导航过程中指示方向的修正方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机领域中的地图和定位领域，尤其涉及一种导航过程中指示方向的修正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

导航服务是用户常用的应用功能之一，可以帮助用户进行定位和路径规划等，满足用户的实际需求。终端设备可以在显示界面上为用户指示出终端设备的当前朝向。

但是，终端设备为用户提供导航时，由于城市内环境复杂、终端设备的朝向自由度大等因素，会导致终端设备无法准确地确定出此时的朝向，即，终端设备所显示的方向是不准确的，进而无法准确的为用户提供导航服务，影响用户对导航功能的使用体验。

发明内容

本公开提供了一种导航过程中指示方向的修正方法、装置、设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种导航过程中指示方向的修正方法，该方法应用于终端设备，包括：

响应于导航指令，确定所述终端设备所处环境中参照物的投影方向；其中，所述导航指令用于指示进行导航；所述投影方向表征参照物在地面上的投影方向；

若确定所述终端设备的朝向与所述投影方向一致，则根据所述投影方向，修正所述终端设备所显示的指示方向。

根据本公开的第二方面，提供了一种导航过程中指示方向的修正装置，该装置应用于终端设备，包括：

投影确定单元，用于响应于导航指令，确定所述终端设备所处环境中参照物的投影方向；其中，所述导航指令用于指示进行导航；所述投影方向表征参照物在地面上的投影方向；

方向修正单元，用于若确定所述终端设备的朝向与所述投影方向一致，则根据所述投影方向，修正所述终端设备所显示的指示方向。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

根据本公开的技术，提高了终端设备在导航时，界面上所显示的指示方向的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的投影方向的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正方法的流程示意图；

图4a是本公开实施例提供的修正前指示方向的示意图；

图4b是本公开实施例提供的修正后指示方向的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正装置的结构框图；

图7是本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正装置的结构框图；

图8是用来实现本公开实施例的导航过程中指示方向的修正方法的电子设备的框图；

图9是用来实现本公开实施例的导航过程中指示方向的修正方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

终端设备在为用户提供步行导航的服务时，因步行速度低、手持设备朝向自由度大、城市内环境复杂等主客观因素，终端设备存在无法准确获取当前行走朝向的问题，直接导致了用户无法通过导航服务实现从A地到B地的需求。

目前对于终端设备朝向的判断，可以是根据地磁传感器、陀螺仪、加速度传感器等手机内置传感器来获取用户当前的朝向，从而将当前朝向显示在终端设备的界面上。若传感器检测到的朝向信息不准确，则界面上的指示方向也会不准确，影响用户对导航功能的使用体验。

本公开提供一种导航过程中指示方向的修正方法、装置、设备及存储介质，应用于计算机领域中的地图和定位领域，以提高终端设备在导航时，界面上所显示的指示方向的准确性。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

为使读者更深刻地理解本公开的实现原理，现结合以下图1-图9对实施例进行进一步细化。

图1为根据本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正方法的流程示意图，该方法应用于终端设备，可以由一种导航过程中指示方向的修正装置执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101、响应于导航指令，确定终端设备所处环境中参照物的投影方向；其中，导航指令用于指示进行导航；投影方向表征参照物在地面上的投影方向。

示例性地，终端设备可以为用户提供导航服务，用户可以在终端设备上输入目的地，终端设备接收到导航指令，显示从当前地点到目的地的导航路线。导航指令可以用于指示终端设备为用户进行导航。本实施例中，导航指令可以用于指示进行步行导航。终端设备在提供导航服务时，设备界面上可以显示导航路线，还可以显示指示方向。指示方向用于表示终端设备当前的朝向，终端设备的朝向是指终端设备的前端所指向的方向，指示方向用于提示用户按照该指示方向进行导航。例如，采用预先设计的箭头标识来表示终端设备的当前朝向，箭头的指示方向即为终端设备的当前朝向。

终端设备中可以配置有传感器，例如，可以是地磁传感器、陀螺仪等。传感器可以用于检测终端设备的朝向，由于城市内环境复杂或受到地磁影响，传感器所检测到的终端设备的朝向可能不是终端设备的真实朝向。传感器所检测到的终端设备的朝向会影响界面上指示方向，若传感器检测到的终端设备的朝向错误，则界面上的指示方向错误，因此，需要对指示方向进行修正。

