块内包括有动力设备用于驱动所述电动滑块的移动，所述电动滑块底侧连接有刮墨机构，所述刮墨机构包括固定设于所述电动滑块底部的第一L形板，所述第一L形板的底侧端面设置有油墨箱，所述油墨箱内设有液泵，所述第一L形板顶侧端面内固定嵌设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩部分末端固定连接有限位折板，所述限位折板的两侧竖直部分与所述第一L形板贯穿且滑动连接，且所述限位折板两侧末端共同固定连接有刮板架，所述刮板架上安装有刮墨板，所述刮墨板的两侧分别设有刮板限位机构与清理机构，所述刮板限位机构包括第二L形板，所述刮墨板靠近所述第二L形板一侧端面的底端固定嵌设有磁条，所述清理机构包括槽型板，所述槽型板远离所述刮墨板的一侧固定安装有滤网。

优选地，各机构的动力设备启停均通过印刷机外部连接的控制系统进行控制。

优选地，所述刮板限位机构包括固定嵌设于所述第一L形板内的第二电动伸缩杆，且所述第二电动伸缩杆位于所述第一L形板向底侧延伸部分的底侧端面内，所述第二电动伸缩杆的伸缩部分末端固定安装有固定板，所述第一L形板向底侧延伸部分的底侧端面对称开设有限位滑道，所述限位滑道内滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述固定板贯穿且固定连接。

优选地，所述第二L形板位于所述固定板的底侧，所述限位杆与所述第二L形板转动连接，所述固定板的底侧端面转动设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩部分末端与所述第二L形板转动连接。

优选地，所述清理机构包括对称开设于所述第一L形板两侧端面的T形槽，所述T形槽内滑动设有T形电动滑块，所述T形电动滑块内包括动力设备用于驱动所述T形电动滑块的移动，所述T形电动滑块凸出端延伸至所述T形槽外且固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩部分末端固定连接有安装板，所述安装板的底侧端面远离所述刮墨板的一侧固定设有第一固定杆，所述第一固定杆的末端与所述槽型板转动连接。

优选地，所述槽型板的底壁贯通设有贯通槽口，所述贯通槽口内转动安装有封闭板，所述封闭板两侧端面对称开设有扭簧腔，所述扭簧腔位于所述封闭板的转动连接处，所述扭簧腔内壁与所述槽型板之间固定连接有扭簧。

优选地，所述滤网上固定设有收集盒，所述收集盒远离所述滤网的一侧内壁固定嵌设有负压发生器。

优选地，所述安装板底侧端面靠近所述刮墨板的一侧固定设有第二固定杆，所述第二固定杆的底侧端面开设有伸缩腔，所述伸缩腔内滑动设有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆的顶端内部固定嵌设有磁铁块，所述伸缩滑杆的底端内部固定嵌设有第一电磁铁，所述伸缩腔内固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述伸缩滑杆之间固定连接有弹性绳。

优选地，所述伸缩滑杆的底端贯通设有限位槽，所述限位槽内滑动设有限位销，所述限位销与所述槽型板固定连接。

综上所述，本发明具有如下有益效果：在正常作业过程中，通过清理机构充当回墨板的作用，在一定工作间隔之后，通过刮板限位机构对刮墨板进行状态控制，利用清理机构的配合，先对油墨进行过滤，继而清理机构就位后，通过刮板限位机构带动刮墨板末端弯曲形变，随之清理机构同步运动对刮墨板进行反复刮动，既能够保证刮动清理的力度，并不断改变刮动方向，保证对刮墨板的清理质量，同时又能够有效地将刮墨板上以及油墨中的杂物进行去除并收集，从而有效地确保印刷质量的可靠。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明图1的剖视结构平面图；

图3是本发明图2中“A”处的放大示意图;

图4是本发明图2中“B”处的放大示意图;

图5是本发明实施例中印刷机构一侧位置的放大结构示意图；

图6是本发明实施例中限位折板处的剖视结构示意图；

图7是本发明实施例中限位杆位置的剖视平面图；

图8是本发明实施例中扭簧安装配合的结构示意图；

图9是本发明实施例中第二固定杆与伸缩滑杆的剖视结构示意图。

图中：11、印刷平台；12、传送带；13、支撑框架；14、气缸；15、固定框；16、丝网印版；17、电动导轨；18、电动滑块；19、第一L形板；20、第一电动伸缩杆；21、限位折板；22、刮板架；23、刮墨板；24、第二电动伸缩杆；25、固定板；26、限位滑道；27、限位杆；28、第二L形板；29、磁条；30、第三电动伸缩杆；31、T形槽；32、T形电动滑块；33、第四电动伸缩杆；34、安装板；35、第一固定杆；36、槽型板；37、贯通槽口；38、封闭板；39、扭簧腔；40、扭簧；41、滤网；42、收集盒；43、第二固定杆；44、伸缩腔；45、伸缩滑杆；46、磁铁块；47、第一电磁铁；48、第二电磁铁；49、弹性绳；50、限位槽；51、限位销；52、油墨箱；53、负压发生器；54、升降组件。

