一种自发电无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说，是一种自发电无人机。

背景技术

目前市面上现有旋翼式无人机多种多样，根据用途以及机型大小，一般分为纯电式以及发电式无人机，而纯电式是直接通过储能电池进行设备供电，发电式是通过发电的方式进行储电以及供电，大大提高无人机的续航。

如中国专利CN107284668A公开的一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括机体、飞控设备、多个旋翼系统，所述多旋翼无人机还包括用于对自身供电的燃油发电设备，该多旋翼无人机的旋翼系统上的机臂可水平折叠，从而进行收纳，但在实际产品中，由于机臂内是穿设有导线并连接机臂末端的电机，在折叠后，机臂的折叠处就会露出导线，由于导向的端头都是连接好对应的电器元件，若在携带过程中有拉扯露出部分的导线，从而容易导致导线与电气元件断开；而且这种多旋翼无人机是通过燃油发电设备进行发电，其产生的热量较高，而且燃油发电设备是靠近机体，容易将机体的内部温度升高，从而影响机体内的元件工作，降低其使用寿命。

而且上述的现有技术中，其旋翼是位于机臂末端的上侧并通过一台燃油发电设备供电，这种旋翼无人机在飞行过程中，若燃油发电设备发生故障，旋翼失去电力后没有动力，不能维持飞行，使得旋翼无人机容易跌落，存在安全隐患；而且这种单台燃油发电设备的发电功率功率低，限制了自发电无人机起飞重量的上限，而大功率发电机目前可靠率低下，体积巨大，功重比低，震动巨大等弊端。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种自发电无人机，旨在解决上述现有技术中的因折叠机臂而导致导线裸露，从而容易扯断与电器元件的连接而出现故障，而且有技术中的多旋翼无人机内部温度高，整体使用寿命相对比较低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自发电无人机，其具有机体，所述自发电无人机包括：

基座，其位于机体内，所述基座具有四个角位，四个所述角位内均安装有机臂插拔座，所述机臂插拔座内设置有公插头；

油箱，所述油箱可拆卸安装在基座上端；

桨叶组件，所述桨叶组件包括机臂，所述机臂呈中空状，所述机臂一端可拆卸地插接在机臂插拔座内，所述机臂内穿设有连接导线，所述机臂远离机臂插拔座一端设置有金属散热器，所述金属散热器的上下侧均设置有电机，所述金属散热器远离机臂插拔座的一端设置有LED灯罩，所述电机上均安装有桨叶，所述导线一端通过母插头与公插头相连接，另一端与电机相连接；

支撑架，其安装在基座的下端；

发电机，其设置有两台，并且两台所述发电机呈对称的可拆卸地安装在支撑架上，其中一台所述发电机与上侧所述的电机供电连接，另一台所述发电机与下侧所述的电机供电连接；

散热组件，所述散热组件包括冷却液观察管和液体散热器，所述冷却液观察管和液体散热器分别安装在基座的侧面上，所述冷却液观察管分别与发电机和液体散热器相连通。

本发明的有益效果在于，桨叶组件通过机臂的一端可拆卸地插接在机臂插拔座内，而机臂插拔座分别安装在基座的四个角位内，从而可以方便将机臂进行整个拆卸下来，而且机臂内部的导线是通过公插头和母插头互相连接进行导电使用，母插头可方便从机臂内拉出来进行操作，连接方便，机臂内部还可以用于藏线，减少机体内的导线长度，令到机体内的导线分布更整洁，机臂拆卸后可防止因导线裸露而容易扯断与电器元件的连接而出现故障；同时发电机可通过冷却液观察管和液冷散热器进行散热，而液体散热器位于基座的侧面，方便将热量散出，减少发电机产生的热量传递到机体内，提高无人机的实用寿命；

同时本发明采用两台发电机，通过对机臂末端的上侧的电机以及下侧的电机分别单独供电，可靠率高、体积相对小、功重比低、震动小，不需要采用单台大功率发电机，双层桨叶的设计还可以提高的最大起飞重量上限，若单台发电机发生故障，另一台发电机还可以保证无人机维持飞行并安全降落，风险管控水平比采用单台发电设备的无人机更高，安全性更高，维护航空安全、公共安全。

