一种可折叠链板式收获机

技术领域

本发明涉及收获机技术领域，特别是涉及一种可折叠链板式收获机。

背景技术

在日常的农业生产中，通常利用收获机收获杆状农作物，大大提高了收割效率。

收获机的后部为机动车结构，而前部具有突出于机动车前头的收割刀，收获机在田地里向前行进，前部的收割刀切割杆状农作物的杆部，使农作物偏倒进入到收获机的收割系统中，从而完成农作物的收割，在现有技术中，前部收割为旋转式圆盘，圆盘式的收割，在收获机前进的过程中，接触且个的周长较小，如想增加一次收割的接触长度，只能增加旋转圆盘的面积，基于支撑稳定的原因，旋转式圆盘的面积有限，限制了收获机的收割幅度。

因此如何增加收获机的收获幅度是现在需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明具体提供了一种可折叠链板式收获机，前后长度较小，横向长度较大的链板解决了收获机的割幅较小的问题，同时将割板设置为可折叠的形式，避免了过宽的链板影响收获机日常行驶和停靠的问题。

在本申请的一些实施例中，提出了一种可折叠链板式收获机，包括：割台，所述割台设置在所述收获机的前端，所述割台中包括有链板，卧式喂入粉碎系统和中继机构；所述链板设置在所述割台的前端，所述链板通过摆动收割农作物；所述卧式喂入粉碎系统设置在所述割台的后侧，收割后的农作物进入到所述卧式喂入粉碎系统中进行粉碎；所述中继机构中包括有主驱动件，互相啮合的第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组驱动所述链板，所述第二齿轮组驱动所述卧式喂入粉碎系统。

在本申请的一些实施例中，所述链板为可折叠的结构；所述链板设置有镜像排列的两个，每个链板上设置有第一杆和第二杆，所述第一杆的一端连接于所述链板，所述第二杆的一端连接于所述链板，所述第一杆的另一端和所述第二杆的另一端铰接于第一铰接点，且所述链板上还设置有液压油缸，所述液压油缸的底座铰接于所述第一杆，所述液压油缸的顶端连接有连杆，连杆的另一端连接于所述第一铰接点，所述液压油缸驱动所述第一铰接点移动，进而驱动所述链板。

在本申请的一些实施例中，所述割台包括：切割定刀，所述切割定刀设置在所述割台的前端；切割动刀，所述切割动刀连接于所述链板的外侧，所述链板在移动的过程中带动所述切割动刀，所述切割动刀与所述切割定刀错位交叉，对经过的农作物产生剪切力。

在本申请的一些实施例中，所述卧式喂入粉碎系统包括：上辊组和下辊组，所述农作物进入到所述上辊组和下辊组的间隙中，在所述上辊组和所述下辊组的转动中向后运输，其中所述上辊组的侧面设置有浮动口，使所述上辊组在上下方向上具有一定的活动范围，同时，所述上辊组和壳体之间设置有弹性件，控制所述上辊组的移动；所述上辊组和所述下辊组的后侧设置有切碎筒和割刀，所述切碎筒转动，所述农作物到达所述切碎筒处，所述切碎筒和所述割刀之间的剪切力会切碎所述农作物。

在本申请的一些实施例中，所述中继机构设置在所述链板和所述卧式喂入粉碎系统的一侧；其中，所述主驱动件与第三齿轮组连接，驱动所述第三齿轮组转动，所述第一齿轮组与所述第三齿轮组啮合，所述第二齿轮组与所述第三齿轮组转动，所述第三齿轮组驱动所述第一齿轮组和所述第二齿轮组，进而驱动所述链板和所述卧式喂入粉碎系统。

在本申请的一些实施例中，还包括：抛洒系统，所述抛洒系统包括有风筒，风筒的一端开口朝向所述卧式喂入粉碎系统的后端，所述风筒的另一端为抛洒筒；所述风筒的内部设置有风机，用于引导气流的走向；所述抛洒筒分为两部分，其中之一为天圆地方部，所述天圆地方部的底部与所述风筒连通，另一部分为抛洒器，所述抛洒器的底部可旋转的连接于所述天圆地方部的顶部，所述抛洒器的顶部为朝下的抛洒口。