终端设备所处环境中可以存在一个或多个参照物，终端设备所处环境即为用户当前所处的环境。参照物可以是环境中的任意物体，例如，可以是树木、建筑物、电线杆等。终端设备在响应到导航指令后，确定终端设备所处环境中参照物的投影方向，投影方向是指参照物在地面上的投影方向。太阳光线照射到参照物上，在地面形成投影，投影方向是远离参数物的方向。例如，参数物是树木，投影方向是树木投影的根部指向树木投影的顶端的方向。终端设备在不同地点和不同时间，所确定出的参照物的投影方向存在不同。例如，某地区在北半球，上午时太阳位于东边，则投影方向为指向西的方向。可以预设不同地区与投影方向之间的关联关系，和/或不同时间与投影方向的关联关系。根据预设的关联关系，确定当前时刻，在终端设备当前所处环境中的参照物的投影方向。即，终端设备在确定参照物的投影方向时，不需要确定环境中是否存在真实的参照物，可以直接确定出投影方向。终端设备所确定出的投影方向，即为环境中的所有的真实参照物的投影方向。

本实施例中，该方法还包括：获取所述终端设备中的传感器的输出数据；若输出数据满足预设的朝向修正规则，则执行确定终端设备所处环境中参照物的投影方向；若确定终端设备的朝向与投影方向一致，则根据投影方向，修正终端设备所显示的指示方向。

具体的，传感器检测到的终端设备的朝向可能是错误的朝向，也可能是终端设备当前实际的朝向。若传感器检测到的终端设备的朝向就是终端设备当前实际的朝向，则说明传感器没有问题，界面上的指示方向是正确的指向，不需要对指示方向进行修正。若传感器检测到的终端设备的朝向不是终端设备当前实际的朝向，则需要对指示方向进行修正，即执行本公开实施例的S101和S102。

可以在每次响应到导航指令后，判断是否需要对指示方向进行修正，即，确定传感器是否存在问题。在响应到导航指令后，获取传感器的输出数据，例如，可以获取传感器实时的输出数据，也可以获取传感器在预设时间周期内的输出数据。传感器的输出数据由传感器自身的性质决定，例如，传感器为陀螺仪，输出数据可以是角速度等数据。

预先设置朝向修正规则，朝向修正规则用于判断是否需要对指示方向进行修正。例如，朝向修正规则可以是，若传感器在预设时间周期内的输出数据的变化量超过预设的变化量阈值，则认为需要对指示方向进行修正。又例如，传感器为加速度传感器和电磁传感器，朝向修正规则可以是，若加速度传感器的输出数据的变化趋势为减小，而电磁传感器的输出数据的变化趋势为增大，则认为需要对指示方向进行修正。判断输出数据是否满足预设的朝向修正规则，若是，则确定需要对指示方向进行修正，即需要确定终端设备所处环境中参照物的投影方向，若确定终端设备的朝向与投影方向一致，则根据投影方向，修正终端设备的指示方向；若否，则可以按照界面上当前的指示方向为用户进行导航服务。

这样设置的有益效果在于，先判断传感器输出的数据是否存在问题，若没有存在问题，则不需要修正指示方向，若存在问题，才执行后续的步骤。避免在指示方向正确的情况下还进行指示方向的修正，减少用户等待修正的过程，提高方向修正的效率，进而提升用户使用导航功能的体验。

S102、若确定终端设备的朝向与投影方向一致，则根据投影方向，修正终端设备所显示的指示方向。

示例性地，用户可以手持终端设备进行移动，例如，用户可以手持终端设备，将终端设备的屏幕顶端朝向前方，向不同的方向转动。终端设备在确定出参照物的投影方向后，可以提醒用户进行移动。例如，终端设备可以发出语音或弹窗提示，来提示用户将终端设备的朝向，调整为与投影方向一致的方向。

用户收到提示后，手持终端设备进行移动，使终端设备的朝向与投影方向平行。例如，用户可以走到所处环境中的任意一个参照物位置处，确认该参照物的投影方向，按照自身所看到的参照物的投影方向，来调整终端设备的朝向。用户调整完成后，终端设备的朝向与投影方向一致。若终端设备确定用户调整完成，即确定终端设备的朝向与投影方向一致，则可以根据投影方向，修正终端设备所显示的指示方向。若没有确定终端设备的朝向与投影方向一致，则继续等待用户进行调整，直至终端设备的朝向与投影方向一致。

