一种摄像头生产外观检查装置

技术领域

本发明涉及摄像头检查技术领域，具体是涉及一种摄像头生产外观检查装置。

背景技术

传统的摄像头生产外观检查方式都是通过人工观测来进行检查的，采用人工观测的方式不仅增加了劳动强度，而且检查效率较低，耗费时间较长，从而大大的降低了生产效率，已经无法满足使用者的使用需求。

中国专利CN113573049B公开了一种摄像头生产外观检查系统，包括底座，所述底座顶部的一侧固定安装有固定架，所述固定架内侧的靠顶部位置固定安装有第一导轨，所述第一导轨一侧的靠底部位置活动安装有第一直线电机，所述第一直线电机一侧的靠中心位置固定安装有侧部视觉检测相机，所述固定架内侧顶部的靠一端位置固定安装有第二导轨，所述第二导轨底部的靠一侧位置活动安装有第二直线电机，所述第二直线电机底部的靠中心位置固定安装有顶部视觉检测相机，所述底座顶部的靠中心位置固定安装有圆形固定座，所述圆形固定座的顶部开设有两个环形滑槽，所述圆形固定座的顶部设置有转动座，所述转动座顶部的靠中心位置开设有第一圆槽，所述转动座的底部开设有两个滚珠槽，两个滚珠槽的内部均滑动连接有若干个滚珠，两个滚珠槽内设置的滚珠分别贯穿至两个环形滑槽的内部并与环形滑槽滑动连接，所述转动座的顶部固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘顶部的靠中心位置开设有第二圆槽，所述圆形固定座顶部的靠中心位置固定安装有第三导轨，所述第三导轨的顶部贯穿至第一圆槽的内部，所述第三导轨顶部的靠中心位置活动安装有第三直线电机，所述第三直线电机顶部的靠中心位置固定安装有底部视觉检测相机，所述底部视觉检测相机的顶部贯穿至第二圆槽的内部，所述齿轮盘的顶部固定安装有圆盘，所述圆盘顶部的靠中心位置固定安装有亚力克圆板，所述亚力克圆板的底部贯穿至圆盘的外部，所述底座顶部的另一侧固定安装有安装箱，所述安装箱的内部为是中空结构，所述安装箱内一侧的靠中心位置固定安装有驱动电机，所诉驱动电机通过其一侧的输出端固定连接有主轴，所述主轴远离驱动电机的一侧固定安装有第一主动齿轮，所述安装箱内的靠一侧位置设置有旋转杆，所述旋转杆的顶部和底部分别与安装箱内的顶部与底部靠一侧位置固定安装的轴承活动连接，所述旋转杆表面的靠底部位置固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与第一主动齿轮啮合，所述旋转杆表面的靠顶部位置固定安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的一侧贯穿至安装箱的外部并与齿轮盘的外壁啮合。

上述方案通过多个视觉检测相机对摄像头进行监测，实现了对于摄像头外观的自动检测，但是通过视觉检测相机对摄像头进行检测会依赖于外部光线，光线照射的角度直接影响到视觉检测相机对于摄像头的检测效果，即不同光线的照射角度会显示或隐藏出摄像头上的划痕及瑕疵，上述方案中没有对应的光照系统，且缺少对于摄像头的夹持装置，无法保证在对摄像头夹持后不会对视觉检测相机的检测造成遮挡，同时采用上述方案对摄像头进行监测时，容易出现摄像头从手中滑落的情况，滑落的摄像头会对位于底部的视觉检测相机造成损伤，同时也会对摄像头造成损伤。

发明内容

针对上述问题，提供一种摄像头生产外观检查装置，将仓门开启并将被检测的摄像头放置在夹持装置上，使得摄像头的镜头部分朝上，夹持装置将被检测摄像头夹持住，随后将第一导轨和第二导轨启动，投光灯将灯光打在摄像头上，随着第二导轨带动投光灯移动，投光灯的灯光会从摄像头底部扫掠至摄像头的斜上侧，当投光灯的光线照射在摄像头的底部时，第二视觉装置对摄像头的底部进行检测，当投光灯的光线照射到摄像头的上部时，随着投光灯沿第二导轨的延伸方向滑动，如此投光灯的光线在摄像头的上部的投射角度便会发生变化，第三视觉装置能监测到摄像头镜头处的瑕疵，同时第一视觉装置能对摄像头的上部进行监测，第一视觉装置能弥补第三视觉装置随投光灯同步移动时未监测到的瑕疵，在第一导轨和第二导轨启动的同时，转动装置启动，转动装置带动摄像头沿自身的轴线转动，使得摄像头的镜头能更全面的被检测。

