一种防脱插销机构

技术领域

本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种防脱插销机构。

背景技术

插销机构可以快速实现对指定部件的解脱和锁紧动作，在工程装备领域应用广泛。在实际应用中，受动力源变化、工况复杂等因素影响，插销机构很容易出现锁紧后不稳定、易松脱等现象，导致锁紧动作不可靠情况，因此插销机构通常需要增加防脱设计，传统的防脱设计方法通常是在插销机构的基础上增设一套防脱机构，以此实现锁紧后的状态稳定，此方法能够达到插销机构防脱效果，但增加了机构复杂度，一定程度上会降低插销机构的任务可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种防脱插销机构，在保证插销机构可靠防脱的情况下，降低机构冗余，提高插销机构的任务可靠性。

本发明所采用的技术方案在于：一种防脱插销机构，主要由安装板、推杆、滑动座、压缩弹簧、推板、限位销、插销固定座、插销组成。

插销经插销固定座连接于安装板；安装板下连接有用于与插销配合的插筒。

所述插销固定座上设有供插销上下滑动的纵向滑动孔。

推杆经滑动座连接于安装板；滑动座上设有与推杆配合的装配孔；推杆前部插装于装配孔内并能沿装配孔前后滑动；推杆后部设有沿径向向外突出的凸沿。

压缩弹簧套装于推杆上，压缩弹簧一端与推杆上凸沿相抵，另一端与滑动座端面相抵。

推板连接于推杆后端；推板上设有斜长孔；所述斜长孔由两段平滑相连的斜孔一、斜孔二组成；所述斜孔一的倾斜角α小于斜孔二的倾斜角β；

所述插销固定座上设有供推板前后滑动的横滑动孔。

所述插销上设有与横滑动孔连通用于让位推板的长条通孔；所述插销上连接有与推板上斜长孔配合的限位销。

所述斜孔一的长度小于所述斜孔二的长度。

所述倾斜角α比倾斜角β小10°~30°。

所述倾斜角α为5°~20°，所述倾斜角β为30°~45°。

所述推板前端设有连接板；所述推杆后端设有用于与连接板连接的耳座；所述连接板经连接销与耳座连接。

所述插销上长条通孔两侧壁上对应开设有用于安装限位销的销孔。

所述插销下端呈上大下小的圆锥形。

所述插销固定座经紧固螺钉固定在安装板上。

所述滑动座经紧固螺钉固定在安装板上。

所述推杆前端设有外螺纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1）结构简单，易于实现，安装方便，装配效率高。

2）模块化设计，互换性强，可快速进行维修与更换。

3）具有结构自锁性，在外力失效情况下能够可靠防脱。

4）通用性强，可以在插销定位、伸缩压紧等多个场景移植应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的插销状态示意图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是本发明的解脱状态示意图。

图中，1、安装板，2、推杆，201、凸沿，202、耳座，3、滑动座，301、装配孔，4、压缩弹簧，5、连接销，6、推板，601、斜孔一，602、斜孔二，603、连接板，7、紧固螺钉，8、限位销，9、插销固定座，901、纵向滑动孔，902、横滑动孔，10、插销，101、长条通孔，102、销孔，11、插筒。

具体实施方式

如图1—图3所示，本发明所提供的防脱插销机构主要由安装板1、推杆2、滑动座3、压缩弹簧4、连接销5、推板6、紧固螺钉7、限位销8、插销固定座9、插销10组成，利用摩擦防松的原理，在保证插销机构可靠防脱的情况下，降低机构冗余，提高插销机构的任务可靠性。

滑动座3和插销固定座9通过紧固螺钉7固定在安装板1上；推杆2通过轴孔配合与滑动座3构成滑动副。压缩弹簧4套装在推杆2上，两端分别被推杆2上凸沿201台阶面和滑动座3端面限制。推板6前端设有连接板603，推杆2后端设有用于与连接板603连接的耳座202，连接板603与耳座202通过连接销5连接在一起。推杆2前端设有用于调整推杆2轴向运动的外螺纹接口。

推板6上设置有两段角度不同的相连斜长孔，左段斜孔一601倾斜角α较小，右段斜孔二602倾斜角β较大，两段斜孔连接处平滑过渡。倾斜角α为18°，倾斜角β为40°，倾斜角α、β数据可根据工程实际需要进行适当调整。

插销固定座9上设置有能够满足插销10上下滑动的纵向滑动孔901，插销10与插销固定座9组成滑动副；安装板1下连接有用于与插销10配合的插筒11。插销固定座9上设置有能够满足推板6左右滑动的横滑动孔902，推板6与插销固定座9组成滑动副。

插销10上设置有一个长条通孔101和一个垂直于长条通孔的销孔102，推板6能够插入插销10上的长条通孔，限位销8依次穿过插销10上的销孔和推板6上的斜长孔，并通过轴孔配合固定在插销10销孔上；限位销8能够在推板6斜长孔范围内上下滑动，同时带动插销10上下滑动。插销10下端呈上大下小便于插入的圆锥形。

本发明锁紧状态时，如图2所示，推杆2在压缩弹簧4作用下向右侧滑动，通过连接销5带动推板6向右侧滑动，同时，限位销8在推板6斜长孔的作用下向下移动，带动插销10向下伸出，完成插销动作。

本发明解锁状态时，如图4所示，推杆2在外力作用下向左侧滑动，通过连接销5带动推板6向左侧滑动，同时，限位销8在推板6斜长孔的作用下向上移动，带动插销10向上收回，完成解脱动作。