氨氢融合发动机的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种氨氢融合发动机的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的化石能源带来的环境污染、温室效应等问题引起了广泛的关注，节能和减排成为了社会的焦点。氨气和氢气作为无碳清洁可再生能源，可以替代传统化石能源，以满足大规模能源消耗需求，减少温室气体的排放。氨气和氢气燃料的融合，逐渐成为发动机燃料的研究热点。

目前针对氨氢融合发动机，主要包括进气系统、氢气供给系统、氨气供给系统和控制系统，根据需求调节氢气供给系统和氢气喷射器，同时调节氨气供给系统和氨气喷射器，按照氨气和氢气混合比例，喷射氢气燃料和氨气燃料来驱动发动机工作。

然而，在现有技术提供的上述氨氢融合发动机方案中，按照燃料的比例喷射燃料的同时，也需要不断地输入空气，但是该方法并没有给出如何选择合适的空气量以使得空气和两种燃料进行充分的燃烧，因此，将会导致燃料燃烧不充分甚至失火以及未燃烧燃料的堆积，降低了燃料的利用率，造成环境的污染。

发明内容

本发明提供一种氨氢融合发动机的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现对氨氢融合发动机的控制，保证空气和燃料充分燃烧，解决燃料燃烧不充分甚至失火的情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种氨氢融合发动机的控制方法，包括：

根据油门踏板开度确定目标扭矩；

根据所述目标扭矩确定燃料需求量；其中，所述燃料需求量包括氨气需求量和/或氢气需求量；

基于所述燃料需求量确定初始空气需求量；

根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数；

基于所述修正系数对所述初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量；

基于所述目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种氨氢融合发动机的控制装置，该装置包括：

目标扭矩确定模块，用于根据油门踏板开度确定目标扭矩；

燃料需求量确定模块，用于根据所述目标扭矩确定燃料需求量；其中，所述燃料需求量包括氨气需求量和/或氢气需求量；

初始空气需求量确定模块，用于基于所述燃料需求量确定初始空气需求量；

修正系数确定模块，用于根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数；

目标空气需求量确定模块，用于基于所述修正系数对所述初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量；

发动机驱动模块，用于基于所述目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例所述的氨氢融合发动机的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明实施例所述的氨氢融合发动机的控制方法。

本发明实施例公开了一种氨氢融合发动机的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：根据油门踏板开度确定目标扭矩；根据目标扭矩确定燃料需求量；其中，燃料需求量包括氨气需求量和/或氢气需求量；基于燃料需求量确定初始空气需求量；根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数；基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量；基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作。本发明实施例提供的氨氢融合发动机的控制方法，基于目标扭矩确定燃料需求量，进而获得初始空气需求量，采用修正系数对初始空气需求量进行调整，获得目标空气需求量，基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作，从而保证空气和燃料充分燃烧，解决燃料燃烧不充分、失火及燃料堆积的情况。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种氨氢融合发动机的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例所提供的氨氢融合发动机的闭环控制方法流程图；

图3是本发明实施例二中的一种氨氢融合发动机的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种氨氢融合发动机的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例四中的一种氨氢融合发动机的控制方法的流程图；

图6是本发明实施例五中的一种氨氢融合发动机的控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例六中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种氨氢融合发动机的控制方法的流程图，本实施例可适用于对氨氢融合发动机进行控制的情况，该方法可以由氨氢融合发动机的控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端或服务器等。具体包括如下步骤：

S110、根据油门踏板开度确定目标扭矩。

根据油门踏板开度确定目标扭矩的方式可以是：获取车辆当前油门踏板开度对应的值，基于当前油门踏板开度对应的值来确定车辆当前的目标扭矩。

具体的，根据油门踏板开度确定目标扭矩的方式可以是：获取车辆当前油门踏板开度对应的值，根据门踏板开度对应的值，查询预先标定的油门踏板开度和目标扭矩的关系对应表，获得目标扭矩。其中，该对应表是车辆出厂前已经标定好的，用于记录油门踏板开度和目标扭矩之间的关系。

S120、根据目标扭矩确定燃料需求量。

其中，所述燃料需求量包括氨气需求量和/或氢气需求量。

具体的，根据目标扭矩确定燃料需求量的方式可以是：获取氨气燃料和氢气燃料间的扭矩分配比例；基于该扭矩分配比例对目标扭矩进行分配，从而获得氨气燃料和氢气燃料所对应的子扭矩；基于氨气燃料对应的子扭矩和发动机转速确定氨气需求量，基于氢气燃料对应的子扭矩和发动机转速确定氢气需求量。