为解决现有技术问题，本发明提供一种摄像头生产外观检查装置，包括外壳、工作装置和仓门；工作装置包括夹持装置、第一导轨、第一视觉装置、第二视觉装置、第三视觉装置、投光灯、第二导轨和转动装置；外壳内设置有工作平台，夹持装置设置在工作平台上，夹持装置用于对被检测的摄像头进行夹持；第一导轨设置在夹持装置的一侧，第一导轨为弧形装置；第一视觉装置固定设置在外壳的顶部，第一视觉装置位于工作平台的上方，第一视觉装置的检测端竖直向下指向夹持装置上的摄像头；第二视觉装置设置在工作平台的下方，第二视觉装置的检测端竖直向上指向夹持装置上的摄像头；第三视觉装置沿第一导轨的延伸方向滑动设置在第一导轨上，第三视觉装置的检测端指向夹持装置上的摄像头的镜头处，第一导轨能带动第三视觉装置在第一导轨上滑动；投光灯与第三视觉装置关于夹持装置对称设置；第二导轨与第一导轨关于夹持装置对称设置，第二导轨为弧形结构，投光灯沿第二导轨的径向方向将光线径直打在摄像头上，投光灯沿第二导轨的延伸方向滑动设置在第二导轨上，第二导轨能带动投光灯在第二导轨上滑动，投光灯和第三视觉装置同步移动；转动装置设置在夹持装置上，转动装置能带动被夹持装置夹持的摄像头转动。

优选的，检查装置还包括第四视觉装置；第四视觉装置设置在投光灯上，第四视觉装置的检测端指向夹持装置上的摄像头。

优选的，夹持装置包括夹持件、同步装置、弹性组件和安装座；夹持件设置有两个，两个夹持件关于第二视觉装置对称的设置在工作平台的两侧，夹持件水平设置，两个夹持件之间存有空隙；同步装置设置在夹持件的下部，夹持件滑动时能带动同步装置转动，设置在两个夹持件上的两个同步装置相互接触，两个同步装置使得两个夹持件同步移动；弹性组件设置在夹持件上，弹性组件为夹持件提供夹持力；安装座固定设置在工作平台上，夹持件与安装座水平滑动配合。

优选的，同步装置包括第一齿轮、第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第二同步带和第二齿轮；第一齿轮转动设置在安装座上，第一齿轮位于夹持件的下方，夹持件的下部沿夹持件的长度方向均匀开设有多个啮合齿，第一齿轮和夹持件的啮合齿相互啮合；第一同步轮设置有两个，两个第一同步轮竖直排布在外壳的内部，位于上侧的第一同步轮沿第一齿轮的轴线与第一齿轮固定连接；第一同步带的两端分别套设在两个第一同步轮上，第一同步带和第一同步轮传动配合；第二同步轮设置有两个，两个第二同步轮沿水平方向排布，其中一个第二同步轮与位于下侧的第一同步轮固定连接；第二同步带的两端分别套设在第二同步轮上，第二同步轮和第二同步带传动配合；第二齿轮和未与第一同步轮固定连接的第二同步轮固定连接，两个同步装置中的两个第二齿轮相互啮合。

优选的，弹性组件包括第一延伸耳、第二延伸耳、延伸杆和弹簧；第一延伸耳固定设置在安装座的侧壁上；第二延伸耳固定设置在夹持件的侧壁上，第一延伸耳和第二延伸耳之间存有间隙；延伸杆沿夹持件的长度方向固定设置在第二延伸耳上，延伸杆贯穿于第一延伸耳且与第一延伸耳滑动配合；弹簧沿延伸杆的轴线设置在间隙内，弹簧的两端分别与第一延伸耳和第二延伸耳固定连接。

