一种空调连接管和排水管的配对封装装置及方法

技术领域

本发明涉及空调生产技术领域，尤其涉及一种空调连接管和排水管的配对封装装置及方法。

背景技术

空调通常是通过物流运输送货上门安装的，空调室内机的排水管与连接室内机和室外机的连接管一般是盘好后，将排水管放在连接管的内圈配对打包封装运输的。目前，空调的连接管和排水管在封袋打包时需要员工将盘好的连接管一个一个的放到输送皮带线上，然后在将排水管从工装车内拿出，在一个一个的放到连接管上，连接管和排水管叠在一起配对好后，由输送皮带线输送到封装机处进行封袋，封装完成后装入工装车内，如此反复循环操作。但本申请发明人在实现本申请实施例发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：人工操作时动作单一，长时间操作易疲劳，会出现漏装排水管的情况；而且人工装配自动化程度低下，人力成本高，效率低。

发明内容

本发明的实施例提供了一种空调连接管和排水管的配对封装装置及方法，旨在解决现有的连接管和排水管配对容易漏装排水管，效率低的问题。

本发明提供了一种空调连接管和排水管的配对封装装置，包括：连接管输送机构、连接管储料机构、排水管储料机构、排水管输送机构、排水管抓取机构、以及封装机构；连接管输送机构，用于输送连接管；连接管储料机构，安装在所述连接管输送机构上，所述连接管储料机构用于储存所述连接管；排水管储料机构，用于储存排水管；排水管输送机构，与所述排水管储料机构和所述连接管输送机构连接，所述排水管输送机构用于输送所述排水管；排水管抓取机构，安装在所述连接管输送机构与所述排水管输送机构上，所述排水管抓取机构用于抓取所述排水管放置在所述连接管的内圈以进行配对；封装机构，安装在所述连接管输送机构上，所述封装机构用于将配对好的所述连接管和所述排水管进行封装。

在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管储料机构包括第一皮带、两第一侧边挡板、两推料板以及分别驱动两所述推料板的两第一驱动件，两所述第一侧边挡板分别设于所述第一皮带的两侧，两所述第一侧边挡板与所述第一皮带的末端限定出排水管出料口，两所述推料板分别与两所述第一侧边挡板转动连接；其中，两所述第一驱动件分别推动两所述推料板朝向所述第一皮带转动以缩小所述排水管出料口。

在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管储料机构还包括两支撑杆、限料挡板、挡板支架以及推料检测开关，两所述支撑杆均分别与两所述第一侧边挡板连接，两所述支撑杆水平间隔设置，所述限料挡板与其中一所述支撑杆转动连接，所述挡板支架包括支撑段和延伸段，所述支撑段搭接在两所述支撑杆上，所述延伸段一端与所述支撑段连接，所述延伸段的另一端朝向所述第一皮带的方向延伸并与所述限料挡板连接；其中，所述推料检测开关安装在所述挡板支架上，以在所述限料挡板转动时触发控制第一驱动件。

在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管输送机构包括第二皮带和两第二侧边挡板以及至少一分流挡板，两所述第二侧边挡板分别设于所述第二皮带的两侧，所述分流挡板连接于所述第二侧边挡板且相对于所述第二皮带悬空；其中，所述分流挡板的下边缘距离所述第二皮带的高度与一所述排水管的高度相同。

在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管输送机构还包括防堵组件，所述防堵组件包括支架柱、支架板、弹簧固定板、弹簧以及限料活动杆，所述支架柱与两所述第二侧边挡板连接，所述支架板安装于所述支架柱，所述弹簧固定板安装于所述支架板，所述限料活动杆的一端与所述支架柱转动连接，所述限料活动杆的另一端朝向所述第二皮带的方向延伸，所述弹簧的一端与所述限料活动杆连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧固定板连接。

在本发明提供的配对封装装置中，所述连接管输送机构包括第三皮带、横梁支架、止挡安装板以及止挡件，所述横梁支架跨接在所述第三皮带的两侧，所述止挡安装板安装在所述横梁支架上，所述止挡件安装在所述止挡安装板上；其中，所述止挡件用于朝向所述第三皮带的方向伸缩。

