一种自动化设备的润滑油自动添加系统

技术领域

本发明涉及设备辅助维护技术领域，尤其涉及一种自动化设备的润滑油自动添加系统。

背景技术

自动化设备是自动化生产中成套的大型设备，机械在无人为干预的情况下按照既定的程序自主的完成工程生产的装置。

而在自动化设备进行作业中，主要通过各种驱动设备进行衔接工作，因此设备中存在的诸多的轴承连接件，但是目前在对自动化设备的维护中，轴承需要定期的注入润滑油，以此提高轴承的灵敏度，并且提高轴承的使用寿命，但是目前在对轴承的注油作业大多还是依赖人工的手动加油，而这样的方式存在一定的弊端，如轴承数量较多的情况，可能需要花费大量的时间进行注油作业，影响生产进度，同时人为的进行润滑油添注，或多或少的会导致润滑油无法完全进入轴承内，润滑油泄漏在注油口附近，不仅会导致作业台面的污染，同时导致润滑油的浪费，长此以往会形成不避让的经济损失，并且虽然定期的进行润滑油的注入，但是依旧可能会存在因失误导致的漏加、少加的情况，这样的情况下会导致轴承烧坏、设备停机等严重的后果。

因此，有必要提供一种自动化设备的润滑油自动添加系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种操作便捷、能够同时对多个设备进行润滑油的添加、适用范围广的自动化设备的润滑油自动添加系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动化设备的润滑油自动添加系统，包括：油泵房以及多个安装架组件，所述油泵房内引出多个输油管，多个所述输油管的一端上均固定安装有注射头，多个所述安装架组件的一侧外壁上均设置有固定板，多个所述固定板的一侧外壁上转动安装有旋转杆，多个所述旋转杆的外壁上均固定安装有摆动臂一与摆动臂二，多个所述摆动臂一的一端上均固定安装有安装板，多个所述摆动臂二的一端上均固定安装有固定架，多个所述安装板的顶部均固定安装有支撑架，多个所述支撑架内均滑动安装有升降仓，多个所述注射头分别活动安装在多个所述升降仓内，多个所述注射头上均连接有延伸接管，多个所述支撑架的顶部均固定安装有电动推杆，多个所述电动推杆的输出轴分别延伸至多个所述支撑架内并分别与多个所述升降仓的顶部固定连接，多个所述固定架内均滑动安装有滑动板，多个所述滑动板上均固定安装有圆筒，多个所述圆筒内均设置有旋盖机构。

优选的，多个所述固定板均通过螺栓的方式固定安装在多个所述安装架组件的一侧外壁上，所述安装架组件的横截面为“匚”形。

优选的，任意一个所述升降仓的一侧外壁上均固定安装有两个横亘板，两个所述横亘板的一侧外壁上均滑动安装有钳制板，两个所述横亘板的一侧外壁上均螺纹安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端分别与两个所述钳制板的一侧外壁转动连接。

优选的，任意一个所述固定架的一侧外壁上均转动安装有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹安装有丝杆，所述丝杆的底端延伸至所述螺纹筒的下方，丝杆的底端固定安装有底板，所述底板与相对应的所述滑动板连接。

优选的，任意一个所述旋盖机构均包括弹板，所述弹板滑动安装在所述圆筒内，所述弹板上转动安装有延伸柱，所述延伸柱的底端延伸至所述圆筒的下方，所述延伸柱上滑动安装有限位筒，所述延伸柱的底端固定安装有六角卡块，所述六角卡块内固定啊那幢有磁铁。

优选的，任意一个所述限位筒的外壁上均套设有弹簧，所述弹簧的顶端与所述圆筒的顶部内壁固定连接，所述弹簧的底端与所述弹板的顶部固定连接。

优选的，任意一个所述安装架组件的一侧外壁上均固定安装有侧接板，所述侧接板的一侧外壁上转动安装有转动块，所述固定板固定安装在所述转动块的一侧外壁上，所述转动块靠近侧接板的一侧外壁上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上固定安装有滑杆。

任意一个所述侧接板的一侧外壁上均转动安装有传动轴，所述传动轴上螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的外壁上固定安装有抵触板，抵触板的一侧延伸至所述凹槽内，所述抵触板的一侧转动安装有转动筒，所述滑杆贯穿所述转动筒并与其滑动连接。