用户可以在调整完成后，告知终端设备当前的朝向已与投影方向一致，例如，终端设备上可以设置有“确认”的控件，若用户点击该“确认”的控件，则终端设备可以确定自身的朝向与投影方向一致。若确定终端设备的朝向与投影方向一致，则确定终端设备当前的实际的朝向就是参照物的投影方向，即终端设备在界面上所显示的指示方向应当是参照物的投影方向，可以将终端设备所显示的指示方向修正为该投影方向。例如，终端设备确定出投影方向为正西，当确定终端设备的朝向与投影方向一致后，由于传感器存在问题，界面上所显示的指示方向并不是正西，将界面上所显示的指示方向调整为指向正西，完成对指示方向的修正。在修正指示方向之后，用户再进行移动时，指示方向则可以指向正确的方向。例如，再将指示方向调整为正西后，用户向东转180度，则指示方向在正西的基础上，向东转180度，即可以指向正确的方向。

图2为投影方向的示意图。图2中，参照物为树木，树木的投影方向为指向西边。用户手持终端设备，调整终端设备的朝向。图2中，终端设备的朝向也是指向西边。

本公开实施例中，终端设备可以在提供导航服务时，显示指示方向。在响应到导航指令时，确定太阳光线下，环境中的参照物所对应的投影方向。确定终端设备的朝向与投影方向是否一致，若是，则可以根据投影方向，修正终端设备所显示的指示方向，从而使界面上的指示方向为终端设备的实际朝向。避免用户按照界面上错误的指示方向，走向错误的方向。提高指示方向的准确性，从而准确地为用户提供导航服务，提升用户对导航功能的使用体验。

图3为本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正方法的流程示意图，该实施例是在上述实施例基础上的可选实施例。

本实施例中，根据投影方向，修正终端设备所显示的指示方向，可细化为：获取终端设备中的传感器所检测到的当前朝向信息；根据投影方向，对当前朝向信息进行修正，得到修正后的朝向信息；根据修正后的朝向信息，调整终端设备所显示的指示方向。

如图3所示，该方法包括以下步骤：

S301、响应于导航指令，确定终端设备所处环境中参照物的投影方向；其中，导航指令用于指示进行导航；投影方向表征参照物在地面上的投影方向。

示例性地，本步骤可以参见上述步骤S101，不再赘述。

S302、若确定终端设备的朝向与投影方向一致，则获取终端设备中的传感器所检测到的当前朝向信息。

示例性地，终端设备中配置有传感器，可以用于检测终端设备的当前朝向信息。朝向信息可以用于表示传感器检测到的，终端设备所指向的方法。若终端设备确定自身的朝向已经调整为投影方向，则可以获取传感器所检测到的终端设备的当前朝向信息，即确定当前时间下，传感器检测到的终端设备所指向的方向。终端设备中的传感器可能受到城市复杂环境的影响，无法检测出终端设备的正确朝向，即当前朝向信息所表示的方向不是终端设备实际所指示的方向。终端设备实际所指示的方向已经调整为投影方向，即当前朝向信息所表示的方向不是投影方向。

若确定终端设备中的传感器存在问题，则可以先不实时获取当前朝向信息，等待用户调整终端设备的朝向，直至终端设备的朝向与投影方向一致后，再获取终端设备中的传感器所检测到的当前朝向信息。终端设备也可以实时获取传感器所检测到的当前朝向信息，当确定终端设备与投影方向一致后，确定当前时刻下的当前朝向信息。

本实施例中，确定终端设备的朝向与投影方向一致，包括：根据投影方向信息，向用户发出朝向调整提示信息；其中，朝向调整提示信息用于提示用户将终端设备的朝向调整为投影方向；若确定用户完成对终端设备的朝向调整，则确定终端设备的朝向与投影方向一致。

具体的，终端设备在确定参照物的投影方向后，可以根据投影方向，向用户发出朝向调整提示信息。朝向调整提示信息可以是语音信息或弹窗信息等，朝向调整提示信息可以用于提示用户将终端设备的朝向调整为投影方向。例如，终端设备可以在界面上显示弹窗，弹窗内容可以是请用户将终端设备的朝向调整为周围物体的投影方向。