S130、基于燃料需求量确定初始空气需求量。

本实施例中，根据氨气需求量和氢气需求量来确定燃烧这两种燃料所需的初始空气需求量。

具体的，根据氨气需求量和氨气的当量空燃比，获得燃烧氨气所需的空气需求量；根据氢气需求量和氢气的当量空燃比，获得燃烧氢气所需的空气需求量；将得到的氨气的空气需求量和氢气的空气需求量进行累加运算，获得燃烧这两种燃料所需的初始空气需求量。其中，当量空燃比可以理解为，当一定质量的燃料充分燃烧时，所需的空气的质量，此时空气的质量与燃料质量的比例为当量空燃比。

S140、根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数。

其中，设定过量空气系数为预先设置。实际过量空气系数可以通过线氧传感器采集获得。

本实施例中，在燃料燃烧的过程中，需要不断的提供燃料所需的空气，由于过多或过少的空气量会导致燃料燃烧不充分甚至失火的情况，需要根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数以调整初始空气需求量，进而保证燃料可以充分燃烧。

其中，过量空气系数为实际供给燃料燃烧的空气量与理论供给燃料燃烧的空气量的比例，理论供给燃料燃烧的空气量为使得燃料充分燃烧时所提供的空气量。根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数的方式可以是：将设定过量空气系数和实际过量空气系数进行闭环控制，获得修正系数。

S150、基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量。

其中，目标空气需求量可以理解为，使得实际过量空气系数等于设定过量空气系数时，即燃料可以充分燃烧时所需的空气需求量。

本实施例中，在获得修正系数之后，基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量的方式可以是：将修正系数对初始空气需求量进行融合，获得目标空气需求量。

其中，融合可以理解为乘法运算。

示例性的，若输出的修正系数为1.5，将修正系数与初始空气需求量进行乘法运算，此时初始空气需求量在原来的基础上扩大了1.5倍；若输出的修正系数为0.8，将修正系数与初始空气需求量进行乘法运算，此时初始空气需求量在原来的基础上缩小了0.8倍。类似的，将修正系数与初始空气需求量进行乘法运算以调整初始空气需求量，获得目标空气需求量。

S160、基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作。

本实施例中，基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作的方式可以是：基于目标空气需求量确定节气门的开度信息和废气阀的开度信息；基于节气门的开度信息和废气阀的开度信息输入目标空气需求量的空气，以燃烧燃料驱动发动机工作。

具体的，根据目标空气需求量，查询预先标定的节气门的开度信息、废气阀的开度信息和目标空气需求量的关系对应表，获得节气门的开度信息和废气阀的开度信息。其中，该对应表是车辆出厂前已经标定好的，用于记录节气门的开度信息、废气阀的开度信息和目标空气需求量之间的关系。基于节气门的开度信息和废气阀的开度信息，输入目标空气需求量的空气，以燃烧燃料驱动发动机工作。

示例性的，为便于理解，图2为本发明实施例所提供的氨氢融合发动机的闭环控制方法流程图。如图2所示。

首先获取发动机的目标扭矩；根据目标扭矩确定氨气需求量和氢气需求量；根据氨气需求量和氢气需求量确定初始空气需求量；然后将设定过量空气系数和实际过量空气系数进行闭环控制，确定修正系数；基于修正系数对初始空气需求量进行修正，获得目标空气需求量；最后根据目标空气需求量，修正节气门位置和废气阀位置燃烧燃料以驱动发动机工作。

本实施例的技术方案，根据油门踏板开度确定目标扭矩；根据目标扭矩确定燃料需求量；其中，燃料需求量包括氨气需求量和/或氢气需求量；基于燃料需求量确定初始空气需求量；根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数；基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量；基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作。本发明实施例提供的氨氢融合发动机的控制方法，基于目标扭矩确定燃料需求量，获得初始空气需求量，采用修正系数对初始空气需求量进行调整，获得目标空气需求量，基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作，从而保证空气和燃料充分燃烧，解决燃料燃烧不充分、失火及燃料堆积的情况。

实施例二

图3是为本发明实施例二提供的一种氨氢融合发动机的控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，该方法包括如下步骤：

S210、根据油门踏板开度确定目标扭矩。

S220、获取氢气和氨气间的扭矩分配比例，根据扭矩分配比例对目标扭矩进行分配，获得氨气和氢气分别对应的子扭矩。

其中，根据车辆事先标定的氢气和氨气间的扭矩分配比例，获得这两种燃料的扭矩分配比例。

示例性的，假设氢气和氨气间的扭矩分配比例为F，并且将目标扭矩记作T，采用如下公式：

S230、根据子扭矩和发动机转速确定氨气需求量和氢气需求量。

本实施例中，根据氨气的子扭矩

具体的，基于子扭矩和发动机转速，查询预先标定的子扭矩、发动机转速和发动机功率间的关系对应表，获得发动机的功率，进而得到发动机需要提供的能量。其中，该关系对应表是已经标定好的，用于记录子扭矩、发动机转速和发动机功率间的关系。