在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管抓取机构包括安装支架、横移组件、升降组件以及抓取组件，所述安装支架安装在所述连接管输送机构与所述排水管输送机构上，所述横移组件安装在所述安装支架上，所述升降组件安装在所述横移组件上，所述抓取组件安装在所述升降组件上；其中，所述抓取组件通过所述横移组件和所述升降组件从所述排水管输送机构抓取所述排水管到所述连接管输送机构。

在本发明提供的配对封装装置中，所述抓取组件包括夹爪安装板、第二驱动件、旋转轴、旋转块、多个滑动组件以及夹爪，所述夹爪安装板包括相背的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面与所述升降组件连接，所述第二驱动件安装在所述第一侧面上，所述旋转轴可转动地穿设于所述夹爪安装板，所述第二驱动件与所述旋转轴传动连接以驱动所述旋转轴旋转；所述旋转块设于所述第二侧面且与所述旋转轴固定连接，多个所述滑动组件围绕所述旋转块设于所述第二侧面，所述滑动组件包括滑动端，所述夹爪设于所述滑动端上，所述滑动端与所述旋转块传动连接；其中，所述旋转轴旋转通过所述旋转块带动所述滑动端滑动以使所述夹爪外扩以卡紧所述排水管内圈或收缩以松开所述排水管。

在本发明提供的配对封装装置中，所述配对封装装置还包括检测机构，所述检测机构安装在所述连接管输送机构上，所述检测机构用于对所述连接管和所述排水管进行配对检测。

本发明还提供一种空调连接管和排水管的配对封装方法，应用于上述的空调连接管和排水管的配对封装装置，所述方法包括：控制排水管出料机构出料将排水管输送给排水管输送机构，以及控制连接管储料机构出料将连接管输送给连接管输送机构；控制所述排水管输送机构输送所述排水管给排水管抓取装置，以及控制所述连接管输送机构输送所述连接管给所述排水管抓取装置；控制所述排水管抓取装置抓取所述排水管放入到所述连接管的内圈中进行配对；控制所述连接管输送机构输送配对后的所述连接管和所述排水管给封装机构进行封装。

本发明提供一种空调连接管和排水管的配对封装装置及方法，该配对封装装置包括连接管输送机构、连接管储料机构、排水管储料机构、排水管输送机构、排水管抓取机构、以及封装机构，排水管储料机构和连接管储料机构分别向排水管输送机构和连接管输送机构提供排水管以及连接管，排水管输送机构和连接管输送机构分别将排水管和连接管输送给排水管抓取机构，排水管抓取机构抓取排水管放入到连接管的内圈中进行配对，连接管输送机构再将配对好的连接管和排水管输送给封装机构进行封装，由此，实现了连接管与排水管的自动配对和封装，全程自动化作业避免人工配对导致漏装的问题，自动化替代人工降低人力成本，且极大地提高了配对封装的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的空调连接管和排水管的配对封装装置的示意图；

图2为本发明实施例的配对封装装置的排水管储料机构的示意图；

图3为本发明实施例的配对封装装置的排水管输送机构的示意图；

图4为本发明实施例的配对封装装置的排水管输送机构的局部示意图；

图5为本发明实施例的配对封装装置的连接管输送机构的示意图；；

图6为本发明实施例的配对封装装置的排水管抓取机构的示意图；

图7为本发明实施例的配对封装装置的抓取组件的示意图；

图8为本发明实施例的配对封装装置的抓取组件的另一示意图；

图9为本发明实施例的配对封装装置的检测机构的示意图；

1、排水管储料机构；11、第一皮带；12、第一侧边挡板；13、推料板；131、连接扣；14、第一驱动件；151、第一支撑杆；152、第二支撑杆；16、限料挡板；17、挡板支架；171、支撑段；172、延伸段；18、推料检测开关；19、排水管出料口；

2、排水管输送机构；21、第二皮带；22、第二侧边挡板；221、边板支架；23、分流挡板；24、防堵组件；241、支架柱；242、支架板；243、弹簧固定板；244、弹簧；245、限料活动杆；

3、连接管储料机构；

4、连接管输送机构；41、第三皮带；42、横梁支架；43、止挡安装板；44、止挡件；

5、排水管抓取机构；51、安装支架；52、横移组件；53、升降组件；54、抓取组件；541、圆盘安装板；542、连接轴；543、夹爪安装板；544、第二驱动件；545、连杆；546、销轴；547、旋转轴；548、旋转块；549、滑动组件；5491、滑轨；5492、连接板；550、夹爪；

