一种环保工程用检测土壤取样装置

技术领域

本发明涉及土壤取样装置技术领域，尤其涉及一种环保工程用检测土壤取样装置。

背景技术

环保是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称，其方法和手段有工程技术的、行政管理的、创新研发的，也有法律的、经济的、宣传教育的等；

由于工业发展导致环境污染，从而需要对土壤进行取样检测，而土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势，而土壤的取样过程通常需要借助土壤取样装置进行取样。

目前，现有的取样装置的升降机构都是通过电机和丝杠的组合驱动，同时钻取设备为电机与钻头一体设置，如：公开号CN115290383A，一种环保工程用检测土壤取样装置、还如公开号CN110608915B，一种环保工程用检测土壤取样装置，上述装置都安装有多个电机，由于电机在工作时存在振动，在取样时，多个电机工作会导致钻头在取样时振动，而通常钻取设备的钻头的内部设置取土内腔，将土壤储存于取土内腔内，再通过钻头反转或者直接提出，而多个电机的工作会对钻头取土内腔内的土壤形成振动，从而使得钻头取土内腔内的土壤脱落，影响取样，同时钻取设备为电机与钻头一体设置虽然通过自重可以在取样时提供一定的压力，但电机工作还是存在振动，影响钻头取土内腔内的土壤，除此之外，现有的取样装置不便将钻头取土内腔内的土壤取出，极为不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有设计，多个电机的工作会对钻头取土内腔内的土壤形成振动，从而使得钻头取土内腔内的土壤脱落，影响取样和不便将钻头取土内腔内的土壤取出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种环保工程用检测土壤取样装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有移动轮，所述底座的顶面上固定安装有安装支架，所述安装支架上安装有取样机构，所述安装支架的顶部固定连接有保护壳体，所述底座的顶面上开设有采集孔和四个限位孔，四个所述限位孔位于底座的四角处，所述采集孔位于四个限位孔的内部；

所述取样机构包括有升降组件和取样组件，所述升降组件用于驱动取样组件的升降，所述取样组件的顶部上安装有转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动取样组件的转动，所述安装支架的顶部两端上固定连接有若干连接杆，若干所述连接杆上共同固定连接有若干导向板，所述导向板的顶面上均开设有花键槽，所述安装支架的两端内壁上固定连接有立板，所述立板位于升降组件与取样组件之间，所述立板靠近取样组件的一侧上固定连接有固定滑块，所述固定滑块的下方设置用于稳定取样组件的导向组件。

优选的，所述升降组件包括有斜板和第二转动座，所述斜板固定连接在安装支架的内壁上，所述斜板的顶面上固定连接有两个电液推杆，两个所述电液推杆的顶部伸缩端上共同固定连接有第一转动转座，所述连接块固定连接在安装支架的内壁上，所述连接块的顶面上固定连接有第二转动座，所述第二转动座上转动安装有连接条，所述连接条远离取样组件的一端上转动安装在第一转动转座上，所述连接条远离连接条的一端两侧上开设有安装通口。

优选的，所述取样组件包括有安装管，所述安装管的外侧两端上固定连接有固定块和限位柱，所述限位柱位于固定块的上方，所述限位柱滑动安装在安装通口的内部，所述固定块靠近升降组件的一侧上固定连接有滑块，所述滑块上开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动安装在固定滑块上，所述安装管的内部设置有第一滑槽，所述安装管的内部转动安装有取样管，所述取样管的外侧上固定连接有固定环，所述固定环位于第一滑槽的内部，所述取样管的顶部固定连接有延伸管，所述延伸管的外侧设置有花键，所述花键与花键槽相匹配并滑动安装在花键槽的内部，所述延伸管的顶部固定连接有限位板，所述延伸管的内部安装有挤压组件。

优选的，所述转动驱动组件包括有伺服电机、转轴和蜗轮，所述伺服电机固定连接在保护壳体的内部，所述伺服电机的输出端上安装有主动锥齿轮，所述转轴转动安装在保护壳体的内壁上，所述转轴上安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述转轴靠近连接杆的一端上固定连接有蜗杆，所述蜗轮滑动安装在延伸管上，所述蜗轮与蜗杆相啮合。

优选的，所述导向组件包括有四个第一弹簧杆，四个所述第一弹簧杆分为两组分别固定连接在安装支架的两侧内壁上，所述第一弹簧杆靠近取样组件的一端固定连接有安装座，所述安装座远离第一弹簧杆的一端上开设有凹槽，所述凹槽的内部转动安装有导向滚轮。