优选的，转动装置包括旋转驱动器、同步器和转动轮；旋转驱动器设置在夹持件的一侧；转动轮沿外壳的高度方向转动设置在夹持件用于夹持摄像头的侧壁上；同步器的两端分别与转动轮和旋转驱动器连接，旋转驱动器通过同步器驱动转动轮转动。

优选的，检查装置还包括保护装置，保护装置还包括传动装置、第三同步轮和第三同步带；第三同步轮设置有两个，两个第三同步轮水平排布在工作平面的下方；第三同步带的两端分别套设在两个第三同步轮上，第三同步轮和第三同步带传动配合，第三同步带的上部开设有投光孔，第二视觉装置通过投光孔对摄像头的底部检测；传动装置的两端分别与第三同步轮和仓门与外壳铰接处的底部连接，仓门转动时能通过传动装置带动第三同步轮转动。

优选的，传动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四同步轮和第四同步带；第一锥齿轮沿仓门与外壳的铰接处的轴线固定设置在仓门的下部；第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的一侧，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合；第四同步轮设置有两个，其中一个第四同步轮沿第二锥齿轮的轴线固定设置在第二锥齿轮上，另一个第四同步轮沿靠近仓门处的第三同步轮的轴线固定设置在所述第三同步轮上；第四同步带的两端分别套设在两个第四同步轮上，第四同步轮和第四同步带传动配合。

优选的，检查装置还包括排风机；排风机设置在外壳的侧壁上，排风机能将外壳内的热空气排出。

优选的，检查装置还包括盖板；仓门上开设有检查孔，盖板盖设在检查孔上。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置夹持装置、第一导轨、第一视觉装置、第二视觉装置、第三视觉装置、投光灯、第二导轨和转动装置，将仓门开启并将被检测的摄像头放置在夹持装置上，使得摄像头的镜头部分朝上，夹持装置将被检测摄像头夹持住，随后将第一导轨和第二导轨启动，投光灯将灯光打在摄像头上，随着第二导轨带动投光灯移动，投光灯的灯光会从摄像头底部扫掠至摄像头的斜上侧，当投光灯的光线照射在摄像头的底部时，第二视觉装置对摄像头的底部进行检测，当投光灯的光线照射到摄像头的上部时，随着投光灯沿第二导轨的延伸方向滑动，如此投光灯的光线在摄像头的上部的投射角度便会发生变化，第三视觉装置能监测到摄像头镜头处的瑕疵，同时第一视觉装置能对摄像头的上部进行监测，第一视觉装置能弥补第三视觉装置随投光灯同步移动时未监测到的瑕疵，在第一导轨和第二导轨启动的同时，转动装置启动，转动装置带动摄像头沿自身的轴线转动，使得摄像头的镜头能更全面的被检测。

