一种清洁设备、过滤器及解除方法

技术领域

本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备、过滤器及解除方法。

背景技术

用户在使用蒸汽清洁设备时，蒸汽分配器的出气孔经常发生堵塞，且蒸汽输送通道不易清理。究其原因在于，随着产品对喷射蒸汽均匀性需求的提高，蒸汽分配器的出汽孔也逐渐增多且孔径逐渐减小，但蒸汽发生器在加热清洁溶液时，会析出碳酸钙、氢氧化镁等难溶性的水垢，水垢随蒸汽流入蒸汽分配器，会出现水垢堵出气孔的问题，从而降低设备性能且形成一定的安全隐患。

已经开发出的一些家庭用清洁设备，通过在蒸汽发生器的上游或下游配置树脂过滤容器，以除去碳酸钙、氢氧化镁等难溶性水垢，但因树脂滤芯使用寿命有限，需定期更换滤芯耗材，增加使用成本且给消费者带来不便。同时，过滤容器在加热清洁流体不断通过后会升高温度，如果没有保护装置，用户更换过滤容器时易造成烫伤等意外，实际上，一些情况下，过滤容器至少部分的暴露在清洁设备表面且易被移除，这将易烫伤误操作者，如儿童等，增加造成意外的风险。

发明内容

旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明一方面提出一种清洁设备，所述清洁设备能有效滤除水垢，保证出气孔的正常使用，无需频繁更换滤材，且使用安全。

本发明实施例提供了一种清洁设备，配置有清洁流体的流动路径，所述流动路径上配置有蒸汽发生器与过滤器，并在所述过滤器的安装位置设有适于固定过滤器的第一锁定装置，其中，所述第一锁定装置包括相连的驱动源与锁止部，所述驱动源被配置为基于解除条件带动所述锁止部脱离过滤器，所述接触条件包括：蒸汽发生器的预设工作时长。

进一步地，所述流动路径上还配置有位于蒸汽发生器下游的蒸汽分配组件，其中，所述过滤器配置在蒸汽发生器下游、蒸汽分配组件上游的流动路径上。

进一步地，还包括预加热器，所述预加热器适于加热所述蒸汽发生器的上游清洁流体。

进一步地，所述过滤器位于预加热器下游与蒸汽发生器上游的流动路径上；或，所述过滤器数量至少为两个，且配置在蒸汽发生器的上游与下游。

进一步地，所述蒸汽发生器设有入口通道，所述过滤器至少部分地配置在所述入口通道中。

进一步地，所述入口通道设有第一豁口，所述预加热器围设在所述蒸汽发生器外侧且对应所述第一豁口设有第二豁口，所述第一豁口与第二豁口对应形成清洁流体的部分流动路径。

进一步地，所述预加热器设有预加热器流体出口，所述过滤器至少部分地配置在所述预加热器流体出口中。

进一步地，所述预加热器围设在所述蒸汽发生器外侧，所述蒸汽发生器设有入口通道，所述预加热器流体出口与所述入口通道对接形成供清洁流体通过的路径。

进一步地，所述过滤器包括过滤端与收集室，其中，所述收集室具有开口，所述过滤端配置在开口处；或，所述过滤器包括封闭端与过滤段，其中，所述过滤段被配置在所述封闭端外围且垂直所述封闭端延伸。

进一步地，所述过滤器设有适于所述锁止部的凹槽，所述驱动源带动所述锁止部至少部分地伸入所述凹槽内。

进一步地，所述锁止部与驱动源之间设有弹性复位件。

进一步地，所述解除条件还包括：触发清洁设备手柄上的驱动源制动器。

进一步地，还包括第二锁定装置，所述第二锁定装置被配置为基于操作过滤器在安装位置中转动将所述过滤器固定。

进一步地，述第二锁定装置包括：卡条，配置在所述过滤器上，并构造有凸起部；卡槽，配置在所述过滤器在流动路径上的安装位置，并具有相连通的竖直段与水平段，其中，所述竖直段被配置为适于所述卡条伸入，所述水平段构造有适于固定所述凸起部的凹槽部。

本发明另一实施例提供了一种过滤器，适于滤除清洁设备的清洁流体流动路径中的水垢，所述过滤器配置在流动路径上，并在安装位置通过锁定装置固定，其中，所述过滤器基于与所述锁定装置的锁止部脱离接触，从所述安装位置移除。

本发明又一实施例提供了一种清洁设备的过滤器解除方法，所述清洁设备包括配置在清洁流体流动路径中的蒸汽发生器与过滤器，所述过滤器在安装位置通过第一锁定装置固定，所述解除方法包括：记录所述蒸汽发生器工作时长；当蒸汽发生器累计工作时长大于预设时间阈值时，控制所述第一锁定装置动作以解除所述过滤器的固定。

进一步地，当蒸汽发生器累计工作时长大于预设时间阈值时，还包括：控制语音模块进行语音提示。

本发明又一实施例提供了一种清洁设备的过滤器解除方法，所述清洁设备包括配置在清洁流体流动路径中的蒸汽发生器与过滤器，所述过滤器在安装位置通过锁定装置固定，所述解除方法包括：记录所述蒸汽发生器工作时长；当蒸汽发生器累计工作时长大于预设时间阈值时，检测设备状态；当下次工作任务开始时，控制蒸汽发生器的触发器断开，并控制锁定装置动作以解除所述过滤器的固定。