6、检测机构；61、相机支架；62、相机安装座；63、检测相机；

7、封装机构；

81、第一检测光电传感器；82、第二检测光电传感器；83、第三检测光电传感器；84、第四检测光电传感器；85、第五检测光电传感器；86、第六检测光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。

请参阅图1，图1为本发明一实施例中的空调连接管和排水管的配对封装装置的示意图。该配对封装装置应用于空调器的排水管与连接管的打包封装的场景中。该配对封装装置包括连接管输送机构4、连接管储料机构3、排水管储料机构1、排水管输送机构2、排水管抓取机构5、检测机构6以及封装机构7。下面结合说明书附图对该配对封装装置的结构及工作原理做详细地说明。

为了将实施例叙述清楚完整，下文通过分开排水管侧和连接管侧两个方向来进行描述。首先，下面结合说明书附图对该排水管侧的结构及工作原理做详细说明。

参照图2，首先，对本实施例的排水管储料机构1的结构进行说明，排水管储料机构1包括第一皮带11、两第一侧边挡板12、两推料板13以及分别驱动两所述推料板13的两第一驱动件14，两所述第一侧边挡板12分别设于所述第一皮带11的两侧，两所述第一侧边挡板12与所述第一皮带11的末端限定出排水管出料口19，两所述推料板13分别与两所述第一侧边挡板12转动连接；其中，两所述第一驱动件14分别推动两所述推料板13朝向所述第一皮带11转动以缩小所述排水管出料口19。

具体地，第一皮带11包括两段，分别为平整段和斜坡段，平整段的一侧为第一皮带11的始端，斜坡段的一侧为末端，斜坡段一侧的末端处为排水管出料口19，第一皮带11将排水管从平整段向斜坡段向上输送，从排水管出料口19出料。两个第一侧边挡板12安装在整段第一皮带11的两侧，平整段的一侧还安装有一挡板，该挡板与两个第一侧边挡板12连接，与两个第一侧边挡板12共同围合成料仓结构，排水管人工盘管后堆放到该料仓中。将第一皮带11设计成平整段和斜坡段的两段式结构是为了增加料仓的深度以储放更多的排水管。推料板13整体呈直角三角形，推料板13的斜边沿着斜坡段倾斜，推料板13的一直角边与第一侧边挡板12上边缘齐平，推料板13的另一直角边通过折边连接到第一侧边挡板12的内侧，该折边与平整段垂直。推料板13通过连接扣131与第一侧边挡板12的内侧连接，使得推料板13可转动。第一驱动件14为气缸，两个气缸均安装在第一侧边挡板12的外侧，两个气缸的推动杆分别穿过两侧的第一侧边挡板12与内侧的两推动板连接。两侧的气缸动作时，推动杆推动两推料板13转动，两推料板13相对运动，由此缩小了排水管出料口19，以此减少排水管的输送数量。也就是说，当排水管的输送数量过多时，通过控制第一驱动件14推动推料板13缩小排水管出料口19来减少排水管的输送数量。

进一步地，排水管储料机构1还包括两支撑杆、限料挡板16、挡板支架17以及推料检测开关18，两所述支撑杆均分别与两所述第一侧边挡板12连接，两所述支撑杆水平间隔设置，所述限料挡板16与其中一所述支撑杆转动连接，所述挡板支架17包括支撑段171和延伸段172，所述支撑段171搭接在两所述支撑杆上，所述延伸段172一端与所述支撑段171连接，所述延伸段172的另一端朝向所述第一皮带11的方向延伸并与所述限料挡板16连接；其中，所述推料检测开关18安装在所述挡板支架17上，以在所述限料挡板16转动时触发控制第一驱动件14。

