一种图像处理方法、装置、摄像系统、设备、介质及产品

技术领域

本发明涉及摄像图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像处理方法、装置、摄像系统、设备、介质及产品。

背景技术

目前，由于在白天和夜晚等的不同环境光照亮度的情况下，摄像传感器获取的图像清晰度不一致，因此摄像系统通常采用至少两个摄像传感器。其中，一个摄像传感器用于在环境光照亮度相对较高的情况下获取图像，另一个摄像传感器用于在环境光照亮度相对较低的情况下获取图像。

相关技术中，摄像系统在切换摄像传感器时，由于当前摄像传感器的视场角与所需切换的摄像传感器的视场角不同，因此切换摄像传感器会造成图像画面的突变，从而影响图像的显示效果。因此，如何提供一种图像处理方法，以优化切换摄像传感器时图像的显示效果，成了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种图像处理方法，能够优化切换摄像传感器时图像的显示效果。

本发明还提出一种图像处理装置、一种应用上述图像处理方法的摄像系统，和一种应用上述图像处理方法的电子设备以及一种应用上述图像处理方法的计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的图像处理方法，包括：

获取预设的原始摄像传感器的原始摄像图像；其中，所述原始摄像传感器为预设的摄像传感器组中的任一个摄像传感器；

将所述原始摄像图像的图像亮度值与预设的亮度阈值进行比较，得到亮度比较结果；

根据所述亮度比较结果对所述摄像传感器组进行筛选，得到目标摄像传感器；

获取所述目标摄像传感器的初始摄像图像；

根据所述目标摄像传感器的预设摄像参数对所述初始摄像图像进行图像参数调整，得到初步摄像图像；

根据预设的目标分辨率对所述初步摄像图像进行视场角调整，得到目标摄像图像。

根据本发明实施例的图像处理方法，至少具有如下有益效果：判断原始摄像传感器获取的原始摄像图像的图像亮度值与预设亮度阈值的关系，以此从摄像传感器组筛选出目标摄像传感器。根据目标摄像传感器的预设摄像参数对目标摄像传感器获取的初始摄像图像进行图像参数调整，得到初步摄像图像。最后根据预设的目标分辨率对初步摄像图像进行视场角调整，得到目标摄像图像。该目标摄像图像的视场角相比于原始摄像图像的视场角变化很微小，即切换摄像传感器后图像画面变化较小，从而优化了切换摄像传感器时图像的显示效果。

根据本发明的一些实施例，所述摄像传感器组包括第一摄像传感器、第二摄像传感器，所述第一摄像传感器的摄像分辨率大于所述第二摄像传感器的摄像分辨率，所述原始摄像传感器为所述第一摄像传感器或所述第二摄像传感器；所述根据所述亮度比较结果对所述摄像传感器组进行筛选，得到目标摄像传感器，包括：

若所述亮度比较结果表示所述图像亮度值大于所述亮度阈值，将所述第一摄像传感器作为所述目标摄像传感器；

若所述亮度比较结果表示所述图像亮度值小于或等于所述亮度阈值，将所述第二摄像传感器作为所述目标摄像传感器。

根据本发明的一些实施例，所述根据预设的目标分辨率对所述初步摄像图像进行视场角调整，得到目标摄像图像，包括：

若所述目标摄像传感器为所述第一摄像传感器、所述原始摄像传感器为所述第二摄像传感器，根据所述原始摄像图像对所述初始摄像图像进行图像对齐操作；

根据预设的裁剪分辨率对图像参数调整后的所述初步摄像图像进行分辨率裁剪，得到裁剪摄像图像；

根据预设的目标分辨率对所述裁剪摄像图像进行分辨率放大操作，得到所述目标摄像图像。

根据本发明的一些实施例，所述根据预设的目标分辨率对所述初步摄像图像进行视场角调整，得到目标摄像图像，还包括：

若所述目标摄像传感器为所述第二摄像传感器、所述原始摄像传感器为所述第一摄像传感器，根据所述原始摄像图像对所述初始摄像图像进行图像对齐操作；

根据预设的目标分辨率对图像对齐操作后的所述初步摄像图像进行分辨率放大操作，得到所述目标摄像图像。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述目标摄像传感器的预设摄像参数对所述初始摄像图像进行图像参数调整，得到初步摄像图像，包括：

