一种工业轴承制造自动化组装设备

技术领域

本发明涉及工业零件生产技术领域，尤其涉及一种工业轴承制造自动化组装设备。

背景技术

轴承是机械设备中的一种重要零部件，主要是为了支撑机械旋转，同时降低转动过程中的摩擦系数，并保证回转精度，轴承由外圈、内圈和钢珠等细小的部件组合而成，在轴承生产过程中，需要对这些部件进行组合拼装，形成完整的轴承，现有的工业轴承自动组装设备，通过流水作业，能够完整的对轴承进行拼装，但是在对钢珠进行组装时，由于机械化设备投放钢珠时难以保证间距相同，有时候需要工人再次调整，造成生产效率降低的问题。

因此现在研发一种能够对钢珠间距进行调整，避免钢珠间距不同的工业轴承制造自动化组装设备。

发明内容

为了克服现有装置投放钢珠时难以保证间距相同，有时候需要工人再次调整，造成生产效率降低的缺点，提供一种能够对钢珠间距进行调整，避免钢珠间距不同的工业轴承制造自动化组装设备。

本发明的技术方案是：一种工业轴承制造自动化组装设备，包括有操作台、第一固定架、放置架、第一伺服电机、第二固定架、定位筒、第三固定架、第一气缸、置料斗、偏移机构和调整机构，操作台前侧连接有第一固定架，第一固定架上转动式连接有放置架，放置架用于对轴承进行放置，第一固定架上连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴与放置架连接，操作台左部上侧连接有第二固定架，第二固定架上连接有定位筒，定位筒用于对工业轴承进行定位，操作台左部上侧连接有第三固定架，第三固定架顶部连接有第一气缸，第一气缸伸缩杆上连接有置料斗，置料斗用于放置轴承内的钢珠，操作台上设有防止轴承出现意外滑动的偏移机构，偏移机构上设有用于调整钢珠间距的调整机构。

可选地，偏移机构包括有第四固定架、第二气缸、滑动板、第三气缸和第一定位块，操作台右部上侧连接有第四固定架，第四固定架左部上侧连接有第二气缸，第二气缸伸缩杆上连接有滑动板，滑动板上连接有第三气缸，第三气缸伸缩杆上连接有第一定位块，第一定位块用于对轴承进行定位摆正。

可选地，调整机构包括有第四气缸、限位块、调节盘和第一弹簧，第四固定架左侧连接有第四气缸，第四气缸伸缩杆上连接有限位块，限位块上滑动式连接有调节盘，调节盘用于调节轴承内的钢珠间距，调节盘顶部能够与第一定位块进行接触，调节盘与限位块之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在调节盘上，第一弹簧顶端与调节盘连接，第一弹簧底端与限位块连接。

可选地，还包括有出料机构，出料机构包括有固定块、连接轴、挡料板、扭簧和固定柱，置料斗底部连接有固定块，固定块前侧连接有连接轴，连接轴下部转动式连接有挡料板，挡料板用于对置料斗底部进行封堵，挡料板与连接轴之间连接有扭簧，扭簧绕在连接轴上，放置架上连接有固定柱，固定柱均能够有挡料板接触。

可选地，还包括有转动机构，转动机构包括有固定座、滚轮和第二伺服电机，操作台后部上侧连接有固定座，固定座上转动式连接有滚轮，滚轮能够与轴承接触，固定座顶部连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴与滚轮连接。

可选地，还包括有卸料机构，卸料机构包括有第五固定架、滑杆、第二定位块和第二弹簧，操作台右部上侧连接有第五固定架，第五固定架左部滑动式连接有滑杆，滑杆底部连接有第二定位块，第二定位块能够与轴承卡接，第二定位块与第五固定架之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在滑杆上，第二弹簧顶端与第五固定架连接，第二弹簧底端与滑杆连接。

可选地，还包括有导向机构，导向机构包括有导向杆和连接杆，第四固定架前后两侧均连接有导向杆，导向杆均与调节盘滑动式连接，导向杆之间连接有连接杆，导向杆均能够对调节盘进行滑动导向。