具体地，两支撑杆分别为第一支撑杆151和第二支撑杆152，第一支撑杆151和第二支撑杆152的两端均与两第一侧边挡板12连接，也即第一支撑杆151和第二支撑杆152横在两第一侧边挡板12之间，第一支撑杆151和第二支撑杆152均设置在斜坡段的上方，第一支撑杆151与第二支撑杆152处于同一水平面上且间隔设置，第二支撑杆152相对于第一支撑杆151更靠近于排水管出料口19。限料挡板16与第一支撑杆151转轴连接，使得限料挡板16可以绕着第一支撑杆151为轴心转动，限料挡板16的长度大于第一支撑杆151与第二支撑杆152之间的间距，那么当限料挡板16向上转动时，限料挡板16会被第二支撑杆152止挡，无法继续向上转动。挡板支架17具体是铝型材的支架，其为分段式结构，一段为支撑段171，另一端为延伸段172，支撑段171与第一支撑杆151和第二支撑杆152垂直(也即支撑段171的轴向与第一皮带11的输送方向相同)，支撑段171搭在第一支撑杆151和第二支撑杆152上，支撑段171靠近排水管出料口19的一端越过第二支撑杆152与延伸段172连接，延伸段172具体朝向第一皮带11的斜坡段延伸一小段距离。那么，将延伸段172与限料挡板16连接，则可以将限料挡板16拉起支撑，且由于延伸段172的存在，使得限料挡板16与第二支撑杆152之间具有一定的高度差，如此限料挡板16还可以继续向上转动一定的距离，但不超过该高度差，因为会被第二支撑杆152所止挡。限料挡板16的下侧边缘距离斜坡段具有一定的高度，可以供排水管通过。推料检测开关18安装在挡板支架17上，具体位于延伸段172，其可以检测到限位挡板向上转动。在工作过程中，由于人工将大量排水管放到料仓中是杂乱无章的，所以排水管在输送时排水管会重叠交错，当排水管堆叠过高时，在输送的过程中会将限料挡板16顶起，使其向上转动，从而触发推料检测开关18。也就是说，当排水管的输送数量过多时，排水管会堆叠过高，将限料挡板16顶起，使得推料检测开关18被触发，进而控制第一驱动件14推动推料板13转动，缩小排水管出料口19，由此减少排水管的输送数量。换句话说，限料挡板16与推料板13的配合，可自动调节排水管出料口19大小，实现了排水管的节流和有效的稳定输送。

参照图3，接着再对本实施例的排水管输送机构2的结构进行说明，排水管输送机构2包括第二皮带21和两第二侧边挡板22以及至少一分流挡板23，两所述第二侧边挡板22分别设于所述第二皮带21的两侧，所述分流挡板23连接于所述第二侧边挡板22且相对于所述第二皮带21悬空；其中，所述分流挡板23的下边缘距离所述第二皮带21的高度与一所述排水管的高度相同。

首先需要说明的是，本实施例中的排水管输送机构2设有两个，分别为斜坡段排水管输送机构2和平整段排水管输送机构2，斜坡段排水管输送机构2与平整段排水管输送机构2的具体结构相同，区别在于斜坡段排水管输送机构2的第二皮带21为倾斜的，平整段排水管输送机构2的第二皮带21为水平的。斜坡段排水管输送机构2与排水管储料机构1接驳，平整段排水管输送机构2的一端与斜坡段排水管输送机构2接驳，另一端与连接管输送机构4接驳。

对于斜坡段排水管输送机构2，第二皮带21的倾斜坡度与第一皮带11的斜坡段的倾斜坡度相同，使两者能够无缝接驳。第二皮带21的两侧同样分别安装有两第二侧边挡板22。分流挡板23设置有多个，分流挡板23可以仅设置在一侧的第二侧边挡板22上，也可以两侧的第二侧边挡板22均设置，譬如，多个分流挡板23交替地设置在两侧的第二侧边挡板22。其中，分流挡板23的形状为矩形，其一侧的短边与第二侧边挡板22的内侧连接，另一侧的短边朝向第二皮带21偏移，需要注意的是，矩形的下侧长边与第二皮带21的表面是具有一定距离的，使得分流挡板23相对于第二皮带21是悬空的。由此可见，分流挡板23的整个主体是偏移地设置在第二皮带21的上方的，分流挡板23的下侧的边缘距离第二皮带21的表面留有一定的间距，该间距正好与一条盘管后的排水管的高度相等或略大于，可以仅供一条排水管通过。如此，当重叠在一起的排水管在输送时，位于叠在上方的排水管会被分流挡板23止挡，位于下方的排水管则顺利通过，从而实现将重叠的排水管实行限位，保证紧贴皮带的排水管顺利输送。

