一种带有自控单元的康复训练用辅助装置

技术领域

本发明涉及康复训练设备技术领域，尤其涉及一种带有自控单元的康复训练用辅助装置。

背景技术

康复训练用辅助装置是指在康复治疗过程中使用的一种辅助设备，它可以帮助患者进行运动训练,促进康复效果。这些装置通常根据患者的具体情况和康复目标进行定制，可以包括各种辅助器具、设备和工具。而一些患者由于身体的原因无法完成某些运动，辅助装置可以提供适当的力量或支撑，帮助患者完成运动动作。还有一些患者在进行康复训练时可能存在平衡问题，辅助装置可以提供额外的稳定性，减少摔倒和受伤的风险。总的来说，康复训练用辅助装置的作用是为患者提供必要的支持和帮助,促进康复过程中的运动训练和功能恢复。

而带有自控单元的康复训练用辅助装置是一种用于康复训练的辅助设备，它通常通过电子或机械系统来实现，可以帮助患者进行特定部位的运动训练,以促进康复和恢复功能。目前些带有自控单元的装置通常具备更多的功能和设置选项，因此操作和调整可能较为复杂,需要患者和康复专业人员花费一定的时间和精力来学习和适应这些装置的使用方法。

发明内容

本发明的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种带有自控单元的康复训练用辅助装置。

本发明的技术方案：一种带有自控单元的康复训练用辅助装置，包括：

可锻炼患者腿部的跑步机，所述跑步机上设置有可控制运动参数和显示运动数据的操作面板；

用于支撑患者腿部锻炼的辅助机构，所述辅助机构包括有可绑住患者腿部的绑带机构，且可对患者腿部提供额外力量和保护的支撑机构；

用于对患者腿部穿戴支撑机构后防止倾倒的防倒机构，所述防倒机构可支撑患者上半身防止意外发生。

可选的，所述辅助机构包括跑步机连接的一对L型支撑杆，所述L型支撑杆与连接绳的顶端固定连接，所述连接绳的底端与支撑机构固定连接。

可选的，所述支撑机构包括有上转杆和下转杆，所述上转杆的底端与下转杆的顶端通过转动块转动连接，所述上转杆的外壁固定连接有上连接块，所述下转杆的外壁设置有下连接块，所述下连接块与支撑弹簧的底端固定连接，支撑弹簧的顶端与上连接块固定连接。

可选的，所述支撑机构的外壁与绑带机构连接，所述绑带机构包括有布绑腿，所述布绑腿的一端外壁设置有魔术贴绒面，所述布绑腿的一端内壁设置有与魔术贴绒面相粘合的魔术贴钩面，所述支撑机构上设置有可根据患者进行调节的升降机构。

可选的，所述升降机构包括上转杆和下转杆上开设的滑槽，所述布绑腿的外壁固定连接有连接板，所述连接板的外壁转动连接有可在滑槽转动的螺旋杆，所述螺旋杆螺旋连接有一端可抵住上转杆的螺旋抵块。

可选的，所述连接板的外壁固定连接有一对垂直相对且一端活动贯穿滑槽的限位滑块。

可选的，所述L型支撑杆的顶端与防倒机构固定连接，所述防倒机构包括有L型支撑杆上连接的保护托块，所述保护托块的相对端均开设有安装槽，所述安装槽的内部均滑动连接有可相对抵住的滑动抵杆，所述安装槽的内部设置有可带动滑动抵杆自动向外滑动的复位弹簧，所述保护托块上设置有可使得滑动抵杆自动缩回安装槽的开关机构。

可选的，所述开关机构包括安装槽内连接的气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连接拉块，所述连接拉块与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端与滑动抵杆的一端固定连接，所述保护托块上设置有一对与气缸电性连接的开关按钮。

可选的，所述保护托块的内壁设置有可对患者上半身缓冲保护的海绵垫。

可选的，所述安装槽的内壁固定连接有支撑拉绳拉动的支撑块。

可选的，所述跑步机上设置有与L型支撑杆一端固定连接的弧形扶杆。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