根据预设的曝光参数对所述初始摄像图像进行曝光处理，得到曝光调参图像；

根据预设的色温平衡参数对所述曝光调参图像进行白平衡调整，得到白平衡调参图像；

对所述白平衡调参图像进行贝尔补偿，得到补偿调参图像；

对所述补偿调参图像进行黑电平校正，得到校正调参图像；

对所述校正调参图像进行降噪处理，得到降噪调参图像；

根据预设的伽马参数对所述降噪调参图像进行伽马校正，得到所述初步摄像图像。

根据本发明的第二方面实施例的摄像系统，包括：

传感控制器，所述传感控制器用于执行上述第一方面实施例所述的图像处理方法；

摄像传感器组，所述摄像传感器组与所述传感控制器电连接。

根据本发明实施例的摄像系统，至少具有如下有益效果：该摄像系统通过采用上述图像处理方法，能够优化在切换摄像传感器时图像的显示效果。

根据本申请的第三方面实施例的图像处理系统，包括：

原始图像获取模块，用于获取预设的原始摄像传感器的原始摄像图像；其中，所述原始摄像传感器为预设的摄像传感器组中的任一个摄像传感器；

亮度比较模块，用于将所述原始摄像图像的图像亮度值与预设的亮度阈值进行比较，得到亮度比较结果；

摄像传感器筛选模块，用于根据所述亮度比较结果对所述摄像传感器组进行筛选，得到目标摄像传感器；

初始图像获取模块，用于获取所述目标摄像传感器的初始摄像图像；

图像参数调整模块，用于根据所述目标摄像传感器的预设摄像参数对所述初始摄像图像进行图像参数调整，得到初步摄像图像；

视场角调整模块，用于根据预设的目标分辨率对所述初步摄像图像进行视场角调整，得到目标摄像图像。

根据本发明的第四方面实施例的电子设备，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个计算程序；

所述计算程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行所述至少一个计算程序以实现上述第一方面实施例的图像处理方法。

根据本发明的第五方面实施例的计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述第一方面实施例的图像处理方法。

根据本发明的第六方面实施例的计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被计算机设备的处理器读取并执行，使得该计算机设备执行上述第一方面实施例的图像处理方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例提供的图像处理方法的流程图；

图2为图1中步骤S130的具体方法的流程图；

图3为图1中步骤S150的具体方法的流程图；

图4为图1中步骤S160的第一具体方法的流程图；

图5为图1中步骤S160的第二具体方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的图像处理装置的模块框图；

图7为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

附图标记：

原始图像获取模块110、亮度比较模块120、摄像传感器筛选模块130、初始图像获取模块140、图像参数调整模块150、视场角调整模块160、处理器210、存储器220、输入/输出接口230、通信接口240、总线250。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

目前，由于在白天和夜晚等的不同环境光照亮度的情况下，摄像传感器获取的图像清晰度不一致，因此摄像系统通常采用至少两个摄像传感器。其中，一个摄像传感器用于在环境光照亮度相对较高的情况下获取图像，另一个摄像传感器用于在环境光照亮度相对较低的情况下获取图像。

相关技术中，摄像系统在切换摄像传感器时，由于当前摄像传感器的视场角与所需切换的摄像传感器的视场角不同，因此切换摄像传感器会造成图像画面的突变，从而影响图像的显示效果。因此，如何提供一种图像处理方法，以优化切换摄像传感器时图像的显示效果，成了亟待解决的技术问题。

基于此，本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、摄像系统、设备、介质及产品，能够优化切换摄像传感器时图像的显示效果。

