无线表面清洁设备、清洁系统及清洁设备控制方法

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，本公开尤其涉及一种无线表面清洁设备、清洁系统及清洁设备控制方法。

背景技术

表面清洁设备行业例如洗地机的一个发展路线是使用蒸汽作为清洗剂。

蒸汽式洗地机通常需要包括一个锅炉作为蒸汽发生器。清洁液被锅炉加热后，蒸汽被泵送到平板式的涂抹器，在那里与被清洁的表面接触。

蒸汽系统的优点是产生的温度可以有效地杀灭各种微生物、细菌、微生物和螨虫。然而，锅炉系统存在功率高，加热效率低的问题，产生蒸汽的高功率要求不允许有足够的剩余功率来运行真空马达来回收清洁表面的污水，所以清洁性能受到进一步阻碍。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种无线表面清洁设备、清洁系统及清洁设备控制方法。

根据本公开的一个方面，提供一种无线表面清洁设备，包括：

基座，所述基座至少包括清洁部；

与所述基座耦合连接的主体部；

第一液体存储器，所述第一液体存储器用于存储待分配的清洁液体；

与所述第一液体存储器相连且设置在所述基座上的蒸汽分配器；

与所述第一液体存储器相连的液体分配器，所述液体分配器能够将所述第一液体存储器内的清洁液体分配至所述清洁部的表面和/或分配至待清洁表面；

至少在所述第一液体存储器与所述蒸汽分配器之间延伸的第一流体通路；

第二液体存储器，所述第二液体存储器至少用于存放基于所述基座回收的回收液体；

与所述第二液体存储器相连的抽真空吸口；

第二流体通路，所述第二流体通路至少在所述第二液体存储器与所述抽真空吸口之间延伸；

与所述第二液体存储器以及所述抽真空吸口相通的抽吸源，所述抽吸源用于产生来自所述抽真空吸口的工作气流，所述工作气流至少能够流经所述第二流体通路以及所述第二液体存储器，基于所述工作气流以将所述基座对待清洁表面进行清洗后回收的回收液体存放至所述第二液体存储器；

位于所述第一流体通路中的厚膜加热器，所述厚膜加热器包括加热腔体及至少部分地设置在所述加热腔体内或环绕所述加热腔体的厚膜加热体，所述加热腔体的第一端与所述第一液体存储器关联，所述加热腔体的第二端与所述蒸汽分配器关联；所述厚膜加热器适于将至少一部分清洁液体在所述加热腔体内加热至清洁液体沸点以上，以形成加热的清洁液体蒸汽，所述蒸汽分配器至少能够将所述加热的清洁液体蒸汽分配至位于所述清洁部前方的待清洁表面和/或所述清洁部的表面；

可再充电电池，所述可再充电电池设置于所述主体部，并被配置为至少对所述厚膜加热器供电；

第一控制元件，所述第一控制元件至少用于对所述厚膜加热器进行控制，使得所述厚膜加热器能够选择性地向所述清洁部的表面和/或待清洁表面输送加热的清洁液体蒸汽；

其中，所述第一控制元件被配置为与所述可再充电电池关联，以根据所述可再充电电池的电压变化选择性地调节控制所述厚膜加热器输出的蒸汽流量。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，还包括与所述第一控制元件关联的泵装置，所述泵装置设置在所述第一液体存储器的下游以及所述厚膜加热器的上游，以能够将所述第一液体存储器中的清洁液体泵送至所述厚膜加热器。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述泵装置被所述第一控制元件控制，以基于所述可再充电电池的电压变化调节向所述厚膜加热器的液体输送流量。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述电压变化包括电压的持续下降，所述第一控制单元基于可再充电电池的电压的持续下降，减小所述厚膜加热器输出的蒸汽流量。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，预先设置有特征电压值，当可再充电电池的输出电压到达特征电压值时，所述第一控制单元输出控制信号至所述泵装置，调节所述泵装置向所述厚膜加热器的液体输送流量，以调节所述厚膜加热器的蒸汽流量。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述厚膜加热器设置于所述基座与所述主体部中的至少一个上。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，还包括第二控制元件，所述第二控制元件与所述厚膜加热器的厚膜加热体关联，所述第二控制元件至少基于设定的温度或者温度范围控制向所述厚膜加热体的供电。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述第二控制元件与所述厚膜加热体相连，当所述厚膜加热体的温度大于或等于设定温度时，所述第二控制元件生成控制信号以停止厚膜加热体的工作。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，包括设置在无线表面清洁设备的手柄或主体部上的第一触发器，所述第一触发器用于选择性地操作以控制所述厚膜加热器的启动和关闭。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述厚膜加热器的加热腔体为管状结构。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述厚膜加热器以及所述抽吸源连接至所述可再充电电池，并适于由共同的所述可再充电电池供电。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述蒸汽分配器以及所述液体分配器均设置在所述基座上，且所述蒸汽分配器位于所述液体分配器的前方。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，包括连接在所述厚膜加热器与所述蒸汽分配器之间的蒸汽导管，以及连接在所述第一液体存储器与所述液体分配器之间的清洁液导管，所述蒸汽导管与所述清洁液导管相互隔开地设置。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述厚膜加热器设置在所述基座上，所述厚膜加热器在所述基座上横向的布置，且所述厚膜加热器的加热腔体的第一端的位置所在的水平面低于或等于加热腔体的第二端的位置所在的水平面。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述厚膜加热器设置在所述主体部上，且所述厚膜加热器在所述主体部上竖向的布置，且所述厚膜加热器的加热腔体的第一端的位置所在的水平面低于或等于加热腔体的第二端的位置所在的水平面。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述厚膜加热器为长条形厚膜加热器，其横截面形状为圆形、椭圆形或者矩形。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述厚膜加热体至少包括第一部分以及第二部分，在竖直方向上，第一部分位于第二部分的上方，第一部分的电阻大于第二部分的电阻。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，所述厚膜加热体至少包括第一部分以及第二部分，在竖直方向上，第一部分位于第二部分的上方，第一部分不设置厚膜加热层。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，在所述第一流体通路上设置流量检测器，所述流量检测器设置在所述第一液体存储器与所述厚膜加热器之间，以检测向所述厚膜加热器提供的清洁液体的流量。

