一种用于柱状产品的定点贴标装置

技术领域

本发明涉及柱状产品的定点贴标设备技术领域，尤其涉及一种用于柱状产品的定点贴标装置。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸贴粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的一项组成部分，目前我国生产的贴标机种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提升，已经从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

但是，在贴标机的实际应用中我们发现，再针对棒状物料时，由于其外壁是弧面，所以贴标时比较麻烦，传统贴标结构经常无法把标贴平整的贴到棒状物料上，效率较低，并且传统的贴标装置结构也比较复杂，生产成本很高；以及在针对棒状物料，传统的贴标装置难以做到定点贴标，经常会把标贴贴在不同的位置，影响美观的同时，也降低了产品档次，所以需要一种用于柱状产品的定点贴标装置。

发明内容

基于现有的技术问题，本发明提出了一种用于柱状产品的定点贴标装置。

本发明提出的一种用于柱状产品的定点贴标装置，包括输送带，所述输送带的顶部输送柱状产品移动操作，所述输送带的顶部分别设置有间歇驱动机构、间歇收卷释放机构、导向定位机构、旋转贴标机构和旋转挤压定位机构；

所述间歇驱动机构实现柱状产品间歇输送的动作；

所述间歇收卷释放机构实现柱状产品贴标中自动释放贴标和自动收卷废料的动作；

所述导向定位机构实现标签沿着柱状产品的圆弧相切边线输送的动作；

所述旋转贴标机构实现柱状产品贴标中自转贴标的动作；

所述旋转挤压定位机构实现柱状产品向所述旋转贴标机构移动挤压的动作。

优选地，所述间歇驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的安装表面安装有电机安装板，所述电机安装板的一侧与输送带的一侧横板表面固定安装，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有凸轮轴，所述凸轮轴的顶部固定安装有凸轮。

优选地，所述输送带的顶部站板两侧均固定安装有连接杆，多个所述连接杆的一端均固定安装有限位板，其中所述限位板的一侧固定安装有倾斜滑板，多个柱状产品的初始位置位于所述倾斜滑板的上方。

优选地，其中一个所述连接杆的顶部通过轴承转动连接有从动转轴，所述从动转轴的圆弧表面分别固定安装有驱动转盘、主动带轮和槽轮，所述驱动转盘位于所述主动带轮的下方，所述主动带轮位于所述槽轮的下方，所述槽轮的凹槽与所述凸轮的凸轴滑动插接，所述驱动转盘的表面开设有四等分卡槽，所述四等分卡槽的内壁与柱状产品的表面向接触。

优选地，所述间歇收卷释放机构包括收卷轴和释放轴，所述释放轴的底端通过轴承与所述输送带顶部的站板顶端转动连接，所述释放轴的圆弧表面分别固定安装有释放辊和第一从动轮，所述释放辊的圆弧表面与标签的表面缠绕连接。

优选地，所述收卷轴的底部与相对所述连接杆的顶部通过轴承转动连接，所述收卷轴的圆弧表面分别固定安装有收卷辊和第二从动轮，所述收卷辊的圆弧表面与标签的废料缠绕连接，所述第二从动轮的表面、第一从动轮的表面和所述主动带轮的表面均传动连接有第一传输带。

优选地，所述导向定位机构包括垂直导向板，所述垂直导向板的一侧与所述输送带的顶端站板顶部固定安装，所述垂直导向板的垂直面与柱状产品的轴心线呈水平排列，所述垂直导向板的一端延伸至所述旋转贴标机构的表面，呈相切分布，所述垂直导向板的两侧均固定安装有轴承板，每两个所述轴承板的表面均通过轴承转动连接有导向轴，所述导向轴的圆弧表面固定安装有导向轮，两个所述导向轮的表面分别与标签的表面和标签废料的表面相接触，标签位于所述垂直导向板的一侧，标签废料位于所述垂直导向板的另一侧。