在本申请的一些实施例中，包括：草料收卸系统，所述草料收卸系统包括收集仓和支撑架，所述收集仓位于所述抛洒口的下部，所述抛洒口抛出的草料进入到所述收集仓中；所述支撑架包括支撑杆和液压杆，所述支撑杆铰接于所述收集仓的一端，所述液压杆的一端连接于所述收集仓，所述液压杆驱动后，使所述收集仓绕所述支撑杆的铰接处转动，使所述收集仓翻转。

在本申请的一些实施例中，包括：车身，所述割台设置在所述车身的前端，所述草料收卸系统设置在所述车身的上部；所述车身包括：驾驶室，所述驾驶室设置在所述车身的上部前端，所述草料收卸系统设置在所述车身的上部的后端，所述割台设置在所述车身的下部前端；所述车身的底部设置有主动桥轮总成和从动桥轮总成，所述车身的下部还设置有与所述主动桥轮总成连接驱动的发动机。

在本申请的一些实施例中，所述发动包括：行走泵，所述行走泵与行走油箱连接，所述液压油箱带动行走马达，所述行走马达驱动所述主动桥轮总成转动；离合，所述离合与所述风机连接，用于驱动所述风机转动；所述车身内部还设置有总油箱和液压油箱，所述总油箱与所述发动机连接，所述液压油箱与所述割台，所述卧式喂入粉碎系统和所述草料收卸系统的驱动件连接。

本发明实施例一种可折叠链板式收获机与现有技术相比，其有益效果在于：

通过设置割台，割台上具有摆动的链板，链板的长边朝向农作物摆动收割，有效的增加了割幅；另外还通过设置第一杆和第二杆的连杆结构，使链板可以转动，使较长边朝外转动至较短边朝外，实现了链板的折叠，使割台在满足收割时有较大割幅的同时，便于收获机的日常行驶和停靠，还通过设置卧式喂入粉碎系统，增加农作物进入到割台后的运输效率和切碎速度；另外设置了中继机构连接链板和卧式喂入系统，使用同一个驱动力驱动两个系统，使两个系统的工作效率同步，实现了一杆控制；农作物在割台中被切碎后，通过抛洒系统的风机驱动进入到抛洒系统中，继而进入到草料收卸系统的收集仓中，支撑架通过驱动液压杆，使收集仓反转，实现草料的卸货；还设置有支撑以上所有系统的车身，带动收获机的移动。

附图说明

图1为本发明实施例一种收获机总体示意图之一；

图2为本发明实施例一种收获机的侧视图；

图3为本发明实施例一种割台的结构图；

图4为本发明实施例一种链板的工作状态的示意图；

图5为本发明实施例一种链板的折叠状态的示意图；

图6为本发明实施例一种切割定刀和切割动刀的结构图；

图7为本发明实施例一种卧式喂入粉碎系统的示意图；

图8为本发明实施例一种中继机构的示意图；

图9为本发明实施例一种中继机构的侧视图；

图10为本发明实施例一种抛洒系统的结构图；

图11为本发明实施例一种草料装卸系统的装货状态；

图12为本发明实施例一种草料装卸系统的卸货状态；

图13为本发明实施例一种车身的结构图。

附图标记说明：

100、割台；110、链板；111、第一杆；112、第二杆；113、液压油缸；120、卧式喂入粉碎系统；121、上辊组；122、下辊组；123、浮动口；124、弹性件；125、切碎筒；126、割刀；130、中继机构；131、主驱动件；132、第一齿轮组；133、第二齿轮组；134、第三齿轮组；140、切割定刀；150、切割动刀；200、抛洒系统；210、风筒；211、风机；220、抛洒筒；221、天圆地方部；222、抛洒器；223、抛洒口；300、草料收卸系统；310、收集仓；320、支撑架；321、支撑杆；322、液压杆；400、车身；410、驾驶室；420、主动桥轮总成；430、从动桥轮总成；440、发动机；441、行走泵；442、离合；450、行走油箱；460、总油箱；470、液压油箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图所示，在本申请的一些实施例中，提出了一种可折叠链板110式收获机，其中包括：割台100，割台100设置在收获机的前端，割台100中包括有链板110，卧式喂入粉碎系统120和中继机构130；链板110设置在所述割台100的前端，所述链板110通过摆动收割农作物；卧式喂入粉碎系统120设置在所述割台100的后侧，收割后的农作物进入到所述卧式喂入粉碎系统120中进行粉碎；中继机构130中包括有主驱动件131，互相啮合的第一齿轮组132和第二齿轮组133，所述第一齿轮组132驱动所述链板110，所述第二齿轮组133驱动所述卧式喂入粉碎系统120。