根据本公开的至少一个实施方式的无线表面清洁设备，还包括第三控制元件，所述第三控制元件至少基于所述流量检测器生成的检测信号向所述厚膜加热器提供控制信号以关闭所述厚膜加热器或者降低所述厚膜加热器的加热功率。

根据本公开的另一个方面，提供一种表面清洁系统，包括：上述任一项所述的无线表面清洁设备；以及基站设备；其中，所述基站设备包括第三液体存储器，所述第三液体存储器存放待分配给所述无线表面清洁设备的第一液体存储器的清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述基站设备能够向所述无线表面清洁设备分配加热的清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述基站设备包括与所述第三液体存储器关联的加热装置，所述加热装置用于对第三液体存储器中的清洁液体或者第三液体存储器输出的清洁液体进行加热，以使得所述基站设备将加热的清洁液体分配给所述无线表面清洁设备的第一液体存储器。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述加热装置为厚膜加热器。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁设备控制方法，其能够用于对上述任一项所述的无线表面清洁设备的控制，包括：

对可再充电电池的电压进行监测；

基于电压的监测值生成/不生成用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号；

基于生成的用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号对厚膜加热器输出的蒸汽流量进行调节。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，基于生成的用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号对厚膜加热器输出的蒸汽流量进行调节，包括：

用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号输出至所述厚膜加热器的厚膜加热体以调节所述厚膜加热体的加热功率。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，基于生成的用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号对厚膜加热器输出的蒸汽流量进行调节，包括：

用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号输出至设置在所述第一液体存储器的下游以及所述厚膜加热器的上游的泵装置以调节所述泵装置向厚膜加热器的液体输送流量。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，当可再充电电池的电压持续下降时，生成所述控制信号，以减小所述厚膜加热器输出的蒸汽流量。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，预先设置有特征电压值，当可再充电电池的输出电压到达特征电压值时，生成所述控制信号，以调节所述厚膜加热器的蒸汽流量。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备控制方法，预先设置有多个特征电压值，当可再充电电池的输出电压到达多个特征电压值中的至少一个特征电压值时，生成所述控制信号，以调节所述厚膜加热器的蒸汽流量。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的整体结构示意图。图2是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的厚膜加热器的蒸汽流量控制原理示意图。图3是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的一个视角的局部结构示意图，图4是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的又一个视角的局部结构示意图。图5和图6中示出了第一液体存储器的结构。图7是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的主体部的局部结构示意图。图8是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的第二液体存储器的结构示意图。图9是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的主体部的内部局部结构示意图。图10是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的局部结构示意图。图11是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的局部结构示意图。图12至图14是本公开的一个优选实施方式的厚膜加热器的结构示意图。图15是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的局部结构示意图。图16至图19示出了本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的基座的内部结构及底部结构。图20至图22是设置在基座上的厚膜加热器的结构示意图。图23至图24示出了本公开的一个实施方式的防干烧的厚膜加热体的结构。图25示出了本公开的一个实施方式的液体分配器的结构。图26是本公开的一个实施方式的清洁设备控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