所述安装架组件包括下接板与上接板，所述下接板的顶部开设有圆槽，所述圆槽的底部开设有容纳槽，所述上接板的底部固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底端延伸至所述容纳槽内，所述圆槽的内壁上转动安装有旋转筒，所述螺纹柱的底端贯穿所述旋转筒并与其螺纹连接。

所述下接板的顶部固定安装有定位环，所述旋转筒的外壁上固定安装有支板，所述支板上活动安装有销杆，所述销杆的底端贯穿所述支板并延伸至所述定位环内。

与相关技术相比较，本发明提供的自动化设备的润滑油自动添加系统具有如下有益效果：

本发明提供一种自动化设备的润滑油自动添加系统，在进行润滑油的添加过程中，通过摆动臂一与摆动臂二分别控制注射头与旋盖机构，并且通过统一的配合，在旋盖之后，摆动臂一回转进行注油作业，整个过程不仅简单便捷，并且全程不需要人为介入即可完成，同时通过油泵房统一进行注入，更加的实现高效便捷，而注射头的下沉式插入注油口内添加润滑油，能够有效的防止润滑油在添加的过程中出现楼撒的情况，整个过程不仅解决的人工添加润滑油的不稳定性，而且节省人力成本、润滑油成本，同时在初期安排好注射头的位置，统一进行加油，避免了出现漏加少加的情况，有效的防止了轴承没有添上润滑油出现烧毁的情况，节省了后期设备损坏的维修费用。

附图说明

图1为本发明提供的自动化设备的润滑油自动添加系统第一实施例的主视示意图；

图2为图1所示的侧视结构示意图；

图3为图1所示的安装架部件的立体结构示意图；

图4为图1所示的摆动臂一与摆动臂二的连接状态示意图；

图5为图1所示的升降仓的连接状态示意图；

图6为图1所示的升降仓的俯视剖视结构示意图；

图7为图1所示的固定架的连接状态示意图；

图8为图1所示的固定架的侧视剖视结构示意图；

图9为图1所示的限位筒的剖视结构示意图；

图10为图1所示的弹板的剖视结构示意图；

图11为图1所示的六角卡块的立体结构示意图；

图12为本发明提供的自动化设备的润滑油自动添加系统第二实施例的主视示意图；

图13为图12所示的侧接板的仰视结构示意图；

图14为图12所示的转动块的剖视结构示意图；

图15为图12所示的顶触板的连接状态示意图；

图16为本发明提供的自动化设备的润滑油自动添加系统第三实施例的主视示意图；

图17为图16所示的螺纹柱的连接状态示意图；

图18为图16所示的下接板正视平面结构示意图及部分放大示意图；

图19为图16所示的支板与销杆的连接状态示意图。

图中标号：1、油泵房；2、输油管；3、安装架组件；4、固定板；5、延伸接管；6、旋转杆；7、伺服电机一；8、摆动臂一；9、摆动臂二；10、安装板；11、支撑架；12、升降仓；13、电动推杆；14、注射头；15、钳制板；16、横亘板；17、螺纹杆；18、转动座；19、固定架；20、伺服电机二；21、螺纹筒；22、丝杆；23、底板；24、滑动板；25、圆筒；26、弹板；27、外套管；28、轴承；29、限位筒；30、延伸柱；31、弹簧；32、六角卡块；33、磁铁；34、侧接板；35、转动块；36、凹槽；37、滑杆；38、传动轴；39、螺纹套；40、抵触板；41、转动筒；42、圆槽；43、容纳槽；44、旋转筒；45、螺纹柱；46、定位环；47、支板；48、销杆；49、限制杆；50、下接板；51、上接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图11，在本发明的第一实施例中，自动化设备的润滑油自动添加系统包括：油泵房1以及多个安装架组件3，所述油泵房1内引出多个输油管2，多述输油管2的一端上分别固定安装在多个安装架组件3上，多个所述输油管2的一端上均固定安装有注射头14，多个所述安装架组件3的一侧外壁上均设置有固定板4，多个所述固定板4的一侧外壁上转动安装有旋转杆6，固定板4的一侧外壁上固定安装有两个凸块，旋转杆6以垂直的角度转动安装在两个凸块上，位于上方的凸块顶部固定安装有伺服电机一7，旋转杆6的顶端贯穿位于上方的凸块并与伺服电机一7的输出轴固定连接，多个所述旋转杆6的外壁上均固定安装有摆动臂一8与摆动臂二9，结合图4所示，摆动臂一8与摆动臂二9之间的夹角为直角，多个所述摆动臂一8的一端上均固定安装有安装板10，多个所述摆动臂二9的一端上均固定安装有固定架19，多个所述安装板10的顶部均固定安装有支撑架11，支撑架11呈现如同字母“N”的形状，固定架19呈现如同字母“L”的形状，多个所述支撑架11内均滑动安装有升降仓12，结合图5所示，安装板10的顶部固定安装有两个垂直杆，升降仓12滑动安装在两个垂直杆上，升降仓12的一侧设为开口并且底端延伸至安装板10的下方，多个所述注射头14分别活动安装在多个所述升降仓12内，多个所述注射头14上均连接有延伸接管5，多个延伸接管5的一端分别与多个输油管2的一端固定连接，多个延伸接管5的另一端分别与多个注射头14的进料口固定连接，多个所述支撑架11的顶部均固定安装有电动推杆13，多个所述电动推杆13的输出轴分别延伸至多个所述支撑架11内并分别与多个所述升降仓12的顶部固定连接，多个所述固定架19内均滑动安装有滑动板24，多个所述滑动板24上均固定安装有圆筒25，多个所述圆筒25内均设置有旋盖机构，旋盖机构用于将设备注油点的旋盖拧开，以此方便后续的自动化注射润滑油。