由于排水管的可塑性，通过挤压排水管输送过分流挡板23时还是可能存在重叠的情况，所以为了进一步地提高阻挡效果，还设置了防堵装置以保证最终的单个输送。

参照图4，在本实施例中，排水管输送机构2还包括防堵组件24，所述防堵组件24包括支架柱241、支架板242、弹簧244固定板243、弹簧244以及限料活动杆245，所述支架柱241与两所述第二侧边挡板22连接，所述支架板242安装于所述支架柱241，所述弹簧244固定板243安装于所述支架板242，所述限料活动杆245的一端与所述支架柱241转动连接，所述限料活动杆245的另一端朝向所述第二皮带21的方向延伸，所述弹簧244的一端与所述限料活动杆245连接，所述弹簧244的另一端与所述弹簧244固定板243连接。

具体地，支架柱241的两端通过两边板支架221安装在两第二侧边挡板22上，边板支架221凸出于第二侧边挡板22，以提高支架柱241的安装高度。限料活动杆245的一端套在支架柱241上，使得限料活动杆245能够以支架柱241为轴心转动。支架板242的形状为“凹”形的矩形板，具有凹口的一侧与支架柱241连接，中间的凹口对应限料活动杆245与支架柱241套接的位置形成避空，且弹簧244固定板243也通过该凹口安装，弹簧244固定板243穿过该凹口，弹簧244贴着弹簧244固定板243的表面安装，弹簧244的一端连接到限料活动杆245上，弹簧244的另一端与弹簧244固定板243固定。其中，限料活动杆245的另一端，也即远离支架柱241的一端与距离第二皮带21的表面留有一定的间距，该间距正好与一条盘管后的排水管的高度相等或略大于，可以仅供一条排水管通过。如此，当重叠在一起的排水管在输送时，位于叠在上方的排水管会被限料活动杆245止挡，位于下方的排水管则顺利通过，从而实现将重叠的排水管实行限位，保证紧贴皮带的排水管顺利输送。排水管输送机构2采用多个分流挡板23和防堵组件24的配合设计，实现重叠交错的排水管的单个输送。

此外，第二侧边挡板22上还设置有第一检测光电传感器81和第二检测光电传感器82，第一检测光电传感器81设置在第二侧边挡板22上对应第二皮带21与第一皮带11的接驳处，第一检测光电传感器81用于检测排水管是否成功输送到第二皮带21上；第二检测光电传感器82设置在第二侧边挡板22上对应与平整段排水管输送机构2的皮带的接驳处，第二检测光电传感器82用于检测排水管是否成功输送到平整段排水管输送机构2的皮带上。

对于平整段排水管输送机构2，其具体结构与斜坡段排水管输送机构2相同，都是采用多个分流挡板23和防堵组件24的配合设计，为了说明书的简洁性，在此不再赘述。需要说明的是，对于传感器部分，平整段排水管输送机构2的第二侧边挡板22上安装的是第三检测光电传感器83和第四检测光电传感器84，第三检测光电传感器83设置在第二侧边挡板22上对应与斜坡段排水管输送机构2的皮带的接驳处，第三检测光电传感器83用于检测排水管是否成功输送到平整段排水管输送机构2的皮带上；第四检测光电传感器84设置在第二侧边挡板22上对应于与连接管输送机构4的第三皮带41的接驳处，第四检测光电传感器84用于停止第二皮带21的输送，使得排水管停留该接驳处，方便排水管抓取机构5抓取排水管。

接着，在对排水管侧的结构作出清楚完整的说明后，下面对连接管侧的结构进行说明。

首先，整个连接管侧是依托于连接管输送机构4来进行布置的，连接管储料机构3、排水管抓取机构5、检测机构6以及封装机构7均是沿着连接管输送机构4的第三皮带41的输送方向依次安装的。

对于连接管储料机构3，连接管储料机构3包括储料箱，连接管由人工整齐的叠放放到储料机构里，储料箱的下方设置有连接管出料口和对连接管出料口的限位结构，最下方的一个连接管是与第三皮带41直接接触的，第三皮带41启动后，通过储料箱出料口的限位结构，连接管在第三皮带41的带动下每次只能从储料箱内输送出一个连接管，实现连接管的单个的逐一输送。采用储料箱和第三皮带41的配合的设计，通过第三皮带41的带动，实现连接管的单个和逐一的输送。