根据本发明的清洁设备，蒸汽组件可加热清洁流体并过滤其中的水垢，不仅能保证出气孔的正常使用，无需频繁更换滤材，且使用安全。不仅减轻了用户的使用成本与工作负担，也提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的清洁设备的一种主体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的清洁系统的一种清洁设备的局部结构俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种流体分配系统的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种流体分配系统的示意图；

图5为本发明第一实施例提供的清洁设备的蒸汽发生器与过滤器的结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的清洁设备的蒸汽发生器与过滤器的结构剖面示意图；

图7为本发明第一实施例提供的第一锁定装置的结构示意图；

图8为本发明第一实施例提供的第一锁定装置的俯视示意图；

图9为本发明第二实施例提供的清洁设备的蒸汽发生器与过滤器的结构示意图；

图10为本发明第二实施例提供的清洁设备的蒸汽发生器与过滤器的结构剖面示意图；

图11为本发明第二实施例提供的过滤器的结构示意图；

图12为本发明第三实施例提供的清洁设备的蒸汽发生器与过滤器的结构剖面示意图；

图13为本发明第三实施例提供的过滤器的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种解除过滤器的流程图；

图15为本发明实施例提供的另一种解除过滤器的流程图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。以及，“可移除”既包括对活动工件的拆卸，也包括采用一定手段对相对固定的工件进行拆卸，本领域技术人员能够在当前工件的使用环境下可选择地适用具体地装配方式。“可控制”、“可选择”既包括操作者对工件的手动控制、选择，也包括利用控制系统自动地或基于用户指示而对工件的控制、选择。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

本发明中待清洁表面包括陶瓷地板、木质地板、地毯、缝隙死角、卫生间边角污垢霉菌、儿童玩具、久放衣服衣柜、沙发床垫等类型，所处理的污渍包括灰尘、污水、水渍、泥渍、油渍、食物、调料等类型，所适用的环境包括家居、餐厅、办公室、户外等环境。本发明的蒸汽组件可适用的场景包括但不限于蒸汽拖把、挂烫机、蒸汽洗地机等各种蒸汽分配装置。

在实践本发明实施例中，发明人发现，用户在使用蒸汽清洁设备时，蒸汽分配器的出气孔经常发生堵塞，且蒸汽输送通道不易清理。

究其原因在于，随着产品对喷射蒸汽均匀性需求的提高，蒸汽分配器的出汽孔也逐渐增多且孔径逐渐减小，但蒸汽发生器在加热清洁溶液时，会析出碳酸钙、氢氧化镁等难溶性的水垢，水垢随蒸汽流入蒸汽分配器，会出现水垢堵出气孔的问题，从而降低设备性能且形成一定的安全隐患。而在蒸汽发生器的上游配置树脂等过滤容器时，因滤芯使用寿命有限，需定期更换滤芯耗材，增加使用成本且给消费者带来不便。

针对上述问题，本发明实施例提供一种解决上述问题的清洁设备及蒸汽组件，能有效滤除水垢，保证出气孔的正常使用，且无需频繁更换滤材。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种清洁设备的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种清洁设备的局部结构俯视图；图3为本发明实施例提供的一种流体分配系统的示意图；图4为本发明实施例提供的另一种流体分配系统的示意图。

如图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种清洁设备1，用于移除待清洁表面的污渍并将污渍予以收集，包括：搅动或擦拭待清洁表面污渍的清理组件，能够存储与加热清洁流体并将流体分配至清理组件表面或待清洁表面的流体分配系统，以及接收清理组件从待清洁表面脱除的污渍的回收系统。

流体分配系统的一种可实现方式是，结合图1-2并参见图3，流体分配系统包括溶液桶21，及设置在清洁流体流动路径上的蒸汽发生器22、过滤器23、蒸汽分配组件24。其中，清洁流体通过自重或泵211引导流动，过滤器23配置在蒸汽发生器22下游与蒸汽分配组件24上游的清洁流体流动路径上，蒸汽分配组件24用于分配蒸汽至清理组件和/或待清洁表面。

在操作时，溶液桶21的清洁流体首先沿流动路径至蒸汽发生器22中产生蒸汽，蒸汽接着沿流动路径至过滤器23中滤除水垢，而后沿流动路径至蒸汽分配组件24内，最终通过蒸汽分配组件24中的出气口喷至待清洁表面和/或清理组件上。该设置方式在水垢析出后予以过滤，避免了水垢随蒸汽流入蒸汽分配组件24中，进而避免了水垢堵塞出气孔的问题。

为了能同时减少蒸汽发生器22内的水垢，流体分配系统的另一种可实现方式是，参见图4，过滤器23配置在预加热器25下游与蒸汽发生器22上游的清洁流体流动路径上。

在操作时，溶液桶21的清洁流体首先沿流动路径至预加热器25中预加热并析出水垢，再沿着流动路径至过滤器23内滤除水垢，而后清洁流体接着沿着流动路径至蒸汽发生器22中，流体被进一步地加热至蒸汽形态，接着蒸汽沿流动路径至蒸汽分配组件24内，最终通过蒸汽分配组件24中的出气口喷至待清洁表面和/或清理组件上。该设置方式将水垢预先析出并予以过滤，避免了水垢在蒸汽发生器22与蒸汽分配组件24中聚集。