下文结合图1至图26对本公开的无线表面清洁设备、清洁系统及清洁设备控制方法进行说明。

根据本公开的一个实施方式，本公开的无线表面清洁设备1000包括：

基座100，基座至少包括清洁部104；

与基座100耦合连接的主体部200；

第一液体存储器，第一液体存储器用于存储待分配的清洁液体；

与第一液体存储器相连且设置在基座100上的蒸汽分配器103；

与第一液体存储器相连的液体分配器114，液体分配器114能够将第一液体存储器内的清洁液体分配至清洁部104的表面和/或分配至待清洁表面；

至少在第一液体存储器与蒸汽分配器103之间延伸的第一流体通路；

第二液体存储器202，第二液体存储器202至少用于存放基于基座100回收的回收液体；

与第二液体存储器202相连的抽真空吸口110；

第二流体通路，第二流体通路至少在第二液体存储器202与抽真空吸口110之间延伸；

与第二液体存储器202以及抽真空吸口110相通的抽吸源203，抽吸源203用于产生来自抽真空吸口110的工作气流，工作气流至少能够流经第二流体通路以及第二液体存储器202，基于工作气流以将基座100对待清洁表面进行清洗后回收的回收液体存放至第二液体存储器202；

位于第一流体通路中的厚膜加热器，厚膜加热器包括加热腔体及至少部分地设置在加热腔体内或环绕加热腔体的厚膜加热体，加热腔体的第一端与第一液体存储器关联，加热腔体的第二端与蒸汽分配器103关联；厚膜加热器适于将至少一部分清洁液体在加热腔体内加热至清洁液体沸点以上，以形成加热的清洁液体蒸汽，蒸汽分配器103至少能够将加热的清洁液体蒸汽分配至位于清洁部104前方的待清洁表面和/或清洁部的表面；

可再充电电池，可再充电电池设置于主体部200，并被配置为至少对厚膜加热器供电；

第一控制元件，第一控制元件至少用于对厚膜加热器进行控制，使得厚膜加热器能够选择性地向清洁部104的表面和/或待清洁表面输送加热的清洁液体蒸汽；

其中，第一控制元件被配置为与可再充电电池关联，以根据可再充电电池的电压变化选择性地调节控制厚膜加热器输出的蒸汽流量。

根据本公开的一个优选实施方式，基于可再充电电池的电压变化，第一控制单元生成控制信号以对厚膜加热器的厚膜加热体的加热功率进行调节，以实现对厚膜加热器输出的蒸汽流量的调节。

参考图1至图3，无线表面清洁设备1000优选地由基座100、主体部200以及操作部300构成，基座100用于执行对待清洁表面的清洁/清洗工作。操作部300用于被用户操作。操作部300可以是杆状的把手部。

图1是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备1000的整体结构示意图。图3是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备1000的一个视角的局部结构示意图，图4是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备1000的又一个视角的局部结构示意图。

图12至图14是本公开的一个优选实施方式的厚膜加热器213的结构示意图。参考图12至图14，厚膜加热器213包括第一端部2131、第二端部2132以及厚膜加热体2134，在厚膜加热体2134之内形成上文描述的加热腔体，清洁液体经由第一端部2131进入加热腔体，清洁液体在加热腔体内被加热至清洁液体沸点以上形成清洁液体蒸汽，经由第二端部2132输出。其中，还可以包括加热器保持部2133，以将厚膜加热器保持在主体部200或基座100上。

根据本公开的优选实施方式，以增大与厚膜加热体2134的接触面积的方式形成上文描述的加热腔体2138，通过增大与厚膜加热体2134的接触面积，提高对清洁液体加热以形成清洁液体蒸汽的效率。

优选地，可以将加热腔体设置为迷宫式腔体或者管道式腔体(尤其是弯曲式管道的形式)。

本公开中描述的清洁液体可以是清水、洗涤液或者它们的混合物等，本公开不对清洁液体的组分进行特别限定。

根据本公开的优选实施方式的无线表面清洁设备1000，还包括与第一控制元件关联的泵装置，泵装置设置在第一液体存储器的下游以及厚膜加热器的上游，以能够将第一液体存储器中的清洁液体泵送至厚膜加热器。