优选地，所述旋转贴标机构包括旋转电机，所述旋转电机的安装表面与所述输送带顶端站板的顶部固定安装，所述旋转电机的输出轴通过联轴器固定安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定安装有旋转带轮。

优选地，所述输送带顶端站板的顶部固定安装有L型板，所述L型板的一侧表面固定安装有U型座，所述U型座的两侧相对内壁均通过轴承转动连接有转轮轴，所述转轮轴的圆弧表面固定安装有转轮，所述转轮轴的顶部固定安装有转动带轮，所述转动带轮的表面和所述旋转带轮的表面均传动连接有皮带，所述转轮的圆弧表面与所述标签的表面相接触.

优选地，所述旋转挤压定位机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的安装表面与所述输送带顶端站板的顶部固定安装，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装有定位导向块，所述定位导向块的两端均通过轴承转动连接有辅助转轴，所述辅助转轴的圆弧表面高度安装有辅助挤压轮，两个所述辅助挤压轮的表面均与柱状产品的圆弧表面相接触。

本发明中的有益效果为：

本装置能够通过旋转挤压定位机构调整设备以适应不同直径的柱状产品，并且可以实现精确定位、快速贴标。在操作过程中，首先将柱状产品挤压在旋转贴标机构的表面使其自转操作，然后在间歇驱动同步下控制间歇收卷释放机构工作，使标签传送到贴标位置，完成贴标操作。保证标签精准贴合在柱状产品上，避免了位置偏差或斜贴等问题，提高了贴标的准确性；大大提高了生产效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为一种用于柱状产品的定点贴标装置的结构示意图；

图2为一种用于柱状产品的定点贴标装置的倾斜滑板结构立体图；

图3为一种用于柱状产品的定点贴标装置的间歇驱动机构立体图；

图4为一种用于柱状产品的定点贴标装置的旋转贴标机构立体图；

图5为一种用于柱状产品的定点贴标装置的间歇收卷释放机构立体图；

图6为一种用于柱状产品的定点贴标装置的输送带结构立体图。

图中：1、输送带；2、间歇驱动机构；21、驱动电机；22、电机安装板；23、凸轮轴；24、凸轮；25、连接杆；26、限位板；27、倾斜滑板；28、从动转轴；29、驱动转盘；210、主动带轮；211、槽轮；212、四等分卡槽；3、间歇收卷释放机构；31、收卷轴；32、释放轴；33、释放辊；34、第一从动轮；35、收卷辊；36、第二从动轮；37、第一传输带；4、导向定位机构；41、垂直导向板；42、轴承板；43、导向轴；44、导向轮；5、旋转贴标机构；51、旋转电机；52、旋转轴；53、旋转带轮；54、L型板；55、U型座；56、转轮轴；57、转轮；58、转动带轮；59、皮带；6、旋转挤压定位机构；61、伸缩气缸；62、定位导向块；63、辅助转轴；64、辅助挤压轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图6，一种用于柱状产品的定点贴标装置，包括输送带1，输送带1的顶部输送柱状产品移动操作，输送带1的顶部分别设置有间歇驱动机构2、间歇收卷释放机构3、导向定位机构4、旋转贴标机构5和旋转挤压定位机构6；

为了实现柱状产品间歇输送的动作；间歇驱动机构2包括驱动电机21，驱动电机21的安装表面安装有电机安装板22，电机安装板22的一侧与输送带1的一侧横板表面固定安装，驱动电机21的输出轴通过联轴器固定安装有凸轮轴23，凸轮轴23的顶部固定安装有凸轮24。

具体这样实施的，操作中通过驱动电机21工作带的凸轮轴23旋转，从而控制凸轮24旋转运动提供间歇驱动力。

为了实现柱状产品输送中始终在输送带1的中部线性移动，设置输送带1的顶部站板两侧均固定安装有连接杆25，多个连接杆25的一端均固定安装有限位板26，其中限位板26的一侧固定安装有倾斜滑板27，多个柱状产品的初始位置位于倾斜滑板27的上方。