用户在收到朝向调整提示信息后，按照朝向调整提示信息的提示，移动终端设备，使终端设备的朝向与投影方向一致。若终端设备确定用户已经完成了对终端设备的朝向调整，则可以确定终端设备当前的实际朝向就是投影方向。用户可以在完成对终端设备的朝向调整后，告知终端设备已完成调整。例如，用户可以向终端设备发出语音，语音内容可以是“已完成朝向调整”。若终端设备接收到用户的语音，则可以确定终端设备的朝向与投影方向一致。

这样设置的有益效果在于，终端设备可以提示用户走到旁边的参照物处，由用户进行朝向调整，从而确保终端设备的朝向与参照物的投影方向一致，便于依据正确的投影方向进行方向修正，用户操作简单，提高指示方向的修正效率。

本实施例中，确定用户完成对终端设备的朝向调整，包括：若响应到调整确认指令，则确定用户完成对终端设备的朝向调整。

具体的，用户在确定终端设备的朝向与投影方向一致后，可以在终端设备上发出调整确认指令，调整确认指令用于表示用户确认完成对终端设备的朝向调整。例如，终端设备上预先设置有发出调整确认指令的控件，若用户点击该控件，则发出了调整确认指令。

若终端设备响应到调整确认指令，则确定用户完成对终端设备的朝向调整，可以确定终端设备当前的实际朝向与投影方向一致；若终端设备没有响应到调整确认指令，则继续等待用户进行调整，直至接收到调整确认指令。

这样设置的有益效果在于，用户可以在终端设备上发出调整确认指令，使终端设备及时确定用户已经完成调整，避免终端设备一直等待，提高指示方向的修正效率。

本实施例中，确定用户完成对终端设备的朝向调整，包括：若确定终端设备在预设的时间段内处于静止状态，则确定用户完成对终端设备的朝向调整。

具体的，用户在将终端设备的朝向调整为投影方向后，可以不向终端设备发出调整确认指令，由终端设备自己确定用户是否完成对终端设备的朝向调整。可以预先设置一个时间段，例如，预设的时间段可以是10秒。终端设备可以实时检测自身的运动状态，例如，终端设备中配置有速度传感器等装置，来监测终端设备处于运动状态或静止状态。若终端设备确定自身在预设的时间段内一直处于静止状态，则可以认为用户完成对终端设备的朝向调整。例如，用户在将终端设备的朝向调整为投影方向后，则站立不动，若终端设备确定自身已经静止了10秒，则确定用户已经完成对终端设备的朝向调整。

这样设置的有益效果在于，用户不需要发出任何指令，由终端设备自确定调整完毕，减少用户操作，提高指示方向的修正效率，提升用户体验。

S303、根据投影方向，对当前朝向信息进行修正，得到修正后的朝向信息。

示例性地，在终端设备的朝向与投影方向一致后，投影方向即为终端设备当前的真实朝向。而当前朝向信息为传感器检测到的终端设备的朝向，是待调整的朝向。例如，终端设备当前真实的朝向为正西方向，而传感器检测到的当前朝向信息表示终端设备朝向西北方向，即传感器检测到的当前朝向信息为错误的朝向信息。

根据投影方向，即终端设备当前的真实朝向，对错误的当前朝向信息进行修正，将当前朝向信息修正为终端设备当前的真实朝向。得到修正后的朝向信息，修正后的朝向信息所表征的方向即为投影方向。例如，将当前朝向信息所表示的方向由西北调整为正西。

本实施例中，根据投影方向，对当前朝向信息进行修正，得到修正后的朝向信息，包括：根据投影方向和当前朝向信息，确定传感器误差值；其中，传感器误差值表征投影方向与当前朝向信息所表征的方向之间的夹角角度；根据传感器误差值，对当前朝向信息进行修正，得到修正后的朝向信息。

具体的，在获取到传感器所检测到的当前朝向信息后，根据投影方向和当前朝向信息，计算出传感器误差值。传感器误差值可以用于表示投影方向与当前朝向信息所表征的方向之间的夹角角度，即确定当前朝向信息所表征的方向，确定投影方向与当前朝向信息所表征的方向之间的夹角，将该夹角的角度确定为传感器误差值。例如，投影方向为正西方向，当前朝向信息所表征的方向为西北方向，则可以确定传感器误差值为45゜。

