非标无尘布擦胶机构

技术领域

本发明涉及擦胶机构的技术领域，具体为非标无尘布擦胶机构。

背景技术

目前点胶行业在点胶设备点胶完成后，需要对点胶设备的点胶头进行擦胶处理，由于点胶头包括有柱型点胶头、V型点胶头、针管型点胶头、平头喷胶机构多种类型，在实际擦胶时，需要根据点胶头的类型更换不同擦胶机构，其使得擦胶费时费力，且不能可靠进行擦胶作业；为此，急需研发一款通用的擦胶机构。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了非标无尘布擦胶机构，其能够对各种点胶头进行擦胶，且擦胶可靠高效。

非标无尘布擦胶机构，其特征在于，其包括：

立式支架，其包括水平底座、一立板、一横板，所述立板的底部设置有水平底座，所述立板的上部设置有一横板；

伺服驱动组件；

无尘布料盘；

擦胶机构，其包括预清洁机构、二次清洁机构、夹持气缸、安装机座，所述安装机座通过导向机构安装于所述横板的一侧前端面，所述安装机座的前端面下部固装有所述夹持气缸，所述夹持气缸的两侧夹爪分别固装有预清洁机构、二次清洁机构，所述预清洁机构、二次清洁机构均包括有框架本体、填充海绵、以及导向滚轮，填充海绵外接酒精输出口，酒精通过泵体将酒精送入填充海绵，所述框架本体的外围塞装有填充海绵后通过压板组装限位，所述框架本体的上表面两侧分别设置有导向滚轮，所述预清洁机构、二次清洁机构的框架本体的底部相向位置之间设置有中间转向辊组，所述中间转向辊组的固装于安装机座的对应位置；

废料收料盘；

以及若干导向辊；

所述无尘布料盘套装于横板另一侧的转动轴上，若干导向辊沿着横板、立板上对应的无尘布的运动方向顺次布置，所述废料收料盘套设于所述伺服驱动组件的输出轴端，所述废料收料盘位于所述无尘布料盘的下方布置、且位于立板上；

所述无尘布料盘输出的无尘布沿着对应的导向辊连接至二次清洁机构的导向滚轮导向后、经过中间转向辊组转向后、再经过预清洁机构的导向滚轮导向后、连接至下方的导向辊、之后连接到废料收料盘。

其进一步特征在于：

所述预清洁机构的无尘布上表面低于二次清洁机构的无尘布上表面，确保二次清洁机构对于点胶头的可靠二次清洁；

其还包括有断料感应组件，所述断料感应组件朝向其中两个导向辊之间的无尘布布置，其判断料带有无，提示员工换料卷和收废料卷；

其还包括有单动距离设定机构，所述单动距离设定机构安装于所述二次清洁机构的靠近无尘布料盘的一侧位置，所述无尘布通过单动距离设定机构后转向后接入所述二次清洁机构的导向滚轮，所述单动距离设定机构感应旋转次数计算出运动距离、配合程序在触摸屏内设定及更改参数，达到精准控制和耗材有效利用的目的；

其还包括有高度微调机构，所述高度微调机构为调节螺栓，所述调节螺栓螺纹贯穿所述横板的底部调节螺孔后顶装于所述安装机座的下表面，所述安装机座的两侧分别设置有长槽孔，限位螺栓贯穿长槽孔后固接位于横板上的限位孔，所述限位螺栓确保安装机座在水平状态下平稳升降；

其还包括有排胶接胶机构，所述排胶接胶机构具体为料盒，料盒位于所述横板的相对外侧固装布置；

所述水平底座上设置有若干组腰形孔，其便于快速组装。

采用上述技术方案后，除胶机构由模组驱动升降至擦胶位置，之后夹持气缸驱动预清洁机构、二次清洁机构夹紧，将针头或v形块加持，海绵和无尘布紧密包裹住点胶头的轴向区域，除胶机构的模组向上提起，残胶被清洁，电机驱动无尘布带，将上边有残胶的部分带走并有收料卷机构进行缠绕收纳；或除胶机构由模组驱动升降至擦胶位置，先进预擦胶(预清洁机构的无尘布上表面)，再提起进行右边擦胶，模组驱动点胶头向右侧移动，完成擦胶(二次清洁机构的无尘布上表面)，其能够对各种点胶头进行擦胶，且擦胶可靠高效。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的擦胶局部示意图；

图中序号所对应的结构名称如下：

立式支架10、水平底座11、腰形孔111、立板12、横板13、限位孔131、伺服驱动组件20、无尘布料盘30、擦胶机构40、预清洁机构41、二次清洁机构42、夹持气缸43、安装机座44、长槽孔441、中间转向辊组45、框架本体401、填充海绵402、导向滚轮403、压板404、废料收料盘50、导向辊60、断料感应组件70、单动距离设定机构80、高度微调机构90、为调节螺栓91、排胶接胶机构100、纸杯101、无尘布110。