参考图2，泵装置的出口部与厚膜加热器相连，泵装置的入口部与第一液体存储器相连，优选地，本公开的可再充电电池还对泵装置供电。

本实施方式中描述的泵装置可以是图4中示出的第二泵212，或者是图16中示出的第二泵112。

图2中，可再充电电池与电路板连接，可再充电电池经由电路板及相应的电源线分别与泵装置及厚膜加热器连接。

图2中，厚膜加热器对清洁液体进行加热以生成加热的清洁液体蒸汽，经由蒸汽分配器输出(如图2中的多个箭头所示)。

本公开上文描述的第一控制元件包括配置在电路板(例如下文描述的第一电路板或者第二电路板)上的控制电路模块或者控制芯片。

根据本公开的一个优选的实施方式的无线表面清洁设备1000，上文描述的泵装置被第一控制元件控制，以基于可再充电电池的电压变化调节向厚膜加热器的液体输送流量。

本公开上文描述的泵装置，其在第一控制元件的控制下，能够基于可再充电电池的电压变化，调节向厚膜加热器的液体输送流量，从而实现对厚膜加热器输出的蒸汽流量的调节控制。

根据本公开的一个优选实施方式，通过控制泵装置向厚膜加热器113、213的液体输送流量实现对厚膜加热器113、213输出的蒸汽流量的调节。

根据本公开的又一个优选的实施方式，上文描述的电压变化包括电压的持续下降，第一控制单元基于可再充电电池的电压的持续下降，减小厚膜加热器输出的蒸汽流量。本实施方式中，优选地，当第一控制元件监测到可再充电池的电压持续下降时，减小厚膜加热器输出的蒸汽流量，以优化厚膜加热器/无线表面清洁设备的续航时间。

其中，可再充电电池的电压的持续下降，优选地，通过在预设时长内的电压变化量来表征，预设时长可以是60s、2min、3min等，本领域技术人员可以根据电池性能指标、厚膜加热器性能指标、泵装置性能指标等对预设时长、在预设时长内的电压变化量进行选择/调整，均落入本公开的保护范围。

根据本公开的又一个优选的实施方式的无线表面清洁设备1000，预先设置有特征电压值，当可再充电电池的输出电压到达特征电压值时，第一控制单元输出控制信号至泵装置，调节上文描述的泵装置向厚膜加热器的液体输送流量，以调节厚膜加热器的蒸汽流量。

根据本公开的优选实施方式的无线表面清洁设备1000，预先设置有多个特征电压值，当可再充电电池的输出电压到达多个特征电压值中的至少一个特征电压值时，第一控制单元输出相应的控制信号至泵装置，调节泵装置向厚膜加热器的液体输送流量，以调节厚膜加热器的蒸汽流量。

其中，可以设置2个或者更多个特征电压值，在某些实施方式中，也可以仅设置1个特征电压值，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对特征电压值的数量进行调整、对特征电压值的大小进行选择/调整，均落入本公开的保护范围。

对于上述各个实施方式的无线表面清洁设备1000，本公开的厚膜加热器113、213设置在基座100与主体部200中的至少一个上。

本公开的表面清洁设备1000，可以设置一个厚膜加热器，将其设置在基座上或者主体部上，也可以设置两个厚膜加热器，分别设置在基座和主体部上。

根据本公开的一个实施方式，参考图4、图11至图14，厚膜加热器213设置在主体部200上，且厚膜加热器213在主体部200上竖向的布置(即沿着主体部200的轴向方向布置)，且厚膜加热器213的第一端部2131的位置所在的平面低于第二端部2132的位置所在的平面。

其中，第一液体存储器201通过厚膜加热器213的第一端部2131向厚膜加热器213提供清洁液体，清洁液体经由厚膜加热器213加热生成蒸汽，蒸汽通过厚膜加热器213的第二端部2132经由蒸汽管路输出给蒸汽分配器103。

参考图4，主体部200具有腔体结构，厚膜加热器213设置在主体部200的腔体结构之内。

根据本公开的另一个实施方式，参考图15、图16及图19至图21，厚膜加热器113设置在基座100上，厚膜加热器113在基座100上横向的布置(即沿着基座100的横向方向布置)，且厚膜加热器113的第一端部1131的位置所在的水平面低于或等于第二端部1132的位置所在的平面。

优选地，厚膜加热器113的第一端部1131的位置所在的水平面低于第二端部1132的位置所在的平面。

由上文描述可知，本公开的无线表面清洁设备1000，通过将厚膜加热器113、213的第一端部1131、2131的位置所在的水平面始终等于或低于厚膜加热器的第二端部的位置所在的水平面，能够对冲因重力原因导致的水流速过快的因素，使得进入厚膜加热器的水更充分地被蒸发，以保证蒸汽分配器103不会喷出加热的清洁液体。

其中，基座100具有腔体结构，厚膜加热器113设置在基座100的腔体结构之内。

参考图15和图16，厚膜加热器113生成的蒸汽经由蒸汽管路101输送给蒸汽分配器103。

对于上述各个实施方式的无线表面清洁设备1000，厚膜加热器113、213的加热腔体形成在厚膜加热体1134、2134之内。

图12至图14以及图20至图22示出的厚膜加热器113、213的加热腔体均形成在厚膜加热体1134、2134之内。

优选地，参考图12至图14以及图20至图22，厚膜加热体1134、2134内设置有流体导向件1135、2135，厚膜加热体1134、2134的内壁与流体导向件1135、2135之间形成厚膜加热器113、213的加热腔体。

更优选地，上文描述的流体导向件1135、2135为螺旋形导向件，以使得厚膜加热体1134、2134的内壁与流体导向件1135、2135之间形成螺旋形加热腔体以提高加热效率。