通过传感器误差值，可以确定当前朝向信息所要调整的角度。传感器误差值可以是向量值，例如，若传感器误差值为正值，表示向左调整当前朝向信息所表示的方向；若传感器误差值为负值，表示向右调整当前朝向信息所表示的方向。

根据传感器误差值，对当前朝向信息进行调整，将修正后的朝向信息所表示的方向调整为投影方向。例如，传感器误差值为45゜，当前朝向信息所表示的方向为西北方向，则可以确定修正后的朝向信息所表示的方向为正西方向。

这样设置的有益效果在于，对传感器检测到的朝向进行校准，使传感器检测到的朝向为终端设备实际的朝向，从而修正界面上指示方向，提高指示方向的准确性。

本实施例中，根据投影方向和当前朝向信息，确定传感器误差值，包括：确定投影方向与正北方向之间的夹角角度，为第一角度；确定当前朝向信息所表征的方向与正北方向之间的夹角角度，为第二角度；根据第一角度和第二角度，确定传感器误差值。

具体的，确定投影方向与正北方向之间的夹角角度，作为第一角度。例如，投影方向为正西方向，则第一角度为90゜。确定当前朝向信息所表征的方向与正北方向之间的夹角角度，作为第二角度。例如，当前朝向信息所表征的方向为西北方向，则第二角度为45゜。

计算第一角度和第二角度的差值，将得到的差值确定为传感器误差值。例如，可以将第一角度减去第二角度，得到传感器误差值。即，传感器误差值可以存在正负，传感器误差值的正负可以用于表示对当前朝向信息的修正方向。

这样设置的有益效果在于，以正北方向为依据，计算出投影方向与正北方向之间的夹角角度，以及传感器检测出的手机朝向与正北方向之间的夹角角度，实现对方向的数值表示，能够基于数值对指示方向进行精确调整，提高指示方向的准确性。

本实施例中，根据传感器误差值，对当前朝向信息进行修正，得到修正后的朝向信息，包括：根据传感器误差值，将当前朝向信息对应的第二角度修正为第一角度；将修正后的第二角度所对应的朝向信息，确定为修正后的朝向信息。

具体的，根据传感器误差值，对当前朝向信息进行修正，传感器误差值表示的是角度，因此，对当前朝向信息对应的第二角度进行修正，可以将当前朝向信息对应的第二角度修正为第一角度。例如，可以将第二角度加上传感器误差值，得到修正后的第二角度。可以将修正后的第二角度所对应的朝向信息，确定为修正后的朝向信息，实现使用传感器误差值校正传感器。

这样设置的有益效果在于，对传感器进行校正，使传感器输出的信息所表示的方向为终端设备正确的方向，从而在界面上显示正确的指示方向。

S304、根据修正后的朝向信息，调整终端设备所显示的指示方向。

示例性地，在得到修正后的朝向信息后，根据修正后的朝向信息，调整终端设备所显示的指示方向，使终端设备所显示的指示方向变为修正后的朝向信息所表示的方向。即，指示方向在移动终端的界面上发生变化。移动终端此时的朝向为投影方向，当移动终端移动时，指示方向可以在当前正确的指向的基础上进行变化。例如，修正后的指示方向了正西方向，当用户手持移动终端从正西转向正东后，界面上指示方向也从正西指向了正东。终端设备为用户提供导航时，由于城市内环境复杂、终端设备的朝向自由度大等因素，会导致终端设备无法准确地确定出此时的朝向，即，终端设备所显示的朝向是不准确的。通过正确的投影方向，对指示方向进行修正，提高指示方向的准确性，从而准确地为用户提供导航服务，提升用户对导航功能的使用体验。

图4a为修正前指示方向的示意图。用户要从A地导航至B地，终端设备上显示了导航路线和检测到的终端设备的当前朝向。图4a中，所指示的终端设备的当前朝向就是用户所要走的路径的方向。但是，此时指示方向错误，若用户按照界面上指示方向行走，则无法顺利到达B地。图4b为修正后指示方向的示意图。图4b中，指示方向为指向左，即用户若想顺利到达B地，则需先向右转，再按照规划的路径行走。本实施例中，通过对指示方向进行修正，可以使界面上指示方向由图4a中的指向变为图4b中的指向。