多个所述固定板4均通过螺栓的方式固定安装在多个所述安装架组件3的一侧外壁上，结合图3与图4所示，固定板4的顶部与底部均固定安装有连接板，两个连接板上均设置有两个螺栓用于将整个固定板4固定在安装架组件3上，所述安装架组件3的横截面为“匚”形。

任意一个所述升降仓12的一侧外壁上均固定安装有两个横亘板16，两个横亘板16位于升降仓12为开口的一侧，并且两个横亘板16呈现线型阵列分布，两个所述横亘板16的一侧外壁上均滑动安装有钳制板15，结合图6所示，钳制板15的一侧呈现弧形面，实际使用的过程中，通过两个钳制板15对注射头14的挤压实现对其的限位固定，两个所述横亘板16的一侧外壁上均螺纹安装有螺纹杆17，两个所述螺纹杆17的一端分别与两个所述钳制板15的一侧外壁转动连接，结合图6所示，两个钳制板15的一侧外壁上均固定安装有转动座18，两个螺纹杆17的一端分别延伸至两个转动座18内并分别与两个转动座18的内壁转动连接。

任意一个所述固定架19的一侧外壁上均转动安装有螺纹筒21，固定架19的一侧外壁上固定安装有横板，横板的顶部固定安装有马达，螺纹筒21转动安装在横板的底部，并且螺纹筒21的顶端与马达的输出轴固定连接，所述螺纹筒21内螺纹安装有丝杆22，所述丝杆22的底端延伸至所述螺纹筒21的下方，丝杆22的底端固定安装有底板23，所述底板23与相对应的所述滑动板24连接，结合图8所示，固定架19的一侧外壁上开设有条形孔，所述条形孔内垂直方向固定安装有竖杆，竖杆上滑动安装有衔接板，衔接板的一侧与底板23固定连接，衔接板的另一侧与滑动板24固定连接。

任意一个所述旋盖机构均包括弹板26，所述弹板26滑动安装在所述圆筒25内，所述弹板26上转动安装有延伸柱30，结合图10所示，弹板26的中部开设有圆孔，圆孔的内壁上固定安装有外套管27，延伸柱30的外壁上固定套设有轴承28，轴承28的外壁与外套管27的内壁固定连接，通过轴承28与弹板26的配合，能够使延伸柱30既能保持上下滑动的同时也能进行转动，所述延伸柱30的底端延伸至所述圆筒25的下方，所述延伸柱30上滑动安装有限位筒29，结合图9所示，限位筒29的底部设为开口并且其外壁上开设有两个垂直方向的滑口，两个滑口基于限位筒29的中点对称开设，延伸柱30的顶端延伸至限位筒29内并固定安装有限位块，限位块的两端延伸至两个滑口内，所述延伸柱30的底端固定安装有六角卡块32，所述六角卡块32内固定啊那幢有磁铁33，结合图11所示，六角卡块32为圆形的盘块，其底部中央的位置开设有六角凹槽。