在收获机行驶的过程中，链板110首先接触到农作物，在工作状态下，链板110较长的边朝向农作物，驱动链板110摆动，可以对农作物进行切割，农作物被切割后倾倒进入到割台100的卧式喂入粉碎系统120中，卧式喂入粉碎系统120随杆状农作物进行粉碎，形成草料；另外中继机构130中的主驱动件131向第一齿轮组132和第二齿轮组133传动驱动力，进而驱动链板110和卧式喂入式粉碎系统，使链板110和卧式喂入粉碎系统120的工作效率直接相关，可以一次控制收割效率和传输粉碎效率，从而一次性控制收获机的整体工作效率，提高了收获机执行时的便利性。

在本申请的一些实施例中，链板110为可折叠的结构；链板110设置有镜像排列的两个，每个链板110上设置有第一杆111和第二杆112，第一杆111的一端连接于所述链板110，第二杆112的一端连接于链板110，第一杆111的另一端和第二杆112的另一端铰接于第一铰接点，且链板110上还设置有液压油缸113，液压油缸113的底座铰接于第一杆111，液压油缸113的顶端连接有连杆，连杆的另一端连接于第一铰接点，液压油缸113驱动第一铰接点移动，进而驱动所述链板110。

通过驱动液压油缸113，使液压油缸113驱动由第一杆111和第二杆112组成的连杆系统发生转动，其中第一杆111的一端固定不动，则第二杆112带动第二杆112的一端移动，从而使链板110绕第一杆111的一端发生转动，使链板110的较长边转动，使链板110的较短边位于割台100的宽度方向上，缩短的割台100在宽度方向的尺寸，实现了链板110的折叠动作。

在收获机不进行收获作业时，如在公路上行驶或日常停靠时，使链板110维持在折叠状态，保证收获机在日常行驶中的安全性和便利性。

在本申请的一些实施例中，割台100包括切割定刀140和切割动刀150，切割定刀140设置在割台100的前端，切割动刀150连接于链板110的哀册，链板110在移动过程中带动切割动刀150，切割动刀150与切割定刀140错位交叉，对经过的农作物产生剪切力，从而切割农作物。

在本申请的一些实施例中，卧式喂入粉碎系统120中包括上辊组121和下辊组122，农作物进入到上辊组121和下辊组122的间隙中，在上辊组121和下辊组122的转动中向后运输，其中上辊组121的侧面设置有浮动口123，使上辊组121在上下方向上具有一定的活动范围，同时，所述上辊组121和壳体之间设置有弹性件124，控制所述上辊组121的移动。

通过设置浮动口123，上辊组121和下辊组122之间距离可以随进入的农作物的量而做出适应性的改变，通过更多的农作物，同时在上辊轴组和壳体之间设置弹性件124，可以维持上辊组121和下辊组122之间的夹持力，保证上辊组121和下辊组122与农作物之间的摩擦力可以使农作物向后运输。

上辊组121和下辊组122的后侧设置有切碎筒125和割刀126，切碎筒125转动，农作物到达所述切碎筒125处，所述切碎筒125和所述割刀126之间的剪切力会切碎所述农作物。

滚动的切碎筒125和固定的割刀126之间对农作物产生剪切力来切碎农作物，通过设置切碎筒125的转动速度可以控制切碎后的草料的尺寸。

在本申请的一些实施例中，中继机构130设置在所述链板110和所述卧式喂入粉碎系统120的一侧；其中，主驱动件131与第三齿轮组134连接，驱动第三齿轮组134转动，第一齿轮组132与第三齿轮组134啮合，第二齿轮组133与第三齿轮组134转动，第三齿轮组134驱动第一齿轮组132和第二齿轮组133，进而驱动链板110和所述卧式喂入粉碎系统120，通过啮合关系，使链板110的切割速率和卧式喂入粉碎系统120的工作效率正相关，同时一杆控制割台100的工作流程。

在本申请的一些实施例中，收获机还包括抛洒系统200，抛洒系统200包括有风筒210，风筒210的一端开口朝向卧式喂入粉碎系统120的后端，风筒210的另一端为抛洒筒220；风筒210的内部设置有风机211，用于引导气流的走向；抛洒筒220分为两部分，其中之一为天圆地方部221，所述天圆地方部221的底部与所述风筒210连通，另一部分为抛洒器222，所述抛洒器222的底部可旋转的连接于所述天圆地方部221的顶部，所述抛洒器222的顶部为朝下的抛洒口223。