进一步的，所述机臂插拔座内具有插接腔，所述公插头安装在插接腔内，所述插接腔的内壁两侧均设置有定位凹槽，所述机臂的靠近机臂插拔座一端的两侧安装有定位筋，所述定位筋与定位凹槽相对应。

采用上述进一步的结构后，插接腔用于与机臂进行插接，通过定位凹槽和机臂插拔座的定位筋相配合，使得机臂在机臂插拔座内更稳定，防止机臂在桨叶旋转使用时出现大幅晃动的现象。

进一步的，两侧所述定位筋远离插接腔一端的侧面安装有弹簧搭扣，所述机臂插拔座靠近弹簧搭扣一端的侧面设置有钩体。

采用上述进一步的结构后，通过弹簧搭扣将机臂进一步稳定在插接腔内，防止使用时脱落。

进一步的，所述基座的上端开设有油箱槽，环绕所述油箱槽的边缘外侧设置有位于基座上的安装座，所述油箱槽内设置有出油嘴法兰，所述油箱下端设置有向下凸出的底箱，所述底箱位于油箱槽内，并且底箱下端与出油嘴法兰相连接，所述油箱的下表面卡接在安装座上。

采用上述进一步的结构后，向下凸出的底箱可令到油箱内的燃油集中在底箱内，防止无人机在使用过程中因燃油晃动而影响出油，甚至影响无人机的重心；油箱下表面与安装座卡接，可方便将油箱拆卸下来，便于维保，而且油箱槽和底箱的配合，可使得油箱更稳定，防止卡接处脱离。

进一步的，所述安装座包括定位块，所述定位块一侧设置有锁定座，所述油箱的下表面边缘设置有与定位块相对应的定位槽，所述油箱的外壁设置有与锁定座相对应的压块，所述压块位于定位槽的一侧，所述压块架设在锁定座上表面，所述压块的上表面设置有压片，所述压片的两端均穿设有锁定螺杆，该锁定螺杆下端与锁定座螺纹连接。

采用上述进一步的结构后，油箱将底箱放入油箱槽内后，油箱的下表面的定位槽定位在定位块上，使得压块架设在锁定座上，然后将压片锁紧，从而将油箱固定在基座上，在定位槽和定位块的作用下，油箱可防止出现位移，再配合油箱槽和底箱，整个油箱更稳定，防止晃动。

进一步的，所述油箱的中部设置有呈内凹状的元件腔，所述油箱上端的一侧设置有注油口，另一侧设置有液位传感器安装孔。

采用上述进一步的结构后，油箱中部的元件腔可用于安装其他元器件，令到整个无人机的结构更紧凑，机体内部的空间利用率更高，注油口方便用于注入燃油，液位传感器安装孔用于安装检测燃油量的液位传感器。

进一步的，所述基座的两侧均设置有散热器支架，所述发电机的端面具有发电机散热器，所述液体散热器安装在散热器支架上，所述液体散热器上端安装有散热风扇，所述冷却液观察管的下端设置有相连通的出液管和回液管，所述冷却液观察管与发电机散热器相连通，所述发电机散热器通过连接管与液体散热器相连通，所述回液管另一端与液体散热器相连通。

采用上述进一步的结构后，液体散热器安装在散热器支架上，令到液体散热器位于基座的外侧，减少因接触而传递到基座上的热量，而且发电机的发电机散热器、冷却液观察管和液体散热器相连通，冷却液通过液体散热器上的散热风扇将热量降低，可大大降低发电机的热量。

进一步的，所述发电机上端安装有整流器，所述整流器上端安装有泵体，所述出液管远离冷却液观察管的一端与泵体相连通，所述泵体的输出端连接有输出管，所述输出管与发电机散热器相连通。