在确定发动机需要提供的能量之后，根据能量和氨气燃料对应的热值，获得氨气所需求的流量值，即氨气需求量；根据能量和氢气燃料对应的热值，获得氢气所需求的流量值，即氢气需求量。

S240、基于氨气需求量和氢气需求量确定初始空气需求量。

本实施例中，基于氨气需求量和氢气需求量，获得氨气和氢气这两种燃料所对应的空气需求量，确定初始空气需求量。

S250、根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数。

本实施例中，将线氧传感器采集的实际过量空气系数与设定过量空气系数进行闭环控制，获得修正系数。

S260、基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量。

本实施例中，在闭环控制得出修正系数之后，将修正系数与初始空气需求量进行乘法运算，调整初始空气需求量的值，获得目标空气需求量。

S270、基于目标空气需求量燃烧氨气和氢气燃料以驱动发动机工作。

本实施例中，根据目标空气需求量、氨气需求量和氢气需求量，燃烧氨气和氢气燃料以驱动发动机工作。

本实施例的技术方案，根据油门踏板开度确定目标扭矩；获取氢气和氨气间的扭矩分配比例，根据扭矩分配比例对目标扭矩进行分配，获得氨气和氢气分别对应的子扭矩；根据子扭矩和发动机转速确定氨气需求量和氢气需求量；基于燃料需求量确定初始空气需求量；根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数；基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量；基于目标空气需求量燃烧氨气和氢气燃料以驱动发动机工作。本发明实施例提供的氨氢融合发动机的控制方法，基于目标扭矩确定氨气需求量和氢气需求量，获得初始空气需求量，基于设定过量空气系数和实际过量空气系数获得的修正系数，对初始空气需求量进行调整，获得目标空气需求量以燃烧燃料驱动发动机工作，通过输入目标空气需求量的空气，可以使得氨气和氢气燃料按照设定过量空气系数充分燃烧，提高燃料的利用率。

实施例三

图4是为本发明实施例三提供的一种氨氢融合发动机的控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，该方法包括如下步骤：

S310、根据油门踏板开度确定目标扭矩。

S320、根据目标扭矩确定燃料需求量。

S330、基于氨气需求量和氨气的当量空燃比，确定氨气的空气需求量。

具体的，将氨气需求量记作f

S340、基于氢气需求量和氢气的当量空燃比，确定氢气的空气需求量，将氨气的空气需求量和氢气的空气需求量进行累加，获得初始空气需求量。

具体的，将氢气需求量记作f

S350、根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数。

本实施例中，将设定过量空气系数和线氧传感器获取的实际过量空气系数进行闭环控制，确定修正系数。

S360、基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量。

S370、基于目标空气需求量燃烧氨气和氢气燃料以驱动发动机工作。

本实施例中，基于目标空气需求量，将发动机系统装备的节气门和废气阀打开并输入目标空气需求量的空气，以燃烧氨气和氢气燃料驱动发动机工作。

本实施例的技术方案，根据油门踏板开度确定目标扭矩；根据目标扭矩确定燃料需求量；基于氨气需求量和氨气的当量空燃比，确定氨气的空气需求量；基于氢气需求量和氢气的当量空燃比，确定氢气的空气需求量，将氨气的空气需求量和氢气的空气需求量进行累加，获得初始空气需求量；根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数；基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量；基于目标空气需求量燃烧氨气和氢气燃料以驱动发动机工作。本发明实施例提供的氨氢融合发动机的控制方法，基于氨气和氢气需求量，获得初始空气需求量，通过闭环控制对初始空气需求量进行调整，获得目标空气需求量，以燃烧氨气和氢气燃料驱动发动机工作，可以使得燃料得到充分利用，减少燃料的浪费，进而避免环境污染。

实施例四

图5是为本发明实施例三提供的一种氨氢融合发动机的控制方法的流程图，在上述实施例的基础上，该方法包括如下步骤：

S410、根据油门踏板开度确定目标扭矩。

S420、根据目标扭矩确定燃料需求量。

S430、基于燃料需求量确定初始空气需求量。

S440、基于线氧传感器采集过量空气系数，获得实际过量空气系数，将设定过量空气系数和实际过量空气系数进行闭环控制，获得修正系数。

本实施例中，根据发动机系统装备的线氧传感器采集的数值，得到发动机的实际过量空气系数。基于设定过量空气系数和实际过量空气系数，通过闭环控制方法，确定出修正系数。

示例性的，为了使得燃料可以充分燃烧，此时设定过量空气系数为1，但线氧传感器采集到的实际过量空气系数并不一定为1，假如实际过量空气系数为0.9，可以看出实际过量空气系数小于设定过量空气系数，说明实际供给燃料燃烧的空气量较少，燃料较多；假如实际过量空气系数为1.2，此时的实际过量空气系数大于设定过量空气系数，说明实际供给燃料燃烧的空气量较多，燃料较少。为了获得合适的供给燃料燃烧的空气量，使得实际过量空气系数等于设定过量空气系数，因此，将设定过量空气系数和实际过量空气系数进行闭环控制，输出修正系数。