具体这样实施的，利用在输送带1顶部两侧站板之间连接多个连接杆25，控制连接杆25的一端安装限位板26。从而使柱状产品在输送中始终在输送带1中部线性移动操作，通过倾斜滑板27控制柱状产品初始都放置在倾斜滑板27的上方，利用倾斜设置使其柱状产品滑动到输送带1的上方输送操作。

为了实现柱状产品间歇输送操作，设置其中一个连接杆25的顶部通过轴承转动连接有从动转轴28，从动转轴28的圆弧表面分别固定安装有驱动转盘29、主动带轮210和槽轮211，驱动转盘29位于主动带轮210的下方，主动带轮210位于槽轮211的下方，槽轮211的凹槽与凸轮24的凸轴滑动插接，驱动转盘29的表面开设有四等分卡槽212，四等分卡槽212的内壁与柱状产品的表面向接触。

具体这样实施的，在凸轮24转动时，凸轮24的凸轴插接在槽轮211的凹槽内部时控制槽轮211转动四分之一，从而控制驱动转盘29表面的四等分卡槽212卡接柱状产品，使其在倾斜滑板27的顶部滑动到输送带1的上方，进行输送操作，当凸轮24继续旋转时，凸轮24的凸轴离开槽轮211的凹槽时，槽轮211停止转动不在推动柱状产品移动输送，从而控制每个移动到输送带1上方的柱状产品，均在输送带1的上方相邻距离一致，使其间歇驱动移动，便于后期在贴标中能够贴标旋转中输送不干涉的效果。

为了实现柱状产品贴标中自动释放贴标和自动收卷废料的动作；间歇收卷释放机构3包括收卷轴31和释放轴32，释放轴32的底端通过轴承与输送带1顶部的站板顶端转动连接，释放轴32的圆弧表面分别固定安装有释放辊33和第一从动轮34，释放辊33的圆弧表面与标签的表面缠绕连接。

具体这样实施的，利用间歇驱动输送的同时还利用间歇驱动力同步控制收卷轴31和释放轴32同时间歇转动操作，释放中在间歇转动释放时带动释放轴32转动四分之一，控制表面的标签向前移动输送四分之一段长度，进而在旋转贴标签时，控制其标签粘贴在柱状产品的表面，同时收卷轴31旋转带动收卷辊35转动使其贴合的废料收卷操作，进而自动化输送贴标操作。

为了间歇力联动操作，收卷轴31的底部与相对连接杆25的顶部通过轴承转动连接，收卷轴31的圆弧表面分别固定安装有收卷辊35和第二从动轮36，收卷辊35的圆弧表面与标签的废料缠绕连接，第二从动轮36的表面、第一从动轮34的表面和主动带轮210的表面均传动连接有第一传输带37。

具体这样实施的，在主动带轮210转动中，利用第一传输带37同步驱动第一从动轮34和第二从动轮36旋转，进而同步驱动收卷辊35和释放辊33同步转动的操作。

为了实现标签沿着柱状产品的圆弧相切边线输送的动作；导向定位机构4包括垂直导向板41，垂直导向板41的一侧与输送带1的顶端站板顶部固定安装，垂直导向板41的垂直面与柱状产品的轴心线呈水平排列，垂直导向板41的一端延伸至旋转贴标机构5的表面，呈相切分布，垂直导向板41的两侧均固定安装有轴承板42，每两个轴承板42的表面均通过轴承转动连接有导向轴43，导向轴43的圆弧表面固定安装有导向轮44，两个导向轮44的表面分别与标签的表面和标签废料的表面相接触，标签位于垂直导向板41的一侧，标签废料位于垂直导向板41的另一侧。