如图1所示，本发明实施例提供了一种图像处理方法，该图像处理方法包括但不限于步骤S110至步骤S160，下面对该六个步骤进行详细介绍。

步骤S110：获取预设的原始摄像传感器的原始摄像图像；其中，原始摄像传感器为预设的摄像传感器组中的任一个摄像传感器；

步骤S120：将原始摄像图像的图像亮度值与预设的亮度阈值进行比较，得到亮度比较结果；

步骤S130：根据亮度比较结果对摄像传感器组进行筛选，得到目标摄像传感器；

步骤S140：获取目标摄像传感器的初始摄像图像；

步骤S150：根据目标摄像传感器的预设摄像参数对初始摄像图像进行图像参数调整，得到初步摄像图像；

步骤S160：根据预设的目标分辨率对初步摄像图像进行视场角调整，得到目标摄像图像。

根据本发明实施例的图像处理方法，通过判断原始摄像传感器获取的原始摄像图像的图像亮度值与预设亮度阈值的关系，以此从摄像传感器组筛选出目标摄像传感器。根据目标摄像传感器的预设摄像参数对目标摄像传感器获取的初始摄像图像进行图像参数调整，得到初步摄像图像。最后根据预设的分辨率对初步摄像图像进行视场角调整，得到目标摄像图像。该目标摄像图像的视场角相比于原始摄像图像的视场角变化很微小，即切换摄像传感器后图像画面变化较小，从而优化了切换摄像传感器时图像的显示效果。

在一些实施例的步骤S110中，预设的摄像传感器组中的各个摄像传感器具有互不相同的摄像分辨率，且不同摄像传感器能够分别针对各自对应的图像亮度值对获取的摄像图像进行画面校准，以在不同环境亮度下拍摄出高清晰度的图像。其中，环境亮度指摄像传感器拍摄的目标对象所处于的环境的光照强度，例如若目标对象处于白天户外的强光照的状态下，则拍摄出图像的图像亮度值高，若目标对象处于夜晚的弱光照或无光照的状态下，则图像亮度值低。原始摄像传感器为摄像传感器组中的任一个摄像传感器，通过原始摄像传感器即可获取原始摄像图像。

在一些实施例的步骤S120中，从获取的原始摄像图像中读取出图像亮度值，该读取图像亮度值的操作具体可以选择为：通过读取YUV格式的原始摄像图像中的明亮度数值，该明亮度数值即为原始摄像图像的图像亮度值。将得到图像亮度值与亮度阈值进行比较，若亮度比较结果为图像亮度值大于亮度阈值，表明此时原始摄像传感器拍摄的目标对象处于较亮的环境中；若亮度比较结果为图像亮度值小于或等于亮度阈值，表明此时原始摄像传感器拍摄的目标对象处于较暗的环境中。

在一些实施例的步骤S130中，根据得到的亮度比较结果从摄像传感器组中筛选出目标摄像传感器，该目标摄像传感器能够针对当前的图像亮度值对进行相应的画面校准，即目标摄像传感器能够在当前的环境亮度下拍摄出高清晰度的图像。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，摄像传感器组包括第一摄像传感器、第二摄像传感器，第一摄像传感器的摄像分辨率大于第二摄像传感器的摄像分辨率，原始摄像传感器为第一摄像传感器或第二摄像传感器。步骤S130包括但不限于步骤S210和步骤S220，下面对该两个步骤进行详细介绍。

步骤S210：若亮度比较结果表示图像亮度值大于亮度阈值，将第一摄像传感器作为目标摄像传感器；

步骤S220：若亮度比较结果表示图像亮度值小于或等于亮度阈值，将第二摄像传感器作为目标摄像传感器。

在一些实施例的步骤S210中，当亮度比较结果表示图像亮度值大于亮度阈值时，表明原始摄像传感器拍摄的目标对象处于较亮的环境中，此时选择摄像分辨率相对更大的第一摄像传感器作为目标摄像传感器。在目标对象的环境光照充足的情况下，目标对象的图像清晰度取决于拍摄的摄像分辨率，而第一摄像传感器由于具备更大的摄像分辨率，因此能够获取目标对象更高清晰度的图像。例如，第一摄像传感器可以选为400万像素的摄像传感器，第一摄像传感器的摄像分辨率可以为2560×1440。