值得注意的是，在本发明的说明书附图中，是以直立式清洁设备作为举例说明，但并不以此为限。此外，清洁设备的类型或功能可以配置成任何期望的构型，例如，清洁设备可以配置成手持便携式清洁器、兼具蒸汽与干式或湿式模式的清洁设备等，上述清洁设备的共同特征是具有蒸汽清洁功能且将待清洁表面的污渍予以脱除并收集在设备中。进一步地，在清洁设备上还设有控制模块与语音模块，控制模块包括界面显示单元与交互单元，交互单元包括但不限于为触控屏、控制按键、语音输入器中的至少一种。通过交互单元，用户可向清洁设备输入控制指令，如，选择清洁模式等。语音模块可向用户播报设备状态以进行信息交互。当然，清洁设备内设有驱动系统等功能部件，在此不一一赘述。

首先介绍的是过滤器23配置在蒸汽发生器22下游、蒸汽分配组件24上游的实施方式。

结合图3并参见图1-2，清洁设备1包括底座11与顶部配置手柄的主体10，主体10底部与底座11转动连接。流体分配系统与流体回收系统至少部分地配置在主体10内且流体路径经转动连接处延伸至底座11内。

底座11的顶部具有外壳，底座11与外壳之间形成一空腔，该空腔的至少一侧限定有适于固定清理组件的安装部121。

在一些实施例中，清理组件被构造成将污渍从待清洁表面扫入至底座11中的水平轴向转动或竖直轴向转动的滚刷，流体分配系统将蒸汽喷至滚刷沿运动方向的前端，滚刷清理被软化的污渍，以提高清洁效果。可替换地，清理组件被构造成与待清洁表面至少面接触以将污渍收集在其底部的抹布，流体分配系统将蒸汽喷至抹布表面，以提高抹布的擦拭效果。

图5为本发明第一实施例提供的蒸汽发生器与过滤器的结构示意图；图6为本发明第一实施例提供的蒸汽发生器与过滤器的结构剖面示意图。

继续结合图3并参见图1-2、5，流体分配系统包括存储清洁流体(水或包含水的混合物、浓缩清洁剂等)的溶液桶21，用于加热清洁溶液的蒸汽发生器22，用于滤除水垢的过滤器23，以及与蒸汽组件连通且具有多个出气口的蒸汽分配组件24。

在操作时，用户通过按键、用户界面或制动器等结构控制蒸汽发生器22工作，使设备执行蒸汽清洁模式。溶液桶21内的清洁溶液流至蒸汽发生器22中，蒸汽发生器22加热清洁溶液形成蒸汽，同时析出难溶解的水垢，水垢随蒸汽被引导至过滤器23中，随后水垢被收集在过滤器23中，过滤后的蒸汽进一步地流至蒸汽分配组件24中，进而通过出气口喷至待清洁表面或清理组件上。

可选地，为实现溶液更为高效的流动，流体分配器系统还配置有蠕动泵或电磁泵、离心泵等泵组件，溶液桶21的流体出口与泵211入口连通，泵211进一步地将流体引导至蒸汽发生器22中。

参见图5-6，过滤器23在流动路径上的安装位置被构造成安装座230，安装座230具有一开口端，过滤器23从开口端可移除地装配在安装座230内，过滤器23至少部分地伸入安装座230中。安装座230位于过滤器的过滤端两侧分别配置有供进气管伸入的流体入口2301与供出气管伸入的流体出口2302。

继续参见图5-6，过滤器23包括带有手持部的盖体231，位于盖体231一侧的过滤部，过滤部包括过滤端232与收集室233，收集室233具有装配过滤端232的开口，过滤端232固定在收集室233上。

当过滤器23伸入安装座230中，过滤端232位于流体入口2301与流体出口2302之间。蒸汽从流体入口2301进入安装座230，蒸汽经过过滤端232时，水垢被滤除以停留在收集室233中，蒸汽经过滤孔后从流体出口2302流出。

可选地，过滤端232可采用不锈钢或聚氨酯等材质，过滤端的滤孔孔径为10-200μm。

在一些实施例中，盖体231向过滤端232处延伸以形成侧壁234，侧壁234与过滤端232通过连接部235连接。其中，连接部235可构造成内、外螺纹或卡扣等结构，可替换地，过滤端232与侧壁234为一体成型结构。

在操作时，因盖体231与过滤部相连，用户可通过盖体231将过滤部从安装座230中予以移除，方便取下且使用安全；同时，盖体231作为遮挡部，能够避免过滤部与外界环境直接接触，以避免发生烫伤等意外。

在其他实施例中，盖体231与过滤部之间未设置连接件，安装座230内侧底部设有弹起结构(图中未示出)。在操作时，盖体231取下后，过滤部至少部分地被弹出，以便取出。

值得注意的是，说明书附图中过滤器23中各部件的布置方式仅是示例性说明，但并不以此为限。例如，开口可以设置在安装座230底部或侧部，流体入口2301与流体出口2302可选择配置在安装座230顶部、底部等。过滤器23在满足过滤端232位于流体入口2301与流体出口2302之间、过滤器23可从安装座230内移除的条件下，各部件的配置位置可进行任意地适应性调整。

因使用过程中，蒸汽不断地经过过滤器23而使其过滤器23的表面温度很高，为避免过滤器23从设备中移除(如被使用者或儿童)时造成意外，安装座230配置有适于固定过滤器23的第一锁定装置26。