具体这样实施的，在贴标签操作中，利用导向定位机构4控制被贴标签沿着垂直导向板41的表面进行贴合移动，与垂直导向板41的一端进行包裹，进而控制标签的贴附的一侧与柱状产品的表面接触，粘贴标签后的废料远离柱状产品进行收卷收集，从而自动导向粘贴，便于快速粘接，且同时还利用导向轮44进行导向输送操作。

为了实现柱状产品贴标中自转贴标的动作；旋转贴标机构5包括旋转电机51，旋转电机51的安装表面与输送带1顶端站板的顶部固定安装，旋转电机51的输出轴通过联轴器固定安装有旋转轴52，旋转轴52的顶部固定安装有旋转带轮53。

具体这样实施的，在贴标签操作中，利用旋转电机51工作带动旋转轴52旋转，从而控制旋转带轮53转动，进行驱动柱状产品贴标签中自动旋转的效果。

输送带1顶端站板的顶部固定安装有L型板54，L型板54的一侧表面固定安装有U型座55，U型座55的两侧相对内壁均通过轴承转动连接有转轮轴56，转轮轴56的圆弧表面固定安装有转轮57，转轮轴56的顶部固定安装有转动带轮58，转动带轮58的表面和旋转带轮53的表面均传动连接有皮带59，转轮57的圆弧表面与标签的表面相接触。

具体这样实施的，在旋转带轮53转动中与皮带59配合，从而带动转动带轮58旋转，进而控制转轮轴56转动，驱动转轮57旋转，在柱状产品需要贴标签中与转轮57接触，进而在转轮57旋转下控制柱状产品自转，从而使其标签贴附在柱状产品的表面。

为了实现柱状产品向旋转贴标机构5移动挤压的动作；旋转挤压定位机构6包括伸缩气缸61，伸缩气缸61的安装表面与输送带1顶端站板的顶部固定安装，伸缩气缸61的伸缩端固定安装有定位导向块62，定位导向块62的两端均通过轴承转动连接有辅助转轴63，辅助转轴63的圆弧表面高度安装有辅助挤压轮64，两个辅助挤压轮64的表面均与柱状产品的圆弧表面相接触。

具体这样实施的，在贴附中，柱状产品来到了粘贴位置时，通过伸缩气缸61延伸运动带动定位导向块62向前移动，从动控制两个辅助挤压轮64的表面挤压在柱状产品的表面，使其向转轮57的表面靠近接触，进而在转轮57转动中使其转轮57与两个辅助挤压轮64形成三点定位使其柱状产品自转贴标的效果。

本装置能够通过旋转挤压定位机构6调整设备以适应不同直径的柱状产品，并且可以实现精确定位、快速贴标。在操作过程中，首先将柱状产品挤压在旋转贴标机构5的表面使其自转操作，然后在间歇驱动同步下控制间歇收卷释放机构3工作，使标签传送到贴标位置，完成贴标操作。保证标签精准贴合在柱状产品上，避免了位置偏差或斜贴等问题，提高了贴标的准确性；大大提高了生产效率，降低了人力成本。

工作原理：工作人员拿取柱状产品放置在倾斜滑板27的上方，通过驱动电机21工作进行带动凸轮轴23转动，从而带动凸轮24旋转，在凸轮24转动中间歇驱动槽轮211旋转，当槽轮211旋转时进行推动倾斜滑板27表面的柱状产品移动到输送带1上；

当柱状产品移动到贴标位置时，利用旋转挤压定位机构6工作，使其伸缩气缸61延伸工作带动一端的挤压辅助轮挤压在柱状产品的表面，使其向旋转贴标机构5的转轮57靠近挤压，同时旋转电机51工作带动转轮57旋转，进而控制柱状产品自转操作；

在间歇操作的同时还同步驱动释放辊33和收卷辊35间歇转动，在释放辊33旋转中推动标签向前输送，从而控制被贴的标签来到与柱状产品接触粘接，收卷辊35收卷转动，使其贴后的废料进行收卷操作，进而实现自动化定点贴标操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。