具体实施方式

结合附图1-图9所述的一种光伏硅片印刷机，包括印刷平台11，所述印刷平台11顶侧能够通过负压进行吸附光伏硅片，且所述印刷平台11顶侧的间隙之间等距分布有传送带12用于输送光伏硅片，所述传送带12的两侧设有升降组件54控制其升降，所述印刷平台11顶侧设有印刷机构，所述印刷机构包括对称设于所述印刷平台11顶侧的支撑框架13，所述支撑框架13底侧对称设有气缸14，所述气缸14底端与所述印刷平台11固定连接，所述气缸14的伸缩部分末端与所述支撑框架13固定连接，所述支撑框架13之间设有能够拆卸的固定框15，所述固定框15内固定安装丝网印版16，所述支撑框架13之间固定设有电动导轨17，所述电动导轨17上滑动设有电动滑块18，所述电动滑块18内包括有动力设备用于驱动所述电动滑块18的移动，所述电动滑块18底侧连接有刮墨机构，所述刮墨机构包括固定设于所述电动滑块18底部的第一L形板19，所述第一L形板19的底侧端面设置有油墨箱52，所述油墨箱52内设有液泵，所述第一L形板19顶侧端面内固定嵌设有第一电动伸缩杆20，所述第一电动伸缩杆20的伸缩部分末端固定连接有限位折板21，所述限位折板21的两侧竖直部分与所述第一L形板19贯穿且滑动连接，且所述限位折板21两侧末端共同固定连接有刮板架22，所述刮板架22上安装有刮墨板23，所述刮墨板23的两侧分别设有刮板限位机构与清理机构，所述刮板限位机构包括第二L形板28，所述刮墨板23靠近所述第二L形板28一侧端面的底端固定嵌设有磁条29，当所述第二L形板28与所述磁条29紧紧相吸时，通过控制所述第二L形板28的翻转来使得所述刮墨板23底端弯曲翻转，所述清理机构包括槽型板36，所述槽型板36远离所述刮墨板23的一侧固定安装有滤网41，通过所述槽型板36进行回墨以及清理所述刮墨板23。

有益地，各机构的动力设备启停均通过印刷机外部连接的控制系统进行控制。

有益地，所述刮板限位机构包括固定嵌设于所述第一L形板19内的第二电动伸缩杆24，且所述第二电动伸缩杆24位于所述第一L形板19向底侧延伸部分的底侧端面内，所述第二电动伸缩杆24的伸缩部分末端固定安装有固定板25，所述第一L形板19向底侧延伸部分的底侧端面对称开设有限位滑道26，所述限位滑道26内滑动连接有限位杆27，所述限位杆27与所述固定板25贯穿且固定连接。

有益地，所述第二L形板28位于所述固定板25的底侧，所述限位杆27与所述第二L形板28转动连接，所述固定板25的底侧端面转动设有第三电动伸缩杆30，所述第三电动伸缩杆30的伸缩部分末端与所述第二L形板28转动连接。

有益地，所述第二L形板28采用能够被所述磁条29吸引的金属材质，如铁。

有益地，所述清理机构包括对称开设于所述第一L形板19两侧端面的T形槽31，所述T形槽31内滑动设有T形电动滑块32，所述T形电动滑块32内包括动力设备用于驱动所述T形电动滑块32的移动，所述T形电动滑块32凸出端延伸至所述T形槽31外且固定安装有第四电动伸缩杆33，所述第四电动伸缩杆33的伸缩部分末端固定连接有安装板34，所述安装板34的底侧端面远离所述刮墨板23的一侧固定设有第一固定杆35，所述第一固定杆35的末端与所述槽型板36转动连接。

有益地，所述槽型板36的底壁贯通设有贯通槽口37，所述贯通槽口37内转动安装有封闭板38，所述封闭板38两侧端面对称开设有扭簧腔39，所述扭簧腔39位于所述封闭板38的转动连接处，所述扭簧腔39内壁与所述槽型板36之间固定连接有扭簧40。

有益地，所述滤网41上固定设有收集盒42，所述收集盒42远离所述滤网41的一侧内壁固定嵌设有负压发生器53。

有益地，所述收集盒42远离所述滤网41的一侧内壁能够拆卸，通过所述负压发生器53所产生的吸力使得被所述滤网41滤出的杂质被吸入所述收集盒42内。

有益地，所述安装板34底侧端面靠近所述刮墨板23的一侧固定设有第二固定杆43，所述第二固定杆43的底侧端面开设有伸缩腔44，所述伸缩腔44内滑动设有伸缩滑杆45，所述伸缩滑杆45的顶端内部固定嵌设有磁铁块46，所述伸缩滑杆45的底端内部固定嵌设有第一电磁铁47，所述伸缩腔44内固定设有第二电磁铁48，所述第二电磁铁48与所述伸缩滑杆45之间固定连接有弹性绳49。