本公开实施例中，终端设备可以在提供导航服务时，显示指示方向。在响应到导航指令时，确定太阳光线下，环境中的参照物所对应的投影方向。确定终端设备的朝向与投影方向是否一致，若是，则可以根据投影方向，修正终端设备所显示的指示方向，从而使界面上所指示的方向为终端设备的实际朝向。避免用户按照界面上错误的指示方向，走向错误的方向。提高指示方向的准确性，从而准确地为用户提供导航服务，提升用户对导航功能的使用体验。

图5为本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正方法的流程示意图，该实施例是在上述实施例基础上的可选实施例。

本实施例中，确定终端设备所处环境中参照物的投影方向，可细化为：确定当前的太阳方位信息；其中，太阳方位信息表征太阳相对终端设备的方向；根据当前的太阳方位信息，确定终端设备所处环境中参照物的投影方向。

如图5所示，该方法包括以下步骤：

S501、响应于导航指令，确定当前的太阳方位信息；其中，太阳方位信息表征太阳相对终端设备的方向。

示例性地，终端设备响应到导航指令，确定终端设备所处环境中参照物的投影方向。参照物的投影方向与太阳光有关，太阳处于不同的位置时，参照物的投影方向不同。因此，在响应到导航指令之后，可以先确定当前的太阳方位信息。太阳方位信息可以用于表示太阳相对终端设备的方向，即，可以确定太阳当前在终端设备的哪个方向。例如，太阳方位信息表示太阳在终端设备的东边。

太阳处于移动状态，终端设备可以实时确定当前的太阳方位信息。例如，在早上的时候，太阳处于东边；傍晚的时候，太阳处于西边。

本实施例中，确定当前的太阳方位信息，包括：获取当前时间和终端设备的当前的位置坐标；其中，位置坐标表征地理位置信息；根据当前时间和当前的位置坐标，确定当前的太阳方位信息。

具体的，当终端设备处于不同位置，和/或在不同时间时，太阳方位信息存在不同。在确定当前的太阳方位信息时，获取当前时间和终端设备的当前的位置坐标，位置坐标可以表示地理位置信息，例如，可以是终端设备所处位置的经纬度。根据当前时间和当前的位置坐标，确定当前的太阳方位信息。例如，当前时间是早上九点，当前的位置坐标为北半球的某地点，则可以确定当前的太阳方位信息为，太阳处于终端设备的东边。可以预先设置不同地点和/或不同位置坐标，与太阳方位信息之间的关联关系，根据预设的关联关系，确定与当前时间和当前的位置坐标对应的太阳方位信息，作为当前的太阳方位信息。

这样设置的有益效果在于，可以根据实际情况，实时确定太阳方位信息，在不同地区、不同时间下都可以准确对指示方向进行修正，提高指示方向的准确性。

S502、根据当前的太阳方位信息，确定终端设备所处环境中参照物的投影方向。

示例性地，根据当前的太阳方位信息，可以确定终端设备所处环境中，任意参照物的投影方向。终端设备所处环境中，各个参照物的投影方向相同。例如，终端设备所处环境中有两颗树，太阳处于东边，这两颗数的投影方向均为向西。不同的太阳方位，对应不同的投影方向。确定用户地理位置和当前时间，得到太阳方位，从而得到准确的投影方向，实现指示方向的准确修正。

S503、若确定终端设备的朝向与投影方向一致，则根据投影方向，修正终端设备所显示的指示方向。

示例性地，本步骤可以参见上述步骤S102，不再赘述。

本公开实施例中，终端设备可以在提供导航服务时，显示指示方向。在响应到导航指令时，确定太阳光线下，环境中的参照物所对应的投影方向。确定终端设备的朝向与投影方向是否一致，若是，则可以根据投影方向，修正终端设备所显示的指示方向，从而使界面上所指示的方向为终端设备的实际朝向。避免用户按照界面上错误的指示方向，走向错误的方向。提高指示方向的准确性，从而准确地为用户提供导航服务，提升用户对导航功能的使用体验。