任意一个所述限位筒29的外壁上均套设有弹簧31，所述弹簧31的顶端与所述圆筒25的顶部内壁固定连接，所述弹簧31的底端与所述弹板26的顶部固定连接，结合图8所示，固定架19的顶部固定安装有伺服电机二20，圆筒25的顶部固定安装有凸轴，凸轴的顶端贯穿圆筒25的顶部并进一步的贯穿固定架19的顶部后与伺服电机二20的输出轴固定连接。

本发明提供的自动化设备的润滑油自动添加系统的工作原理如下：

在使用时，工作人员需要将安装架组件3设置在自动化设备注油口上，并且使注射头14位于注油口的正上方。

随后在需要对自动化设备进行润滑油的添加时(以图4所示的状态为例)，工作人员可以启动伺服电机一7，伺服电机一7启动输出轴转动会带动旋转杆6转动，从而会带动摆动臂一8与摆动臂二9转动，通过控制伺服电机一7，使摆动臂一8与摆动臂二9逆时针转动九十度，此时原本正对向注射口的注射头14会转离，而六角卡块32则会转动至注油头的正上方，此时启动马达，马达转动会带动螺纹筒21转动，而此时丝杆22与底板23受到衔接板的限位效果无法转动，因此在螺纹筒21转动会带动丝杆22垂直方向向下移动，从而使滑动板24向下滑动，从而带动圆筒25与六角卡块32向下移动，这个过程中，六角卡块32会逐渐套设在注射口的密封盖上，此时启动伺服电机二20，伺服电机二20转动会带动限位筒29以及延伸柱30转动，从而使六角卡块32转动，以此将密封盖由注射口上旋离，滑动的延伸柱30能够满足密封盖上旋过程中的空间变化，并且当密封盖完全旋离之后六角卡块32内的磁铁33能够将密封盖吸附，防止其脱落。

而在将密封盖旋离之后，此时工作人员可再次启动伺服电机一7，使摆动臂一8与摆动臂二9再次回到如图4所示的状态，此时注射头14位于注油口的正上方，通过启动电动推杆13，使升降仓12向下移动，从而将注射头14顶入注油口内，在所有的注射头14均进入注油口内之后，通过油泵房1的统一启动实现润滑油的添加。

在添加完成之后，反向启动电动推杆13，使注射头14回到初始的状态，再次启动伺服电机一7，将摆动臂二9转动至注油口的正上方，通过上述反向作业，在反向启动伺服电机二20之后，从新将密封盖旋定在注油口上，以此完成整套的润滑油添加作业。

同时工作人员可以通过旋转两个螺纹杆17带动钳制板15移动，以此接触对注射头14的限位，方便后续对注射头14进行维修。

与相关技术相比较，本发明提供的自动化设备的润滑油自动添加系统具有如下有益效果：

在进行润滑油的添加过程中，通过摆动臂一8与摆动臂二9分别控制注射头14与旋盖机构，并且通过统一的配合，在旋盖之后，摆动臂一8回转进行注油作业，整个过程不仅简单便捷，并且全程不需要人为介入即可完成，同时通过油泵房1统一进行注入，更加的实现高效便捷，而注射头14的下沉式插入注油口内添加润滑油，能够有效的防止润滑油在添加的过程中出现楼撒的情况，整个过程不仅解决的人工添加润滑油的不稳定性，而且节省人力成本、润滑油成本，同时在初期安排好注射头14的位置，统一进行加油，避免了出现漏加少加的情况，有效的防止了轴承没有添上润滑油出现烧毁的情况，节省了后期设备损坏的维修费用。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的自动化设备的润滑油自动添加系统，本申请的第二实施例提出另一种自动化设备的润滑油自动添加系统。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图12-图15，自动化设备的润滑油自动添加系统还包括侧接板34，所述侧接板34固定安装在所述安装架组件3的一侧外壁上，任意一个所述安装架组件3的一侧外壁上均固定安装有侧接板34，结合图13所示，侧接板34呈现如同字母“T”的形状，所述侧接板34的一侧外壁上转动安装有转动块35，所述固定板4固定安装在所述转动块35的一侧外壁上，所述转动块35靠近侧接板34的一侧外壁上开设有凹槽36，结合图14所示，凹槽36的内壁呈现倾斜面，凹槽36的底部相较于顶部更深，使凹槽36的横截面呈现直角梯形的形状，所述凹槽36的内壁上固定安装有滑杆37，滑杆37呈现倾斜状态固定安装在凹槽36的倾斜面上，并且滑杆37与凹槽36的倾斜面倾角相同。