结合图5-6并参见图7-8，安装座230的一侧设有适于固定第一锁定装置26的支撑部2303，第一锁定装置26包括配置在支撑部2303内且可至少部分地伸入侧壁234预设凹槽中的锁止部261，以及与锁止部261相连的驱动源262。当驱动源262带动锁止部261贯穿安装座230并伸入侧壁234预设的凹槽中时，过滤器23与安装座230相对固定而无法从安装座230中移除，从而防止过滤器23被意外移除。

进一步地，驱动源262包括但不限于为直线电机、气缸、液压缸或电磁开关等结构。以电磁开关为例，在一些实施例中，电磁开关包括壳体、设置在壳体中的电磁线圈，及位于线圈内的活动芯，其中，活动芯贯穿壳体与锁止部261相连，锁止部261上设有挡片263，挡片263与电磁驱动器的壳体之间配置有弹性复位件264。

进一步地，参见图2，驱动源的触发器配置在底座11或主体10的手柄等可被用户操作的位置。可替换地，触发器配置在不被用户接触的位置(如主体内等)且被构造成可自动触发。

在操作时，驱动源262的触发器被触发后，活动芯在电磁吸力作用下带动锁止部261向远离侧壁234的方向移动，以解除对过滤器23的锁定。在电磁线圈失电后，在弹性复位件的作用下，锁止部261与活动芯向靠近侧壁234的方向移动，锁止部261伸入侧壁234预设的凹槽中，实现对过滤器23的锁定。

为避免锁止部261易被意外解除固定，触发锁止部261收回的条件可以设定为蒸汽发生器22已运行设定时长等。

实现上述锁止部261收回条件的构造方式是清洁设备的控制模块中设有蒸汽发生器工作时长的阈值(如100h或100次等)，并在蒸汽发生器被触发工作时，记录其工作时长，当蒸汽发生器的累计工作时长达到该阈值后，控制模块将在清洁设备关机时控制驱动源262带动锁止部261收回。可以理解的是，工作时长既可以是蒸汽发生器被触发后工作持续时间，亦可以是蒸汽发生器被触发工作的次数。

可选地，当驱动源262带动锁止部261收回时，控制模块控制语音模块提示用户“请清理水垢，拆除前请注意温度防止烫伤”等内容。

进一步地，为更方便的使用，可将上述控制驱动源262动作与语音提示用户的时机设定在清洁设备下次开机时，即当用户再次启动清洁设备时，控制模块控制驱动源262带动锁止部261收回，并语音提示用户“请清理水垢”等内容，以提示用户清理过滤器23。该设置方式可使过滤器23在设备关机状态下自然冷却，方便用户的使用。

可选地，清洁设备的手柄上设有驱动源262的制动器，以在必要条件下手动解除过滤器的固定，如：控制模块计时单元或过滤器出现意外损坏等情况。当用户触发该制动器时，驱动源262带动锁止部261收回。因制动器位于具有一定高度的手柄上，可降低儿童意外触发等情形的可能。

可选地，当用户触发制动器时，控制模块控制语音模块提示用户“请小心烫伤”等内容。

为进一步提高过滤器23被意外解除的难度，过滤器的安装位置还设有第二锁定装置27，第二锁定装置27被配置为基于操作过滤器23在安装座230中转动将所述过滤器固定。

参见图5-6，在一些实施例中，第二锁定装置27包括卡条271与卡槽272。侧壁234表面设有至少一个凸出的卡条271，安装座230内壁设有对应地卡槽272。

为保证过滤器23装配好后，锁止部261与过滤器23预设的凹槽位置相对，卡条271设有凸起部，卡槽272具有相连通的竖直段与水平段，其中，竖直段在入口通道221顶端形成供卡条271伸入的豁口，水平段设有凹槽部以适于固定凸起部。

在操作时，卡条271从竖直段的豁口伸入，接着操作盖体231使凸起部沿盖体的中心轴线旋转一定的角度，当凸出部卡入容纳槽中，卡条271将不再向前移动，此时锁止部261与过滤器23预设的凹槽位置刚好对应，且卡入时产生的声音或传递的振动会提示使用者安装到位，同时，过滤器23通过第二锁定装置27固定在入口通道221中。

参见图5-6，锁止部261收回后，过滤器23与安装座230之间仍通过该第二锁定装置27固定，只有当用户进一步地旋动过滤器23至特定角度后才能将过滤器23提起，提高了过滤器23被意外解除的难度，防止用户被意外烫伤。

值得注意的是，本发明的第二锁定装置是以过滤器配置卡条、安装座配置卡槽作为举例说明，但并不以此为限。此外，第二锁定装置的结构可以配置成任何期望的构型，如弹性卡扣结构、磁吸结构等。

参见图5-6，在一些实施例中，为便于确定过滤器23是否被稳定安装在安装座230内，蒸汽组件还配置有，包括但不限于为：干簧管、接近开关、光电传感器等结构。以干簧管为例，在一些实施例中，干簧管2361配置在安装座230内，并远离安装座230的开口端，磁铁2362配置在过滤器23中。进而过滤器23在安装座230内装配好后，因磁铁2362作用，干簧管2361内的节点吸合以使相应地检测电路导通。

可选地，还包括与干簧管2361耦接的PCB板2363，该PCB板2363进一步地与清洁设备的控制模块耦接。当过滤器23安装好后，控制模块控制语音模块提示用户“过滤器已装好”等内容。

参见图5，水垢经过滤端232滤除后将停留在收集室233内，为方便地清理水垢，收集室233的侧壁具有一开口a，用户在清理过滤器23时，可通过开口a将水垢清洗并倒出。