在一些实施例的步骤S220中，当亮度比较结果表示图像亮度值小于或等于亮度阈值时，表明原始摄像传感器拍摄的目标对象处于较暗的环境中，此时选择摄像分辨率相对更小的第二摄像传感器作为目标摄像传感器。在目标对象的环境光照不足的情况下，目标对象的图像清晰度取决于拍摄的感光度。而第二摄像传感器虽然摄像分辨率相对较小，但因此对较暗的环境具备了更高的感光度，所以能够在环境光照不足的条件下，更清晰地获取目标对象的图像。例如，第二摄像传感器可以选为200万像素的摄像传感器，第二摄像传感器的摄像分辨率可以为1928×1088。

可以理解的是，原始摄像传感器与目标摄像传感器可以为不同的摄像传感器，也可以为同一个摄像传感器，目标摄像传感器由原始摄像图像的图像亮度值、亮度阈值决定。例如，若原始摄像传感器为第一摄像传感器，筛选出的目标摄像传感器为第二摄像传感器，则需要进行摄像传感器的切换；若原始摄像传感器为第一摄像传感器，目标摄像传感器筛选出的目标摄像传感器也为第一摄像传感器，则不需要进行摄像传感器的切换，继续使用第一摄像传感器获取的原始摄像图像。

在一些实施例的步骤S140中，在确定目标摄像传感器后，获取由目标摄像传感器拍摄的初始摄像图像。

在一些实施例的步骤S150中，在获取初始摄像图像后，加载目标摄像传感器的预设摄像参数，利用预设摄像参数对初始摄像图像的图像参数进行调整，从而得到初步摄像图像。

下面对步骤S150中的图像参数调整进行详细介绍。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，步骤S150包括但不限于步骤S310至步骤S360，下面对该六个步骤进行详细介绍。

步骤S310：根据预设的曝光参数对初始摄像图像进行曝光处理，得到曝光调参图像；

步骤S320：根据预设的色温平衡参数对曝光调参图像进行白平衡调整，得到白平衡调参图像；

步骤S330：对白平衡调参图像进行贝尔补偿，得到补偿调参图像；

步骤S340：对补偿调参图像进行黑电平校正，得到校正调参图像；

步骤S350：对校正调参图像进行降噪处理，得到降噪调参图像；

步骤S360：根据预设的伽马参数对降噪调参图像进行伽马校正，得到初步摄像图像。

在一些实施例的步骤S310中，曝光处理指通过目标摄像传感器的曝光参数，调节初始摄像图像的图像亮度值，以此得到图像亮度更为平衡的曝光调参图像。其中，曝光参数可以根据实际需求进行自适应调整。

在一些实施例的步骤S320中，白平衡调整指通过目标摄像传感器的色温平衡参数，消除曝光调参图像中的颜色偏差，从而得到图像颜色更自然的白平衡调参图像。其中，色温平衡参数可以根据实际需求进行自适应调整。

在一些实施例的步骤S330中，贝尔补偿能够减少白平衡调参图像中，因颜色滤光阵列引起的图像伪彩色和图像不均匀性，从而得到补偿调参图像。

在一些实施例的步骤S340中，黑电平校正指对补偿调参图像中的暗部亮度进行调节，以此校正由于目标摄像传感器中的黑电平偏移，所引起的图像暗部亮度的偏差，从而得到校正调参图像。

在一些实施例的步骤S350中，降噪处理指对校正调参图像进行贝尔降噪，以此降低校正调参图像中的噪点和伪彩色，从而得到降噪调参图像。其中，通过提高贝尔降噪的强度能够增强降噪的效果，但因控制降噪强度于合适的范围内，以此减少因降噪强度过大而造成图像细节的损失。