任意一个所述侧接板34的一侧外壁上均转动安装有传动轴38，所述传动轴38上螺纹套设有螺纹套39，所述螺纹套39的外壁上固定安装有抵触板40，抵触板40的一侧延伸至所述凹槽36内，所述抵触板40的一侧转动安装有转动筒41，所述滑杆37贯穿所述转动筒41并与其滑动连接，结合图15所示，传动轴38的底端固定安装有转轮，方便工作人员旋转传动轴38，抵触板40的一侧外壁上固定安装有两个凸块，转动筒41的外壁上固定安装有两个转轴，两个转轴分别与两个凸块转动连接。

在自动化设备的使用中，轴承的位置不确定，可能会出现不同角度的注油口(自动化设备中，轴承方向的不同，注油口可能会是垂直或者水平以及呈现一定倾角的状态)，而在注射头14预设的过程中，工作人员可以根据注油口的状态，对固定板4的状态进行调节，通过旋转转轮，转轮转动会带动传动轴38转动，从而带动螺纹套39向上移动，螺纹套39在向上移动的过程中会带动抵触板40向上移动，从而借助转动筒41与滑杆37的抵触使转动块35出现角度的变化(由于凹槽36与滑杆37呈现倾斜的状态，而抵触板40的长度是固定的，因此在抵触板40持续上香移动中，会使转动块35发生转动)，而转动筒41与滑杆37的转动连接可以有效的弥补转动块35在转动中与抵触板40之间的角度变化，而当抵触板40移动至最高点时，此时转动块35则会与传动轴38保持垂直的状态。

按照上述方式便可以对固定板4的角度进行调节，以此实现对注射头14的角度调节，从而适用于不同角度的注油口，提高本装置的适用范围。

第三实施例：

基于本申请的第二实施例提供的自动化设备的润滑油自动添加系统，本申请的第三实施例提出另一种自动化设备的润滑油自动添加系统。第三实施例仅仅是第二实施例的优选的方式，第三实施例与第二实施例的区别在于安装架组件的构成有所不同，第三实施例的实施对第一实施例与第二实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图16-图19，自动化设备的润滑油自动添加系统中的安装架组件3还可以由下接板50与上接板51组成，下接板50与上接板51均呈现如同字母“L”的形状，上接板51滑动安装在下接板50上，结合图17所示，上接板51的底部固定安装有两个限制杆49，两个限制杆49的底端分别延伸至下接板50内并与其滑动连接，所述下接板50的顶部开设有圆槽42，所述圆槽42的底部开设有容纳槽43，所述上接板51的底部固定安装有螺纹柱45，所述螺纹柱45的底端延伸至所述容纳槽43内，所述圆槽42的内壁上转动安装有旋转筒44，旋转筒44的外壁上固定套设有衔接轴承，衔接轴承的外壁与圆槽42的内壁固定连接，所述螺纹柱45的底端贯穿所述旋转筒44并与其螺纹连接，旋转筒44的外壁上固定套设有旋转把手。

所述下接板50的顶部固定安装有定位环46，所述旋转筒44的外壁上固定安装有支板47，所述支板47上活动安装有销杆48，所述销杆48的底端贯穿所述支板47并延伸至所述定位环46内，通过销杆48对支板47已及旋转筒44的限位，使旋转筒44不会受到外力出现转动，有效的防止了旋转筒44受到外力回旋导致螺纹柱45的高度发生变化

在对注射头14的位置进行调节时，工作人员可以向上拔出销杆48，销杆48有支板47与定位环46内移出后便会失去对旋转筒44的限位效果，此时工作人员便可以转动旋转把手，旋转把手转动会带动旋转筒44转动，而上接板51受到两个限制杆49的限位，因此螺纹柱45无法随同旋转筒44转动，而是在螺纹的副作用下保持向上或者向下移动，以此对上接板51的高度进行调节，并借此对上接板51的高度进行调节，如此便可以对注射头14的高度进行调节，在调节完成后便可以再次将销杆48插入至定位环46内，以此方式旋转筒44受到外力意外调节而影响注射头14的高度，从而进一步的提高调节后的稳定性，同时借助于此，进一步的提高本装置的适用范围。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。