对于本公开的无线表面清洁设备1000，厚膜加热器113、213优选为长条形厚膜加热器，参考图4、图11、图16、图17，厚膜加热器113、213的横截面形状可以为圆形、椭圆形或者矩形等。

图16至图19分别示出了本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备1000的基座100的内部结构示意图以及底部结构示意图。

参考图16至图19，蒸汽分配器103包括蒸汽分配口1031，蒸汽分配器103连接到厚膜加热器113。厚膜加热器113的加热腔体连通蒸汽分配口1031，使得从蒸汽分配口1031分配的加热蒸汽能够施加到要清洁的表面上或者清洁部104上。

根据本公开的一个优选实施方式，参考图16和图17，厚膜加热器113布置在基座100内，清洁部104例如旋转刷设置在蒸汽分配器103的后端，从而有助于从被清洁的表面(例如地板、地砖等)上松动固定的碎屑、污渍。其中，液体分配器114被布置在基座100内，并且适于绕过厚膜加热器113与第一液体存储器201连通，从而第一液体存储器201将清洁液体均匀地分布在清洁部104例如带绒毛的旋转刷表面。如果需要，向厚膜加热器113和液体分配器114供应流体的第一液体存储器201可以容纳加热后的清洁液体。

根据本公开的优选实施方式，参考图19，本公开的液体分配器114使用中国专利CN202110688477.3中描述的滚刷组件的液体分配器结构。

根据本公开的另一个优选实施方式，参考图25，本公开的液体分配器114设置在清洁部104的后部，液体分配器114具有出液面，出液面上形成多个出液孔，出液孔可以是横向的单排结构，也可以是横向的多排结构，经由出液孔输出的清洁液体被提供至清洁部104的表面(参见图25中的箭头方向)。

参考图25，优选地，出液面为倾斜的出液面，以利于清洁液体向清洁部104的表面的输送。

对于上述各个实施方式的无线表面清洁设备1000，优选地，还包括设置在无线表面清洁设备1000的操作部300或主体部200上的第一触发器(多个控制键301中的一个)，第一触发器用于选择性地操作以控制厚膜加热器113、213的启动和关闭。

优选地，第一触发器包括蒸汽功能控制键(可以是控制键301中的一个)。

通过操作蒸汽功能控制键，能够将清洁液体从第一液体存储器201引导至厚膜加热器113、213中的加热蒸汽位置，即被厚膜加热体1134、2134围绕形成的管状封闭结构(加热腔体)中，在此处，清洁液体被加热到清洁液体沸点例如100摄氏度以上而产生蒸汽。

图4中，主体部200的腔体内还设置有第一电路板205，第一电路板205上可以形成有蒸汽功能控制电路，蒸汽功能控制电路基于蒸汽功能控制键的操作产生蒸汽功能控制信号，启动或者关闭厚膜加热器213的加热功能。

参考图3，根据本公开的一个优选实施方式，无线表面清洁设备1000还包括触控面板或触控屏209，可以包括触控面板或触控屏209上显示的控制键，触控面板或触控屏209上可以显示蒸汽功能控制键、蒸汽温度控制键等。

图10是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备1000的局部结构示意图，参考图10，无线表面清洁设备1000还包括至少与第一液体存储器201相连的分流组件215，分流组件215的第一出口部2112与厚膜加热器113、213相连，分流组件215的第二出口部2122与设置于基座100上的液体分配器114相连，分流组件215的第一出口部2112和第二出口部2122适于被选择性地控制，使得清洁液体从第一液体存储器201流向厚膜加热器113、213和液体分配器114中的至少一个。

基于分流组件215，本公开的第一液体存储器201中的清洁液体可以被选择性地送到厚膜加热器113、213和/或液体分配器114，这取决于操作部300上的洗地功能控制键和/或蒸汽功能控制键是否被激活。

其中，洗地功能控制键可以是操作部300上的控制键301中的一个，也可以是上文描述的触控面板或触控屏209上显示的洗地功能控制键。

对于上述各个实施方式的无线表面清洁设备1000，在任何情况下，都可以通过打开抽吸源203以在抽真空吸口110处产生吸力来执行吸尘，从而在不应用蒸汽或清洁液体的情况下从被清洁的表面上除去干燥或潮湿的碎屑。

当需要将清洁液体进行表面清洁时，洗地功能控制键被操作，第一液体存储器201中的清洁液体进入液体供应管路210，经由液体分配器114的出口流出到例如旋转刷等清洁部104的表面上，滚动的旋转刷伴随着清洁液体将地面的碎屑/污渍等溶解去除。