附图说明

图1是一种摄像头生产外观检查装置的立体示意图一。

图2是一种摄像头生产外观检查装置的立体示意图二。

图3是一种摄像头生产外观检查装置的去除了盖板后的立体示意图。

图4是一种摄像头生产外观检查装置的去除了盖板和外壳后的立体示意图一。

图5是一种摄像头生产外观检查装置的图4中A处的局部放大示意图。

图6是一种摄像头生产外观检查装置的去除了部分外壳和盖板后的侧视图。

图7是一种摄像头生产外观检查装置的去除了盖板和外壳后的立体示意图二。

图8是一种摄像头生产外观检查装置的图7中B处的局部放大示意图。

图9是一种摄像头生产外观检查装置的去除了盖板和外壳后的立体示意图三。

图10是一种摄像头生产外观检查装置的去除了第四视觉装置、第一导轨、盖板和外壳后的立体示意图。

图11是一种摄像头生产外观检查装置的图10中C处的局部放大示意图。

图12是一种摄像头生产外观检查装置的图10中D处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-外壳；2-工作装置；21-夹持装置；211-夹持件；212-同步装置；2121-第一齿轮；2122-第一同步轮；2123-第一同步带；2124-第二同步轮；2125-第二同步带；2126-第二齿轮；213-弹性组件；2131-第一延伸耳；2132-第二延伸耳；2133-延伸杆；2134-弹簧；214-安装座；22-第一导轨；221-第一视觉装置；222-第二视觉装置；223-第三视觉装置；23-投光灯；231-第四视觉装置；24-第二导轨；25-转动装置；251-旋转驱动器；252-同步器；253-转动轮；26-保护装置；261-传动装置；2611-第一锥齿轮；2612-第二锥齿轮；2613-第四同步轮；2614-第四同步带；262-第三同步轮；263-第三同步带；27-排风机；3-仓门；31-盖板；4-摄像头。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图3、图6、图10和图12：一种摄像头生产外观检查装置，包括外壳1、工作装置2和仓门3；工作装置2包括夹持装置21、第一导轨22、第一视觉装置221、第二视觉装置222、第三视觉装置223、投光灯23、第二导轨24和转动装置25；外壳1内设置有工作平台，夹持装置21设置在工作平台上，夹持装置21用于对被检测的摄像头4进行夹持；第一导轨22设置在夹持装置21的一侧，第一导轨22为弧形装置；第一视觉装置221固定设置在外壳1的顶部，第一视觉装置221位于工作平台的上方，第一视觉装置221的检测端竖直向下指向夹持装置21上的摄像头4；第二视觉装置222设置在工作平台的下方，第二视觉装置222的检测端竖直向上指向夹持装置21上的摄像头4；第三视觉装置223沿第一导轨22的延伸方向滑动设置在第一导轨22上，第三视觉装置223的检测端指向夹持装置21上的摄像头4的镜头处，第一导轨22能带动第三视觉装置223在第一导轨22上滑动；投光灯23与第三视觉装置223关于夹持装置21对称设置；第二导轨24与第一导轨22关于夹持装置21对称设置，第二导轨24为弧形结构，投光灯23沿第二导轨24的径向方向将光线径直打在摄像头4上，投光灯23沿第二导轨24的延伸方向滑动设置在第二导轨24上，第二导轨24能带动投光灯23在第二导轨24上滑动，投光灯23和第三视觉装置223同步移动；转动装置25设置在夹持装置21上，转动装置25能带动被夹持装置21夹持的摄像头4转动。

对于摄像头4的检测，最重要的在于对摄像头4的镜头检测，在人工检测时，需要通过外界的一束光打在摄像头4的镜头上，以检测摄像头4的镜头上是否存有划痕，在检测时需要不断转动摄像头4，并调节光线的入射角度，以确保摄像头4的外侧能被完全检测到，将仓门3开启并将被检测的摄像头4放置在夹持装置21上，使得摄像头4的镜头部分朝上，夹持装置21将被检测摄像头4夹持住，随后将第一导轨22和第二导轨24启动，投光灯23将灯光打在摄像头4上，随着第二导轨24带动投光灯23移动，投光灯23的灯光会从摄像头4底部扫掠至摄像头4的斜上侧，当投光灯23的光线照射在摄像头4的底部时，第二视觉装置222对摄像头4的底部进行检测，当投光灯23的光线照射到摄像头4的上部时，随着投光灯23沿第二导轨24的延伸方向滑动，如此投光灯23的光线在摄像头4的上部的投射角度便会发生变化，第三视觉装置223能监测到摄像头4镜头处的瑕疵，同时第一视觉装置221能对摄像头4的上部进行监测，第一视觉装置221能弥补第三视觉装置223随投光灯23同步移动时未监测到的瑕疵，在第一导轨22和第二导轨24启动的同时，转动装置25启动，转动装置25带动摄像头4沿自身的轴线转动，使得摄像头4的镜头能更全面的被检测。

参照图4：检查装置还包括第四视觉装置231；第四视觉装置231设置在投光灯23上，第四视觉装置231的检测端指向夹持装置21上的摄像头4。

在对摄像头4的尾端和镜头进行检测的同时，还需要对摄像头4的侧壁进行检测，第四视觉装置231设置在投光灯23上，且第四视觉装置231的检测端指向夹持装置21上的摄像头4，当投光灯23将光线投射时，光线会照射在摄像头4的侧壁上，由于第四视觉装置231与投光灯23处于同一侧，如此第四视觉装置231比第三视觉装置223更容易对摄像头4的侧壁进行检测，这是由于第三视觉装置223虽然能拍摄到摄像头4的侧壁，但是第三视觉装置223拍摄到的摄像头4侧壁为背光状态，如此无法清晰判断摄像头4侧壁的状态。