可选地，第二定位块底部为弧形结构，便于轴承进行推动。

本发明具有以下优点：1、本发明通过第一定位块对调节盘进行推动，从而对工业轴承内的钢珠间距进行调整，使得钢珠之间的间距相同，避免出现钢珠安装间距不均匀的问题出现。

2、本发明通过第二气缸带动第三气缸运动，之后在第三气缸的作用下带动第一定位块对工业轴承内圈的位置进行调节，避免内圈位置出现偏差，影响钢珠的正常添加。

3、本发明通过挡料板与固定柱之间接触，使得挡料板发生转动，从而使得置料斗内的钢珠能够定量进入轴承内完成组装。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明偏移机构的立体结构示意图。

图4为本发明调整机构的结构示意图。

图5为本发明出料机构的立体结构示意图。

图6为本发明的A部分放大图。

图7为本发明转动机构的立体结构示意图。

图8为本发明卸料机构的结构示意图。

图9为本发明导向机构的结构示意图。

以上附图中：1-操作台，2-第一固定架，3-放置架，4-第一伺服电机，5-第二固定架，51-定位筒，6-第三固定架，61-第一气缸，62-置料斗，7-偏移机构，71-第四固定架，72-第二气缸，73-滑动板，74-第三气缸，75-第一定位块，8-调整机构，81-第四气缸，82-限位块，83-调节盘，84-第一弹簧，9-出料机构，91-固定块，92-连接轴，93-挡料板，94-扭簧，95-固定柱，10-转动机构，101-固定座，102-滚轮，103-第二伺服电机，11-卸料机构，111-第五固定架，112-滑杆，113-第二定位块，114-第二弹簧，12-导向机构，121-导向杆，122-连接杆。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

一种工业轴承制造自动化组装设备，如图1和图2所示，包括有操作台1、第一固定架2、放置架3、第一伺服电机4、第二固定架5、定位筒51、第三固定架6、第一气缸61、置料斗62、偏移机构7和调整机构8，操作台1前侧连接有第一固定架2，第一固定架2上转动式连接有放置架3，第一固定架2上连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4输出轴与放置架3连接，操作台1左部上侧通过螺栓连接有第二固定架5，第二固定架5上连接有定位筒51，操作台1左部上侧连接有第三固定架6，第三固定架6顶部连接有第一气缸61，第一气缸61伸缩杆上连接有置料斗62，操作台1上设有偏移机构7，偏移机构7上设有调整机构8。

在进行工业轴承自动化组装过程中，可以通过本装置来辅助操作人员实现自动化组装，首先将工业轴承外圈放置在放置架3前部上侧，之后启动第一伺服电机4，第一伺服电机4带动放置架3转动，当放置架3带动工业轴承运动至定位筒51底部时，关闭第一伺服电机4，通过定位筒51向工业轴承外圈内装入工业轴承内圈，接着启动第一伺服电机4，使得放置架3继续转动，当放置架3转动九十度后，关闭第一伺服电机4，控制偏移机构7对工业轴承内圈进行摆正，接着启动第一气缸61，使得置料斗62向右运动，并向轴承内进行钢珠添加，添加结束后启动调整机构8，对钢珠的间距进行调整，之后启动第一伺服电机4使得放置架3继续转动，带动组装完成后的工业轴承自动出料。

如图1-图3所示，偏移机构7包括有第四固定架71、第二气缸72、滑动板73、第三气缸74和第一定位块75，操作台1右部上侧连接有第四固定架71，第四固定架71左部上侧通过螺栓连接有第二气缸72，第二气缸72伸缩杆上连接有滑动板73，滑动板73上通过螺栓连接有第三气缸74，第三气缸74伸缩杆上连接有第一定位块75。

在进行工业轴承钢珠添加时，为了避免内圈的放置位置不准确，可以启动第二气缸72，第二气缸72伸缩杆带动滑动板73向左运动，从而使得第三气缸74位于工业轴承的上方，紧接着启动第三气缸74，使得第三气缸74伸缩杆带动第一定位块75向下运动，进而使得第一定位块75与工业轴承内圈接触，并对内圈的位置进行调整，避免内圈位置摆放不准确，影响钢珠添加，综上所述，通过第二气缸72带动第三气缸74运动，之后在第三气缸74的作用下带动第一定位块75对工业轴承内圈的位置进行调节，避免内圈位置出现偏差，影响钢珠的正常添加。