在一些实施例中，过滤器23装配在安装座230后，进气管贯穿流体入口2301并进一步经过开口a伸入至收集室233中，从而使蒸汽直接通入安装座230内部空腔中，避免蒸汽冷却后因挂壁在安装座230侧壁而使流体入口2301处形成较多的水垢。

继续参见图1-2,清洁设备还配置有回收系统，回收系统包括可移除地配置在清洁设备中并用于接收由滚刷带入底座11中的污渍的回收桶31，滚刷与回收桶31之间具有供污渍流动的回收通道。

进一步地，回收系统在回收桶31的下游还配置有使污渍流动的通道产生吸力的吸入源32，以提高污渍回收效果。

可选地，回收桶31可配置在底座11的空腔内，以缩短回收通道长度。可替换地，回收桶31与吸入源均配置在主体10上，以减少占用底座11的空间。

为了提高污渍的回收效率，底座11的外壳上配置有朝向滚刷且对滚刷表面产生挤压的刮条(图中未示出)，刮条将滚刷沿径向更深位置附着的污渍予以脱除，该污渍通过自重或被吸入回收桶31中。

在操作中，使用者通过触发器启动蒸汽发生器22后，清洁设备开始执行蒸汽清洁模式，流体分配系统将清洁溶液加热、滤除水垢并将形成的蒸汽分配至待清洁表面或抹布上，滚刷或抹布将待清洁表面上软化的污渍予以移除并收集至清洁设备上。

以下通过一些场景对本发明实施例中清洁设备1的应用做进一步说明。

应用场景一：

当地毯、地板表面上附着油污等污渍时，使用者利用清洁设备1进行清洁。首先通过开关、按键或其他任意形式的制动器控制设备开始工作，同时握住手柄以引导底座11在待清洁表面移动。

在此过程中，溶液桶21内的清洁溶液经流体出口流至泵中，而后被引导至蒸汽发生器22内，蒸汽发生器22将清洁溶液加热并形成蒸汽，蒸汽进一步地被引导至过滤器23中，水垢在经过过滤端232时与蒸汽分离并被予以收集，蒸汽继续沿流体分配路径被引导至蒸汽分配组件24中，最后从出气口喷至油污表面以软化油污。随着清洁设备的移动，软化油污接着被转动的滚刷脱除，再经刮条与吸入源作用，油污被收集至回收桶31内。

随着蒸汽发生器的不断使用，当蒸汽发生器累计工作时长达到预定时间阈值100h后，清洁设备的控制模块将在设备关机时控制驱动源262带动锁止部261收回，并控制语音模块提示使用者“请清理水垢，拆除前请注意温度防止烫伤”，而后使用者可取出过滤器23以冲洗清理水垢。

待过滤器23清洁完毕，检测到过滤器23安装好后，清洁设备的控制模块控制语音模块提示用户“过滤器已装好”。

应用场景二：

与应用场景一不同之处在于，清洁设备的控制模块是在设备再次开机时控制驱动源262带动锁止部261收回，并控制语音模块提示使用者“请清理水垢”，而后使用者可取出过滤器23以冲洗清理水垢。

应用场景三：

与应用场景一、二不同之处在于，在过滤器发生损坏时，使用者可主动解除过滤器23的固定。具体地，当使用者触发驱动源262的制动器后，驱动源262带动锁止部261收回，同时控制模块控制语音模块提示使用者“请清理水垢，拆除前请注意温度防止烫伤”，而后使用者可取出过滤器23。

应用场景四：

与应用场景一、二、三不同之处在于，使用者在主动解除过滤器23固定的操作中，还需进一步地旋动过滤器23至特定角度后才能将过滤器23取出。

接下来介绍的是过滤器23配置在预加热器25下游、蒸汽发生器22上游的实施方式。

需要说明的是，上述对流体予以加热并过滤的不同实施方式中，各部件的实现方式，在结构不冲突的情况下，各实施例中的技术特征可相互参考、借鉴。

结合图1-2并参见图4，流体分配系统包括存储清洁流体(水或包含水的混合物、浓缩清洁剂等)的溶液桶21，清洁流体的流动路径上依次配置有预加热器25、过滤器23、蒸汽发生器22，以及具有多个出气口的蒸汽分配组件24。

在操作时，通过按键、用户界面或制动器控制蒸汽发生器22工作，使设备执行蒸汽清洁模式，溶液桶21内的清洁溶液先流至蒸汽组件的预加热器25中，清洁溶液被加热至溶液内钙、镁等离子形成难溶解的碳酸钙、氢氧化镁的温度，而后水垢随流体被引导至过滤器23中，水垢被收集在过滤器23中，接着过滤后的流体被引导至蒸汽发生器22中进一步加热以形成蒸汽，而后蒸汽从蒸汽组件引导至蒸汽分配组件24中，进而通过出气口喷至待清洁表面或清理组件上。

可选地，为实现溶液更为高效的流动，流体分配器系统还配置有蠕动泵或电磁泵、离心泵等泵组件，溶液桶21的流体出口与泵入口连通，泵进一步地将流体引导至预加热器25中。

图9为本发明第二实施例提供的清洁设备的部分结构示意图；图10为本发明第二实施例提供的清洁设备的部分结构剖面示意图；图11为本发明第二实施例提供的过滤器的结构示意图。

参见图9-10，预加热器25围设在蒸汽发生器22外侧，蒸汽发生器22的顶部设有过滤器23的安装位置。具体地，蒸汽发生器22顶部设有入口通道221，过滤器23至少部分地伸入入口通道221中。