参照图5，在本实施例中，连接管输送机构4包括第三皮带41、横梁支架42、止挡安装板43以及止挡件44，所述横梁支架42跨接在所述第三皮带41的两侧，所述止挡安装板43安装在所述横梁支架42上，所述止挡件44安装在所述止挡安装板43上；其中，所述止挡件44用于朝向所述第三皮带41的方向伸缩。具体地，连接管储料机构3位于第三皮带41的始端，连接管储料机构3送出的连接管由第三皮带41输送。然而，由于储料箱的出料口设计是比连接管的外形大，所以有时还是会出现出料口一次输送出两个叠放在一起连接管的情形。为此，本实施例通过将横梁支架42跨接在第三皮带41的两侧，在横梁支架42的中间固定一止挡安装板43，用来安装止挡件44，止挡件44可以是气缸，也可以是其他的具有伸缩功能的部件。气缸悬挂在第三皮带41的上方，气缸的输出轴朝向第三皮带41设置，气缸的输出轴伸出时与第三皮带41表面的高度正好与一连接管的高度相等，使得叠在上方的连接管被止挡。具体止挡时，气缸伸出，如果此时连接管是叠放的，气缸将限制上方的连接管通行，下方的连接管顺利通行，以保证连接管的单个逐一输送。

需要说明的是，本实施例在第三皮带41上设置有两组止挡的结构，确保连接管的单个逐一输送。在第三皮带41的一侧还设置有第五检测光电传感器85，该第五检测光电传感器85位于横梁支架42的前方，第五检测光电传感器85用于当检测到连接管输送过来时，控制气缸伸出。

参照图6，在本实施例中，排水管抓取机构5包括安装支架51、横移组件52、升降组件53以及抓取组件54，所述安装支架51安装在所述连接管输送机构4与所述排水管输送机构2上，所述横移组件52安装在所述安装支架51上，所述升降组件53安装在所述横移组件52上，所述抓取组件54安装在所述升降组件53上；其中，所述抓取组件54通过所述横移组件52和所述升降组件53从所述排水管输送机构2抓取所述排水管到所述连接管输送机构4。具体地，安装支架51整体为一个矩形体的框架，其具有四个支脚，其中两个支脚安装在连接管输送机构4的第三皮带41的一侧，另外两个支脚安装在平整段排水管输送机构2的第二皮带21的两侧。横移组件52具体为滑台气缸，升降组件53为升降气缸，滑台气缸的滑轨横跨第三皮带41和第二皮带21设置在框架顶部，升降气缸安装在滑台气缸的滑台上，如此，滑台既可以带动升降气缸在第三皮带41和第二皮带21之间移动。抓取组件54安装在升降气缸的输出端，升降气缸伸出时，抓取组件54下降进行抓取或放置，升降气缸缩回时，抓取组件54上升。具体的抓取动作为：滑台气缸移动到第二皮带21的上方，升降气缸伸出，抓取组件54下降抓取排水管，升降气缸缩回，滑台气缸移动到第三皮带41的上方，升降气缸再次伸出，将排水管放置在连接管的内圈中，升降气缸缩回，从而完成排水管的抓取和放置的动作。通过横移组件52、升降组件53以及抓取组件54的配合，实现了排水管的连接管的自动配对，避免人工配对导致漏装的问题，提高配对效率。

需要说明的是，在安装支架51下方的第三皮带41的一侧上设置有第六检测光电传感器86，该第六检测光电传感器86用于当检测到连接管输送过来时，控制第三皮带41停止输送，使得连接管停留在安装支架51下方，方便与排水管的配对。

参照图7和图8，在具体实施中，所述抓取组件54包括夹爪安装板543、第二驱动件544、旋转轴547、旋转块548、多个滑动组件549以及夹爪550，所述夹爪安装板543包括相背的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面与所述升降组件53连接，所述第二驱动件544安装在所述第一侧面上，所述旋转轴547可转动地穿设于所述夹爪安装板543，所述第二驱动件544与所述旋转轴547传动连接以驱动所述旋转轴547旋转；所述旋转块548设于所述第二侧面且与所述旋转轴547固定连接，多个所述滑动组件549围绕所述旋转块548设于所述第二侧面，所述滑动组件549包括滑动端，所述夹爪550设于所述滑动端上，所述滑动端与所述旋转块548传动连接；其中，所述旋转轴547旋转通过所述旋转块548带动所述滑动端滑动以使所述夹爪550外扩以卡紧所述排水管内圈或收缩以松开所述排水管。