采用上述进一步的结构后，整流器可将电量转为直流电以供电器元件使用，同时通过泵体驱使冷却液观察管内冷却液进行不断流动循环，以提高散热效果。

进一步的，所述发电机下端通过橡胶减震垫安装有发电机架，所述发电机架两侧均设置有管夹，所述管夹与支撑架相连接。

采用上述进一步的结构后，橡胶减震垫可减少发电机发电时的震动，发电机机架可通过管夹更好地安装在支撑架之间。

进一步的，所述基座的一端通过阻尼合页安装有摄像头安装板，所述摄像头安装板上安装有摄像头。

采用上述进一步的结构后，摄像头用于拍摄，而且摄像头可通过摄像头安装板在基座上进行翻转或折叠，阻尼合页可方便摄像头进行调整拍摄角度。

附图说明

图1为本发明的自发电无人机的立体结构示意图。

图2为机体的内部立体结构示意图。

图3为桨叶组件的立体结构示意图。

图4为机臂和机臂插拔座的连接结构示意图。

图5为机臂插拔座的立体结构示意图。

图6为基座和油箱的连接结构示意图。

图7为基座的立体结构示意图。

图8为图7中A处的放大结构示意图。

图9为油箱的立体结构示意图。

图10为支撑架、发电机和散热组件的连接结构示意图。

图11为发电机和散热组件的连接结构示意图。

图中：机体1、机臂2、电机3、桨叶4、摄像头5、支撑架6、发电机7、散热组件8、基座9、摄像头安装板10、油箱11、机臂插拔座12、公插头13、钩体14、定位筋15、弹簧搭扣16、定位凹槽17、散热器支架18、安装座19、油箱槽20、LED灯罩21、锁定座22、定位块23、压片24、锁定螺杆25、元件腔26、注油口27、液位传感器安装孔28、压块29、定位槽30、底箱31、冷却液观察管32、发电机散热器33、发电机架34、管夹35、整流器36、液体散热器37、散热风扇38、泵体39、出液管40、输出管41、连接管42、回液管43、橡胶减震垫44。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1至图11所示的一种自发电无人机，其具有机体1，自发电无人机包括：桨叶组件、支撑架6、发电机7、散热组件8、基座9和油箱11，基座9位于机体1内，基座9具有四个角位，四个角位内均安装有机臂插拔座12，机臂插拔座12内设置有公插头13；油箱11可拆卸安装在基座9上端；桨叶组件包括机臂2，机臂2呈中空状，机臂2一端可拆卸地插接在机臂插拔座12内，机臂2远离机臂插拔座12一端设置有金属散热器，金属散热器的上下侧均设置有电机3，金属散热器远离机臂插拔座12的一端设置有LED灯罩21，金属散热器的外壁设置有散热翅片，便于有LED以及电机3的散热，电机3上均安装有桨叶4，机臂2内穿设有导线，导线一端通过母插头与公插头13相连接，另一端与电机3相连接；支撑架6安装在基座9的下端；发电机7设置有两台，并且两台所述发电机7呈对称的可拆卸地安装在支撑架6上，其中一台所述发电机7与上侧所述的电机3供电连接，另一台所述发电机7与下侧所述的电机3供电连接；散热组件8包括冷却液观察管32和液体散热器37，冷却液观察管32和液体散热器37分别安装在基座9的侧面上，冷却液观察管32分别与发电机7和液体散热器37相连通；本实施例的桨叶组件通过机臂2的一端可拆卸地插接在机臂插拔座12内，而机臂插拔座12分别安装在基座9的四个角位内，从而可以方便将机臂2进行整个拆卸下来，而且机臂2内部的导线是通过公插头13和母插头互相连接进行导电使用，母插头可方便从机臂2内拉出来进行操作，连接方便，机臂2内部还可以用于藏线，减少机体1内的导线长度，令到机体1内的导线分布更整洁，机臂2拆卸后可防止因导线裸露而容易扯断与电器元件的连接而出现故障；同时发电机7可通过冷却液观察管32和液冷散热器37进行散热，而液体散热器37位于基座9的侧面，方便将热量散出，减少发电机产生的热量传递到机体1内，提高无人机的实用寿命；同时本实施例采用两台发电机7，通过对机臂2末端的上侧的电机3以及下侧的电机3分别单独供电，形成分布式发电，可靠率高、体积相对小、功重比低、震动小，不需要采用单台大功率发电机，双层的桨叶4的设计还可以提高的最大起飞重量上限，若单台发电机7发生故障，另一台发电机7还可以保证无人机维持飞行并安全降落，风险管控水平比采用单台发电设备的无人机更高，安全性更高，维护航空安全、公共安全。

结合图3、图4和图5所示，本实施例的机臂插拔座12内具有插接腔，公插头13安装在插接腔内，插接腔的内壁两侧均设置有定位凹槽17，机臂2的靠近机臂插拔座12一端的两侧安装有定位筋15，定位筋15与定位凹槽17相对应；插接腔用于与机臂2进行插接，通过定位凹槽17和机臂插拔座12的定位筋15相配合，使得机臂2在机臂插拔座12内更稳定，防止机臂2在桨叶4旋转使用时出现大幅晃动的现象。