1、本申请通过跑步机、辅助机构、绑带机构和防倒机构等结构的设计，患者在使用带有自控单元的康复训练用辅助装置训练时，不需要操作复杂的设备，且浪费过多的精力，即可适应康复装置的使用方法，简单易操作；

2、本申请通过跑步机绑带机构的设计，其材质采用是柔软的布料，可防止康复训练装置给患者腿部带来不适感，例如压迫感、摩擦或局部不适。避免患者对穿戴装置的抵触情绪，从而影响他们的积极性和参与度。

3、本申请通过跑步机防倒机构的设计，避免患者在康复训练时无法保持平衡时前后倾倒，使患者可以更加自信地进行训练，不必担心失去平衡而受伤，这有助于提高他们的训练效果和积极性。

4、升降机构可以根据患者的腿部长短进行调节，从而使得患者在训练时穿戴绑带机构达到舒适状态，通过提供适当的压力和支撑,减轻患者在运动过程中的疼痛感。它可以帮助分散身体的压力点,减少关节和肌肉的负担,从而缓解疼痛症状。

5、开关机构只需要手动按压开关按钮即可打开关闭滑动抵杆，从而使得患者使用装置时，以确保最佳的适应性和效果。给予患者提供更好的舒适性和效果。

附图说明

图1给出本发明一种带有自控单元的康复训练用辅助装置的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为图2的部分结构示意图；

图4为图3的部分拆分结构示意图；

图5为图4中布绑腿的结构示意图；

图6为图1中保护托块的结构示意图；

图7为图6的俯视向剖面图；

图8为图7的俯视图。

附图标记：1、跑步机；2、弧形扶杆；3、操作面板；4、L型支撑杆；401、连接绳；402、上转杆；403、下转杆；404、滑槽；405、布绑腿；406、螺旋杆；407、螺旋抵块；408、魔术贴绒面；409、魔术贴钩面；410、转动块；411、上连接块；412、下连接块；413、支撑弹簧；414、限位滑块；415、连接板；5、保护托块；501、安装槽；502、气缸；503、连接拉块；504、开关按钮；505、拉绳；506、支撑块；507、复位弹簧；508、滑动抵杆；509、海绵垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图5所示，本发明提出的一种带有自控单元的康复训练用辅助装置，包括：可锻炼患者腿部的跑步机1，跑步机1是一种运动器械，也被称为跑步机或者跑步机器。它是一种模拟户外跑步的设备。跑步机可以根据个人的需求和健身目标来调整速度和坡度，提供有氧运动和心肺锻炼的效果。同时，跑步机还可以记录跑步的时间、距离、速度等数据，帮助用户进行运动监测和分析。所述跑步机1上设置有与L型支撑杆4一端固定连接的弧形扶杆2，弧形扶杆2的作用是辅助患者登上跑步机1。所述跑步机1上设置有可控制运动参数和显示运动数据的操作面板3；用于支撑患者腿部锻炼的辅助机构，所述辅助机构包括有可绑住患者腿部的绑带机构，且可对患者腿部提供额外力量和保护的支撑机构；用于对患者腿部穿戴支撑机构后防止倾倒的防倒机构，所述防倒机构可支撑患者上半身防止意外发生。

所述辅助机构包括跑步机1连接的一对L型支撑杆4，所述L型支撑杆4与连接绳401的顶端固定连接，所述连接绳401的底端与支撑机构固定连接。

所述支撑机构包括有上转杆402和下转杆403，所述上转杆402的底端与下转杆403的顶端通过转动块410转动连接，所述上转杆402的外壁固定连接有上连接块411，所述下转杆403的外壁设置有下连接块412，所述下连接块412与支撑弹簧413的底端固定连接，支撑弹簧413的顶端与上连接块411固定连接，支撑弹簧413可以通过调整其张力和长度来提供不同程度的支撑和阻力，以适应患者的康复需求。在康复过程中，患者可以通过与弹簧的相互作用来进行肌肉锻炼、关节活动和平衡训练。弹簧的作用可以帮助患者恢复肌肉力量、增加关节灵活性，并提供稳定的支撑，减轻患者的负担。