继续参见图9-10，入口通道221的顶部设有第一豁口b，预加热器25对应地设有第二豁口c，且第一豁口b与第二豁口c位置相对以形成供流体通过的路径。清洁溶液在预加热器25中预热后，可通过第一豁口b与第二豁口c形成的路径流至蒸汽发生器22中。

参见图10，为保持该路径的密封性，可在第一豁口b与第二豁口c上配置U形橡胶垫222，橡胶垫222固定在上述豁口的表面，使第一豁口b与第二豁口c的连接处保持密封。

结合图9并参见图11，过滤器23包括带有手持部的盖体231及过滤部，其中过滤部包括：与盖体231相对的封闭端236，配置在盖体231外围并向下垂直延伸至封闭端236的过滤段237。封闭端236与过滤段237共同形成用于储存水垢的内腔，同时过滤段237的上部设有至少一个供流体流入内腔的开口(图中未示出)。进而预加热流体经上述豁口后进入入口通道221，再经过该开口进入过滤器23的内腔，随后水垢被收集在该内腔中，流体经过过滤段237的滤孔流出并进一步地流至蒸汽发生器22的加热室中。

可选地，过滤段237可采用不锈钢或聚氨酯等材质，滤网中的孔径为10-200μm。过滤段237与盖体231之间可通过内、外螺纹或卡扣等结构连接。

可选地，为方便流体从内腔中更为顺畅的流出，封闭端236被构造成表面带有滤孔，以使流体还可通过封闭端236流出。其中，封闭端236的滤孔孔径与过滤段237的滤孔孔径一致或者更小。

继续参见图9，预加热器25围设在蒸汽发生器22的外侧，且预加热器25的热源来自蒸汽发生器22的余热，即利用蒸汽发生器22外壁向外辐射的热量来预加热清洁溶液。该设置方式不仅可降低蒸汽发生器22对自身保温材质的要求，进而减少设备成本，还可提高热利用效率。

可以理解的是，预加热器25的加热温度可控制在60-80℃，继而可将钙、镁等离子预先析出，并可随加热流体一同流入过滤器23中。

进一步地，因蒸汽发生器22开始工作时向外辐射的热量不多，为保证预加热器25能全程地析出水垢，预加热器25内配置有辅助加热单元(图中未示出)，辅助加热单元包括但不限于为电阻式加热器、电磁式加热器等。进而，可先利用辅助加热单元对预加热器25内的流体进行加热，在蒸汽发生器22向外稳定辐射热量后，再关闭辅助加热单元。

此外，辅助加热单元还可用于精确调节预加热器25内的加热温度，可以理解的是，预加热器25中还配置有与辅助加热单元配合的温度检测单元，该检测单元与清洁设备的控制模块耦接，进而可通过控制模块调节辅助加热单元的加热温度。

因水垢会一定程度地沉积在预加热器25内，为方便清理，预加热器25活动套设在蒸汽发生器22外侧，且与过滤器23相连，进而在需要清理预加热器25时，使用者可将过滤器23与预加热器25一并取出，方便清理。

可选地，预加热器25顶部外壁设有外螺纹，盖体231的内侧壁设有内螺纹，进而预加热器25与过滤器23螺纹连接后，使用者可一并取出预加热器25与过滤器23。可替换地，预加热器25与过滤器23通过卡扣、磁吸等方式相连。

值得注意的是，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词应涉及如从在图中的角度所得出，然而，应理解，上述术语是为了结合附图更为直观的描述结构位置，而不应将其限定。

因使用过程中，过滤器23与预加热器25表面的温度很高，为避免过滤器23与预加热器25从设备中移除(如被使用者或儿童)时造成意外，过滤器23的安装位置设有防呆机构，具体地，入口通道221一侧设有第一锁定装置26。

结合图7-8并参见图10，入口通道221的一侧设有适于固定第一锁定装置26的支撑部(图中未示出)，第一锁定装置26包括配置在支撑部内且可至少部分地伸入过滤段237预设凹槽中的锁止部261，以及与锁止部261相连的驱动源262。

在操作时，触发驱动源262带动锁止部261贯穿入口通道221并伸入该凹槽中，过滤器23与蒸汽发生器22相对固定而无法从蒸汽发生器22中移除，进而防止过滤器23意外脱落。同时，因过滤器23与预加热器25相连，可进一步地防止预加热器25意外脱落。

为避免锁止部261易被意外解除固定，触发锁止部261收回的条件可以设定为蒸汽发生器22已运行设定时长等。

实现上述锁止部261收回条件的构造方式包括在清洁设备的控制模块中设有蒸汽发生器工作时长的阈值，及在清洁设备的手柄上设有驱动源262的制动器。具体实施方式及操作过程可参照上一实施例中对应的描述，在此不过多赘述。

参见图9、11，为进一步提高过滤器23被意外解除的难度，过滤器23的安装位置还设有第二锁定装置27。

第二锁定装置27包括卡条271与卡槽272，过滤段237表面设有至少一个凸出的卡条271，入口通道221内壁设有对应的卡槽272。

为保证过滤器23与预加热器25装配好后，第一豁口b与第二豁口c位置相对，卡条271设有凸起部，卡槽272具有相连通的竖直段与水平段。其中，竖直段在入口通道221顶端形成供卡条271伸入的豁口，水平段设有凹槽部以适于固定凸起部。在操作时，卡条271从竖直段的豁口伸入，接着操作盖体231使凸起部沿盖体的中心轴线旋转一定的角度，当凸出部卡入容纳槽中，卡条271将不再向前移动，此时第一豁口b与第二豁口c位置刚好对应，且卡入时产生的声音或传递的振动会提示使用者安装到位。同时，过滤器23通过第二锁定装置27固定在入口通道221中。