有益地，所述伸缩滑杆45的底端贯通设有限位槽50，所述限位槽50内滑动设有限位销51，所述限位销51与所述槽型板36固定连接。

本发明使用方法：

初始状态下：气缸14处于伸长至极限的状态，印刷机构处于上极限位置，第一电动伸缩杆20处于收缩状态，刮墨板23底端与丝网印版16相抵，第二电动伸缩杆24处于收缩状态，第二L形板28与刮墨板23平行，第四电动伸缩杆33处于收缩状态，槽型板36与丝网印版16之间存在一定的距离，弹性绳49在重力的作用下被略微拉伸，槽型板36底侧端面与丝网印版16平行，第一电磁铁47处于通电状态并吸引封闭板38，使得封闭板38与槽型板36紧紧相抵，贯通槽口37处于封闭状态，而扭簧腔39处于被扭转状态。

使用时先将所要使用的固定框15和丝网印版16安装在支撑框架13之间，通过控制系统控制传送带12将光伏硅片输送至印刷平台11上之后，升降组件54收缩使得传送带12下降，印刷平台11通过负压使得光伏硅片被紧紧吸在印刷平台11上，然后控制系统控制气缸14收缩，使得印刷机构下降合适的距离，再控制油墨箱52内的液泵将油墨喷出在丝网印版16上，然后控制系统控制电动滑块18内的动力设备启动，使得电动滑块18带动第一L形板19移动，第一L形板19移动时，通过刮墨板23刮墨对光伏硅片进行印刷，印刷完毕后，气缸14伸长使得印刷机构抬起，印刷平台11的负压关闭不再吸住光伏硅片，同时升降组件54伸长使得传送带12上升将光伏硅片抬起后输出，并开始输入下一块光伏硅片。

在印刷完毕印刷机构抬起后开始进入回墨阶段，回墨阶段时，控制系统控制第一电动伸缩杆20伸长，使得刮墨板23被抬起与丝网印版16脱离接触，而此时控制系统控制第二电磁铁48通电，使得第二电磁铁48与磁铁块46之间出现排斥力，伸缩滑杆45下降，从而通过限位槽50与限位销51的配合，使得槽型板36靠近刮墨板23的一侧向下翻转与丝网印版16接触，从而在电动滑块18换向移动复位时，通过槽型板36进行回墨。

在每完成一定次数的印刷作业后，或每过一段时间后，进行对刮墨板23和丝网印版16上剩余油墨的清理作业阶段，在刮墨板23即将完成该次印刷时，控制系统控制第四电动伸缩杆33伸长，使得槽型板36底侧与丝网印版16平行接触，且第二电磁铁48通电使得槽型板36靠近刮墨板23一侧被压紧在丝网印版16上，如附图4所示状态，在刮墨板23完成该次印刷时，控制T形电动滑块32内部的动力设备启动，使得T形电动滑块32带动清理机构整体向着刮墨板23一侧移动，槽型板36紧贴丝网印版16移动，同时控制第二电动伸缩杆24伸长带动固定板25下降，使得第二L形板28与磁条29接触并相吸，在槽型板36移动的过程中，被刮墨板23刮来的油墨会进入槽型板36并穿过滤网41，当T形电动滑块32移动至极限位置时，槽型板36与刮墨板23的底端接触，此时控制系统控制第三电动伸缩杆30开始进行反复伸缩，通过第二L形板28带动刮墨板23的末端发生小幅度形变向上弯曲抬起或回复原状，而与此同时控制第二电磁铁48反向通电与正向通电之间反复切换，从而第三电动伸缩杆30收缩带动刮墨板23末端向上弯曲抬起时，第二电磁铁48反向通电吸引磁铁块46，带动槽型板36与刮墨板23末端紧贴的一侧向上小幅度抬起，第三电动伸缩杆30伸长带动刮墨板23末端回复原状时，第二电磁铁48正向通电重新使得槽型板36底侧端面与丝网印版16紧贴，从而对刮墨板23进行刮墨的末端进行反复刮动清理，而与此同时，第一电磁铁47断电，第一电磁铁47与封闭板38之间不再相吸，当槽型板36与刮墨板23末端紧贴的一侧向上抬起时，封闭板38在扭簧腔39的作用下，小幅度打开贯通槽口37，从而当槽型板36与刮墨板23末端紧贴的一侧在复位过程中时，槽型板36对刮墨板23的刮动中掉落的杂物能够被封闭板38接住并进入槽型板36内，被刮下的硬化油墨以及其他杂物无法通过滤网41，被阻隔截留在槽型板36内，此时控制系统控制负压发生器53启动将槽型板36内的硬化油墨以及其他杂物均吸入收集盒42内。

完成清理作业后控制刮板限位机构与清理机构回复初始状态，然后即可重新进入回墨阶段，并开始进行下一块光伏硅片的印刷作业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。