当需要将加热的蒸汽施加到待清洁表面上时，蒸汽功能控制键被操作。因此，加热的蒸汽可以选择性地施加到待清洁表面上，以加热要清洁的表面。此功能为用户提供了在加热的蒸汽和液体之间交替的选项。蒸汽功能控制键被操作例如挤压时，清洁液体流经液体供应管路210并进入厚膜加热器113、213，清洁液体被迅速加热成加热的蒸汽，从蒸汽分配口1031分配出来(参考图18，示例性地示出了6个蒸汽分配口1031)，并释放到正在清洁的表面上。正在清洁的表面经蒸汽处理后，顽固的表面粘连碎屑被软化脱落，从而在滚动的旋转刷作用下被卷入抽真空吸口110处(参考图19)，由加热的蒸汽或清洁液体在表面上产生的任何液体都收集进入抽真空吸口110，并最终收集到第二液体存储器202中。优选地，在抽真空吸口110的两侧可以设置第一刮条(上刮条)和第二刮条(下挂条)。

根据本公开的优选实施方式，可以将加热蒸汽连续输送施加到表面上以预热表面，这反过来又会加热以后可能应用到表面的任何清洁液体，以使清洁液体的温度高于待处理表面或其他要清洁的表面的温度，进一步地，由于应用于待处理表面的清洁液体的温度升高，加热的待处理表面将减少施加在待处理表面上的加热的清洁液体的任何热损失。

根据本公开的优选实施方式，清洁部104例如旋转刷可以由与抽吸源203分开的驱动电机驱动，并且可以被单独地控制，以便清洁部104、抽吸源203可以独立于厚膜加热器113、213运行。此外，抽吸源203的真空电机和旋转刷的驱动电机可以关闭，使得本公开的无线表面清洁设备1000能够仅施加加热的蒸汽，除去真空电机产生的工作气流和旋转刷产生的额外空气循环导致更高的表面温度，从而增强清洁效果。

图7是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备的主体部200的局部结构示意图。第一液体存储器201包括第一操作部2014，通过操作第一操作部2014能够将第一液体存储器201从主体部200拆卸，或者将第一液体存储器201安装至主体部200。第一液体存储器201下方设置有抽吸源203，抽吸源203的下方设置有第二液体存储器202，其中，第二液体存储器202包括第二操作部2021，通过操作第二操作部2021能够将第二液体存储器202从主体部200拆卸，或者将第二液体存储器202安装至主体部200。

图8是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备1000的第二液体存储器202的结构示意图，第二液体存储器202的底部设置有气流入口部2022，抽吸源203产生的工作气流经由气流入口部2022进入第二液体存储器202，工作气流进入设置在第二液体存储器202内的固体污物回收部2041，固体污物被固体污物回收部2041存储，工作气流携带的回收液体被过滤组件2042(例如海帕组件)阻挡、回落并存储在第二液体存储器202内。

图9是本公开的一个实施方式的无线表面清洁设备1000的主体部200的内部局部结构示意图，参考图9，抽吸源203的下方设置有固体污物回收部2041，固体污物回收部2041设置在第二液体存储器202之内。

图9中还示出了发声元件206，通过发声元件206，可以将无线表面清洁设备1000生成的警示信号以声音的方式输出。

对于上述各个实施方式的无线表面清洁设备1000，优选地，还包括第二控制元件，第二控制元件可以包括第一电路板205上的蒸汽温度控制电路，第二控制元件与厚膜加热器113、213的厚膜加热体1134、2134相关，第二控制元件至少用于根据设定的温度或温度范围控制向厚膜加热体1134、2134的供电。第二控制元件优选地还包括蒸汽温度控制键(可以是控制键301中的一个)，蒸汽温度控制电路基于蒸汽温度控制键的操作生成蒸汽温度控制信号，来控制厚膜加热体的加热功率等参数。

优选地，第二控制元件与厚膜加热体1134、2134相连，当厚膜加热体1134、2134的温度大于或等于设定温度时，第二控制元件生成控制信号以停止厚膜加热体1134、2134的工作，本实施方式的第二控制元件的蒸汽温度控制电路能够基于厚膜加热体1134、2134的温度生成相应的控制信号。

其中，由清洁部104例如旋转刷施加到待清洁表面的清洁液体可以是加热后的。

再次参考图1至图2，本公开的无线表面清洁设备1000的基座100适于在待清洁表面上移动；主体部200以枢轴式安装在基座100上；表面清洁设备1000还包括安装在主体部200上可伸缩的操作部300，操作部300至少用于在待清洁表面上操纵基座100。

根据本公开的一个实施方式，可以将厚膜加热器113设置于基座100上靠近蒸汽分配器103的位置。软管从厚膜加热器113的上游延伸到第一液体存储器201，并且蒸汽管路在厚膜加热器113的下游延伸到蒸汽分配器103。