参照图3、图7、图10和图11：夹持装置21包括夹持件211、同步装置212、弹性组件213和安装座214；夹持件211设置有两个，两个夹持件211关于第二视觉装置222对称的设置在工作平台的两侧，夹持件211水平设置，两个夹持件211之间存有空隙；同步装置212设置在夹持件211的下部，夹持件211滑动时能带动同步装置212转动，设置在两个夹持件211上的两个同步装置212相互接触，两个同步装置212使得两个夹持件211同步移动；弹性组件213设置在夹持件211上，弹性组件213为夹持件211提供夹持力；安装座214固定设置在工作平台上，夹持件211与安装座214水平滑动配合。

在将摄像头4放置在两个夹持件211之间前，需要将两个夹持件211掰开，在同步装置212的作用下，当其中一个夹持件211被推动时，另一个夹持件211也会发生移动，如此两个夹持件211同步移动分离，随后将摄像头4放置在两个夹持件211之间，使得摄像头4处于竖直状态，即摄像头4的轴线与外壳1的高度方向平行，随后将夹持件211松开，在弹性组件213的作用下，两个夹持件211将摄像头4夹持住，转动装置25设置在夹持件211上，转动装置25能带动被夹持住的摄像头4转动，同时两个夹持件211之间必须存有空隙，如此才能对摄像头4的侧壁进行检测。

参照图7和图9：同步装置212包括第一齿轮2121、第一同步轮2122、第一同步带2123、第二同步轮2124、第二同步带2125和第二齿轮2126；第一齿轮2121转动设置在安装座214上，第一齿轮2121位于夹持件211的下方，夹持件211的下部沿夹持件211的长度方向均匀开设有多个啮合齿，第一齿轮2121和夹持件211的啮合齿相互啮合；第一同步轮2122设置有两个，两个第一同步轮2122竖直排布在外壳1的内部，位于上侧的第一同步轮2122沿第一齿轮2121的轴线与第一齿轮2121固定连接；第一同步带2123的两端分别套设在两个第一同步轮2122上，第一同步带2123和第一同步轮2122传动配合；第二同步轮2124设置有两个，两个第二同步轮2124沿水平方向排布，其中一个第二同步轮2124与位于下侧的第一同步轮2122固定连接；第二同步带2125的两端分别套设在第二同步轮2124上，第二同步轮2124和第二同步带2125传动配合；第二齿轮2126和未与第一同步轮2122固定连接的第二同步轮2124固定连接，两个同步装置212中的两个第二齿轮2126相互啮合。

传统的夹持装置21在夹持后无法保证摄像头4位于工作平台的中心位置，如此便需要设置同步装置212对夹持件211进行同步，当其中一个夹持件211被推动后，所述夹持件211会将第一齿轮2121带动转动，与所述夹持件211对应的第一同步轮2122和第一同步带2123便会同步转动，同时与所述夹持件211对应的第二同步轮2124和第二同步带2125也会同步发生转动，如此第二齿轮2126也会被带动转动，而两个同步装置212中的两个第二齿轮2126相互啮合，如此便能使得两个夹持件211同步移动，即当其中一个夹持件211被推动时，两个夹持件211会同步张开。

参照图5和图10：弹性组件213包括第一延伸耳2131、第二延伸耳2132、延伸杆2133和弹簧2134；第一延伸耳2131固定设置在安装座214的侧壁上；第二延伸耳2132固定设置在夹持件211的侧壁上，第一延伸耳2131和第二延伸耳2132之间存有间隙；延伸杆2133沿夹持件211的长度方向固定设置在第二延伸耳2132上，延伸杆2133贯穿于第一延伸耳2131且与第一延伸耳2131滑动配合；弹簧2134沿延伸杆2133的轴线设置在间隙内，弹簧2134的两端分别与第一延伸耳2131和第二延伸耳2132固定连接。