所述支撑机构的外壁与绑带机构连接，所述绑带机构包括有布绑腿405，所述布绑腿405的一端外壁设置有魔术贴绒面408，所述布绑腿405的一端内壁设置有与魔术贴绒面408相粘合的魔术贴钩面409，所述支撑机构上设置有可根据患者进行调节的升降机构。

魔术贴也被称为尼龙搭扣。它由两个互相粘合的部分组成，一个是带有绒面的一侧，魔术贴是一种常见的固定和连接材料，另一个是带有钩子的一侧。也被称为尼龙搭扣或胶带搭扣。魔术贴的作用是通过钩子和绒面的相互粘合，它由两个部分组成：实现物品的固定和连接。一个是具有细密的钩子的带子，它可以替代传统的纽扣、拉链等固定方式，具有方便、另一个是具有细密的环形纤维的带子。快捷、可重复使用等特点。

所述升降机构包括上转杆402和下转杆403上开设的滑槽404，所述布绑腿405的外壁固定连接有连接板415，所述连接板415的外壁固定连接有一对垂直相对且一端活动贯穿滑槽404的限位滑块414，所述连接板415的外壁转动连接有可在滑槽404转动的螺旋杆406，所述螺旋杆406螺旋连接有一端可抵住上转杆402的螺旋抵块407。

本实施例中，当需要使用带有自控单元的康复训练用辅助装置时，如图2所示，先将患者的腿部长度调节布绑腿405在上转杆402和下转杆403上的高度，如图3所示，之后布绑腿405带动连接板415上下移动，连接板415带动限位滑块414沿着滑槽404滑动，当上下移动调节好布绑腿405后，直接转动螺旋抵块407，由于螺旋抵块407与螺旋杆406是螺旋连接，因此螺旋抵块407的一端抵住上转杆402或下转杆403的外壁，从而使得布绑腿405的高度固定好。之后将患者的腿部通过布绑腿405围住适当松紧，然后使魔术贴钩面409与魔术贴绒面408粘合即可。再将通过跑步机1上的操作面板3调节跑步机的速度、坡度和时间等参数，当结束训练时操作面板3便会显示当前的运动数据,如速度、距离、时间、心率等,让患者可以实时了解自己的训练状态，简单易操作。

实施例二

如图1、图6、图7和图8所示，基于实施例1的基础上，所述L型支撑杆4的顶端与防倒机构固定连接，所述防倒机构包括有L型支撑杆4上连接的保护托块5，所述保护托块5的内壁设置有可对患者上半身缓冲保护的海绵垫509，海绵垫509是一种柔软、弹性的材料，海绵垫柔软舒适，可以给患者提供很大的舒适度，并且其有效地减少碰撞对患者的损伤。所述保护托块5的相对端均开设有安装槽501，所述安装槽501的内部均滑动连接有可相对抵住的滑动抵杆508，所述安装槽501的内部设置有可带动滑动抵杆508自动向外滑动的复位弹簧507，复位弹簧507的作用是使得带动滑动抵杆508自动恢复至原来位置。所述保护托块5上设置有可使得滑动抵杆508自动缩回安装槽501的开关机构，所述安装槽501的内壁固定连接有支撑拉绳505拉动的支撑块506。

所述开关机构包括安装槽501内连接的气缸502，所述气缸502的活塞杆固定连接有连接拉块503，所述连接拉块503与拉绳505的一端固定连接，拉绳505的另一端与滑动抵杆508的一端固定连接，所述保护托块5上设置有一对与气缸502电性连接的开关按钮504。

本实施例中，当患者移动到跑步机1上时，如图7所示，即可同时按压开关按钮504，由于开关按钮504与气缸502是电性连接，因此气缸502便会启动，气缸502的活塞杆袋连接拉块503伸缩，连接拉块503拉动拉绳505的一端，拉绳505的另一端拉动滑动抵杆508的一端缩回气缸502，之后患者便可以站到跑步机1上进行康复训练。当患者穿戴好训练装置时即可通过在按压开关按钮504，滑动抵杆508的一端便会受到复位弹簧507的弹性推力，使得滑动抵杆508沿着安装槽501向相滑动，使得滑动抵杆508的另一端相互抵住，从而防止患者在康复训练时无法保持平衡时前后倾倒，避免了意外的发生，方便快捷。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。