农作物被卧式喂入粉碎系统120中的切碎筒125切碎为草料后，在风机211的驱动下，由风筒210一端的开口进入到风筒210中，继而进入到抛洒筒220中由抛洒口223抛出；其中抛洒器222可旋转的连接于天圆地方部221处，可以改变通过旋转改变抛洒口223在水平面上方向。

在本申请的一些实施例中，收获机还包括有草料收卸系统300，草料收卸系统300包括收集仓310和支撑架320，收集仓310位于抛洒口223的下部，抛洒口223抛出的草料进入到所述收集仓310中；支撑架320包括支撑杆321和液压杆322，支撑杆321铰接于收集仓310的一端，液压杆322的一端连接于收集仓310，液压杆322驱动后，使收集仓310绕支撑杆321的铰接处转动，使收集仓310翻转。

收集仓310既有收集状态和倾倒状态。在收集状态时，收集仓310水平放置，当草料收集完成后，驱动液压杆322，液压杆322伸长，液压杆322和支撑杆321和收集仓310的上边缘形成一个连杆系统，收集仓310以支撑杆321的铰接点为轴心转动，实现手机参观的整体翻转，从而倾倒草料。

在本申请的一些实施例中，收获机还包括有车身400，割台100设置在车身400的前端，草料收卸系统300设置在所述车身400的上部；车身400包括：驾驶室410，所述驾驶室410设置在所述车身400的上部前端，草料收卸系统300设置在所述车身400的上部的后端，割台100设置在所述车身400的下部前端；车身400的底部设置有主动桥轮总成420和从动桥轮总成430，车身400的下部还设置有与所述主动桥轮总成420连接驱动的发动机440。

发动机440驱动主动桥轮总成420和从动桥轮总成430转动，带动车身400上支撑的割台100，抛洒系统200和草料收卸系统300随收获机的行驶移动。

在本申请的一些实施例中，发动机440还包括行走泵441，行走泵441与行走油箱450连接，行走油箱450带动行走马达，行走马达驱动所述主动桥轮总成420转动；离合442与所述风机211连接，用于驱动所述风机211转动；车身400内部还设置有总油箱460和液压油箱470，总油箱460与发动机440连接，液压油箱470与割台100，卧式喂入粉碎系统120和草料收卸系统300的驱动件连接。

驾驶者在驾驶室410里可以对整车进行相应的操控，车辆行驶是通过总油箱460供给发动机440燃料，发动机440通过做功将热能转化为机械能从而带动发动机440的各输出轴旋转输出动力。首先发动机440通过后取力接口带动行走泵441旋转，行走泵441将行走油箱450内的液压油泵出，通过管路输送到行走马达使其旋转，从而带动主动轮桥总成上的变速箱，实现行走。另外，发动机440上的离合442可带动风机211部分旋转，齿轮泵可将液压油箱470中的齿轮油泵送给各油缸，进而实现油缸操作。

收获机的工作过程为：驾驶员在驾驶室410内驾驶车身400，发动机440带动主动桥轮总成420和从动桥轮总成430，驱动收获机行驶，驱动中继机构130中的主驱动件131，收获机前端的链板110摆动，链板110上的切割动刀150和割台100上的切割定刀140之间产生剪切力，当割板接触到农作物后，切割定刀140和切割动刀150对农作物进行切割，农作物倾倒进入到卧式喂入粉碎系统120中，农作物通过上辊组121和下辊组122之间的间隙，上辊组121和下辊组122通过转动输送农作物向后移动，农作物达到割刀126和切碎筒125处，割刀126和切碎筒125之间的剪切力，将农作物切碎成草料，同时在抛洒系统200中的风机211的作用下，切碎的草料进入到风筒210中，继而进入到抛洒筒220中，通过抛洒口223进入到草料收卸系统300的收集仓310中，当收集仓310收集完成后，驱动液压杆322，液压杆322和支撑杆321之间的结构使收集仓310翻转，倒出草料；整个收获过程完成后，驱动链板110上的液压油缸113，第一杆111和第二杆112转动，带动链板110以第一杆111的一端为轴进行转动，使链板110复位到折叠状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。