锁止部261收回后，过滤器23与入口通道221之间仍通过该第二锁定装置27固定，只有当用户进一步地旋动过滤器23至特定角度后才能将过滤器23提起，提高了过滤器23被意外解除的难度，防止用户被意外烫伤。

值得注意的是，本发明的第二锁定装置是以过滤器配置卡条、入口通道配置卡槽作为举例说明，但并不以此为限。此外，第二锁定装置的结构可以配置成任何期望的构型，如弹性卡扣结构、磁吸结构等。此外，可以理解的是，当卡条271固定在卡槽272中时，过滤段237上凹槽的位置与锁止部261相对应，以便于第一锁定装置26进一步地固定过滤器23。

在一些实施例中，为便于确定过滤器23是否被稳定安装在入口通道221内，入口通道221内还配置有检测元件(图中未示出)，检测元件包括固定在远离入口通道221开口端的干簧管，及配置在过滤器23中的磁铁。进而过滤器23在入口通道221内装配好后，因磁铁作用，干簧管内的节点吸合以使相应地检测电路导通。可替换地，还可以构造成光电传感器、接近开关等结构。

继续参见图10，预加热器25配置有预加热器流体入口251。在一些实施例中，预加热器流体入口251配置在预加热器25下侧，以提高加热效率。

图12为本发明实施例提供的第三实施例中清洁设备的部分剖面结构示意图；

图13为本发明实施例提供的第三实施例中过滤器的结构示意图。

与第二实施例中过滤器的安装方式不同之处在于，本实施例中，过滤器可移除地配置在预加热器25的出口通道中。

具体地，参见图12，清洁流体的流动路径上依次配置有预加热器25、过滤器23、蒸汽发生器22。其中，预加热器25围设在蒸汽发生器22外侧，过滤器23至少部分地伸入预加热器25的出口通道中。预加热器25的出口通道与蒸汽发生器的入口通道共同限定过滤器的安装位置。

结合图12并参见图13，过滤器23包括固定部238与过滤部，其中过滤部包括：与固定部238相对的封闭端236，配置在固定部238外围并向下垂直延伸至封闭端236的过滤段237，其中，封闭端236与过滤段237共同形成用于储存水垢的内腔，固定部238包括供流体进入的开口及沿开口外围设置的带有缺口的围边。关于封闭端236与过滤段237的具体构造，可参见上一实施例中相应的描述，在此不一一赘述。

预加热器25从蒸汽发生器22的顶部套设在蒸汽发生器外围，并包括顶部可移除配置的带有手持部的预加热器盖252，及预加热器出口通道253。其中，预加热器出口通道253中设有与固定部238的缺口对应的固定块(图中未示出)，预加热器出口通道253底部开口面积被配置为小于固定部238横截面积，并基本与过滤段237横截面积相同。

在操作时，过滤器23放入预加热器出口通道253，固定部238的缺口与预加热器出口通道253中的固定块重合，以从水平方向上固定过滤器23。同时，预加热器出口通道253的底部开口限制过滤器23的竖向下移。

流体经预加热器流体入口2331进入预加热器中进行预加热，而后再经过预加热器出口通道253进入过滤器23的内腔，随后水垢被收集在该内腔中，流体经过过滤段237的滤孔流出并进一步地流至蒸汽发生器22的加热室中。

需要说明的是，上述蒸汽组件对流体予以加热并过滤的不同实施方式中，各部件的实现方式，在结构不冲突的情况下，各实施例中的技术特征可相互参考、借鉴。

在一些实施例中，安装位置还设有第一锁定装置26。第一锁定装置26包括设在蒸汽发生器22顶部外表面的支撑部(图中未示出)，配置在支撑部内且可少部分地伸入预加热器25侧壁预设固定槽中的锁止部261，以及与锁止部261相连的驱动源262。当锁止部261固定在预加热器25侧壁时，预加热器25与蒸汽发生器22相对固定而无法从蒸汽发生器22中移除，进而防止预加热器25与过滤器23意外脱落。

其中，为避免锁止部261易被意外解除固定，触发锁止部261收回的条件可以设定为蒸汽发生器22已运行设定时长等。具体实施方式及操作过程可参照上一实施例中对应的描述，在此不过多赘述。

参见图1-2，清洁设备1还包括顶部配置手柄的主体10与底座11，主体10底部与底座11转动连接。流体分配系统与流体回收系统至少部分地配置在主体10内且流体路径经转动连接处延伸至底座11内。

底座11的顶部具有外壳，底座11与外壳之间具有一空腔。该空腔内可移除地配置有清理组件，关于清理组件的具体结构及工作过程可参见上一实施例中相应的描述，在此不一一赘述。

继续参见图1-2,清洁设备还配置有回收系统，回收系统包括可移除地配置在清洁设备中并用于接收由滚刷带入底座11中的污渍的回收桶31，滚刷与回收桶31之间具有供污渍流动的回收通道。关于回收系统的具体结构及工作过程可参见上一实施例中相应的描述，在此不一一赘述。