在一些实施例的步骤S360中，伽马校正指根据伽马值对降噪调参图像的图像亮度和对比度进行调整，从而得到视觉效果更好的初步摄像图像。其中，伽马值越高，对应调整的图像亮度和对比度越高，可以理解的是，伽马值可以根据实际需求进行自适应调整。

通过步骤S310至步骤S360的图像参数调整，提高了初步摄像图像的视觉效果，

在一些实施例的步骤S160中，在得到初步摄像图像后，利用目标分辨率对初步摄像图像的视场角进行调整，得到目标摄像图像。该目标摄像图像的视场角相比于原始摄像图像的视场角变化很微小，使得目标摄像图像的画面能够匹配原始摄像图像的画面，视觉感官上很难发现图像画面发生了切换，从而实现了优化切换摄像传感器时图像的显示效果。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，步骤S160包括但不限于步骤S410至步骤S430，下面对该三个步骤进行详细介绍。

步骤S410：若目标摄像传感器为第一摄像传感器、原始摄像传感器为第二摄像传感器，根据原始摄像图像对初始摄像图像进行图像对齐操作；

步骤S420：根据预设的裁剪分辨率对图像对齐操作后的初步摄像图像进行分辨率裁剪，得到裁剪摄像图像；

步骤S430：根据预设的目标分辨率对裁剪摄像图像进行分辨率放大操作，得到目标摄像图像。

在一些实施例的步骤S410中，当目标摄像传感器为第一摄像传感器、原始摄像传感器为第二摄像传感器时，表示需要将摄像传感器从摄像分辨率低的第二摄像传感器，切换为摄像分辨率高的第一摄像传感器。此时，将初始摄像图像的视场角中心与原始摄像图像的视场角中心进行对齐，以此尽可能地确保初始摄像图像中目标对象的呈现位置与原始摄像图像中目标对象的呈现位置一致。

在一些实施例的步骤S420中，由于第一摄像传感器的摄像分辨率大于第二摄像传感器的摄像分辨率，因此此时初始摄像图像的图像分辨率大于原始摄像图像的图像分辨率。对初始摄像图像进行分辨率裁剪，将初始摄像图像的图像分辨率裁剪为预设的裁剪分辨率，从而得到裁剪摄像图像。其中，裁剪分辨率由多次实际实验得出，将初始摄像图像的图像分辨率裁剪为该裁剪分辨率后，能够在确保初始摄像图像的图像分辨率不会失真的情况下，尽可能地将初始摄像图像的视场角还原成原始摄像图像的视场角。例如，初始摄像图像的图像分辨率为2560×1440，裁剪分辨率为2288×1324，分辨率裁剪操作为将初始摄像图像的图像分辨率从2560×1440缩小为2288×1324。

在一些实施例的步骤S430中，目标分辨率为最后所需输出的目标摄像图像的图像分辨率。在得到裁剪摄像图像后，将裁剪摄像图像的图像分辨率进行分辨率放大为上述目标分辨率，从而得到目标摄像图像。其中，分辨率放大可以选择采用插值算法的方式。目标分辨率一般选择为相对较高图像分辨率，以此提高目标摄像图像的显示清晰度。例如，目标分辨率可以选择为第一摄像传感器的摄像分辨率2560×1440。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，步骤S160还包括但不限于步骤S510和步骤S520，下面对该两个步骤进行详细介绍。