当夹持件211被推动时，夹持件211便会带动第二延伸耳2132向着第一延伸耳2131靠近，第一延伸耳2131和第二延伸耳2132之间的距离逐渐缩短，设置在第一延伸耳2131和第二延伸耳2132之间的弹簧2134也会被压缩，被压缩的弹簧2134产生弹力，弹簧2134的弹力作用在夹持件211上，使得夹持件211对摄像头4具有一定的夹持力，防止了摄像头4在夹持后发生掉落。

参照图10-图11：转动装置25包括旋转驱动器251、同步器252和转动轮253；旋转驱动器251设置在夹持件211的一侧；转动轮253沿外壳1的高度方向转动设置在夹持件211用于夹持摄像头4的侧壁上；同步器252的两端分别与转动轮253和旋转驱动器251连接，旋转驱动器251通过同步器252驱动转动轮253转动。

旋转驱动器251优选为伺服电机，当旋转驱动器251启动后，旋转驱动器251便能通过同步器252带动转动轮253转动，转动中的转动轮253将摄像头4带动转动。

参照图7和图9：检查装置还包括保护装置26，保护装置26还包括传动装置261、第三同步轮262和第三同步带263；第三同步轮262设置有两个，两个第三同步轮262水平排布在工作平面的下方；第三同步带263的两端分别套设在两个第三同步轮262上，第三同步轮262和第三同步带263传动配合，第三同步带263的上部开设有投光孔，第二视觉装置222通过投光孔对摄像头4的底部检测；传动装置261的两端分别与第三同步轮262和仓门3与外壳1铰接处的底部连接，仓门3转动时能通过传动装置261带动第三同步轮262转动。

当仓门3开启后，仓门3通过传动装置261带动第三同步轮262转动，如此套设在第三同步轮262上的第三同步带263转动，设置在第三同步带263上的投光孔便会发生移动，发生移动后的投光孔出现错位，转动后的第三同步带263会将第二视觉装置222遮挡住，如此在放置摄像头4时，即使出现摄像头4坠落的情况，摄像头4也会被第三同步带263承接住，同时由于第三同步带263自身具有弹性，摄像头4落在第三同步带263上也不易出现损坏情况。

参照图7和图8：传动装置261包括第一锥齿轮2611、第二锥齿轮2612、第四同步轮2613和第四同步带2614；第一锥齿轮2611沿仓门3与外壳1的铰接处的轴线固定设置在仓门3的下部；第二锥齿轮2612设置在第一锥齿轮2611的一侧，第一锥齿轮2611和第二锥齿轮2612相互啮合；第四同步轮2613设置有两个，其中一个第四同步轮2613沿第二锥齿轮2612的轴线固定设置在第二锥齿轮2612上，另一个第四同步轮2613沿靠近仓门3处的第三同步轮262的轴线固定设置在所述第三同步轮262上；第四同步带2614的两端分别套设在两个第四同步轮2613上，第四同步轮2613和第四同步带2614传动配合。

在仓门3没有开启时，第三同步带263上的投光孔位于第二视觉装置222的正上方，当仓门3开启时，第一锥齿轮2611便被仓门3带动转动，同时第二锥齿轮2612也会同步发生转动，在第四同步轮2613和第四同步带2614的传动下，第三同步轮262便会发生转动，如此第三同步带263便会带动投光孔移动。

参照图2：检查装置还包括排风机27；排风机27设置在外壳1的侧壁上，排风机27能将外壳1内的热空气排出。

由于投光灯23在照射下会产生热量，若不及时将外壳1内的热量排出，就会出现被检测的摄像头4出现损坏的情况。

参照图1：检查装置还包括盖板31；仓门3上开设有检查孔，盖板31盖设在检查孔上。

由于仓门3的打开会使得保护装置26自动闭合，如此在第二视觉装置222处于损坏状态时，就会出现无法对第二视觉装置222检测的情况，在仓门3上设置盖板31，可以在需要检修时将盖板31拆下，而无需将仓门3打开，如此方便了对第二视觉装置222的检测。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。