本实施例的两侧定位筋15远离插接腔一端的侧面安装有弹簧搭扣16，机臂插拔座12靠近弹簧搭扣16一端的侧面设置有钩体14；通过弹簧搭扣16将机臂2进一步稳定在插接腔内，防止使用时脱落。

结合图6、图7、图8和图9所示，本实施例的基座9的上端开设有油箱槽20，环绕油箱槽20的边缘外侧设置有位于基座9上的安装座19，油箱槽20内设置有出油嘴法兰，油箱11下端设置有向下凸出的底箱31，底箱31位于油箱槽20内，并且底箱31下端与出油嘴法兰相连接，油箱11的下表面卡接在安装座19上；向下凸出的底箱31可令到油箱11内的燃油集中在底箱31内，防止无人机在使用过程中因燃油晃动而影响出油，甚至影响无人机的重心；油箱11下表面与安装座19卡接，可方便将油箱11拆卸下来，便于维保，而且油箱槽20和底箱31的配合，可使得油箱11更稳定，防止卡接处脱离。

其中，安装座19包括定位块23，定位块23一侧设置有锁定座22，油箱11的下表面边缘设置有与定位块23相对应的定位槽30，油箱11的外壁设置有与锁定座22相对应的压块29，压块29位于定位槽30的一侧，压块29架设在锁定座22上表面，压块29的上表面设置有压片24，压片24的两端均穿设有锁定螺杆25，该锁定螺杆25下端与锁定座22螺纹连接；油箱11将底箱31放入油箱槽20内后，油箱11的下表面的定位槽30定位在定位块23上，使得压块29架设在锁定座22上，然后将压片24锁紧，从而将油箱11固定在基座9上，在定位槽30和定位块23的作用下，油箱11可防止出现位移，再配合油箱槽20和底箱31，整个油箱11更稳定，防止晃动。

需要说明的是，本实施例的油箱11的中部设置有呈内凹状的元件腔26，油箱11上端的一侧设置有注油口27，另一侧设置有液位传感器安装孔28；油箱11中部的元件腔26可用于安装其他元器件，令到整个无人机的结构更紧凑，机体1内部的空间利用率更高，注油口27方便用于注入燃油，液位传感器安装孔28用于安装检测燃油量的液位传感器。

如图10和图11所示，本实施例的基座9的两侧均设置有散热器支架18，发电机7的端面具有发电机散热器33，液体散热器37安装在散热器支架18上，液体散热器37上端安装有散热风扇38，冷却液观察管32的下端设置有相连通的出液管40和回液管43，冷却液观察管32与发电机散热器33相连通，发电机散热器33通过连接管42与液体散热器37相连通，回液管43另一端与液体散热器37相连通；液体散热器37安装在散热器支架18上，令到液体散热器37位于基座9的外侧，减少因接触而传递到基座9上的热量，而且发电机7的发电机散热器33、冷却液观察管32和液体散热器37相连通，冷却液通过液体散热器37上的散热风扇38将热量降低，可大大降低发电机的热量。

值得说明的是，发电机7设置有两个，液体散热器37设置有四个，冷却液观察管32设置有两个，其中，一个冷却液观察管32分别连通一个发电机7的两端以及两个液体散热器37。

本实施例的发电机7上端安装有整流器36，整流器36上端安装有泵体39，出液管40远离冷却液观察管32的一端与泵体39相连通，泵体39的输出端连接有输出管41，输出管41与发电机散热器33相连通；整流器36可将电量转为直流电以供电器元件使用，同时通过泵体39驱使冷却液观察管32内冷却液进行不断流动循环，以提高散热效果。

其中，发电机7下端通过橡胶减震垫44安装有发电机架34，发电机架34两侧均设置有管夹35，管夹35与支撑架6相连接；橡胶减震垫44可减少发电机7发电时的震动，发电机机架34可通过管夹35更好地安装在支撑架6之间。

本实施例的基座9的一端通过阻尼合页安装有摄像头安装板10，摄像头安装板10上安装有摄像头5；摄像头5用于拍摄，而且摄像头5可通过摄像头安装板10在基座9上进行翻转或折叠，阻尼合页可方便摄像头5进行调整拍摄角度。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。