步骤S510：若目标摄像传感器为第二摄像传感器、原始摄像传感器为第一摄像传感器，根据原始摄像图像对初始摄像图像进行图像对齐操作；

步骤S520：根据预设的目标分辨率对图像对齐操作后的初步摄像图像进行分辨率放大操作，得到目标摄像图像。

在一些实施例的步骤S510中，当目标摄像传感器为第二摄像传感器、原始摄像传感器为第一摄像传感器时，表示需要将摄像传感器从摄像分辨率高的第一摄像传感器，切换为摄像分辨率低的第二摄像传感器。此时，将初始摄像图像的视场角中心与原始摄像图像的视场角中心进行对齐，以此尽可能地确保初始摄像图像中目标对象的呈现位置与原始摄像图像中目标对象的呈现位置一致。

在一些实施例的步骤S520中，由于第一摄像传感器的摄像分辨率大于第二摄像传感器的摄像分辨率，因此此时初始摄像图像的图像分辨率小于原始摄像图像的图像分辨率。此时，直接将初始摄像图像的图像分辨率进行分辨率放大为目标分辨率，从而得到目标摄像图像。其中，分辨率放大可以选择采用插值算法的方式，目标分辨率一般选择为相对较高图像分辨率，以此提高目标摄像图像的显示清晰度。例如，初始摄像图像的图像分辨率为1928×1088，目标分辨率可以选择为第一摄像传感器的摄像分辨率2560×1440，采用插值算法的方式将初始摄像图像的图像分辨率从1928×1088放大至2560×1440。

本发明实施例还提供了一种摄像系统，该摄像系统包括：传感控制器、摄像传感器组。摄像传感器组与传感控制器电连接，传感控制器用于执行如上述任一实施例所描述的图像处理方法。

可见，上述图像处理方法实施例中的内容均适用于本通信系统实施例中，本通信系统实施例所具体实现的功能与上述图像处理方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述图像处理方法实施例所达到的有益效果也相同。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种图像处理装置，包括：

原始图像获取模块110，用于获取预设的原始摄像传感器的原始摄像图像；其中，原始摄像传感器为预设的摄像传感器组中的任一个摄像传感器；

亮度比较模块120，用于将原始摄像图像的图像亮度值与预设的亮度阈值进行比较，得到亮度比较结果；

摄像传感器筛选模块130，用于根据亮度比较结果对摄像传感器组进行筛选，得到目标摄像传感器；

初始图像获取模块140，用于获取目标摄像传感器的初始摄像图像；

图像参数调整模块150，用于根据目标摄像传感器的预设摄像参数对初始摄像图像进行图像参数调整，得到初步摄像图像；

视场角调整模块160，用于根据预设的目标分辨率对初步摄像图像进行视场角调整，得到目标摄像图像。

可见，上述图像处理方法实施例中的内容均适用于本图像处理装置实施例中，本图像处理装置实施例所具体实现的功能与上述图像处理方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述图像处理方法实施例所达到的有益效果也相同。

下面结合图7对本发明实施例的电子设备进行详细介绍。

如图7，图7示意了另一实施例的电子设备的硬件结构，电子设备包括：

处理器210，可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本公开实施例所提供的技术方案；

存储器220，可以采用只读存储器(Read Only Memory，ROM)、静态存储设备、动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等形式实现。存储器220可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器220中，并由处理器210来调用执行本公开实施例的图像处理方法；

输入/输出接口230，用于实现信息输入及输出；

通信接口240，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信；

总线250，在设备的各个组件(例如处理器210、存储器220、输入/输出接口230和通信接口240)之间传输信息；

其中处理器210、存储器220、输入/输出接口230和通信接口240通过总线250实现彼此之间在设备内部的通信连接。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上述任一实施例所描述的图像处理方法。

可见，上述图像处理方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述图像处理方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述图像处理方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序被计算机设备的处理器读取并执行，使得该计算机设备执行如上述任一实施例所描述的图像处理方法。

可见，上述图像处理方法实施例中的内容均适用于本计算机程序产品实施例中，本计算机程序产品实施例所具体实现的功能与上述图像处理方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述图像处理方法实施例所达到的有益效果也相同。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本发明中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上参照附图说明了本公开实施例的优选实施例，并非因此局限本公开实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本公开实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本公开实施例的权利范围之内。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。