S450、基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量。

S460、基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作。

S470、返回执行基于线氧传感器采集过量空气系数，获得实际过量空气系数的操作。

本实施例中，为了保证空气和燃料实时地按照设定过量空气系数充分燃烧，需要实时采集实际过量空气系数，不断地将设定过量空气系数与实际过量空气系数进行闭环控制，根据闭环控制获得的修正系数，对初始空气需求量进行实时的调整，进而对节气门开度信息和废气阀开度信息进行实时的调整，基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作。

具体的，在基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作之后，继续返回执行基于线氧传感器采集过量空气系数，获得实际过量空气系数的操作，将设定过量空气系数和实际过量空气系数进行闭环控制，获得修正系数；基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量；基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作；接着再返回执行基于线氧传感器采集过量空气系数，获得实际过量空气系数的操作。按照该循环过程，持续的执行上述操作，从而保证空气和燃料实时地按照设定过量空气系数充分燃烧。

本实施例的技术方案，根据油门踏板开度确定目标扭矩；根据目标扭矩确定燃料需求量；基于燃料需求量确定初始空气需求量；基于线氧传感器采集过量空气系数，获得实际过量空气系数，将设定过量空气系数和实际过量空气系数进行闭环控制，获得修正系数；基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量；基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作；返回执行基于线氧传感器采集过量空气系数，获得实际过量空气系数的操作。本发明实施例提供的氨氢融合发动机的控制方法，基于设定过量空气系数和实际过量空气系数的闭环控制方法，获得修正系数，根据修正系数对初始空气需求量进行调整，获得目标空气需求量，然后燃烧燃料以驱动发动机工作，接着继续执行基于线氧传感器采集过量空气系数，获得实际过量空气系数的操作，此过程可以保证初始空气需求量的实时调整，使得燃料实时按照设定过量空气系数完全燃烧，节约燃料能源，防止燃料堆积以造成发动机的损坏。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种氨氢融合发动机的控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

目标扭矩确定模块510，用于根据油门踏板开度确定目标扭矩；

燃料需求量确定模块520，用于根据目标扭矩确定燃料需求量；其中，燃料需求量包括氨气需求量和/或氢气需求量；

初始空气需求量确定模块530，用于基于燃料需求量确定初始空气需求量；

修正系数确定模块540，用于根据设定过量空气系数和实际过量空气系数确定修正系数；

目标空气需求量确定模块550，用于基于修正系数对初始空气需求量进行调整，获取目标空气需求量；

发动机驱动模块560，用于基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作。

可选的，燃料需求量确定模块520，还用于：

获取氢气和氨气间的扭矩分配比例；根据扭矩分配比例对目标扭矩进行分配，获得氨气和氢气分别对应的子扭矩；根据子扭矩和发动机转速确定氨气需求量和氢气需求量。

可选的，初始空气需求量确定模块530，还用于：

基于氨气需求量和氨气的当量空燃比，确定氨气的空气需求量；基于氢气需求量和氢气的当量空燃比，确定氢气的空气需求量；将氨气的空气需求量和氢气的空气需求量进行累加，获得初始空气需求量。

可选的，修正系数确定模块540，还用于：

基于线氧传感器采集过量空气系数，获得实际过量空气系数；将设定过量空气系数和实际过量空气系数进行闭环控制，获得修正系数。

可选的，目标空气需求量确定模块550，还用于：

将修正系数对初始空气需求量进行融合，获得目标空气需求量。

可选的，发动机驱动模块560，还用于：

基于目标空气需求量确定节气门的开度信息和废气阀的开度信息；基于节气门的开度信息和废气阀的开度信息输入目标空气需求量的空气，以燃烧燃料驱动发动机工作。

可选的，还包括：返回执行模块，用于：

在基于目标空气需求量燃烧燃料以驱动发动机工作之后，返回执行基于线氧传感器采集过量空气系数，获得实际过量空气系数的操作。

上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。

实施例六

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如氨氢融合发动机的控制方法。

在一些实施例中，氨氢融合发动机的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的氨氢融合发动机的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行氨氢融合发动机的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。