优选的，所述挤压组件包括有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在延伸管的内壁顶面上，所述电动伸缩杆的底部固定连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆上套接安装有弹簧，所述第二弹簧杆的底部固定连接有推板。

与现有技术相比，本发明提供了一种环保工程用检测土壤取样装置，具备以下有益效果：

1.本发明通过升降组件、取样组件和转动驱动组件的设置，在对较为柔软的土质进行取样时，通过控制器控制升降组件上的电液推杆工作，电液推杆将伸缩端上的第一转动转座向上推动，第一转动转座上移带动的一端连接条上移，连接条的一端上移通过第二转动座的设置，从而使得连接条的另一端下移，连接条的另一端下移从而带动安装通口内的限位柱下移，限位柱下移带动安装管和安装管上的取样管和延伸管下移，进而进行静压取样，无需电机工，避免了多个电机工对钻头取土内腔内的土壤形成振动使得钻头取土内腔内的土壤脱落，影响取样的问题；

2.本发明通过转动驱动组件和挤压组件的设置，对坚硬的土质进行取样时，重复上述操作，同时通过控制器控制伺服电机工作，伺服电机输出端转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动与之啮合的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮转动带动转轴和转轴上的蜗杆转动，蜗杆转动带动与之啮合的蜗轮转动，蜗轮转动带动与之啮合的延伸管和延伸管上的取样管转动进行取样，在下压的同时将取样管旋转，提高取样效率，通过转动驱动组件与取样组件的分开设置，减少了电机带来的振动，减轻了影响取样管内的土壤，取样完成后，通过控制器控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆推动第二弹簧杆下移，第二弹簧杆下移带动推板）下移从而将取样管内部的土壤推出即可。

附图说明

图1为本发明提出的一种环保工程用检测土壤取样装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种环保工程用检测土壤取样装置的侧视剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种环保工程用检测土壤取样装置的取样机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种环保工程用检测土壤取样装置的升降组件剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种环保工程用检测土壤取样装置的前视剖面结构示意图；

图6为本发明提出的一种环保工程用检测土壤取样装置的转动驱动组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种环保工程用检测土壤取样装置的取样组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种环保工程用检测土壤取样装置的取样组件剖面结构示意图；

图9为本发明提出的一种环保工程用检测土壤取样装置的图8中A处局部放大结构示意图。

图号说明：1、底座；101、限位孔；102、采集孔；2、移动轮；3、安装支架；301、保护壳体；302、立板；4、取样机构；401、升降组件；4011、斜板；4012、电液推杆；4013、第一转动转座；4014、连接条；40141、安装通口；4015、连接块；4016、第二转动座；402、取样组件；4021、安装管；40211、第一滑槽；4022、固定块；4023、滑块；40231、第二滑槽；4024、限位柱；4025、取样管；40251、固定环；4026、延伸管；40261、花键；4027、限位板；403、固定滑块；404、连接杆；405、导向板；406、花键槽；407、转动驱动组件；4071、伺服电机；4072、主动锥齿轮；4073、转轴；4074、从动锥齿轮；4075、蜗杆；4076、蜗轮；408、导向组件；4081、第一弹簧杆；4082、安装座；4083、凹槽；4084、导向滚轮；409、挤压组件；4091、电动伸缩杆；4092、第二弹簧杆；4093、弹簧；4094、推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1-3，一种环保工程用检测土壤取样装置，包括底座1，底座1的底部固定连接有移动轮2，底座1的顶面上固定安装有安装支架3，安装支架3上安装有取样机构4，安装支架3的顶部固定连接有保护壳体301，底座1的顶面上开设有采集孔102和四个限位孔101，四个限位孔101位于底座1的四角处，采集孔102位于四个限位孔101的内部；

取样机构4包括有升降组件401和取样组件402，升降组件401用于驱动取样组件402的升降，取样组件402的顶部上安装有转动驱动组件407，转动驱动组件407用于驱动取样组件402的转动，安装支架3的顶部两端上固定连接有若干连接杆404，若干连接杆404上共同固定连接有若干导向板405，导向板405的顶面上均开设有花键槽406，安装支架3的两端内壁上固定连接有立板302，立板302位于升降组件401与取样组件402之间，立板302靠近取样组件402的一侧上固定连接有固定滑块403，固定滑块403的下方设置用于稳定取样组件402的导向组件408；