在操作中，使用者通过触发器启动蒸汽发生器22后，清洁设备开始执行蒸汽清洁模式，流体分配系统将清洁溶液预加热、滤除水垢、加热并将形成的蒸汽分配至待清洁表面或抹布上，滚刷或抹布将待清洁表面上软化的污渍予以移除并收集至清洁设备上。

值得注意的是，上述实施例是以过滤器23配置在蒸汽发生器22上游或下游流动路径上作为示例性说明，但并不以此为限，过滤器23可以配置为任何实现滤除水垢的位置。例如，过滤器23数量至少为两个，且配置在蒸汽发生器下游与蒸汽发生器上游等，上述过滤器的共同特征是将清洁流体流动路径上的水垢滤除以减少水垢在路径中聚集和/或阻塞出气孔。

以下通过一些场景对本发明实施例二、三中清洁设备1的应用做进一步说明。

应用场景五：

当地毯、地板表面上附着油污等污渍时，使用者利用清洁设备1进行清洁，使用者通过开关、按键或其他任意形式的制动器控制设备开始工作，同时握住手柄以引导底座11在待清洁表面移动。

在此过程中，溶液桶21内的清洁流体经流体出口流至预加热器25中，析出水垢，接着预加热流体流至过滤器23中，水垢在经过过滤段237时与清洁流体分离并被予以收集，清洁流体继续流至蒸汽发生器22中，蒸汽发生器22将清洁溶液进一步地加热，而后流体接着沿流动路径至蒸汽分配组件24中，最后从出气口喷至油污表面以软化油污。随着清洁设备的移动，软化油污接着被转动的滚刷搅动与脱除，经刮条与吸入源作用，油污被收集至回收桶31内。

当蒸汽发生器累计工作时长达到预定时间阈值后，清洁设备的控制模块将在清洁设备关机时控制驱动源262带动锁止部261收回，并控制语音模块提示使用者“请清理水垢，拆除前请注意温度防止烫伤”，而后使用者可取出过滤器23与预加热器25以冲洗清理水垢。

待过滤器23与预加热器25清洁完毕，检测到过滤器23安装好后，清洁设备的控制模块控制语音模块提示用户“过滤器已装好”。

应用场景六：

与应用场景五不同之处在于，当蒸汽发生器累计工作到预定时长后，清洁设备的控制模块是在清洁设备再次开机时控制驱动源262带动锁止部261收回，并控制语音模块提示使用者“请清理水垢”，而后使用者可取出过滤器23与预加热器25以冲洗清理水垢。

应用场景七：

与应用场景五、六不同之处在于，过滤器或预加热器发生损坏时，使用者可主动解除过滤器23的固定。具体地，当使用者触发驱动源262的制动器后，驱动源262带动锁止部261收回，同时控制模块控制语音模块提示使用者“请清理水垢，拆除前请注意温度防止烫伤”，而后使用者可取出过滤器23与预加热器25。

应用场景八：

与应用场景五、六、七不同之处在于，使用者在主动解除过滤器23固定的操作中，还需进一步地旋动预加热器25至特定角度后才能将过滤器23与预加热器25提起。

请参见图14，其为本发明实施例提供的一种防止蒸汽组件烫伤的方法流程图。该方法包括步骤S1至步骤S4。

步骤S1：检测蒸汽发生器22工作状态并记录其累计工作时长；

检测蒸汽发生器工作状态，即通过检测蒸汽发生器的制动开关是否被触发，并将检测结果发送至清洁设备的控制模块。在检测蒸汽发生器的制动开关被触发后，通过控制模块的计时单元记录制动器从触发至关闭的时长，统计蒸汽发生器的累计工作时长。

步骤S2：在蒸汽发生器22累计工作时长T1大于预设的时间阈值T0时，控制第一锁定装置动作以解除过滤器23的固定。

可以理解的是，上述检测蒸汽发生器的制动器是否被触发可通过检测蒸汽发生器工作电路的电压或电流来确定。上述时间阈值可基于实验得出的数据(如100h)并在清洁设备的控制模块中预先设定。

进一步地，上述步骤S2还包括：控制语音模块进行语音提示。

可选地，提示语音可以是“请清理水垢，拆除前请注意温度防止烫伤”等内容。

请参考图15，其为本发明实施例提供的另一种防止蒸汽组件烫伤的方法流程图。与上一实施例中防止蒸汽组件烫伤的方法不同之处在于，步骤S2可替换为以下步骤：

步骤S2`：当蒸汽发生器累计工作时长大于预设时间阈值时，检测设备状态；

步骤S3：当下次工作任务开始时，控制蒸汽发生器的触发器断开，并控制锁定装置动作以解除所述过滤器的固定。

可以理解的是，检测设备状态可通过检测设备的主机开关或蒸汽模式选择开关是否被触发来确定，即检测主机开关或蒸汽模式选择开关所在工作电路的电压或电流，设备的主机开关不再被触发时，清洁设备处于关机状态；当设备的主机开关再次被触发时，清洁设备处于下一个工作任务的开始。

在操作时，清洁设备工作过程中，蒸汽发生器累计工作时长达到设定时间阈值，检测主体开关或蒸汽模式选择开关的状态，当检测到主体开关或蒸汽模式选择开关触发次数≥1，即用户再次开机或选择蒸汽模式时，控制模块控制锁定装置动作，以解除过滤器的固定。

进一步地，上述步骤S3还包括：控制语音模块进行语音提示。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。