优选地，在厚膜加热器113、213的加热腔体下游出口设置有蒸汽阀门，当蒸汽阀门关闭时，加热的蒸汽在压力下产生过热状态。产生的加热蒸汽对热溶液施加压力，并在打开蒸汽阀门时强制对待清洁表面的进行清洁。一旦达到平衡，热溶液流体在增大的压力下被相同体积的加热蒸汽取代，蒸汽阀门打开时，加热的蒸汽在压力下供应到要清洁的表面。在用加热的蒸汽清洁表面期间，向清洁部104例如旋转刷进行的液体分配可以关闭或打开。关闭时，旋转刷上处于无液体施加状态，打开时，旋转刷上处于有液体施加状态。

根据本公开的优选实施方式，参考图16至图19，蒸汽分配器103与液体分配器114均设置在基座100上，且蒸汽分配器103位于液体分配器114的前方。

参考图16，第一泵111和第二泵112(即本公开上文描述的泵装置)分别用于向液体分配器114和厚膜加热器113泵送清洁液体。

参考图10，根据本公开的又一个优选实施方式，分流组件215下方设置第一泵211和第二泵212(即本公开上文描述的泵装置)，分流组件215除了具有液体入口端，还具有与第一泵211和第二泵212均连通的液体出口端，通过启动/关闭第一泵211和/或第二泵212，实现将清洁液体由分流组件215分流至第一泵211和/或第二泵212。本实施方式中，分流组件215为三通结构。

本公开还在图5和图6中示出了第一液体存储器201的结构，第一液体存储器201包括入口部2011以及出口部2012，第一液体存储器201具有容纳清洁液体的腔体。

根据本公开的优选实施方式，第一液体存储器201的一个端部形成有斜面部2013，通过设置斜面部2013，使得第一液体存储器201能够更容易地从主体部200拆卸或者将第一液体存储器201安装至主体部200。

本公开的无线表面清洁设备的基座100内还可以设置第二电路板，至少用于控制驱动装置109或者可能设置在基座100内的加热器等部件，驱动装置109用于输出驱动动作以驱动清洁部104例如转动刷进行工作。

参考图18和图19，清洁部104包括柔性部1040(例如海绵、绒毛等)，柔性部1040包覆液体分配器114，使得经由液体分配器114输出的清洁液体以非喷射的方式渗透至液体分配器114的外表面。图16中，示例性地示出了液体分配器114的四个液体输出孔1141。

在将厚膜加热器113设置在基座100上时，参考图20至图22，厚膜加热器113可以采用与图12至图14示出的相同或类似结构的厚膜加热器。

对于本公开描述的厚膜加热器，厚膜加热体可以是以不锈钢材质作为基体的厚膜加热体，也可以是以金属材质作为基体的厚膜加热体，厚膜发热层(例如电阻层)经由内绝缘介质层配置在基体的外表面，厚膜发热层的外表面设置外绝缘介质层。

在本公开的技术方案的启示下，本领域技术人员可以对厚膜加热体的配置进行调整，均落入本公开的保护范围之内。

厚膜加热体被提供电能后，产生热量，以对清洁液体进行加热从而形成清洁液体蒸汽。

对于上述各个实施方式的无线表面清洁设备1000，优选地，厚膜加热体至少包括第一部分(图23中的虚线上方的部分)以及第二部分(图23中的虚线下方的部分)，在竖直方向上，第一部分位于第二部分的上方，第一部分的电阻大于第二部分的电阻。

本公开中，对于在基座内横置的厚膜加热体，参考图23，通过将厚膜加热体的第一部分(以上半部分为例)的电阻值设置为大于第二部分(以下半部分为例)的电阻值，使得厚膜加热体在加热过程中，上半部分的加热功率小于下半部分的加热功率，上半部分的温度上升较慢，温度相对较低，产生的热量和消耗的热量平衡以达到防止干烧的效果。

本领域技术人员可以对第一部分的尺寸和第二部分的尺寸进行调整，均落入本公开的保护范围之内。

参考图24(图23为图24中A-A方向的截面图)，根据本公开的又一个优选实施方式的无线表面清洁设备1000，其厚膜加热体包括第一部分(图23、24中的虚线上方的部分)以及第二部分(图23、24中虚线下方的部分)，在竖直方向上，第一部分位于第二部分的上方，第一部分不设置厚膜加热层(图23中以黑色粗线表示厚膜加热层)。

本实施方式的厚膜加热器，通过将厚膜加热体的第一部分(以上半部分为例)不设置厚膜加热层，由于厚膜加热器横向设置，当清洁液体流量(清洁液体可以是清水、洗地机与清水的混合液等)较小无法填充厚膜加热器的腔体时，厚膜加热体的上部区域由于未设置厚膜加热层不会产生热量，从而不会发生干烧。