升降组件401包括有斜板4011和第二转动座4016，斜板4011固定连接在安装支架3的内壁上，斜板4011的顶面上固定连接有两个电液推杆4012，两个电液推杆4012的顶部伸缩端上共同固定连接有第一转动转座4013，连接块4015固定连接在安装支架3的内壁上，连接块4015的顶面上固定连接有第二转动座4016，第二转动座4016上转动安装有连接条4014，连接条4014远离取样组件402的一端上转动安装在第一转动转座4013上，连接条4014远离连接条4014的一端两侧上开设有安装通口40141；

取样组件402包括有安装管4021，安装管4021的外侧两端上固定连接有固定块4022和限位柱4024，限位柱4024位于固定块4022的上方，限位柱4024滑动安装在安装通口40141的内部，固定块4022靠近升降组件401的一侧上固定连接有滑块4023，滑块4023上开设有第二滑槽40231，第二滑槽40231滑动安装在固定滑块403上，安装管4021的内部设置有第一滑槽40211，安装管4021的内部转动安装有取样管4025，取样管4025的外侧上固定连接有固定环40251，固定环40251位于第一滑槽40211的内部，取样管4025的顶部固定连接有延伸管4026，延伸管4026的外侧设置有花键40261，花键40261与花键槽406相匹配并滑动安装在花键槽406的内部，延伸管4026的顶部固定连接有限位板4027，延伸管4026的内部安装有挤压组件409；

导向组件408包括有四个第一弹簧杆4081，四个第一弹簧杆4081分为两组分别固定连接在安装支架3的两侧内壁上，第一弹簧杆4081靠近取样组件402的一端固定连接有安装座4082，安装座4082远离第一弹簧杆4081的一端上开设有凹槽4083，凹槽4083的内部转动安装有导向滚轮4084，提高了取样时取样管4025的稳定性。

本发明在使用时，使用者将本装置移动至所需位置后，通过将地仟插入底座1上的限位孔101内，对本装置进行限位，在对较为柔软的土质进行取样时，通过控制器控制升降组件401上的电液推杆4012工作，电液推杆4012将伸缩端上的第一转动转座4013向上推动，第一转动转座4013上移带动的一端连接条4014上移，连接条4014的一端上移通过第二转动座4016的设置，从而使得连接条4014的另一端下移，连接条4014的另一端下移从而带动安装通口40141内的限位柱4024下移，限位柱4024下移带动安装管4021和安装管4021上的取样管4025和延伸管4026下移，进而进行静压取样，无需电机工，避免了多个电机工对钻头取土内腔内的土壤形成振动使得钻头取土内腔内的土壤脱落，影响取样的问题。

实施例2：

请参阅图3-9，基于实施例1又有所不同之处在于；

转动驱动组件407包括有伺服电机4071、转轴4073和蜗轮4076，伺服电机4071固定连接在保护壳体301的内部，伺服电机4071的输出端上安装有主动锥齿轮4072，转轴4073转动安装在保护壳体301的内壁上，转轴4073上安装有从动锥齿轮4074，从动锥齿轮4074与主动锥齿轮4072相啮合，转轴4073靠近连接杆404的一端上固定连接有蜗杆4075，蜗轮4076滑动安装在延伸管4026上，蜗轮4076与蜗杆4075相啮合；

挤压组件409包括有电动伸缩杆4091，电动伸缩杆4091固定安装在延伸管4026的内壁顶面上，电动伸缩杆4091的底部固定连接有第二弹簧杆4092，第二弹簧杆4092上套接安装有弹簧4093，第二弹簧杆4092的底部固定连接有推板4094。

本发明在使用时，对坚硬的土质进行取样时，重复上述操作，同时通过控制器控制伺服电机4071工作，伺服电机4071输出端转动带动主动锥齿轮4072转动，主动锥齿轮4072转动带动与之啮合的从动锥齿轮4074转动，从动锥齿轮4074转动带动转轴4073和转轴4073上的蜗杆4075转动，蜗杆4075转动带动与之啮合的蜗轮4076转动，蜗轮4076转动带动与之啮合的延伸管4026和延伸管4026上的取样管4025转动进行取样，在下压的同时将取样管4025旋转，提高取样效率，通过转动驱动组件407与取样组件402的分开设置，减少了电机带来的振动，减轻了影响取样管4025内的土壤，取样完成后，通过控制器控制电动伸缩杆4091工作，电动伸缩杆4091推动第二弹簧杆4092下移，第二弹簧杆4092下移带动推板4094）下移从而将取样管4025内部的土壤推出即可。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。