图6为本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分。参照图6，导航过程中指示方向的修正装置600包括：投影确定单元601和方向修正单元602。

投影确定单元601，用于响应于导航指令，确定所述终端设备所处环境中参照物的投影方向；其中，所述导航指令用于指示进行导航；所述投影方向表征参照物在地面上的投影方向；

方向修正单元602，用于若确定所述终端设备的朝向与所述投影方向一致，则根据所述投影方向，修正所述终端设备所显示的指示方向。

图7为本公开实施例提供的一种导航过程中指示方向的修正装置的结构框图，如图7所示，导航过程中指示方向的修正装置700包括投影确定单元701和方向修正单元702，其中，方向修正单元702包括朝向获取模块7021、朝向修正模块7022和指向调整模块7023。

朝向获取模块7021，用于获取所述终端设备中的传感器所检测到的当前朝向信息；

朝向修正模块7022，用于根据所述投影方向，对所述当前朝向信息进行修正，得到修正后的朝向信息；

指向调整模块7023，用于根据所述修正后的朝向信息，调整所述终端设备所显示的指示方向。

一个示例中，朝向修正模块7022，包括：

误差确定子模块，用于根据所述投影方向和所述当前朝向信息，确定传感器误差值；其中，所述传感器误差值表征所述投影方向与所述当前朝向信息所表征的方向之间的夹角角度；

信息修正子模块，用于根据所述传感器误差值，对所述当前朝向信息进行修正，得到修正后的朝向信息。

一个示例中，误差确定子模块，具体用于：

确定所述投影方向与正北方向之间的夹角角度，为第一角度；

确定所述当前朝向信息所表征的方向与正北方向之间的夹角角度，为第二角度；

根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述传感器误差值。

一个示例中，信息修正子模块，具体用于：

根据所述传感器误差值，将所述当前朝向信息对应的第二角度修正为所述第一角度；

将修正后的第二角度所对应的朝向信息，确定为所述修正后的朝向信息。

一个示例中，方向修正单元702，包括：

调整提示模块，用于根据所述投影方向信息，向用户发出朝向调整提示信息；其中，所述朝向调整提示信息用于提示用户将终端设备的朝向调整为所述投影方向；

调整完成模块，用于若确定用户完成对所述终端设备的朝向调整，则确定所述终端设备的朝向与所述投影方向一致。

一个示例中，调整完成模块，具体用于：

若响应到调整确认指令，则确定用户完成对所述终端设备的朝向调整。

一个示例中，调整完成模块，具体用于：

若确定所述终端设备在预设的时间段内处于静止状态，则确定用户完成对所述终端设备的朝向调整。

一个示例中，投影确定单元701，包括：

第一确定模块，用于确定当前的太阳方位信息；其中，所述太阳方位信息表征太阳相对所述终端设备的方向；

第二确定模块，用于根据所述当前的太阳方位信息，确定所述终端设备所处环境中参照物的投影方向。

一个示例中，第一确定模块，包括：

第一确定子模块，用于获取当前时间和所述终端设备的当前的位置坐标；其中，所述位置坐标表征地理位置信息；

第二确定子模块，用于根据所述当前时间和所述当前的位置坐标，确定所述当前的太阳方位信息。

一个示例中，该装置还包括：

数据获取单元，用于获取所述终端设备中的传感器的输出数据；

数据判断单元，用于若所述输出数据满足预设的朝向修正规则，则执行所述确定所述终端设备所处环境中参照物的投影方向；若确定所述终端设备的朝向与所述投影方向一致，则根据所述投影方向，修正所述终端设备所显示的指示方向。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备。

图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图，电子设备可以是终端设备或服务器，如图8所示，电子设备800包括：至少一个处理器802；以及与所述至少一个处理器802通信连接的存储器801；其中，存储器存储有可被所述至少一个处理器802执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器802执行，以使所述至少一个处理器802能够执行本公开的导航过程中指示方向的修正方法。

电子设备800还包括接收器803和发送器804。接收器803用于接收其他设备发送的指令和数据，发送器804用于向外部设备发送指令和数据。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如导航过程中指示方向的修正方法。例如，在一些实施例中，导航过程中指示方向的修正方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的导航过程中指示方向的修正方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行导航过程中指示方向的修正方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。