如图1和图4所示，调整机构8包括有第四气缸81、限位块82、调节盘83和第一弹簧84，第四固定架71左侧通过螺栓连接有第四气缸81，第四气缸81伸缩杆上连接有限位块82，限位块82上滑动式连接有调节盘83，调节盘83顶部能够与第一定位块75进行接触，调节盘83与限位块82之间连接有第一弹簧84。

在钢珠添加完成后，为了避免钢珠之间的间距不一，影响到轴承的正常使用，可以启动第四气缸81，第四气缸81伸缩杆带动限位块82进行运动，使得调节盘83运动至第一定位块75下方，之后随着第一定位块75向下运动，会推动调节盘83向下运动，并对钢珠进行调整，使得钢珠之间的间距保持一致，同时第一弹簧84会受力压缩，调整结束后随着第一定位块75向上运动复位，在第一弹簧84的作用下，调节盘83会向上滑动复位，综上所述，通过第一定位块75对调节盘83进行推动，从而对工业轴承内的钢珠间距进行调整，使得钢珠之间的间距相同，避免出现钢珠安装间距不均匀的问题出现。

如图1、图2、图5和图6所示，还包括有出料机构9，出料机构9包括有固定块91、连接轴92、挡料板93、扭簧94和固定柱95，置料斗62底部连接有固定块91，固定块91前侧连接有连接轴92，连接轴92下部转动式连接有挡料板93，挡料板93与连接轴92之间连接有扭簧94，放置架3上连接有固定柱95。

随着第一气缸61带动置料斗62进行运动，会使得挡料板93与固定柱95接触，从而使得挡料板93进行转动，扭簧94受力形变，随着挡料板93转动，此时置料斗62底部不再受到封堵，钢珠会通过置料斗62进入轴承内完成组装，之后随着挡料板93不再与固定柱95接触，在扭簧94的作用下，挡料板93会转动复位，并再次对置料斗62底部进行封堵，综上所述，通过挡料板93与固定柱95之间接触，使得挡料板93发生转动，从而使得置料斗62内的钢珠能够定量进入轴承内完成组装。

如图1、图2和图7所示，还包括有转动机构10，转动机构10包括有固定座101、滚轮102和第二伺服电机103，操作台1后部上侧通过螺栓连接有固定座101，固定座101上转动式连接有滚轮102，固定座101顶部通过螺栓连接有第二伺服电机103，第二伺服电机103输出轴与滚轮102连接。

在对轴承进行钢珠组装时，为了使得钢珠能够均匀组装，需要启动第二伺服电机103，第二伺服电机103输出轴带动滚轮102转动，从而会使得与滚轮102接触的轴承进行转动，实现在轴承转动的过程中添加钢珠的效果，避免钢珠聚集在一起。

如图1、图2和图8所示，还包括有卸料机构11，卸料机构11包括有第五固定架111、滑杆112、第二定位块113和第二弹簧114，操作台1右部上侧通过螺栓连接有第五固定架111，第五固定架111左部滑动式连接有滑杆112，滑杆112底部连接有第二定位块113，第二定位块113底部为弧形结构，第二定位块113与第五固定架111之间连接有第二弹簧114。

完成组装的工业轴承会运动至第二定位块113的下方，在运动的过程中会先对第二定位块113进行挤压推动，从而使得第二定位块113向上滑动，第二弹簧114受力压缩，当工业轴承运动停止时，在第二弹簧114的作用下，滑杆112会向下滑动带动第二定位块113向下滑动，从而使得第二定位块113与轴承卡接，进而完成卸料。

如图1、图2和图9所示，还包括有导向机构12，导向机构12包括有导向杆121和连接杆122，第四固定架71前后两侧均连接有导向杆121，导向杆121均与调节盘83滑动式连接，导向杆121之间连接有连接杆122。

在调节盘83向左滑动的过程中，导向杆121均会对调节盘83进行滑动导向，使得调节盘83滑动得更加稳定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。