同样，当厚膜加热体竖向置于主体部200内时，同样可将厚膜加热体在竖直方向的第一部分(上部分)和第二部分(下部分)设置为第一部分的电阻值小于第二部分的电阻值，或者第一部分不设置厚膜加热层，以达到防止干烧的目的。

对于上述各个实施方式的无线表面清洁设备1000，优选地，在第一流体通路上设置流量检测器，流量检测器设置在第一液体存储器与厚膜加热器之间，以检测向厚膜加热器提供的清洁液体的流量。

其中，本实施方式通过设置流量检测器对向厚膜加热器提供的清洁液体的流量进行监测，流量检测器可以采用现有技术中的各种类型的流量计，均落入本公开的保护范围。

对于上述各个实施方式的无线表面清洁设备1000，优选地，还包括第三控制元件，第三控制元件至少基于流量检测器生成的检测信号向厚膜加热器提供控制信号以关闭厚膜加热器或者降低厚膜加热器的加热功率。

第三控制元件可以设置在第一电路板205上，或者是第一电路板205的一部分，也可以设置在位于基座上的第二电路板上，或者是第二电路板的一部分。

其中，当流量检测器检测的流量信号等于或小于预设阈值时，第三控制元件向厚膜加热器提供控制信号，可以设置多个预设阈值，例如当流量信号等于或小于第一预设阈值时，第三控制元件提供第一控制信号，以降低厚膜加热器的加热功率，当流量信号等于或小于第二预设阈值时，第三年控制元件提供第二控制信号，以关闭厚膜加热器。

在本实施方式的技术方案的启示下，本领域技术人员可以对流量检测器的流量信号的阈值大小及阈值数量等进行调整，均落入本公开的保护范围。

其中，本公开的第三控制元件可以是控制芯片或者控制芯片的一部分，本公开对其具体控制电路不做特别限定。

通常，外界电源线对于较大房间而言，使用有诸多不便利，因此期望采用可再充电电源。然而，可再充电电源的容量是有限的，加热的清洁液体和蒸汽同时工作时，表面清洁设备的使用时间会大幅降低。因此，在本公开的另外一些实施方式中，加热后的液体由与无线表面清洁设备1000关联的基站设备提供。

根据本公开的一个实施方式的清洁系统，包括：上述任一个实施方式的无线表面清洁设备1000；以及基站设备。

其中，基站设备包括：

第三液体存储器，第三液体存储器存放待分配给无线表面清洁设备1000的第一液体存储器201的清洁液体。

其中，本公开的基站设备可以采用中国专利202110776224.1中的基站设备的结构。

基站设备能够向无线表面清洁设备1000分配加热的清洁液体。

优选地，基站设备包括与第三液体存储器关联的加热装置，加热装置用于对第三液体存储器中的清洁液体或者第三液体存储器输出的清洁液体进行加热，以使得基站设备将加热的清洁液体分配给无线表面清洁设备1000的第一液体存储器201。

图26是本公开的一个实施方式的清洁设备控制方法的流程示意图。

参考图26，根据本公开的一个实施方式的清洁设备控制方法S100，其能够用于对上述任一个实施方式的无线表面清洁设备1000的控制，包括：

S102、对可再充电电池的电压进行监测；

S104、基于电压的监测值生成/不生成用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号；

S106、基于生成的用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号对厚膜加热器输出的蒸汽流量进行调节。

根据本公开的一个优选实施方式，本公开的清洁设备控制方法S100中的S106、基于生成的用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号对厚膜加热器输出的蒸汽流量进行调节，包括：

用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号输出至厚膜加热器的厚膜加热体以调节厚膜加热体的加热功率。

根据本公开的又一个优选实施方式，本公开的清洁设备控制方法S100中的S106、基于生成的用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号对厚膜加热器输出的蒸汽流量进行调节，包括：

用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号输出至设置在第一液体存储器的下游以及厚膜加热器的上游的泵装置以调节泵装置向厚膜加热器的液体输送流量。

其中，通过第一控制板/第二控制板上布置的第一控制元件可以对可再充电电池的电压进行监测，第一控制元件可以包括电压监测电路。

对于上述各个实施方式的清洁设备控制方法S100，优选地，当可再充电电池的电压持续下降时，生成上文描述的用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号，以减小厚膜加热器输出的蒸汽流量。

根据本公开的一个优选实施方式的清洁设备控制方法S100，预先设置有特征电压值，当可再充电电池的输出电压到达特征电压值时，生成上文描述的用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号，以调节厚膜加热器的蒸汽流量。

根据本公开的又一个优选实施方式的清洁设备控制方法S100，预先设置有多个特征电压值，当可再充电电池的输出电压到达多个特征电压值中的至少一个特征电压值时，生成上文描述的用于调节厚膜加热器输出的蒸汽流量的控制信号，以调节厚膜加热器的蒸汽流量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。