具体实施方式

非标无尘布擦胶机构，其具体实施结构见图1-图5，其包括立式支架10、伺服驱动组件20、无尘布料盘30、擦胶机构40、废料收料盘50、若干导向辊60、断料感应组件70、单动距离设定机构80、高度微调机构90、排胶接胶机构100；

立式支架10包括水平底座11、一立板12、一横板13，立板12的底部设置有水平底座11，立板12的上部设置有一横板13；

擦胶机构40包括预清洁机构41、二次清洁机构42、夹持气缸43、安装机座44，安装机座44通过导向机构安装于横板13的一侧前端面，安装机座44的前端面下部固装有夹持气缸43，夹持气缸43的两侧夹爪分别固装有预清洁机构41、二次清洁机构42，预清洁机构41、二次清洁机构42均包括有框架本体401、填充海绵402、以及导向滚轮403，填充海绵402外接酒精输出口，酒精通过泵体将酒精送入填充海绵402，框架本体401的外围塞装有填充海绵402后通过压板404组装限位，框架本体401的上表面两侧分别设置有导向滚轮403，预清洁机构41、二次清洁机构42的框架本体401的底部相向位置之间设置有中间转向辊组45，中间转向辊组45的固装于安装机座44的对应位置，预清洁机构41、二次清洁机构42的框架本体401对应于中间转向辊组45的位置内缩、确保存在足够的夹持扩展空间；

无尘布料盘30套装于横板13另一侧的转动轴、并通过压料螺母轴向限位上，若干导向辊60沿着横板13、立板12上对应的无尘布110的运动方向顺次布置，废料收料盘50套设于伺服驱动组件20的输出轴端，废料收料盘50位于无尘布料盘30的下方布置、且位于立板12上；

无尘布料盘30输出的无尘布110沿着对应的导向辊60连接至二次清洁机构42的导向滚轮403导向后、经过中间转向辊组45转向后、再经过预清洁机构41的导向滚轮403导向后、连接至下方的导向辊60、之后连接到废料收料盘50。

具体实施时：预清洁机构41的无尘布110上表面低于二次清洁机构42的无尘布110上表面，确保二次清洁机构42对于点胶头的可靠二次清洁；

断料感应组件70朝向其中两个导向辊60之间的无尘布110布置，其判断料带有无，提示员工换料卷和收废料卷；

单动距离设定机构80安装于二次清洁机构42的靠近无尘布料盘30的一侧位置，无尘布110通过单动距离设定机构80后转向后接入二次清洁机构42的导向滚轮403，单动距离设定机构80感应旋转次数计算出运动距离、配合程序在触摸屏内设定及更改参数，达到精准控制和耗材有效利用的目的；

高度微调机构90为调节螺栓91，调节螺栓91螺纹贯穿横板13的底部调节螺孔后顶装于安装机座44的下表面，安装机座44的两侧分别设置有长槽孔441，限位螺栓贯穿长槽孔441后固接位于横板13上的限位孔131，限位螺栓确保安装机座44在水平状态下平稳升降；

排胶接胶机构100具体为料盒，料盒位于横板的相对外侧固装布置；料盒优选为纸杯101，更换价格便宜，便捷，高度可调；

水平底,11上设置有若干组腰形孔111，其便于快速组装。

具体实施时，伺服驱动组件20包括伺服电机、电机固定座组件，其用于给擦胶机构提供动力，驱动收料卷精准旋转，使无尘布料带始终处于张紧状态；

无尘布料盘30包括防静电PC板材，夹持机构、上料压紧机构、单向轴承、阻尼机构，其在无尘室内使用、做从动机构使用，单向轴承和阻尼机构防止料盘被拉动时摆动；

废料收料盘50包括防静电PC板，压料带机构和脱料机构。

其工作原理、见图6，除胶机构由模组驱动升降至擦胶位置，之后夹持气缸驱动预清洁机构、二次清洁机构夹紧，将针头或v形块加持，海绵和无尘布紧密包裹住点胶头的轴向区域，除胶机构的模组向上提起，残胶被清洁，电机驱动无尘布带，将上边有残胶的部分带走并有收料卷机构进行缠绕收纳；或除胶机构由模组驱动升降至擦胶位置，先进预擦胶(预清洁机构的无尘布上表面)，再提起进行右边擦胶，模组驱动点胶头向右侧移动，完成擦胶(二次清洁机构的无尘布上表面)，其能够对各种点胶头进行擦胶，且擦胶可靠高效。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。