具体地，抓取组件54还包括圆盘安装板541和连接轴542，圆盘安装板541的一侧与升降气缸的输出端固定，圆盘安装板541的另一侧通过连接轴542与夹爪安装板543连接，由此，由于连接轴542的存在，圆盘安装板541与夹爪安装板543之间形成有安装空间，使得第二驱动件544可以设置在该安装空间中。夹爪安装板543朝向圆盘安装板541的一侧为第一侧面，夹爪安装板543背向圆盘安装板541的另一侧为第二侧面，圆盘安装板541的中间开设贯通第一侧面和第二侧面的通孔，旋转轴547可转动地穿设在该通孔中。在第一侧面上，第二驱动件544为气缸，气缸通过连杆545和销轴546与旋转轴547的一端转动连接，具体是连杆545的一端安装在气缸上，另一端通过销轴546装配在旋转轴547上，气缸伸缩时，即可通过连杆545带动旋转轴547顺时针或逆时针旋转。在第二侧面上，旋转块548为三角块，滑动组件549设有三个，围绕着三角块设置，滑动组件549包括滑轨5491和连接板5492，连接板5492可沿着滑轨5491滑动，连接板5492即为滑动端。夹爪550连接在连接板5492上，夹爪550设有三个，三个夹爪550分别与三个连接板5492连接，夹爪550具体为短杆，短杆保持竖直设置。连接板5492同样也是通过连杆545与三角块转动连接，三个连杆545的端部分别连接在三角块的三个锐角上。如此，当旋转轴547顺时针旋转时，通过连杆545推动连接板5492朝远离旋转块548的方向移动，使得三个夹爪550相互远离，实现夹爪550的外扩，从而卡紧排水管的内圈；当旋转轴547逆时针旋转时，通过连杆545拉动连接板5492朝靠近旋转块548的方向移动，使得三个夹爪550相互靠近，实现夹爪550的收缩，从而松开排水管，将排水管放在在连接管的内圈中完成自动配对。

参照图9，对于检测机构6，检测机构6位于排水管抓取机构5之后，检测机构6包括检测相机63、相机安装座62和相机支架61，相机安装在相机安装座62上，相机安装座62安装在相机支架61上，相机支架61具有四个支脚，四个支脚分别两两安装在第三皮带41的两侧，相机位于第三皮带41的上方，朝向第三皮带41的方向对配对好的排水管和连接管进行拍摄。检测机构6的检测原理是排水管和连接管的颜色不一样，排水管为白色，连接管为黑色，通过图像的颜色对比来判断连接管内是否有排水管，检测完成后如果照片对比不匹配，设备将进行报警提示，如果对比匹配，配对好的连接管将继续输送到封装机构7处进行封袋打包工序。采用相机拍照对比配对后的连接管和排水管，实现精准高效的检测物料的有无差缺。

对于封装机构7，封装机构7安装在第三皮带41的末端，是最后的一道工序，将配对好的连接管和排水管进行封袋打包，从而实现了全程自动化作业，自动化配对和封装。

本发明实施例还提供一种空调连接管和排水管的配对封装方法，应用于上述实施例所述的空调连接管和排水管的配对封装装置，由于配对封装装置已在前文中详细说明，为了说明书的简洁性，在此不再赘述。所述方法包括步骤：S1-S4。

S1、控制排水管出料机构出料将排水管输送给排水管输送机构2，以及控制连接管储料机构3出料将连接管输送给连接管输送机构4；

S2、控制所述排水管输送机构2输送所述排水管给排水管抓取装置，以及控制所述连接管输送机构4输送所述连接管给所述排水管抓取装置；

S3、控制所述排水管抓取装置抓取所述排水管放入到所述连接管的内圈中进行配对；

S4、控制所述连接管输送机构4输送配对后的所述连接管和所述排水管给封装机构7进行封装。

为了便于理解，以下结合连接管和排水管的配对封装整个工序流程来对本实施例的配对封装方法进行说明。

开机前人工将排水管和连接管分别装入排水管储料机构1和连接管储料机构3中，其中，连接管放入连接管储料机构3中需要人工将连接管叠放整齐后放到储料箱中，装料完成后员工启动设备。需要说明的是，启动设备后，排水管输送和连接管输送是同时运行的，最终两种物料在排水管抓取机构5处进行配对，以下流程描述将分别对两种物料的输送进行描述。

排水管侧：首先，为了叙述方便，将斜坡段排水管输送机构2的第二皮带21和平整段排水管输送机构2的第二皮带21进行区分，其中，斜坡段排水管输送机构2的第二皮带21简称为第二皮带A21，平整段排水管输送机构2的第二皮带21简称为第二皮带B21。第一皮带11开始运转将排水管输送到第二皮带A21上，由于人工将大量排水管放到排水管储料机构1中是杂乱无章的，所以排水管在储料机构中输送时排水管会重叠交错，当排水管堆叠过高时，在输送的过程中会将限料挡板16顶起，从而触发推料检测开关18，此时第一驱动件14动作将推料板13推出，从而缩小排水管出料口19的大小，以此减少排水管的输送数量。当排水管输送到第二皮带A21上且第一检测光电传感器81检测有效时，第一皮带11停止输送；当第一检测光电传感器81检测无效时，第一皮带11继续输送。然后排水管继续由第二皮带A21输送到第二皮带B21上，当第二检测光电传感器82和第三检测光电传感器83都检测到有物料时，第二皮带A21停止输送，直到第三检测光电传感器83未检测到物料时，第二皮带A21继续输送，最终排水管由第二皮带B21输送到第四检测光电传感器84处停下。其中，排水管在输送时最终需要单个排水管输送到第四检测光电传感器84处，但是排水管从第一皮带11上输送到第二皮带A21上时会存在两个或者多个排水管重叠在一起的情况，所以在输送的过程中排水管通过多个分流挡板23和防堵组件24的作用下以保证单个排水管输送到第四检测光电传感器84处。此处分流挡板23的具体原理为：排水管在被放入排水管储料机构1时的形状是一个圆圈，圆圈的直径和第二皮带A21、第二皮带B21的宽度差不多，皮带线的宽度略大于圆圈直径，分流挡板23的下边缘距离皮带线的高度刚好够一个排水管的输送距离，从而实现将重叠的排水管实行限位，保证紧贴皮带线的排水管顺利输送。

连接管侧：第三皮带41开始输送，将连接管储料机构3内的连接管单个的逐一输送到第三皮带41上，具体地，连接管单个的逐一输送的原理是连接管是由人工整齐的叠放放到储料箱里的，最下方的一个连接管是与第三皮带41直接接触的，第三皮带41启动后，通过储料箱的出料口的限位，连接管在第三皮带41的带动下每次只能从储料箱内输送出一个连接管。由于出料口设计是比连接管的外形大，所以有时还是会出现出料口一次输送出两个叠放在一起连接管，当连接管输送到第五检测光电传感器85处时止挡件44，也即气缸伸出，如果此时连接管是叠放的，气缸将限制上方的连接管通行，以保证连接管的单个逐一输送。

抓取侧：当排水管输送到第四检测光电传感器84处时，滑台气缸开始动作，带动抓取组件54移动到第四检测光电传感器84处，然后升降气缸伸出，使夹爪550移动到排水管的内圈内，移动到位后第二驱动件544动作，也即气缸伸出，从而使连杆545带动旋转轴547转动，旋转轴547再带动三角块转动，使得滑动组件549的滑台滑动，从而带动夹爪550向外移动卡住排水管，抓取完成后升降气缸缩回，然后滑台气缸动作带动抓取组件54移动到第三皮带41线的上方，等待连接管到位。连接管由第三皮带41输送到第六检测光电传感器86处停下，然后升降气缸伸出，将抓取组件54上的排水管移动到连接管的内圈内，然后第二驱动件544，也即气缸缩回带动夹爪550向内移动，从而将排水管放到连接管的内圈内，放料完成后升降气缸缩回，完成配对，继续下一次的抓取。

连接管和排水管配对完成后，输送到检测机构6下方，检测机构6开始动作，检测相机63对配对完成的排水管和连接管进行拍照，拍照完成后和模板照片进行对比，从而检测连接管内圈内是否有排水管。检测原理是判断排水管和连接管的颜色是否不一样，排水管为白色，连接管为黑色，通过图像的颜色对比来判断连接管内是否有排水管。检测完成后如果照片对比不匹配，设备将进行报警提示，如果对比匹配，配对好的连接管将继续输送到封装机构7处进行封袋打包工序，封袋打包完成后输送到工装车内进行存储，以此循环。

通过本实施例的配对封装方法，全程自动化作业，杜绝人为操作潜在的质量隐患和过程问题，提供产品的质量；自动化替代人工，实现增效控员，解决企业人力成本高的问题。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。